SU1509228A1

SU1509228A1 - Flexible lathe module

Info

Publication number: SU1509228A1
Application number: SU874312816A
Authority: SU
Inventors: Юрий Николаевич Жарченков; Арнольд Владимирович Судьбин; Михаил Анатольевич Мисник
Original assignee: Предприятие П/Я В-8916
Priority date: 1987-10-05
Filing date: 1987-10-05
Publication date: 1989-09-23

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано дл токарной обработки деталей. Цель изобретени - расширение технологических возможностей токарных модулей за счет автоматизации смены магазинов дл сменных патронов под детали и возможности обработки нескольких деталей. Гибкий токарный модуль содержит токарный станок, включающий станину 5, суппорт 8 и дополнительный суппорт 9, инструментальный блок 12, шпиндельные бабки 10 и 11 с зажимными шпиндельными устройствами 16, магазин 3 со сменными патронами 13 дл заготовок, накопитель магазинов 3 и механизм их перегрузки. Шпиндельные бабки 10 и 11 установлены на суппортах 8 и 9, расположенных на вертикальных каретках 6 и 7, что обеспечивает возможность перемещени зажимного шпиндельного устройства 16 каждой шпиндельной бабки по трем взаимно-перпендикул рным координатам относительно инструментального блока 12 и магазина 3 с патронами 13 дл заготовок. Указанные перемещени обеспечивают возможность загрузки патронов 13 с заготовками в зажимные шпиндельные устройства, а также обработку заготовок инструментами, установленными на инструментальном блоке 12 станка. Перегрузка магазинов 3 с патронами 13 из накопител в рабочую позицию обеспечиваетс механизмом перегрузки. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.The invention relates to a machine tool industry and can be used for turning parts. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of turning modules by automating the change of magazines for interchangeable chucks for parts and the ability to process several parts. The flexible lathe module contains a lathe that includes a frame 5, a support 8 and an additional support 9, a tool block 12, spindle heads 10 and 11 with clamping spindle devices 16, a magazine 3 with interchangeable chucks 13 for blanks, a store magazine 3 and an overload mechanism. Headstocks 10 and 11 are mounted on calipers 8 and 9 located on vertical carriages 6 and 7, which allows the clamping spindle device 16 of each headstock to move in three mutually perpendicular coordinates relative to the instrumental block 12 and the magazine 3 with cartridges 13 for blanks . These movements provide the ability to load the chucks 13 with blanks into the clamping spindle devices, as well as processing the blanks with tools installed on the tool block 12 of the machine. The overload of the stores 3 with the cartridges 13 from the accumulator to the working position is provided by the overload mechanism. 2 hp f-ly, 3 ill.

Description

сдsd

о о to Юabout o to yu

схsc

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано дл токарной обработки деталей.The invention relates to a machine tool industry and can be used for turning parts.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей модул за счет обеспечени автоматической смены магазинов со сменными патронами под детали и возможности обработки нескольких деталей одновременно.The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the module by providing an automatic change of magazines with replaceable cartridges for parts and the possibility of processing several parts at the same time.

На фиг. 1 показан гибкий токарный моройство 16 осуществл етс перемещением каждой щпиндельной бабки 10 и 11 посредством вертикальных кареток 6 и 7 и суппортов 8 и 9.FIG. 1 shows a flexible turn-around 16 by moving each spindle head 10 and 11 by means of vertical carriages 6 and 7 and supports 8 and 9.

Зажимное шпиндельное устройство 16 захватывает своим внутренним конусом конический хвостовик 18 патрона 13 и зажимает его посредством гидростанции 17. Затем при перемещении суппортов 8 и 9 вверх базовые буртики 24 патронов 13 выходуль , вид сверху; на фиг. 2 - токарный 10 д т из контакта с фиксаторами магази- станок с двум шпиндельными бабками; нана 3 и патроны 13 перемещаютс в позицию обработки. Начинаетс обработка деталей 22. Шпиндель приводитс во вращение , и шпиндельные бабки 10 и 11 с задо четырех различных наименований режущих инструментов (например, резцы, сверла и др.), относительно которых шпиндельныеThe clamping spindle device 16 engages with its inner cone the tapered shank 18 of the chuck 13 and clamps it by means of the hydraulic station 17. Then, when the supports 8 and 9 move upwards, the base flanges 24 of the cartridges 13 exit from the top; in fig. 2 - lathe 10 d t out of contact with the latches Magazine with two spindle heads; nana 3 and cartridges 13 are moved to the processing position. The machining of the parts 22 begins. The spindle is driven into rotation, and the headstocks 10 and 11 from the rear of four different names of cutting tools (for example, cutters, drills, etc.), for which the spindle heads

и 11 соответственно, инструментального блока 12, жестко закрепленного на станине 5. Магазин 3 с патронами 13 дл заготовок установлен над инструментальным блоком 12 и точно фиксируетс на нем посредством механизма фиксации, выполненного в виде гидрозажима 14. Управление перемещением суппортов 8 и 9 осуществл етс системой 15 ЧПУ (фиг. 1). За25and 11, respectively, of the instrumental block 12 fixed on the bed 5. The magazine 3 with the cartridges 13 for the workpieces is mounted above the instrumental block 12 and fixed precisely on it by means of a fixing mechanism made in the form of a hydro clamp. 14. The movement of the supports 8 and 9 is controlled by the system. 15 CNC (Fig. 1). For 25

фиг. 3 - сменный патрон дл креплени заготовок, общий вид.FIG. 3 - replaceable cartridge for fixing blanks, general view.

Гибкий токарный модуль содержит токарный станок 1, накопитель 2 магазинов 3 . готовками 22 перемещаютс относительно и механизм 4 перегрузки магазинов 3 винструментального блока 12. В инструменрабочую позицию станка.тальном блоке 12 неподвижно установленоFlexible turning module contains a lathe 1, drive 2 stores 3. cooks 22 are moved relative to and mechanism 4 overload stores stores 3 of the instrumental unit 12. In the tool position of the machine.

Токарный станок 1 состоит из станины 5, на которой расположены две вертикальные каретки 6 и 7 с суппортом 8 и дополнительным суппортом 9 соответственно, на 20 бабки 10 и 11 перемещаютс по трем которых установлены щпиндельные бабки 10взаимно перпендикул рным координатам,The lathe 1 consists of a bed 5 on which two vertical carriages 6 and 7 are located with a support 8 and an additional support 9, respectively, on 20 heads 10 and 11 move along three of which the spindle heads 10 are set, mutually perpendicular to the coordinates,

производ обработку деталей. После окончани обработки кажда шпиндельна бабка 10 и 11 перемещает патрон 13 с обработанной деталью в соответствующую чейку магазина 3, обеспечива совмещение базовых буртиков 24 патрона 13 с фиксаторами магазина 3.production processing details. After finishing the machining, each spindle head 10 and 11 moves the cartridge 13 with the machined part to the corresponding cell of the magazine 3, ensuring that the base shoulders 24 of the cartridge 13 are aligned with the latches of the magazine 3.

После обработки всех деталей заготовок в магазине 3 обеими шпиндельными бабжимное шпиндельное устройство 16 каж- зо 10 и 11 происходит разжим мага- дой шпиндельной бабки 10 и 11, привод зина 3 и его автоматическа перегрузка механизма 4 перегрузки и гидрозажим 14 магазинов 3 соединены с гидростанцией 17. Каждый патрон 13 дл заготовок (фиг. 3) имеет конический хвостовик 18, обеспечивающий его автоматическую загрузку и за- ,35 расположенный па накопителе 2 и нежим в шпиндельном устройстве 16, сменнуюсущий патроны 13 с необработанными за- цангу 19, специальный базовый упор 20,готовками 22. Затем поворотом механизма закрепленный в патроне 13 посредством вин- 4 перегрузки на 180° обеспечиваетс замета 21. Заготовка 22 закреплена в цангена магазина с обработанными детал ми на 19 посредством гайки 23, а патрон 13магазин с заготовками, который фиксирует- в магазине 3 фиксируетс посредством ба- с над инструментальным блоком 12 и за- зовых буртиков 24. жимаетс гидрозажимом 14. Начинаетс новый цикл обработки заготовок. Магазин 3 с обработанными детал ми 22 поворотом накопител 2 перемещаетс в позицию вы13 до упора 20 и зажимают в цанге 19 дс грузки патронов 13, что одновременно обес- посредством гайки 23. Патроны 13 с заго-печивает попадание ранее загруженного заготовками 22 устанавливают в магазине 3товками 22 магазина 3 в положение, соответствующее механизму 4 перегрузки.After all the parts of the workpieces in the shop 3 are machined with both spindle boom spindle device 16, each 10 and 11 is unfolded by the spindle head heads 10 and 11, the drive 3 and the automatic overload of the overload mechanism 4 and the hydro clamp 14 of the shop 3 are connected to the hydraulic station 17 Each cartridge 13 for blanks (Fig. 3) has a tapered shank 18, which provides for its automatic loading and for- 35 located on drive 2 and not pressed in spindle device 16, replaceable cartridges 13 with unprocessed dead band 19, special The basic base stop 20 is prepared by the preparation 22. Then, by turning the mechanism fixed in the chuck 13 by means of wines - 4 180 ° overloads, sweep 21 is provided. The workpiece 22 is fixed in the collet of the magazine with the processed parts to 19 by means of a nut 23, and the chuck 13 fixing in the magazine 3 is fixed by means of a base above the tool unit 12 and the back shoulder shoulders 24. It is pressed by the hydraulic clamp 14. A new cycle of processing the blanks begins. The magazine 3 with the processed parts 22 is turned by the accumulator 2 in the position of vy13 up to the stop 20 and clamped in the collet 19 ds of the load of the cartridges 13, which is simultaneously secured by the nut 23. The cartridges 13 are blocked by the entry of the previously loaded workpieces 22 into the shop 22 store 3 to the position corresponding to the mechanism 4 overload.

Смена заготовок в патроне 13 (фиг. 3) осуществл етс вручную, путем ослаблени The change of blanks in the chuck 13 (Fig. 3) is carried out manually, by weakening

ней патроны 13 в осевом и радиальном 50 гайки 23 с предварительной регулировкой направлени х. Механизм 4 перегрузки, вы-упора 20, и производитс в процессе осна механизм 4 перегрузки собственной зубчато-реечной передачей, приводимой в движение от гидростанции 17. Одновременно механизм 4 перегрузки перегружает магазинThe chucks 13 in the axial and radial 50 nuts 23 with preliminary adjustment of the directions. The overload mechanism 4, the stop 20, is produced in the process by the equipped overload mechanism 4 with its own rack and pinion gear driven from the hydrostation 17. At the same time, the overload mechanism 4 overloads the magazine

Гибкий токарный .модуль работает следующим образом.Flexible lathe. The module works as follows.

Заготовку 22 устанавливают в патронThe workpiece 22 is set in the cartridge

на накопителе 2 так, что базовые буртики 24 взаимодействуют с фиксаторами магазина 3 (не показаны) и удерживают вon the drive 2 so that the base collar 24 interact with the latches of the store 3 (not shown) and hold in

полненный в виде зубчато-реечной передачи (не показаны), обеспечивает съем магазина 3 с накопител 2, поворот на 180° и передачу магазина 3 в рабочую позицию над инструментальным блоком 12, где она 55 фиксируетс посредством гидрозажима 14. Перегрузка и зажим патронов 13 с заготовками 22 в зажимное шпиндельное устновного времени обработки деталей, что позвол ет гибко.му токарному модулю работать в автоматическом режиме.filled in the form of a rack and pinion gear (not shown), provides removal of magazine 3 from accumulator 2, rotation by 180 ° and transfer of magazine 3 to the working position above tool block 12, where it 55 is fixed by means of a hydraulic clamp 14. Overload and clamping of cartridges 13 sec. blanks 22 into the clamping spindle of the initial machining time of the parts, which allows the turning module to work flexibly in automatic mode.

Claims

1. Flexible turning module containing magazine for interchangeable chucks for parts.

The 16 is carried out by moving each spindle head 10 and 11 by means of the vertical carriages 6 and 7 and the supports 8 and 9.

The clamping spindle device 16 engages with its inner cone the tapered shank 18 of the chuck 13 and clamps it by means of the hydraulic station 17. Then, as the supports 8 and 9 move upwards, the base flanges 24 of the cartridges 13 exit from contact with the latches of the magazine 3 and the cartridges 13 move to processing. The machining of parts 22 begins. The spindle is driven to rotate, and the headstocks 10 and 11 seconds behind the blades 22 move relative to the tool block 12. In the tooling of four different types of cutting tools (for example, cutters, drills, etc.), in relation to which the spindle heads

heads 10 and 11 move in three mutually perpendicular coordinates,

10 and 11, the magazine 3 is expanded and its automatic overload is located on the accumulator 2 and carrying the cartridges 13 with untreated blanks 22. Then by turning the overload mechanism 4 by 180 °, the magazine with the processed parts is replaced with the magazine with blanks, which fixes - over the tool block 12 and is clamped by the hydraulic clamp 14. A new billet processing cycle begins. The magazine 3 with the processed parts 22 is turned by the turn of the accumulator 2 and the overload mechanism 4 is moved into position by its own rack-and-pinion gear set in motion from the hydraulic station 17. At the same time, the overload mechanism 4 overloads the magazine

new machining time, which allows the flexible lathe module to work in automatic mode.

Invention Formula

a frame that includes a caliper with spindle heads for interchangeable cartridges with three perpendicular coordinates for interchangeable cartridges, an instrumental block, characterized in that, in order to expand technological capabilities by making the magazine interchangeable and providing the ability to process several parts, the block is rigidly fixed on the bed, and the magazine for replaceable cartridges is mounted on the tool block with the possibility of changing it, while the spindle head is placed with the possibility of removal and clamping cartridges, placed in the store, and the tool block is equipped with a magazine fixing mechanism.

2. The module of claim 1, wherein the machine is provided with at least one additional support with a spindle head.

3. The module according to claim 1, characterized in that it is provided with a store magazine for

replaceable cartridges and their mechanism of overload.

. 7

21