SU1509186A1 - Устройство дл дроблени стружки на станках с ЧПУ - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к токарной обработке, точнее к устройствам дл  дроблени  стружки на токарных станках, и может быть использовано дл  дроблени  стружки при обработке деталей на токарных станках с числовым программным управлением (ЧПУ). ЦЕЛЬ - ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ОБРАБОТКИ ФАСОННЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ДЕТАЛЕЙ ЗА СЧЕТ УЧЕТА УГЛА МЕЖДУ ВЕКТОРОМ ОТВОДА И НАПРАВЛЕНИЕМ МГНОВЕННОГО ВЕКТОРА ПОДАЧИ. ДЛЯ ЭТОГО В УСТРОЙСТВО ВВЕДЕНЫ СЧЕТЧИК 1 ЧИСЛА ИМПУЛЬСОВ ПЕРИОДА ОБРАБОТКИ ДЕТАЛИ С ДЕШИФРАТОРОМ 2, ТРИГГЕР 3, ДЕЛИТЕЛЬ 4 ЧАСТОТЫ СИСТЕМЫ ЧПУ, формирователь коротких импульсов 5, счетчик 6 числа импульсов на период прерывани  стружки с дешифратором 7, переключатель 8, триггер 9, делитель 10 задающей частоты, генератор 11 задающей частоты системы ЧПУ, формирователь 12 импульсов, блок интерпол ции 13 системы ЧПУ, формирователи коротких импульсов 14 и 15, переключатель 16, триггер 17, счетчик 18 числа импульсов по координате Х, счетчик 19 числа импульсов по координате Z, схема 20 определени  положени  вектора основной подачи, переключатель 21 угла отвода режущего инструмента от обрабатываемой поверхности, дешифратор 22 выбора вектора отвода, дешифратор 23 положени  векторов отвода, схема 24 выработки знака числа системы ЧПУ блок 25 вспомогательных команд системы ЧПУ. 5 ил.

Description

сд

о со

00

а

Изобретение относитс  к токарной обработке , точнее к устройствам дл  дроблени  стружки на токарных станках, и может быть использовано дл  дроблени  стружки при обработке деталей на токарных станках с числовым программным управлением (ЧПУ).

Цель изобретени  - повышение точности обработки фасонных поверхностей деталей за счет учета угла между вектором отвода и направлением мгновенного вектора подачи.

На фиг. 1 представлена функциональна  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - схема определени  положени 

10

к первому выходу блока 13 интерпол ции системы ЧПУ, схемой 20 определени  вектора основной подачи, первый вход которого подключен к выходу счетчика 18 числа импульсов по координате А , второй вход - к выходу счетчика 19 числа импульсов по координате Z, а третий вход - к выходу единичного плеча триггера 3, переключателем 21 угла отвода режущего инструмента от обрабатываемой поверхности, подключенным к выходу схемы 20 Определени  вектора основной подачи, дешифратором 22 выбора вектора отвода, один вход которого подключен к выходу переключател  21 угла отвода режущего инструмента от обрабатывектора основной подачи; на фиг. 3 - схема , - ваемой поверхности, дешифратором 23 полодешифратора выбора вектора отвода режущего инструмента; на фиг. 4 - схема формировател  импульсов; на фиг. 5 - схема задани  векторов отвода в системе координат станка.

жени  векторов отвода, подключенным к выходу схемы 24 выработки знака числа системы ЧПУ, выход которой подключен на другой вход дешифратора 22 выбора вектора отвода, кро.ме того, единичный выход триггера 17 подключен одновременно на вход счетчика 18 числа импульсов по координате X и на вход счетчика 19 числа импульсов по координате Z, а выход формировател  5 коротких импульсов подключен также на нулевой вход триггера 17 и на сброс счетчика 18 числа импульсов по координате X и счетчика 19 числа импульсов по координате Z, при этом выход с дещифра- тора 22 выбора вектора отвода подключен на третий вход формировател  12 импульсов, а другой вход счетчика 1 числа импульсов периода обработки детали подключен к выходу блока 25 вспомогательных команд системы ЧПУ.

20

30

Устройство содержит счетчик 1 числа импульсов периода обработки детали, дешифратор 2, триггер 3, выход нулевого плеча которого соединен с делителем 4 частоты ЧПУ и формирователем 5 коротких импульсов (ФКИ) сброса счетчика 1 числа импуль- 25 сов периода обработки детали, счетчик 6 числа импульсов на прерывани  стружки, дешифратор 7, к выходу которого подключен переключатель 8, триггер 9, счетный вход которого подключен к выходу этого переключател , делитель 10 задающей частоты, выход которого подключен к входу счетчика 6 числа импульсов на период прерывани  стружки, а вход - к выходу генератора 11 задающей частоты системы ЧПУ и к выходу единичного плеча триггера 3, формирователь 12 импульсов, подключенный первым своим входом к выходу делител  10 задающей частоты, выход которого подключен к второму входу блока 13 интерпол ции системы ЧПУ, при этом выход делител  4 частоты системы ЧПУподключен на вход счетчика 1 числа импульсов периода обработки детали, кроме того, единичный выход триггера 9 подключен к нулевому входу триггера 3, а его нулевой выход - к формирователю 14 коротких импульсов и к вто35

40

жени  векторов отвода, подключенным к выходу схемы 24 выработки знака числа системы ЧПУ, выход которой подключен на другой вход дешифратора 22 выбора вектора отвода, кро.ме того, единичный выход триггера 17 подключен одновременно на вход счетчика 18 числа импульсов по координате X и на вход счетчика 19 числа импульсов по координате Z, а выход формировател  5 коротких импульсов подключен также на нулевой вход триггера 17 и на сброс счетчика 18 числа импульсов по координате X и счетчика 19 числа импульсов по координате Z, при этом выход с дещифра- тора 22 выбора вектора отвода подключен на третий вход формировател  12 импульсов, а другой вход счетчика 1 числа импульсов периода обработки детали подключен к выходу блока 25 вспомогательных команд системы ЧПУ.

Схема 20 определени  вектора основной подачи состоит из семи схем И 26-32, входы которых подключены к соответствующим выходам счетчика 18 по координате X и счетчика 19 по координате Z, выходы которых подключены на единичные входы семи триггеров 33-39.

Единичные выходы триггеров 33-39 подключены на вход переключате.м  21 угла отвода ре.жущего инструмента от обрабатываемой поверхности.

Цифры, сто щие на входах схем И 26- 32, отражают количество импульсов по координатам А и Z, сн тых с выходов счетрому входу формировател  12 импульсов. чиков 18 и 19.

Единичный выход триггера 9 подключен кЕдиничные выходы триггеров 33-39 отвходу формировател  15 коротких импульсов.

Устройство снабжено также переключателем

16, перва  и втора  цепи которого подклюражают углы положени  вектора основной подачи режущего инструмента в зависимости от состо ний счетчиков 18 и 19 числа

чены к выходу счетчика 1 числа импульсов ,,, импульсов периода обработки детали с дешифратором 2, триггером 17, единичный вход которого подключен к выходу первой цепи переключател  16, выход второй цепи этого переключател  подключен на единичный вход тригпо координатам А и Z соответственно .

Схема дешифратора 22 выбора вектора отвода режущего инструмента состоит из двадцати одной с.хемы И 40-60, входы которых одним входом подключены к выходу

гера 3, счетчиком 18 числа импульсов по55 дещифратора 23 положени  векторов отвода,

координате А, вход которого подключен ка другим своим входом подключены к выховторому выходу блока 13 интерпол ции сие-дам переключател  21 угла отвода режущего

темы ЧПУ, счетчиком 19 числа импульсовинструмента от обрабатываемой поверхноспо координате Z, вход которого подключенти. На фиг. 3 приведена схема дещифра

к первому выходу блока 13 интерпол ции системы ЧПУ, схемой 20 определени  вектора основной подачи, первый вход которого подключен к выходу счетчика 18 числа импульсов по координате А , второй вход - к выходу счетчика 19 числа импульсов по координате Z, а третий вход - к выходу единичного плеча триггера 3, переключателем 21 угла отвода режущего инструмента от обрабатываемой поверхности, подключенным к выходу схемы 20 Определени  вектора основной подачи, дешифратором 22 выбора вектора отвода, один вход которого подключен к выходу переключател  21 угла отвода режущего инструмента от обрабаты- ваемой поверхности, дешифратором 23 поло0

0

5

5

0

жени  векторов отвода, подключенным к выходу схемы 24 выработки знака числа системы ЧПУ, выход которой подключен на другой вход дешифратора 22 выбора вектора отвода, кро.ме того, единичный выход триггера 17 подключен одновременно на вход счетчика 18 числа импульсов по координате X и на вход счетчика 19 числа импульсов по координате Z, а выход формировател  5 коротких импульсов подключен также на нулевой вход триггера 17 и на сброс счетчика 18 числа импульсов по координате X и счетчика 19 числа импульсов по координате Z, при этом выход с дещифра- тора 22 выбора вектора отвода подключен на третий вход формировател  12 импульсов, а другой вход счетчика 1 числа импульсов периода обработки детали подключен к выходу блока 25 вспомогательных команд системы ЧПУ.

Схема 20 определени  вектора основной подачи состоит из семи схем И 26-32, входы которых подключены к соответствующим выходам счетчика 18 по координате X и счетчика 19 по координате Z, выходы которых подключены на единичные входы семи триггеров 33-39.

Единичные выходы триггеров 33-39 подключены на вход переключате.м  21 угла отвода ре.жущего инструмента от обрабатываемой поверхности.

Цифры, сто щие на входах схем И 26- 32, отражают количество импульсов по координатам А и Z, сн тых с выходов счет чиков 18 и 19.

ражают углы положени  вектора основной подачи режущего инструмента в зависимости от состо ний счетчиков 18 и 19 числа

импульсов

по координатам А и Z соответственно .

Схема дешифратора 22 выбора вектора отвода режущего инструмента состоит из двадцати одной с.хемы И 40-60, входы которых одним входом подключены к выходу

тора 22 выбора вектора отвода режущего инструмента. При нахождении мгновенного вектора подачи режущего инструмента в III квадранте системы координат станка ему соответствует набор векторов отвода BOO- В06, В38-В31. Соответственно устройством реализовано еще три аналогичные схемы дещифраторов выбора векторов дл  I, II и IV квадрантов, кажда  из которых состоит аналогично из двадцати одной схемы И, вхотор 2 и переключатель 16. Положение переключател  16, предназначенного дл  выбора периода обработки детали, выбирают в зависимости от диаметра обрабатываемой детали и характера резани . Выделив с счетчика 1 последние 16 импульсов периода обработки детали, сигнал с выхода первой цепи переключател  16 переводит триггер 17 из исходного нулевого состо ни  в единичное.

Триггер 17 с выхода единичного плеча

ды которых также одним входом подклю- 10 выдает сигнал разрешени  дл  прохожде- чены к выходу дешифратора 23 положени  ни  импульсов обработки по координатам А

и

Z на входы счетчиков 18 и 19 числа импульсов по координатам А и Z. При наличии разрешающего сигнала на входах счетчи- . - ков 18 и 19 числа импульсов по коордивекторов отвода, а другим входом - к выходам переключател  21 угла отвода режущего инструмента от обрабатываемой поверхности . Выход каждой схемы И остальных трех схем также заключает в себе сигнал, отражающий вектор отвода режущего инструмента от обрабатываемой поверхности.

На фиг. 3 указаны также обозначени  векторов отвода и углы между вектором отвода и мгновенным вектором подачи 20 ка 13 интерпол ции системы ЧПУ поступают режущего инструмента.на вход счетчика 19 числа импульсов по

Выход каждой из двадцати одной схем заключает в себе сигнал, отражающий вектор отвода режущего иннатам А и Z импульсы по координате А с второго выхода блока 13 интерпол ции системы ЧПУ поступают на вход счетчика 18 числа импульсов по координате А , а импульсы по координате Z с первого выхода блокоординате Z. Затем, выделив со счетчика 1 числа импульсов периода обработки детали с дешифратором 2 полное количество импульструмента от обрабатываемой поверхности -г сов, соответствующее установленному перио

инструмента.

Схема формировател  12 импульсов состоит из делителей 61 -124 частоты с соответствующими коэффициентами делени  (f/, Ni), на входы которых поступают сигналы с выхода дещифратора выбора векторов отвода режущего инструмента. Сигналы с делителей 61 -124 частоты по соответствующим координатам А и Z поступают на входы схем ИЛИ 125 и 126. Входы триггеров 127 и 128 объединены и подключены к ну- ,, левому выходу тиггера 9, выходы триггера 127 подключены соответственно к первым входам схем ИЛИ 129 и 130, вторые входы которых объединены и подключены к выходу схемы ИЛИ 125. Выходы триггера 128

подключены к первым входам схем ИЛИ 131 40 ничное.

ду обработки переключателем 16, сигнал с выхода второй цепи этого переключател  переводит триггер 3 из исходного нулевого состо ни  в единичное.

2Q В схеме 20 определени  вектора основной подачи полученные состо ни  счетчиков 18 и 19 числа импульсов по координатам А и Z анализируютс  на входах схем И 26-32. По последнему импульсу периода обработки детали с выхода единичного плеча триггера 3 выдаетс  сигнал разрешени  на все схемы И 26-32, что приводит к срабатыванию только одной схемы И Срабатывание одной из схем И 26-32 приводит к установке одного из триггеров 33- 39 из исходного нулевого состо ни  в едии 132, вторые входы которых объединены и подключены к выходу схемы ИЛИ 126 нулевого плеча триггера 9.

Устройство работает следующим образом.

С по влением в программе обработки

С выхода единичного плеча одного из триггеров 33-39 выдаетс  сигнал, отражающий угол направлени  вектора основной подачи в последние 16 импульсов периода обработки детали, на вход переключател  21

детали команды на включение устройства - угла отвода режущего инструмента от обрав работу с выхода блока 25 вспомогательных команд системы ЧПУ поступает сигнал разрешени  на вход счетчика 1 числа импульсов перирда обработки детали дл 

батываемой поверхности.

Этот сигнал с выхода переключател  21 угла отвода режущего инструмента от обрабатываемой поверхности поступает на вход

прохождени  импульсов обработки с выхода „ дешифратора 22 выбора вектора отвода, делител  4 частоты системы ЧПУ.Одновременно с этим дешифратором 23 полоПри наличии разрешающего сигнала на жени  векторов отвода режущего инструмен- счетчике 1 числа импульсов периода обра- та автоматически в период обработки дета- ботки детали и разрешающего сигнала с вы- ли на основе анализа сигналов с выхода хода нулевого плеча триггера 3 на входе схемы выработки знака числа системы ЧПУ делител  4 частоты системы ЧПУ импульсы 55 выдаетс  сигнал на другой вход дешифрато- обработки с выхода делител  4 частоты сие- ра 22 выбора вектора отвода, темы ЧПУ поступают на вход счетчика 1Дешифратор 22 выбора вектора отвода,

числа импульсов периода обработки детали, анализиру  входные сигналы о р де векто- к выходу которого подключены дешифра- ров отвода с выхода дешифратора полотор 2 и переключатель 16. Положение переключател  16, предназначенного дл  выбора периода обработки детали, выбирают в зависимости от диаметра обрабатываемой детали и характера резани . Выделив с счетчика 1 последние 16 импульсов периода обработки детали, сигнал с выхода первой цепи переключател  16 переводит триггер 17 из исходного нулевого состо ни  в единичное.

Триггер 17 с выхода единичного плеча

выдает сигнал разрешени  дл  прохожде- ни  импульсов обработки по координатам А

выдает сигнал разрешени  дл  прохожде- ни  импульсов обработки по координатам А

и

Z на входы счетчиков 18 и 19 числа импульсов по координатам А и Z. При наличии разрешающего сигнала на входах счетчи- ков 18 и 19 числа импульсов по коордика 13 интерпол ции системы ЧПУ поступают на вход счетчика 19 числа импульсов по

натам А и Z импульсы по координате А с второго выхода блока 13 интерпол ции системы ЧПУ поступают на вход счетчика 18 числа импульсов по координате А , а импульсы по координате Z с первого выхода бло ка 13 интерпол ции системы ЧПУ поступают на вход счетчика 19 числа импульсов по

координате Z. Затем, выделив со счетчика 1 числа импульсов периода обработки детали с дешифратором 2 полное количество импульсов , соответствующее установленному перио

ду обработки переключателем 16, сигнал с выхода второй цепи этого переключател  переводит триггер 3 из исходного нулевого состо ни  в единичное.

В схеме 20 определени  вектора основной подачи полученные состо ни  счетчиков 18 и 19 числа импульсов по координатам А и Z анализируютс  на входах схем И 26-32. По последнему импульсу периода обработки детали с выхода единичного плеча триггера 3 выдаетс  сигнал разрешени  на все схемы И 26-32, что приводит к срабатыванию только одной схемы И Срабатывание одной из схем И 26-32 приводит к установке одного из триггеров 33- 39 из исходного нулевого состо ни  в единичное .

С выхода единичного плеча одного из триггеров 33-39 выдаетс  сигнал, отражающий угол направлени  вектора основной подачи в последние 16 импульсов периода обработки детали, на вход переключател  21

угла отвода режущего инструмента от ображени  векторов отвода и сигнал о действительном угле направлени  движени  основной подачи в последние 16 импульсов периода обработки детали с выхода переключател  21 угла отвода режущего инструмента , выдает на вход формировател  12 импульсов сигнал дл  запуска работы делител  4 частоты, соответствующего выбранному вектору отвода режущего инструмента. Триггер 3 с выхода нулевого плеча выдает запрещающий сигнал в делитель 4 частоты системы ЧПУ. На выходе последнего отсутствуют импульсы обработки, идущие дл  последуюп1,его преобразовани  и выдачи на исполнительные щаговые двигатели станка до тех пор, пока не переброситс  триггер 3 в исходное нулевое состо ние. Одновремен но с этим триггер 3 с единичного плеча выдает разрещающий сигнал на делитель 10 задающей частоты, и происходит сброс в исходное состо ние счетчика 1 числа импульсов периода обработки детали, триггера 17 и счетчиков 18 и 19 числа импульсов по координатам А и Z соответственно через формирователь 5 коротких импульсов, подключенный к нулевому выходу триггера 3. Импульсы с генератора 11 задающей час- тоты системы ЧПУ, проход  через делитель 10 задающей частоты, поступают на вход счетчика 6 числа импульсов на период прерывани  стружки, к выходу которого подключены дешифратор 7 и переключатель 8, а также на вход формировател  12 импульсов, С выхода дещифратора 7 сигнал через переключатель 8 перебрасывает по счетному входу триггер 9 из исходного нулевого состо ни  в единичное. Триггер 9 с выхода нулевого плеча выдает сигнал о смене вектора отвода на противоположьпэш на вход форми- ровател  12 импульсов, и происходит сброс в исходное состо ние счетчика 6 числа импульсов на период прерывани  стружки через формирователь 15 коротких импульсов пер- вого сброса. В дальнейщем импульсы с выхода делител  10 задающей частоты вновь поступают на вход формировател  12 импульсов и на вход счетчика 6 числа импульсов периода прерывани  стружки, организу  тем самым обратный подвод режущего инструмента по измененному на противополож- ное направлению вектора отвода. Выделив со счетчика 6 числа импульсов периода прерывани  стружки с дещифратором 7 необходимое количество импульсов, сигнал с переключател  8 по счетному входу возвра- niat T трип-ер 9 в исходное нулевое состо - и не. Триггер 9 с выхода единичного плеча устанавливает триггер 3 в исходное нулевое состо ние и происходит сброс в исходное состо ние счетчика 6 числа импульсов периода прерывани  стружки через формирователь 14 коротких импульсов второго сбро- са.

Во врем  работы цепи отвода режуп 1его ипстру.мента с выхода формировате.1Я 12 импульсы поступают в блок 13 интерпол ции системы ЧПУ по обеим координатам А и Z, обеспечива  тем самым отвод и обратный подвод режущего инструмента.

Триггер 3, вернувшись в исходное состо ние , с выхода единичного плеча выдает сигнал запрета дл  прохождени  импульсов с генератора И задающей частоты системы ЧПУ через делитель 10 задающей частоты.

Одновременно с этим с выхода нулевого плеча триггера 3 выдаетс  сигнал раз- рещени  на вход делител  4 частоты системы ЧПУ, обеспечива  тем самым выдачу импульсов обработки на выход системы ЧПУ и одновременно на вход счетчика 1 числа импульсов периода обработки детали.

В дальнейщем работа схемы повтор етс  до тех пор, пока присутствует сигнал на выходе блока 25 вспомогательных команд системы ЧПУ, соответствующий команде на включение устройства в работу.

Например, резцу, проход щему помимо движени  подачи в направлении 5, (5|...5„), сообщают дополнительные возвратно-посту- пательпые перемещени  в направлении S (Si ...S,), составл ющем угол а, с направлением мгновенного вектора подачи.

Дл  дроблени  сливной стружки оператор устанавливает переключателем 16 необходимый период обработки детали режущим инструментом. Период обработки в зависимости от обрабатываемого материала и характера обработки может регулироватьс  в

диапазоне 0,16; 0,32; 0,64; 0,96; 1.28; 1,92; 2,56 мм.

Так, при обработке валов 0 48 мм, длиной 225 мм из материала сталь ЗОХГСА рез- цо.м с пластиной твердого сплава Т15К6 на режимах об/мин, 5 0,24 мм/об комбинированный переключатель 16 установлен в положение, соответствующее периоду обработки , равному 0,96 мм, что соответст- ствует 96 импульсам при цене импульса 0,0 мм.

Конструкци  устройства предусматривает выделение на каждом периоде обработки детали между циклами прерывани  стружки 16 последних импульсов.

16 импульсов прин то, исход  из кратности счетчика числа импульсов периода обработки детали, а также дл  определени  с оптимальной точностью угла направлени  .мгновенного вектора основной подачи режущего инструмента относительно осей координат станка.

Переключатель 16 представл ет собой галетный переключатель типа 7П2Н, т. е. имеющий семь положений и состо щий из двух плат, кажда  из которых дл  конкретного выбранного положени  переключател  имеет свою электрическую цепь.

При этом, выделив со счетчика 1 с дещифратором 2 количество импульсов, равное 80 (96-16), сигнал с выхода первой цепи

переключател  16 устанавливает триггер 17 в единичное состо ние.

Триггер 17 с выхода единичного плеча выдает сигнал разрешени  на входы счетчиков 18 и 19 числа импульсов по координатам А и Z соответственно дл  прохождени  импульсов с выхода блока 13 iiirreprio- л ции системы ЧПУ.

Заполненные состо ни  счетчиков 18 и 19 числа импульсов по координатам Л и Z в конце периода обработки анализируютс  на входах схемы 20 определени  положени  вектора основной подачи.

Цифры (фиг. 2), сто щие на входах схем И 26-32 отражают состо ние счетчиков 18 и 19, соответствчющие количеству импуль- сов, поступивших на входы счетчиков 18 и 19 за последние 16 импульсов периода обработки детали.

Например, за последние 16 импульсов периода обработки детали на вход счетчика 18 числа импульсов по координате Л приш- ло два импульса, а на вход счетчика 10 числа импульсов по координате Z - восемь импульсов . Состо ние счетчиков по координате А , равное 2, и по координате Z, равное 8, обеспечивает срабатывание схемы И с пор д- новым номером 27.

По последнему импульсу периода обработки детали после перевода триггера 3 из исходного нулевого состо ни  в единичное с выхода единичного плеча триггера 3 выдаетс  сигнал на срабатывание схемы И 27. Сигнал с выхода схемы И 27 переводит триггер 34 из исходного нулевого состо ни  в единичное.

Единичное состо ние триггера 34 означает , что режуш,ий инструмент движетс  под углом 15° к оси координат А в декартовой системе координат (фиг. 5).

Таким же образом срабатывают другие схемы И 26-32 и подключеные к ним триггеры в зависимости от состо ний на входах с.чем И.

Выходы каждого из триггеров 33-39 соединены с переключателем 21 (фиг. 1 и 3) угла отвода режушего инструмента от обрабатываемой поверхности.

Переключатель 21 угла отвода служит дл  варьировани  угла отвода в трех диапазонах: 0-15°, и 30-45° относительно направлени  основного угла движени  режушего инструмента, определенного схе.мой 20 определени  положени  вектора основной подачи. При обработке упом нутой детали переключатель 21 устанавливаетс  в положение, соответствующее диапазону углов 15-30°. Сигнал с выхода единичного плеча триггера 34 (фиг. 2 и фиг. 3) поступает на вход переключател  21 угла отвода (фиг. 3 и 1).

Сигнал с выхода переключател  21 угла отвода поступает на один из входов схемы И 41 дешифратора 22 выбора вектора отвода . Одновременно с этим дешифратором 23

положени  векторов отвода происходит анализ сигналов с выхода схемы 24 выработки знака числа системы ЧПУ, отражающих направление движени  режущего инструмента относительно осей А и Z в декартовой системе координат.

В результате анализа направлени  движени  режущего инструмента дешифратор 23 выдел ет четыре сектора векторов отвода режущего инструмента, а именно: дл  третьего квадранта BOO, В01, В02, ВОЗ, В04, BOB, В06, В28, В29, ВЗО, В31, дл  первого квадранта В18-В28, дл  второго квадранта В20-ВЗО, дл  четвертого квадранта В04-В14.

В зависимости от действительного направлени  движени  режущего инструмента дешифратора 23 выдел ет один сектор векторов отвода.

Например, в указанном случае инструмент движетс  в направлении осей координат А и Z.

На основе анализа знаков координат А и Z дешифратор 22 выбора векторов отвода выдает сигнал на другой вход схемы И 41 ден1ифратора 22 выбора вектора отвода (фиг. 3), что приводит к срабатыванию указанной схемы И 41.

Срабатывание схемы И 41 приводит к выработке сигнала, соответствующего конкрет- но.му вектору отвода режущего инструмента В04.

Устройством реализован набор векторов отвода в 32 различных направлени х от О до 360° через каждые 11°15 в декартовой системе координат.

Сигнал, соответствующий выбранному вектору отвода с выхода дешифратора 22 выбора вектора отвода, управл ет работой формировател  12 импульсов (фиг. 4) по выдаче в блок 13 интерпол ции системы ЧПУ импульсов отвода реж чцего инструмента по заданным коорди ата.м.

В указанном примере при угле движени  режущего инструмента относительно осей координат л и Z в декартовой системе координат, равном 15°, направлении ре- жущ.его инструмента по координатам А и Z и при установленном поло.жении переключател  21 угла отвода, равном 15-30° в схеме дешифратора 22 выбора вектора отвода (фиг. 3) срабатывает схема И 41, что приводит к запуску делителей 69 и 70 в схеме формировател  12 импульсов (фиг. 4) с соответствующим коэффициентомделени  (// Л ) по координатам А и Z дл  обеспечени  выбранного вектора отвода щего инструмента.

Выходы с делителей 6Ь124 частоты по

координатам А и Z выдаютс  на схемы ИЛИ 125 и 126, с выхода которых импульсы поступают на одни мз иходов выходн1з х схем ИЛИ 129- -132. с вых(;.п которых импульсы поступают на вход о.кжа ГЛ интерпол ции системы ЧПУ .мл  ор;-а П,ча;ип{ отвода режущего инструмента по заданным координатам .

Делитель 10 задающей частоты преобразует частоту генератора 11 задающей частоты системы ЧП У до рабочей частоты отвода режущего инструмента, равной 400 Гц.

После окончани  последних импульсов периода обработки сигнал с выхода второй цепи переключател  16 устанавливает триггер 3 в единичное состо ние. Тем самым

мировател  коротких импульсов, два переключател , делитель, причем первый счетчик, первый дешифратор и первый переключатель соединены последовательно, первый выход первого переключател  подключен к первому входу первого триггера, единичный выход которого соединен с первым входом делител , а нулевой выход подключен к объединенным входам первого формировател  коротких импульсов и второго входа делител  частриггер 3 приостанавливает выдачу импуль- 10 тоты, второй счетчик, второй дешифратор.

сов отработки на приводы подач станка.

Дл  обеспечени  безусловного прерывани  сливной стружки за минимальный отрезок времени оператор устанавливает переключателем 8 необходимую величину отвода г резца.. Величина отвода в зависимости от режимов обработки может регулироватьс  в диапазоне 0,16; 0,24; 0,32; 0,40; 0,48 мм.

При этом, выделив со счетчика 6 с дешифратором 7 установленное количество импульсов отвода, сигнал с переключател  устанавливает триггер 9 из исходного нулевого состо ни  в единичное.

Изменив свое состо ние триггер 9 выдает сигнал о смене направлени  вектора

второй переключатель, второй триггер соединены последовательно, единичный выход второго триггера подключен к объединенным второму входу первого триггера и входу второго формировател  коротких импульсов, выход которого подключен к первому входу второго счетчика, нулевой выход второго триггера через формирователь коротких импульсов соединен с вторым входом второго счетчика, третий вход которого подключен к 20 объединенным выходу делител  и первому входу формировател , выход которого подключен к второму входу блока интерпол ции, второй вход делител  подключен к выходу генератора , выход делител  частоты системы

отвода режущего инструмента на вход фор- ЧПУ соединен с первым входом первого счетмировател  12 импульсов.

Триггеры 127 и 128 в схеме формировател  12 импульсов (фиг. 4) измен ют свое состо ние на противоположное, тем самым обеспечивают срабатывание выходных схем

чика, второй вход которого соединен с выходом первого формировател  коротких импульсов , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности, оно снабжено третьим триггером, третьим и четвертым счетчиками.

ИЛИ 130 и 132. Таким образом, обеспе- зо схемой определени  вектора, третьим перечиваетс  подвод резца к обрабатываемой поверхности.

По окончании подвода резца триггер 9 возвращаетс  сигналом с переключател  8 в исходное нулевое состо ние.

ключателем, четвертым и п тым дешифраторами , при этом первый вход третьего триггера подключен к второму выходу первого переключател , второй вход третьего триггера объединен с первыми входами третьего

Переход триггера 9 в исходное состо - -з и четвертого счетчиков и подключен к выхоние приводит к возвращению триггера 3 в первоначальном нулевое состо ние. Нулевое состо ние триггера 3 обеспечивает выдачу импульсов обработки детали на приводы подач станка.

Включение и выключение устройства в работу производитс  по программе от системы ЧПУ, что создает возможность использовать его на тех участках обработки детали , где это необходимо.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  дроблени  стружки на станках с ЧПУ, содержащее систему ЧПУ, включающую в себ  схему выработки знака числа, блок вспомогательных команд, делитель частоты, блок интерпол ции, причем генератор подключен к первому входу делител  частоты, выход которого подключен к первому входу блока интерпол ции, при этом оно содержит два счетчика, два дешифратора , два триггера, формирователь, три фор40

   45

   ду первого формировател  коротких импульсов , вторые входы третьего и четвертого счетчиков объединены и подключены к выходу третьего триггера, третьи входы третьего и четвертого счетчиков соответственно подключены к первому и второму выходам блока интерпол ции, выходы третьего и четвертого счетчиков подключены соответственно к первому и второму входам схемы определени  вектора, третий вход которой соединен с единичным выходом первого триггера , выход схемы определени  вектора подключен к третьему переключателю, выход которого соединен с первым входом четвертого дешифратора, второй вход которого подключен к выходу п того дешифратора, 5Q вход которого подключен к схеме выработки знака числа, выход четвертого дешифратора подключен к второму входу формировател , третий вход которого соединен с входом третьего формировател  коротких импульсов , блок вспомогательных команд подключен к третьему входу первого счетчика.

   55

   мировател  коротких импульсов, два переключател , делитель, причем первый счетчик, первый дешифратор и первый переключатель соединены последовательно, первый выход первого переключател  подключен к первому входу первого триггера, единичный выход которого соединен с первым входом делител , а нулевой выход подключен к объединенным входам первого формировател  коротких импульсов и второго входа делител  часг

   второй переключатель, второй триггер соединены последовательно, единичный выход второго триггера подключен к объединенным второму входу первого триггера и входу второго формировател  коротких импульсов, выход которого подключен к первому входу второго счетчика, нулевой выход второго триггера через формирователь коротких импульсов соединен с вторым входом второго счетчика, третий вход которого подключен к 0 объединенным выходу делител  и первому входу формировател , выход которого подключен к второму входу блока интерпол ции, второй вход делител  подключен к выходу генератора , выход делител  частоты системы

   чика, второй вход которого соединен с выходом первого формировател  коротких импульсов , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности, оно снабжено третьим триггером, третьим и четвертым счетчиками.

   схемой определени  вектора, третьим пересхемой определени  вектора, третьим переключателем , четвертым и п тым дешифраторами , при этом первый вход третьего триггера подключен к второму выходу первого переключател , второй вход третьего триггера объединен с первыми входами третьего

   и четвертого счетчиков и подключен к выхо-з и четвертого счетчиков и подключен к выхо40

   45

   ду первого формировател  коротких импульсов , вторые входы третьего и четвертого счетчиков объединены и подключены к выходу третьего триггера, третьи входы третьего и четвертого счетчиков соответственно подключены к первому и второму выходам блока интерпол ции, выходы третьего и четвертого счетчиков подключены соответственно к первому и второму входам схемы определени  вектора, третий вход которой соединен с единичным выходом первого триггера , выход схемы определени  вектора подключен к третьему переключателю, выход которого соединен с первым входом четвертого дешифратора, второй вход которого подключен к выходу п того дешифратора, 5Q вход которого подключен к схеме выработки знака числа, выход четвертого дешифратора подключен к второму входу формировател , третий вход которого соединен с входом третьего формировател  коротких импульсов , блок вспомогательных команд подключен к третьему входу первого счетчика.

   55

   воз

   в JO

   В11

   81

   81:5

   вт

   8i9

   В20

   Ш

   В06

   805

   B0l

   S03

   В07

   IV