SU1508191A1

SU1508191A1 - Цифровой регул тор

Info

Publication number: SU1508191A1
Application number: SU884383006A
Authority: SU
Inventors: Сергей Николаевич Соловьев; Юрий Евгеньевич Залетный
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4993
Priority date: 1988-01-08
Filing date: 1988-01-08
Publication date: 1989-09-15

Abstract

Изобретение относитс к цифровым системам регулировани и может быть использовано дл измерени и регулировани одного или соотношени двух параметров технологического процесса. Изобретение позвол ет упростить конструкцию, повысить точность и надежность цифрового регул тора. Цифровой регул тор содержит импульсный датчик, формирователь импульсов, генератор импульсов, счетчики, инверторы, сумматор, задатчик, регистр, цифроаналоговый преобразователь, элементы ИЛИ, элемент И. В регул торе формируетс сигнал ошибки с переменным периодом дискретизации, который определ етс периодом импульсов импульсного датчика. Регул тор реализуетс на простой элементной базе. 1 ил.

Description

Изобретение относитс к цифровым системам регулировани и может быть использовано дл измерени и регулировани одного или соотношени двух параметров технологического процесса.

Цель изобретени - упрощение конструкции , повышение точности и надежности регул тора

На чертеже приведена функциональна схема регул тора.

Регул тор содержит импульсный датчик 1, формирователь 2 импульсов, дифференцирующую цепочку 3, генератор 4 импульсов, элемент ИЛИ 5, счетчик 6, инвертор 7, элемент И 8, за- датчик 9, счетчик 10, сумматор 11, инвертор 12, элемент ИЛИ 13, регистр 14 и дифроаналоговый преобразователь 15.

Цифровой регул тор работает следующим образом.

В задатчик заноситс код заданно- го значени регулируемого параметра. . После этого цифровой регул тор включаетс в работу. При включении питани на выходе дифференцирующей цепочки возникает короткий импульс, который обнул ет первый и второй счетчики . С выхода заема CR второго счетчи- ка по переднему фронту О через ин- вертор 12 и элемент ИЛИ 13 происходит запись -в регистр кода ошибки с выхода сумматора, равного значению задатчика, так как на выходах счетчика 10 наход тс О. С выхода переноса сумматора происходит запись в регистр 14 кода знака ошибки. С первого выхода генератора импульсы (значение частоты определ етс максимально возможным значением частоты дл данного типа микросхем) поступают на тактовый (С) вход счетчика 6. По первому поступив3150

шему импульсу уровень 1 устанавливаетс на выходе первого разр да, по второму импульсу уровень 1 устанавливаетс на выходе второго разр да и по переднему фронту этого импульса происходит предустановка во все разр ды второго счетчика 1. По третьему импульсу тактового генератора 4 уровень 1 устанавливаетс на выходе третьего разр да первого счетчика 6, счетчик сам себ блокирует, запреща дальнейший счет подачей 1 на вход разрешени счета (ЕС), и через первый инвертор 7 О разрешает счет второму счетчику 10. Второй счетчик 10 работает в режиме вычитани импульсов, поступающих через элемент И 8 с второго выхода генератора 4 импульсов. При этом значение частоты с второго выхода генератора импульсов определ етс минимальным значением частоты с импульсного датчика 1, а именно при максимальном значении периода импульсов импульсного датчика реверсивный счетчик должен досчитать до всех нулей . Как только придет очередной импульс , с импульсного датчика происходит -обнуление первого счетчика б, останов счета второго счетчика 10, формирование на выходе сумматора кода ошибки и, кода знака ошибки. По первому импульсу с первого выхода генератора происходит запись кода .ошибки и кода знака ошибки сигналом 1 с выхода первого разр да первсэго счетчика 6. Таким образом в течение каждого периода импульсов импульсного датчика происходит вычисление кодов ошибки и знака ошибки.

Элемент И необходим дл блокировки тактового входа G второго счетчика при его полном обнулении, котора осуществл етс подачей с выхода зае- ма (CR) второго счетчика сигнала О на вход элемента И 8 при наличии на всех выходах второго счетчика О, При обнулении второго счетчика 10 происходит запись кода ошибки и кода знака ошибки в регистр 14 по сигналу заема второго счетчика 10 через инвертор 12 и элемент ИЛИ 13

Claims

Формула изобре.тени

Цифровой, регул тор, содержащий первьй и второй инверторы, элемент И импульсный датчик, выход которого соединен с входом формировател импульсов , генератор импульсов, первый выход которого подключен к тактовому входу первого счетчика, второй счетчик , выход заема которого подключен к входу второго инвертора, задатчик, регистр, выход которого через цифро- аналоговый преобразователь подключен к вькоду регул тора, отличающийс тем, что, с целью.упрощени конструкции, повышени точности и надежности регул тора, в него введены сумматор, первый и второй элементы ИЛИ, причем выход формировател импульсов подключен к первому входу первого элемента ШИ, второй вход которого соединен с входом сброса регул тора , а вькод - с входом сброса первого счетчика, выход первого разр да которого соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу записи регистра , а второй вход - к выходу второго инвертора, подключенного входом к первому входу элемента И, второй вход которого соединен с вторым выходом генератора импульсов, а выход - с тактовым входом второго счетчика, вход предустановки которого соединен с выходом второго разр да первого счетчика, .выход третьего разр да которого соединен с входом разрешени счета первого счетчика и с входом первого инвертора, подключенного выходом к входу разрешени счета второго счетчика, информационньгй вход которого подключен к шине задани логической единицы, а информационный выход - к первому информационному входу сумматора, второй информационный вход которого соединен с выходом задатчи- ка, а выход - с информационным входом регистра, вход сброса второго счетчика соединен с входом сброса регул тора .