SU1508104A1 - Arrangement for weighing and accounting the packed product - Google Patents

Arrangement for weighing and accounting the packed product Download PDF

Info

Publication number
SU1508104A1
SU1508104A1 SU874350317A SU4350317A SU1508104A1 SU 1508104 A1 SU1508104 A1 SU 1508104A1 SU 874350317 A SU874350317 A SU 874350317A SU 4350317 A SU4350317 A SU 4350317A SU 1508104 A1 SU1508104 A1 SU 1508104A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
unit
control
conveyor
product
inputs
Prior art date
Application number
SU874350317A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Тимофеевич Чукавин
Павел Васильевич Дербенев
Ефим Владимирович Мельцер
Сергей Иванович Терещенко
Владимир Андреевич Шушков
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2969
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2969 filed Critical Предприятие П/Я В-2969
Priority to SU874350317A priority Critical patent/SU1508104A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1508104A1 publication Critical patent/SU1508104A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к весоизмерительной технике и может быть использовано в пищевой промышленности, и позвол ет транспортировать, взвешивать и вычисл ть стоимость упакованного продукта, а также печатать и приклеивать на продукт пакетные этикетки и печатать этикетки учета итоговых данных по  щику, по смене, по партии или бригаде. При поступлении упакованного продукта 19 на транспортер 4 производитс  его взвешивание электронными весами 12. Микропроцессорный блок 26 вычислительного блока 25 вычитает из общего веса упакованного продукта 19 ранее заданный на индикаторах 43, 42 панели 33 управлени  вес упаковки (тары) и процент естественной убыли (потерь) массы продукта, производит оценивание продукта с учетом заданного на индикаторах 40 значени  его цены за единицу веса и выдает информацию о чистом весе продукта и его стоимости на блок 13 печати и индикаторы 41 и 40. После отпечатывани  пакетной этикетки упакованный продукт 19 с транспортера 4 перемещаетс  на транспортер 5, где производитс  наклеивание пакетной этикетки на упакованный продукт 19 с помощью блока 14 наклеивани  этикеток, управл емого микропроцессорным блоком 26. Суммарный вес и общее количество пропущенных через конвейерный механизм 1 упакованных продуктов отображаетс  на индикаторах 39 в зависимости от выбранного с помощью клавиатуры 46 режима учета итоговых данных. Печать этикеток учета итоговых данных по  щику, смене, партии или бригаде производитс  блоком 24 печати автоматически при сравнении заданных значений на индикаторе 38 с текущими значени ми на индикаторе 39 или по желанию оператора нажатием кнопки ПЕЧ клавиатуры 46. В микропроцессорной системе предусмотрены также режимы вычитани  и суммировани  продукта, тестовый контроль и диагностика неисправностей. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.The invention relates to weighing technology and can be used in the food industry, and allows transporting, weighing and calculating the cost of a packaged product, as well as printing and sticking batch labels on a product and printing cumulative labels for the final data by box, by shift, by batch or brigade. When the packaged product 19 enters the conveyor 4, it is weighed with an electronic scale 12. The microprocessor unit 26 of the computing unit 25 subtracts from the total weight of the packaged product 19 previously specified on the indicators 43, 42 of the control panel 33, the packing weight (tare) and the percentage of natural loss (loss) product mass, evaluates the product based on the value of its price per unit of weight specified on the indicators 40 and provides information on the net weight of the product and its cost to the printing unit 13 and indicators 41 and 40. After printing Packing the packaged product 19 from the conveyor 4 is transferred to the conveyor 5, where the packaged label is glued to the packaged product 19 using a labeling unit 14 controlled by the microprocessor unit 26. The total weight and the total number of packaged products passed through the conveyor mechanism 1 is displayed on indicators 39, depending on the selected using the keyboard 46 mode of accounting of the total data. Record labels of the total data by chick, batch, batch or brigade are printed by the printing unit 24 automatically when comparing the set values on the indicator 38 with the current values on the indicator 39 or, if the operator so desires, by pressing the PEC button of the keyboard 46. The microprocessor also provides for subtraction and product summation, test control and fault diagnosis. 1 hp f-ly, 3 ill.

Description

I 3g II 3g I

3 I 39 I t 3 I 39 I t

(L

а (.JS) uSl(j9 ) Ш Оз) da a (.JS) uSl (j9) oz) da

ГзGz

елate

оabout

0000

та 19 на транспортер 4 производитс  его взвешивание электронными весами 12. Микропроцессорный блок 26 вычислитатьного блока 25 вычитает из общего веса упакованного продукта 19 ранее заданный на индикаторах 43, 42 панели 33 управлени  вес упаковки (тары) и процент естественной убыли (потерь) массы продукта, производит оценивание продукта с учетом заданного на индикаторах 40 значени  его цены за единицу веса и выдает информацию о чистом весе продукта и его стоимости на блок 13 печати и индикаторы 41 и 40. После отпечатывани  пакетной этикетки упакованный продукт 19 с транспортера 4 перемещаетс  на транспоруправл емого микропроцессорным блоком 26- Суммарный вес и общее количество пропущенных через конвейерный механизм 1 упакованных продуктов отображаетс  на индикаторах 39 в зависимости от выбранного с помощью клавиатуры 46 режима учета итоговых данных. Печать этикеток учета итоговых данных по  щику, смене, партии или бригаде производитс  блоком 24 печати автоматически при сравнении заданных значе- НИИ на индикаторе 38 с текущими значени ми на индикаторе 39 или по желанию оператора нажатием кнопки ПЕЧ клавиатуры 46. В микропроцессорной системе предусмотрены также режимы вычитани  и суммироватер 5, где производитс  наклеивание пакет- 15 ни  продукта, тестовый контроль и диагнос- ной этикетки на упакованный продукт 19 стика неисправностей. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.This 19 on the conveyor 4 is weighed by an electronic scale 12. The microprocessor unit 26 of the calculating unit 25 subtracts from the total weight of the packaged product 19 previously specified on the indicators 43, 42 of the control panel 33, the weight of the package (tare) and the percentage of natural loss (loss) of the product weight, evaluates the product based on the value of its price per unit of weight specified on the indicators 40 and provides information on the net weight of the product and its cost on the printing unit 13 and indicators 41 and 40. After printing the package label This product 19 from conveyor 4 is transported on a transportable microprocessor unit 26. The total weight and the total number of packaged products passed through the conveyor mechanism 1 is displayed on indicators 39 depending on the total data mode selected using the keyboard 46. Printing the accounting records of the totals by chick, batch, batch or crew is done by the print unit 24 automatically when comparing the set values on the indicator 38 with the current values on the indicator 39 or, if the operator so desires, by pressing the keyboard PEC button 46. The microprocessor system also provides subtracting and totalizer 5, where the package is glued — 15 of the product, test control and a diagnostic label on the packaged product 19 of the fault stick. 1 hp f-ly, 3 ill.

помощью блока 14 наклеивани  этикеток.using the block 14 labeling.

Изобретение относитс  к весоизмерительной технике, в частности к система.м конвейерного взвешивани  и вычислени  стоимости упакованного продукта с последующим печатанием и наклеиванием на него пакетных этикеток и получением этикеток итогового учета.The invention relates to weighing technology, in particular, to a system.m of conveyor weighing and calculating the cost of a packaged product, followed by printing and sticking package labels on it and obtaining final accounting labels.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей, повышение надежности устройства и достоверности взвешивани  у 1акованного продукта.The aim of the invention is to enhance the functionality, increase the reliability of the device and the reliability of weighing in the packed product.

На фиг. 1 представлена структурна  схема устройства дл  взвешивани  и учета упакованного продукта; па фиг. 2 - панель управлени , общий вид; на фиг. 3 - схема микропроцессорного блока.FIG. Figure 1 shows a block diagram of a device for weighing and counting a packaged product; pas figs. 2 - control panel, general view; in fig. 3 - microprocessor block diagram.

Устройство содержит конвейерный меха- 1П13М 1 в виде п ти транспортеров 2-6 с двигател ми 7-11, электронными весами 12, конструктивно объединенными с транспорте- ром 4, с блоко.м 13 печати и блоко.м приклеи- Езани  пакетных этикеток 14, конструктивно соединенных между собой и расположенных над транспортером 5, с датчиками 15-18 положени  упакованного продукта 19, установленными на выходе транспортеров 2, 3, 5, 6, соответственно, датчиками положени  20 и 21, установленными соответственно па входе и выходе транспортера 4, датчиком исходного положени  22 и датчиком рабочего ноложени  23, установленными на блоке при- к.пеивани  этикеток 14, блок 24 печати итоговых данных, вычислительный блок 25, ключающий в себ  микропроцессорный блок 26, блок сопр жени  27 с блоком, 13 печати пакетных этикеток, блок сопр жени  28 с блоком печати 24 итоговых данных, блок сонр жени  29 с электронными .весами 12. блок согласовани  датчиков 30, входы которого подключены к датчикам 15-18, 20-The device contains a conveyor belt - 1P13M 1 in the form of five conveyors 2-6 with engines 7-11, electronic scales 12, structurally combined with conveyor 4, with block 13 printing and block gluing Ezani package labels 14 structurally interconnected and located above the conveyor 5, with sensors 15-18 of the position of the packaged product 19, installed at the outlet of the conveyors 2, 3, 5, 6, respectively, position sensors 20 and 21, installed respectively at the inlet and outlet of the conveyor 4, reference position sensor 22 and sensor working position 23, installed on the unit of the application of labels 14, the printing unit 24 of the total data, the computing unit 25, which includes the microprocessor unit 26, the interface unit 27 with the unit, 13 printing the package labels, the interface unit 28 s printing block 24 of the final data, a gear unit 29 with electronic weights 12. sensor matching unit 30, the inputs of which are connected to sensors 15-18, 20-

управл емого микропроцессорным блоком 26- Суммарный вес и общее количество пропущенных через конвейерный механизм 1 упакованных продуктов отображаетс  на индикаторах 39 в зависимости от выбранного с помощью клавиатуры 46 режима учета итоговых данных. Печать этикеток учета итоговых данных по  щику, смене, партии или бригаде производитс  блоком 24 печати автоматически при сравнении заданных значе- НИИ на индикаторе 38 с текущими значени ми на индикаторе 39 или по желанию оператора нажатием кнопки ПЕЧ клавиатуры 46. В микропроцессорной системе предусмотрены также режимы вычитани  и суммировани  продукта, тестовый контроль и диагнос- тика неисправностей. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.controlled by the microprocessor unit 26. The total weight and the total number of packaged products passed through the conveyor mechanism 1 is displayed on the indicators 39 depending on the total data counting mode selected using the keyboard 46. Printing the accounting records of the totals by chick, batch, batch or crew is done by the print unit 24 automatically when comparing the set values on the indicator 38 with the current values on the indicator 39 or, if the operator so desires, by pressing the keyboard PEC button 46. The microprocessor system also provides subtracting and summing the product, test control and fault diagnosis. 1 hp f-ly, 3 ill.

5five

0 0

0 0 5 0 0 5

5five

23, а выходы - к входам микропроцессорного блока 26, блок силового управлени  31, выходы которого подключены к двигател м 7-11 и входу управлени  блока приклеивани  этикеток 14, а входы - к выходам микропроцессорного блока 26, шину управлени  32, соедин ющую между собой микропроцессорный блок 26 и блоки сопр жени  27-29, панель 33 управлени , включающую в себ  индикаторы кода программы 34, индикаторы кода даты 35, индикаторы кода ре- жи.ма учета 36, индикаторы кода неисправности 37, индикаторы 38 заданного значени  по количеству и весу упакованного продукта , индикаторы 39 текущего значени  по количеству и весу упакованного продукта, индикаторы 40 цены за единицу веса и стоимости упакованного продукта, индикаторы веса продукта 41, индикаторы 42 процента потерь, индикаторы 43 веса тары, цифровую клавиатуру 44 ввода данных, клавиатуру управлени  45, клавиатуру 46 задани  режимов учета и блок 47 сопр жени  панели 33 управлени  с шиной управлени  32.23, and the outputs to the inputs of the microprocessor unit 26, the power control unit 31, the outputs of which are connected to the motors 7-11 and the control input of the label gluing unit 14, and the inputs to the outputs of the microprocessor unit 26, the control bus 32 connecting between microprocessor unit 26 and interface blocks 27-29, control panel 33, which includes program code indicators 34, date code indicators 35, metering code indicators 36, fault code indicators 37, set value indicators 38 and packed product weight , current value indicators 39 by quantity and weight of the packaged product, price per unit of weight and cost of the packaged product indicators 40, product weight indicators 41, indicators of 42 percent loss, tare weight indicators 43, data entry digital keyboard 44, control keyboard 45, keyboard 46 setting the accounting modes and the interface 47 of the control panel 33 with the control bus 32.

Микропроцессорный блок 26 (фиг. 3) содержит центральные процессоры 48 и 49, тактовый генератор 50, подключенный к центральным процессорам 48 и 49, оперативное запоминающее устройство 51 и посто нное запоминающее устройство 52, подключенные через шину управлени  32 к центральному процессору 48, оперативное запоминаю- uj.ee устройство 53, посто нное запоминающее устройство 54, регистр управлени  55, буферный усилитель 56, подключенные через внутреннюю шину управлени  57 к центральному процессору 49, устройство ввода- вывода 58, подключенное к щине управлени  32 и к шине управлени  57.The microprocessor unit 26 (FIG. 3) contains central processors 48 and 49, a clock generator 50 connected to central processors 48 and 49, random access memory 51 and permanent memory 52 connected via control bus 32 to central processor 48, memorize - uj.ee device 53, read-only memory 54, control register 55, buffer amplifier 56 connected via internal control bus 57 to central processor 49, input-output device 58 connected to control bus and 32 and to the control bus 57.

Блок силового управлени  31 содержит шесть идентичных каналов с оптоэлектрон- ными усилител ми.The power control unit 31 contains six identical channels with optoelectronic amplifiers.

Блок согласовани  с датчиком 30 содержит восемь идентичных каналов гальванической разв зки с оптоэлектронными ключами .The matching unit with sensor 30 contains eight identical galvanic isolation channels with optoelectronic keys.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном состо нии после включени  питани  устройства дл  взвешивани  и учета упакованного продукта микропроцессорным блоком 26 производитс  тестова  самопроверка и гашение индикаторов на панели 33 управлени  за исключением индикатора кода программ 34, на котором после окончани  проверок высвечиваетс  мерцаюш,ий нуль, сигнализирующий о том, что система готова к работе, в противном случае загораетс  код неисправности на индикаторах 37.In the initial state, after turning on the power of the device for weighing and counting the packaged product, microprocessor unit 26 performs a test self-test and extinguish the indicators on the control panel 33 except for the program code indicator 34, which after the end of the checks flashes flicker, zero, signaling that the system is ready for operation, otherwise the malfunction code on the indicators 37 lights up.

Ленточные транспортеры 2-6 конвейерного механизма 1 в исходном состо нии остановлены , упакованный продукт 19 на транспортерах отсутствует. Перед началом работы оператором с панели 33 управлени  ввод тс  с помощью цифровой клавиатуры 44 и клавиатуры 46 задани  режимов учета и клавиатуры управлени  45 необходимые исходные данные, в частности на индикаторе 34 вводитс  код програм.мы, на индикаторе 35 - число, мес ц, год, и на индикаторе 36 - код партии при нажатой кнопке «Парт, код бригады при нажатой кнопке «Бриг, код смены при нажатой кнопке «Смена, на индикаторах 38 устанавливаютс  заданные значени  количества или веса упакованных продуктов, которые должны быть -взвешены и промаркированы конвейерным механизмом 1 дл  одного  щика, за смену, по партии, по бригаде, т.е. по четырем режимам учета, каждый из которых выбираетс  по желанию оператора нажатием соответствующих кнопок на клавиатуре 46.Belt conveyors 2-6 of the conveyor mechanism 1 are in the initial state stopped, the packed product 19 is absent on the conveyors. Before the operator starts working, from the control panel 33, the necessary initial data is entered using the numeric keypad 44 and the keypad 46 for setting accounting modes and the control keypad 45, in particular, the program code we enter on the display 34, the number 35, month, year , and on the indicator 36 - the batch code when the button is pressed Part, the team code when the button is pressed Brig, the shift code while pressing the button Change, the indicators 38 set the specified values of the quantity or weight of the packaged products, which must be weighed and marked are conveyed by a conveyor mechanism 1 for one crate, per shift, by lot, by brigade, i.e. four accounting modes, each of which is selected at the request of the operator by pressing the corresponding buttons on the keyboard 46.

Нажатием кнопки «Цена на клавиатуре 46 НС помощью цифровой клавиатуры 44 устанавливаютс  на индикаторах 40 цена за единицу веса продукта, на индикаторах 42 и 43 устанавливаютс  соответственно значени  процента естественных потерь продукта 19, св занные с его транспортировкой потребителю или хранением, и вес тары (упаковки ) продукта, которые в процессе вычислени  веса продукта будут вычитатьс  из его общего веса и не учитываютс  в стоимости . Готовность люоого индикатора к записи необходимой информации характеризуетс  его периодическим миганием. Перемещение мигающего индикатора производитс  кнопками; « «- - сдвиг влево, «- - сдвиг вправо или « - перемещение вниз, расположенными на клавиатуре управлени  45.Pressing the button "Keyboard price 46" using the numeric keypad 44 sets the price per unit of product weight on indicators 40, indicators 42 and 43 set respectively the percentage of natural loss of product 19 associated with transporting it to the consumer or storing and the tare weight (packaging ) product, which in the process of calculating the weight of the product will be subtracted from its total weight and not included in the cost. The readiness of any indicator to record the necessary information is characterized by its periodic blinking. The flashing indicator is moved by buttons; "" - - shift left, "- - shift right, or" - moving down, located on the control keyboard 45.

После набора необходимых данных на панели 33 управлени  включаетс  кнопкаAfter collecting the necessary data on the control panel 33, the button is turned on

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

«Пуск клавиатуры 45, при этом включаютс  двигатели 7-11 транспортеров 2-6. Если по истечении определенного времени продукт 19 не поступил на вход транспортера 2, то микропроцессорный блок 26 снимает сигналы управлени  с двигателей 8-11, транспортеры 3-6 останавливаютс , а транспортер 2 продолжает вращатьс , пока не поступит упакованный продукт 19. С момента его поступлени  на транспортер 2 срабатывает датчик 15, который посылает сигнал через блок согласовани  30 в микропроцессорный блок 26 и, если свободен транспортер 3, даетс  разрещение на его продвижение на спортер 3 или далее на свободный от продукта транспортер 4, где производитс  его фиксаци  датчиками 20 и 21 и взвешивание электронными весами 12, информаци  о весе которого поступает через блок содр жени  29 и шину управлени  32 в микропроцессорный блок 26, где она записываетс  в оперативное запоминающее устройство 51. На основе полученного результата взвещивани  центральным процессором 48 микропроцессорного блока 26 и заложенного в посто нном запоминающем устройстве 52 алгоритма производ тс  необходимые вычислени  его чистого веса и стоимости с учетом заданного процента потерь и веса тары (упаковки) продукта, результаты которого записываютс  в оперативное запоминающее устройство 51 и вывод тс  на индикаторы текущего значени  веса и количества 39, индикаторы веса продукта 41 и индикаторы стоимости 40. Если взвешивание упакованного продукта 19 не закончилось, а датчик 21 сработал, то транспортер 4 останавливаетс  до окончани  процесса успокоени  платформы весов 12, па которой расположен транспортер 4, и получени  информации о готовности весов микропроцессорным блоком 26, котора  выдаетс  весами 12 только после совпадени  последних двух измерений веса.The start of the keyboard 45, while the engines 7-11 of the conveyors 2-6 are turned on. If after a certain time product 19 has not arrived at the input of conveyor 2, then microprocessor unit 26 removes control signals from engines 8-11, conveyors 3-6 stop, and conveyor 2 continues to rotate until the packaged product 19 arrives. Sensor 15 is triggered to conveyor 2, which sends a signal through matching unit 30 to microprocessor unit 26 and, if conveyor 3 is free, permission is given to advance to spyter 3 or further to product-free conveyor 4, g It is made fixed by sensors 20 and 21 and weighed by electronic scales 12, the weight information of which is fed through the content unit 29 and the control bus 32 to the microprocessor unit 26, where it is recorded into random access memory 51. Based on the result of replenishment by the central processor 48 the microprocessor unit 26 and the algorithm incorporated in the persistent storage device 52, the necessary calculations of its net weight and cost are performed taking into account the specified percentage of losses and tare weight (packaging ) a product whose results are recorded in the random access memory 51 and displayed on indicators of the current weight and quantity 39, indicators of the weight of the product 41 and cost indicators 40. If the weighting of the packaged product 19 has not ended, and the sensor 21 has been triggered, the conveyor 4 stops until the end of the process of calming down the platform of the scale 12, for which the conveyor 4 is located, and obtaining information on the balance readiness by the microprocessor unit 26, which is output by the scale 12 only after the last two of the Eren weight.

По окончании обработки результатов взвешивани  микропроцессорным блоком 26 его центральный процессор 49 через регистр управлени  55 и блок управлени  31 включает двигате ть 9 транспортера 4 и двигатель 10 транспортера 5.Upon completion of the processing of the weighing results by the microprocessor unit 26, its central processor 49 through the control register 55 and the control unit 31 turns on the engine 9 of the conveyor 4 and the engine 10 of the conveyor 5.

Программа управлени  транспортерами 2-6, заложенна  в посто нном запоминаю- шем устройстве 54, выполнена таким образом , что после освобождени  от упакованного продукта любого из транспортеров, он останавливаетс , ести отсутствует продукт 19 на предыдущем транспортере или зан т следующий по ходу продукта транспортер, те.м самым обеспечиваетс  наиболее гибкий режим работы конвейерного механизма 1.The conveyor control program 2-6, laid down in the permanently stored device 54, is designed so that after the release of any of the conveyors from the packaged product, it stops, there is no product 19 on the previous conveyor or the conveyor following along the product The most efficient mode of operation of the conveyor mechanism 1 is guaranteed.

За вре.м  перемещени  упакованного продукта с транспортера 4 на транспортер 5 производитс  подготовка и выдача микропроцессорным блоком 26 через шину управлени During the movement of the packaged product from the conveyor 4 to the conveyor 5, the microprocessor unit 26 prepares and delivers it via the control bus

10ten

2020

2 и блок сопр жени  27 необходимой информации на блок печати пакетных этикеок 13, в результате чего производитс  печаание пакетной этикетки с такими данными, как дата, цена за единицу веса, стоимость и вес продукта без .учета веса упаковки и с учетом заданного процента потерь. С момента фиксации упакованного продукта датчиком 17 транспортер 5 останавливаетс  и производитс  включение блока наклеивани  этикеток 14, который с помощью выдвижного пневмоштока захватывает этикетку от блока печати 13 и прижимает ее к упаковке продукта, в результате чего срабатывает атчик 23, сигнал с выхода которого поступает через блок согласовани  30 и буферный 15 усилитель 56 к центральному процессору 49 микропроцессорного блока 26, после чего пневмошток блока приклеивани  этикеток возвращаетс  в исходное (верхнее) положение , которое фиксируетс  датчиком 22. С этого момента от микропроцессорного бло- ка 26 подаетс  команда на включение транспортеров 5 и 6, в результате чего упакованный продукт 19 сходит с конвейерного механизма 1 и поступает на поворотный стол (не показан), а затем укладьЕваетс  в  щик. В дальнейшем процесс транспортировани , взвешивани , оценивани  и печатани  этикеток автоматически повтор етс  анало ич- ным образом до тех пор, пока не заполнитс   щик до заданного на индикаторах 38 зна- ,„ чени  по количеству идтук.или по весу, при этом микропроцессорный блок 26 с помощью центрального процессора 48 записывает итоговый вес по  щику, его текущий номер и количество продуктов в  щике в оперативное запоминающее устройство 51, а на индикаторах текущего значени  39 .. (при нажатой кнопке «Ящик) высвечиваетс  количество взвешенных продуктов в  щике и итоговый вес с дискретностью 1 грамм но  щику, а при нажатой кнопке «Парти  или «Бригада или «Смена высвечиваетс  количество заполненных  щиков и итоговый вес с дискретностью 1 кг соответственно по партии, бригаде, смене.2 and the interface unit 27 of the necessary information on the packet printing unit 13, which results in the printing of a packet label with data such as date, price per unit weight, cost and weight of the product without taking into account the weight of the package and taking into account the specified percentage of losses. From the moment the packaged product is fixed by the sensor 17, the conveyor 5 stops and the labeling unit 14 is turned on, which with the help of the retractable pneumatic rod captures the label from the printing unit 13 and presses it to the product packaging, as a result of which the sensor 23 is triggered. matching 30 and a buffer 15 amplifier 56 to the central processor 49 of the microprocessor unit 26, after which the pneumatic rod of the labeling unit returns to its original (upper) position, which is It is unmounted by sensor 22. From this point on, microprocessor unit 26 is commanded to turn on conveyors 5 and 6, as a result of which packaged product 19 leaves the conveyor mechanism 1 and enters a rotary table (not shown), and then is placed in a box. In the future, the process of transporting, weighing, evaluating and printing labels is automatically repeated in a similar way until the box is filled to the value specified by the indicators 38, by the number and the weight, and the microprocessor unit 26 using the central processor 48, it records the total weight of the box, its current number and the number of products in the box into the random access memory 51, and on the current value indicators 39 ... (while the "Box" button is pressed), the number of weighted products in the box and the total weight with a discreteness of 1 gram to the box, and when the button is pressed, “Party or Brigade or” Change, the number of filled boxes and the total weight with 1 kg increment are displayed, respectively, by batch, team, or shift.

2525

3535

4040

В зависимости от заданного кода программы на индикаторах 34 панели 33 управлени  дальнейшее взвешивание и работа конвейерного механизма 1 может быть оставлена автоматически и возобновлена нажатием кнопки «Пуск на клавиатуре управлени  45, либо процесс транспортировани  и взвешивани  может быть нродолжен до тех пор, пока не произойдет сравнение ранее установленных оператором заданных значений по количеству штук  щиков или общему весу продукта по смене или по партии или по бригаде с текущими значени ми, накопленными в процессе работы конвейерного механизма 1 и посто нно контролируемыми микропроцессорным блоком 26. ВоDepending on the set program code on the indicators 34 of the control panel 33, further weighing and operation of the conveyor mechanism 1 can be left automatically and resumed by pressing the Start button on the control keyboard 45, or the transport and weighing process can be continued until a comparison is made previously set by the operator set values for the number of pieces or the total weight of the product by changing or by batch or by the brigade with the current values accumulated in the process of working veyernogo mechanism 1 and continuously controlled microprocessor unit 26. In

00

00

5 „ five "

5five

5five

00

5five

00

5five

всех случа х при сравнении заданных значений с текущими значени ми устройством печати итоговых данных 24 печаетс  итогова  этикетка по  щику, если  щик заполнилс  продуктом до заданного значени , по партии или по смене или по бригаде, если прои- зощло соответствующее сравнение по указанным режимам учета. На итоговой этикетке по  щику печатаетс  дата, текущий номер  щика, количество щтук продукта и итоговый вес с дискретностью 1 г. На итоговой этикетке учета по смене (партии, бригаде ) печатаетс  дата, код смены (партии, бригады), количество  щиков с продуктом, полученным за смену (в партии, бригаде), и общий итоговый вес с дискретностью 1 кг.In all cases, when comparing setpoints with current values, the device for printing the total data 24 prints the total label of the box if the box is filled with the product to a predetermined value, by batch or by shift or by team, if a corresponding comparison is made for the specified accounting modes. The final label on the box prints the date, current box number, the number of product cheeks and the final weight with a resolution of 1 g. On the final label on the change (lot, team) the date is printed, the shift code (lot, team), the number of boxers with the product, received for the shift (in the party brigade), and the total final weight with a resolution of 1 kg.

После отпечатывани  итоговых этикеток конвейерный механизм I автоматически останавливаетс , после чего на панели 33 управлени  возможно задание новых режимов учета или смена кода режимов учета.After printing the resulting labels, the conveyor mechanism I automatically stops, after which the control panel 33 allows setting new accounting modes or changing the code of accounting modes.

Получение итоговых этикеток учета возможно в любой момент работы конвейерного механизма 1, дл  чего необходимо нажать кнопку «Печать на клавиатуре 46 задани  режимов учета.It is possible to obtain the final accounting labels at any time during the operation of the conveyor mechanism 1, for which you need to press the button on the keyboard 46 to set accounting modes.

Синхронна  работа конвейерного механизма 1, как отмечалось выще, контролируетс  центральным процессором 49, работа которого в свою очередь . контролируетс  центральным процессором 48 через устройство ввода-вывода 58 и соответственно работа центрального процессора 48 контролируетс  центральным процессором 49, что повышает надежность системы. В случае сбоев в работе конвейерного .механизма 1 или неисправности каких-либо узлов и блоков микропроцессорной системы конвейерного взвешивани  на индикаторах 37 панели 33 управлени  загораетс  код неисправности, значение которого соответствует определенному виду неисправности, что облегчает ее поиск и устранение. Дл  проверки технического состо ни  системы предусмотрен тестовый контроль, который задаетс  в виде целого набора тестовых кодов на индикаторах 34 панели 33 управлени .The synchronous operation of the conveyor mechanism 1, as noted above, is controlled by the central processor 49, whose operation in turn. is controlled by the central processor 48 through an input / output device 58, and accordingly, the operation of the central processor 48 is controlled by the central processor 49, which increases the reliability of the system. In case of malfunctioning of the conveyor mechanism 1 or failure of any nodes and blocks of the microprocessor-based conveyor weighing system, the control panel 33 displays the malfunction code, the value of which corresponds to a certain type of malfunction, which facilitates its search and elimination. To check the technical condition of the system, a test control is provided, which is set as a whole set of test codes on the indicators 34 of the control panel 33.

В предлагаемой системе конвейерного взвешивани  и учета предусмотрена возможность вычитани  взвешенных, но оказавшихс  бракованными продуктов. Если бракованный продукт обнаружен в текущем  щике, то оператор нажатием кнопки «Стоп клавиатуры управлени  45 останавливает конвейерный .механизм 1, при этом транспортер 4 всегда остаетс  свободным от продукта. Бракованный продукт устанавливаетс  на транспортер 4 и нажимаетс  кнопка «- (вычитание ) на клавиатуре 44, при этом автоматически из накопленных текущих значений количества продуктов и их веса в  щике вычитаетс  вес бракованного продукта, а значение количества продуктов становитс  на единицу меньше.The proposed conveyor weighing and metering system provides for the possibility of subtracting weighted but rejected products. If a defective product is found in the current box, the operator by pressing the button on the Stop of the control keyboard 45 stops the conveyor mechanism 1, while the conveyor 4 always remains free from the product. The defective product is installed on the conveyor 4 and the "- (subtraction) button on the keyboard 44 is pressed, the weight of the defective product is subtracted automatically from the accumulated current values of the number of products and their weight, and the value of the number of products becomes one less.

В предлагаемой системе также имеетс  возможность суммировани  единичных упакованных продуктов, дл  чего при остановленном конвейерном механизме 1 достаточно нажать кнопку « + (сложение) на клавиатуре 44. На клавиатуре 45 и клавиатуре 46 панели 33 управлени  (фиг. 2) нажатие кнопок «Пуск, «Ост, «Цена, «Стоим, «Парт, «Бриг, «Смена, «Ящик, сопровождаетс  загоранием соответствующих светодиодных индикаторов. А, В, С, D, Е, F, G, Н, которые сигнализируют о том, что данна  кнопка и соответствующий режим включены .In the proposed system, it is also possible to add single packaged products, for which, with the conveyor mechanism 1 stopped, it is enough to press the “+ (addition)” button on the keyboard 44. On the keyboard 45 and keyboard 46 of the control panel 33 (FIG. 2), press the “Start,” Ost, "Price," Standing, "Part," Brig, "Change," Box, is accompanied by lighting of the corresponding LED indicators. A, B, C, D, E, F, G, H, which indicate that this button and the corresponding mode are on.

Кнопка «Стоп на клавиатуре 45 предназначена дл  мгновенного останова конвейерного механизма 1, а кнопка «Ост предназначена дл  останова конвейерного механизма 1 только после окончани  процесса заполнени  текущего  щика упакованным продуктом . При этом возможно вычитание из итоговых данных по смене (партии, бригаде ) одного или нескольких  щиков, например ощибочно заполненных продуктами из другой партии. Дл  этого снимаютс  итоговые данные  щика, по количеству и весу продукта с его итоговой этикетки и записываютс  на индикаторах текущего значени  39, затем нажимаетс  кнопка «Смена («Парт, «Бриг) на клавиатуре 46 и кнопка «- (вычитание) на клавиатуре 44.The Stop button on the keyboard 45 is intended to instantly stop the conveyor mechanism 1, and the Ost button is intended to stop the conveyor mechanism 1 only after the process of filling the current box with the packed product has ended. At the same time, it is possible to subtract from the final data on the change (party, brigade) of one or several officers, for example, those filled with products from another party. For this, the totals data of the box is taken, according to the quantity and weight of the product from its final label and recorded on the indicators of the current value 39, then the button "Change (Part, Brig) on the keyboard 46 and button" - (subtraction) on the keyboard 44 are pressed.

Если при работе конвейерного механизмаIf during the work of the conveyor mechanism

Введение дополнительных датчиков 15, 17 и 18 и программного управлени  двигател ми 9 и 10 позвол ет обеспечить равномерное продвижение упакованного продукта по конвейерному механизму 1 и экономичный режим работы.The introduction of additional sensors 15, 17 and 18 and software control of engines 9 and 10 allows for the uniform movement of the packaged product along the conveyor mechanism 1 and an economical operation mode.

Claims (2)

1. Устройство взвещивани  и учета упакованного продукта, содержащее конвейерный механизм в виде п ти последовательно расположенных транспортеров с двигател ми , электронными весами, св занны- j ми с третьим транспортером, с блоком печати и блоком приклеивани  пакетных этикеток , соединенными между собой и расположенными над четвертым транспортером, и трем  датчиками положени , установленными на выходе второго транспортера и на входе и выходе третьего транспортера соответственно , вычислительный блок, включающий в себ  микропроцессорный блок, шину управлени  и два блока сопр жени , через которые блок печати пакетных этикеток и электронные весы подсоединены к щине управлени , блок согласовани  с трем  опто- электронными ключами, входы которых подключены соответственно к соответствующим датчикам положени , а выходы - к соответствующим входам микропроцессорного1. A device for recording and recording a packaged product containing a conveyor mechanism in the form of five consecutive conveyors with motors, electronic scales connected to the third conveyor, with a printing unit and a unit for gluing package labels interconnected and located above a fourth conveyor, and three position sensors installed at the output of the second conveyor and at the input and output of the third conveyor, respectively, a computing unit including a microprocess molecular unit, and two bus control unit interface through which a packet printing unit labels and electronic scales are connected to a control schine, matching block with three opto-electronic switches whose inputs are respectively connected to corresponding position sensor, and outputs - to the corresponding inputs of the microprocessor 2020 2525 1 на транспортер 2 поступит одновременно блока, блок силового управлени , включаюдва продукта с небольшим перекрытием (до 5 см), то их разнесение достигаетс  тем, что транспортер 3 движетс  в два раза быстрее, чем транспортер 2, и, когда продукты переход т с транспортера 2 на транспортер 3, рассто ние между ними достигает необходимой величины.1, the conveyor 2 enters the block simultaneously, the power control unit, including two products with a small overlap (up to 5 cm), their separation is achieved by the fact that conveyor 3 moves twice as fast as conveyor 2, and when the products pass from the conveyor 2 to conveyor 3, the distance between them reaches the required value. Микропроцессорна  система позвол ет транспортировать, взвешивать, оценивать, проводить учет упакованного продукта с производительностью до 1800 щт./ч. котора  определ етс  быстродействием электронных весов 12.The microprocessor system allows transporting, weighing, evaluating, accounting for a packaged product with a capacity of up to 1800 sht / h. which is determined by the speed of the electronic scale 12. Микропроцессорный блок 26, в частности, центральный процессор 48 и 49 можно реализовать на базе микропроцессора К1810ВМ86, оперативное и посто нное запоминающее устройство 52, 54 и 51, 53 на базе интегральных схем типа 541РУ2 и 556РТ7 соответственно устройство ввода-вывода- на базе порта 580ВВ55, регистр управлени  55 - на базе 533ТМ9.The microprocessor unit 26, in particular, the central processor 48 and 49 can be implemented on the basis of the K1810BM86 microprocessor, the operational and persistent storage 52, 54 and 51, 53 on the basis of the 541RU2 and 556PT7 integrated circuits, respectively, an input-output device based on the port 580ВВ55 , control register 55 - based on 533ТМ9. В качестве электронных весов 12 можно использовать весы типа 9026ВН-6Д13.As electronic scales 12, you can use the scales of the type 9026ВН-6Д13. Введение дополнительного блока 24.печати с блоком сопр жени  28 и режимов учета итоговых данных с индикаторами заданного и текущего значений 38 и 39 клавиатурой 46 задани  режимов учета расшир ет функциональные возможности микропроцессорной системы.The introduction of an additional printing block 24. with a junction block 28 and accounting modes for the resulting data with indicators of a given and current values 38 and 39 using the keyboard 46 for setting accounting modes expands the functionality of the microprocessor system. 3535 щий в себ  три оптоэлектронных усилител , выходы которых подключены соответственно к первому, второму и п тому двигател м, а входы - X соответствующим выходам микропроцессорного блока, панель управлени , включающую в себ  индикатор веса продукта , индикатор даты, индикатор кода неисправности , индикатор стоимости продукта и цены за единицу веса, клавиатуру управлени , цифровую клавиатуру ввода данных иThere are three optoelectronic amplifiers, the outputs of which are connected to the first, second and fifth motors respectively, and the inputs are X corresponding outputs of the microprocessor unit, the control panel, which includes a product weight indicator, a date indicator, a fault code indicator, a product cost indicator and prices per unit of weight, control keyboard, numeric data entry keyboard and 40 третий блок сопр жени , включаюпи1Й два уз ла буферных элементов и п ть буферных узлов управлени , выход каждого из которы.х соединен с индикатором, входы первого и второго узлов буферных элементов соединены40, the third interface block, including two nodes of buffer elements and five buffer control nodes, the output of each of which is connected to the indicator, the inputs of the first and second nodes of buffer elements are connected .. соответственно с клавиатурой управлени  и цифровой клавиатурой ввода данных, а выходы первого и второго узлов буферных элементов и входы буферных узлов управлени  соединены с шиной управлени  вычислительного блока, отличающеес  тем, что, с целью.. respectively with a control keypad and a numeric data entry keypad, and the outputs of the first and second nodes of the buffer elements and the inputs of the buffer control nodes are connected to the control bus of the computing unit, characterized in that 50 расширени  функциональных возможностей и повышени  надежности, в него введены блок печати итоговых данных, четвертый блок сопр жени , выход которого соединен с входом блока печати итоговых данных, а вход - с шиной управлени , п ть дополнительных датчиков положени , три из которых расположены соответственно на выходах пер вого, четвертого и п того транспортеров, а два других установлены на блоке приклеива5550 to expand functionality and increase reliability, a total data print block, a fourth interface block, the output of which is connected to the input of the total data block, are entered, and the input is connected to the control bus, five additional position sensors, three of which are located respectively on outlets of the first, fourth and fifth transporters, while the other two are installed on the gluing unit55 Введение дополнительных датчиков 15, 17 и 18 и программного управлени  двигател ми 9 и 10 позвол ет обеспечить равномерное продвижение упакованного продукта по конвейерному механизму 1 и экономичный режим работы.The introduction of additional sensors 15, 17 and 18 and software control of engines 9 and 10 allows for the uniform movement of the packaged product along the conveyor mechanism 1 and an economical operation mode. Формула изобретени Invention Formula 1. Устройство взвещивани  и учета упакованного продукта, содержащее конвейерный механизм в виде п ти последовательно расположенных транспортеров с двигател ми , электронными весами, св занны- ми с третьим транспортером, с блоком печати и блоком приклеивани  пакетных этикеток , соединенными между собой и расположенными над четвертым транспортером, и трем  датчиками положени , установленными на выходе второго транспортера и на входе и выходе третьего транспортера соответственно , вычислительный блок, включающий в себ  микропроцессорный блок, шину управлени  и два блока сопр жени , через которые блок печати пакетных этикеток и электронные весы подсоединены к щине управлени , блок согласовани  с трем  опто- электронными ключами, входы которых подключены соответственно к соответствующим датчикам положени , а выходы - к соответствующим входам микропроцессорного1. A device for recording and recording a packaged product containing a conveyor mechanism in the form of five consecutive conveyors with motors, electronic scales connected to the third conveyor, a printing unit and a unit for gluing package labels interconnected and located above the fourth a conveyor, and three position sensors installed at the output of the second conveyor and at the input and output of the third conveyor, respectively, a computing unit including a microprocessor ny unit, and two bus control unit interface through which a packet printing unit labels and electronic scales are connected to a control schine, matching block with three opto-electronic switches whose inputs are respectively connected to corresponding position sensor, and outputs - to the corresponding inputs of the microprocessor блока, блок силового управлени , включаюблока , блок силового управлени , включаюunit, power control unit, switch on the unit, power control unit, turn on щий в себ  три оптоэлектронных усилител , выходы которых подключены соответственно к первому, второму и п тому двигател м, а входы - X соответствующим выходам микропроцессорного блока, панель управлени , включающую в себ  индикатор веса продукта , индикатор даты, индикатор кода неисправности , индикатор стоимости продукта и цены за единицу веса, клавиатуру управлени , цифровую клавиатуру ввода данных иThere are three optoelectronic amplifiers, the outputs of which are connected to the first, second and fifth motors respectively, and the inputs are X corresponding outputs of the microprocessor unit, the control panel, which includes a product weight indicator, a date indicator, a fault code indicator, a product cost indicator and prices per unit of weight, control keyboard, numeric data entry keyboard and третий блок сопр жени , включаюпи1Й два уз ла буферных элементов и п ть буферных узлов управлени , выход каждого из которы.х соединен с индикатором, входы первого и второго узлов буферных элементов соединеныthe third interface block, which includes two nodes of buffer elements and five buffer control nodes, the output of each of which is connected to the indicator; the inputs of the first and second nodes of buffer elements are connected соответственно с клавиатурой управлени  и цифровой клавиатурой ввода данных, а выходы первого и второго узлов буферных элементов и входы буферных узлов управлени  соединены с шиной управлени  вычислительного блока, отличающеес  тем, что, с цельюrespectively, the control keyboard and the numeric data entry keyboard, and the outputs of the first and second nodes of the buffer elements and the inputs of the buffer control nodes are connected to the control bus of the computing unit, characterized in that расширени  функциональных возможностей и повышени  надежности, в него введены блок печати итоговых данных, четвертый блок сопр жени , выход которого соединен с входом блока печати итоговых данных, а вход - с шиной управлени , п ть дополнительных датчиков положени , три из которых расположены соответственно на выходах первого , четвертого и п того транспортеров, а два других установлены на блоке приклеиваEnhance functionality and increase reliability; a totals data block is entered into it, a fourth interface block whose output is connected to the input of the summary data block, and the input is connected to the control bus, five additional position sensors, three of which are located respectively at the outputs the first, fourth and nth transporters, and the other two are installed on the glueing unit ни  этикеток, п ть дополнительных опто- электронных ключей, входы которых соединены с соответствующими датчиками положени , а выходы - с соответствующими входами микропроцессорного блока, три дополнительных оптоэлектронных усилител , выходы которых подключены соответственно к третьему и четвертому двигател м и к входу управлени  блока приклеивани  пакетных этикеток, а входы - к соответствующим выходам микропроцессорного блока, дополни- тельные индикаторы заданного значени  по количеству и весу упакованного продукта, индикаторы текущего значени  по количеству и весу упакованного продукта, кода номера выполн емой программы, веса упаков- ки продукта,процента потерь, кода режима учета продукта,клавиатура задани  режимов учета, третий узел буферных элементов и буферные узлы управлени  по числу дополнительных индикаторов, выход каждого из которых соединен с соответствующими входами дополнительных индикаторов, вход третьего узла буферных элементов подключен к клавиатуре задани  режимов, а выход треneither labels, five additional optocouplers, whose inputs are connected to the corresponding position sensors, and outputs to the corresponding inputs of the microprocessor unit, three additional optoelectronic amplifiers, whose outputs are connected to the third and fourth motors respectively and to the control input of the gluing unit labels, and inputs to the corresponding outputs of the microprocessor unit; additional indicators of a given value in terms of the quantity and weight of the packaged product; indicators value for the number and weight of the packaged product, the code of the program number to be executed, the weight of the product packaging, the percentage of losses, the product accounting mode code, the keyboard for setting accounting modes, the third node of buffer elements and the buffer control nodes by the number of additional indicators, the output of each which are connected to the corresponding inputs of additional indicators, the input of the third node of buffer elements is connected to the keyboard for setting modes, and the output of the three 5 five 00 тьего узла буферных элементов и входы дополнительных узлов управлени  подключены к щине управлени  вычислительного блока. The second node of the buffer elements and the inputs of the additional control nodes are connected to the control bar of the computing unit. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что микропроцессорный блок содержит два центральных процессора, тактовый генератор , выход которого подключен к входим центральных процессоров, два оперативных запоминающих устройства, два посто нных запоминающих устройства, двухвходовое устройство ввода-вывода, регистр управлени , буферный усилитель, две щины управлени , к которым подключены соответствующие центральные процессоры, оперативные запоминающие устройства, посто нные запоминающие устройства, входы устройства ввода-вывода, причем вход регистра управлени  и выход буферного усилител  подключены к шине управлени  второго процессора, выходы регистра управлени  подключены к выходам, входы буферного усилител  - к входам микропроцессорного блока, а шина управлени  первого центрального процессора  вл етс  шиной управлени  вычислительного блока.2. A device according to claim 1, characterized in that the microprocessor unit contains two central processors, a clock generator, the output of which is connected to the central processors, two random access memory, two permanent memory devices, a two-input input-output device, a control register, a buffer amplifier, two control regions, to which the corresponding central processors, random access memory, permanent storage devices, inputs of the input / output device are connected, and od control register and an output buffer amplifier connected to the second processor control bus, the control register outputs are connected to the outputs, the inputs of the buffer amplifier - to the inputs of the microprocessor unit and the first control bus of the CPU bus is the control calculation unit. 4545 SiiSii 5050 4949 Ф л Ф у Fl f y Входentrance 3232 лl vv 5454 R&R & II f7f7 33 5656 5555 Фиг. 2FIG. 2
SU874350317A 1987-12-28 1987-12-28 Arrangement for weighing and accounting the packed product SU1508104A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874350317A SU1508104A1 (en) 1987-12-28 1987-12-28 Arrangement for weighing and accounting the packed product

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874350317A SU1508104A1 (en) 1987-12-28 1987-12-28 Arrangement for weighing and accounting the packed product

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1508104A1 true SU1508104A1 (en) 1989-09-15

Family

ID=21345014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874350317A SU1508104A1 (en) 1987-12-28 1987-12-28 Arrangement for weighing and accounting the packed product

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1508104A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент GB № 1574495. кл. G 01 G 19/143, 1980. Патент GB № 2094990, кл. G 01 G 19/413, 1982. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2802658A (en) Weighing method and apparatus
KR870006393A (en) Combination Weigher
SU1508104A1 (en) Arrangement for weighing and accounting the packed product
US3262639A (en) Automatic weighing and computing and registering system
US3071318A (en) Weighing scales
JPH01240431A (en) Packing system
JPS55138189A (en) Totalizer
JPS6113108Y2 (en)
JPH0348451B2 (en)
JPS57207832A (en) Electronic balance
US2623493A (en) Weighing scale
JPS55166011A (en) Preset device for electronic digital indicating weigher
JPS6029884B2 (en) Electronic digital display scale presetting device
SU430410A1 (en) DEVICE FOR ACCOUNTING OF CARGO
JPH0122891B2 (en)
JPS592505Y2 (en) Weighing device
JPS6123774Y2 (en)
JPS582736Y2 (en) Abnormal pasting prevention device for label pasting machines
JPH0535813B2 (en)
JPS5650457A (en) Weighing sale data processing
GB1459323A (en) Bag-filling apparatus
SU775629A1 (en) Weight measuring device
US398821A (en) Tallying apparatus for grain-hoppers
JP2781261B2 (en) Label sticking device
SU526781A1 (en) Device for weighing moving objects