SU1507952A1

SU1507952A1 - Drilling rig

Info

Publication number: SU1507952A1
Application number: SU874341570A
Authority: SU
Inventors: Александр Анатольевич Шурыгин; Анатолий Николаевич Пешков; Борис Григорьевич Ромашкин
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Всесоюзного Промышленного Объединения "Союзгеотехника"
Priority date: 1987-12-14
Filing date: 1987-12-14
Publication date: 1989-09-15

Abstract

Изобретение относитс к горной промышленности , в частности, к устройствам дл спуска, подъема, выноса и укладки бурильных труб при бурении скважин буровыми установками. Цель - механизаци процесса укладки труб различного типоразмера по длине. Установка включает основание, на котором установлена мачта 1 с подвижным вращателем (ПВ) 2, имеющим узел захвата 3 дл верхнего конца трубы 4. Шток 6 приводного цилиндра (ПЦ) 5 и ПВ 2 соединены между собой полиспастной системой удвоени хода ПВ 2. Она включает ролики (Р) 8, 9, жестко соединенные с верхним концом штока 6 ПЦ 5, и Р 10,11, закрепленные на верхнем и нижнем концах мачты 1. На кронштейне 7, закрепленном на штоке 6 ПЦ 5, на оси установлена катушка 18, вл юща с узлом регулировки длины гибкого звена 19. Катушка 18 выполнена с ребордами и установлена с возможностью вращени и фиксации в промежуточных положени х. Узел фиксации катушки 18 выполнен в виде пальцев, св занных между собой посредством пружинных амортизаторов. К концу гибкого звена присоединен захват 20 дл взаимодействи с нижним концом трубы 4. При укладке труб на стеллаж при подъеме их из скважины на нижний конец трубы 4, отсоединенной от колонны,надеваетс захват 20. Посредством гибкого звена 19 ПВ 2 с узлом захвата 3, двига сь вниз, перемещает трубу 4 вниз в горизонтальное положение на стеллаж. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention relates to the mining industry, in particular, to devices for lowering, lifting, carrying out and laying drill pipes while drilling wells with drilling rigs. The goal is to mechanize the process of laying pipes of various sizes along the length. The installation includes a base on which the mast 1 is installed with a movable rotator (MF) 2 having a gripping unit 3 for the upper end of pipe 4. The rod 6 of the drive cylinder (PC) 5 and MF 2 are interconnected by a polyspast system of doubling the distance of PV 2. It includes rollers (P) 8, 9, rigidly connected to the upper end of the rod 6 of the PC 5, and P 10, 11, mounted on the upper and lower ends of the mast 1. On the bracket 7 fixed on the rod 6 of the PC 5, the coil 18 is mounted on the shaft 6, which is the unit for adjusting the length of the flexible link 19. The coil 18 is made with flanges and installed with possibility of rotation and fixation in intermediate positions. The fixing unit of the coil 18 is made in the form of fingers interconnected by means of spring shock absorbers. A grip 20 is attached to the end of the flexible link to interact with the lower end of the pipe 4. When laying the pipes on the rack, when they are lifted from the well, the grip 20 is put on the lower end of the pipe 4 that is disconnected from the column. Moving down, moves pipe 4 down to a horizontal position on the rack. 2 hp f-ly, 2 ill.

Description

VV

елate

о со елco have eaten

1ч51h5

хват 20. Верхний конец трубы 4, закрепленный в узле захвата 3 подвижного вращател 2, перемещаетс вниз вместе с вращателем. Нижний конец трубы 4 с помощью гибкого звена 19 св зан с катушкой 18, размещенной на кронщтейне 7, которой закреплен на щтоке 6 приводного гидроцилиндра 5. Посредством гибкого звена 19 вращатель 2 с узлом захвата 3, двига сь вниз, перемещает трубу 4 вниз в горизонтальное положение на стеллаж. Поскольку вращатель 2 движетс вдвое быстрее щтока 6, с которым св зан посредством захвата 20 и гибкого звена 19 нижний конец трубы 4, то в нижнем положении вращател 2 труба 4 принимаетgrip 20. The upper end of the pipe 4, fixed in the gripping unit 3 of the movable rotator 2, moves downward along with the rotator. The lower end of the pipe 4 is connected by a flexible link 19 with a coil 18 placed on a brace 7, which is attached to the rod 6 of a driving hydraulic cylinder 5. By means of a flexible link 19, the rotator 2 with the pick-up unit 3 moves downward to the horizontal position on the rack. Since the rotator 2 moves twice as fast as the rod 6, to which the lower end of the pipe 4 is connected by means of the gripper 20 and the flexible link 19, in the lower position of the rotator 2 the pipe 4 receives

10ten

Изобретение относитс к горной промыщ- ленпости, в частности к устройствам дл спуска, подъема, выноса и укладки бурильных труб, при бурении скважин буровыми установками.The invention relates to the mining industry, in particular to devices for lowering, lifting, carrying out and laying drill pipe while drilling wells with drilling rigs.

Цель изобретени - механизаци процесса укладки труб различного типоразмера по дл и н е.The purpose of the invention is to mechanize the process of laying pipes of various sizes for long and short.

Па фиг. 1 показана описываема установка; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Pa figs. 1 shows the described installation; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Бурова установка содержит основание (не показано), на котором установлена мачта 1. Па .мачте 1 установлен подвижный вращатель 2 с узлом захвата 3 дл верхнего конца трубы 4, приводной гидроцилиндр 5 с закрепленным на его штоке 6 кронштей- 15 горизонтальное положение, . необходимое ном 7.Д-л укладки на стеллаж. Захват 20 снимаетШток 6 приводного гидроцилиндра 5 ис с трубы 4 благодар изменению длиныThe drilling rig contains a base (not shown) on which the mast 1 is installed. On the mast 1, there is a movable rotator 2 with a gripping unit 3 for the upper end of the pipe 4, a driving hydraulic cylinder 5 with the bracket fixed on its rod 6 - 15 horizontal position. required number 7.D-l laying on the rack. Capture 20 removes the Stock 6 of the drive cylinder 5 from the pipe 4 due to the change in length

подвижный вращатель 2 соединены междугибкого звена 19 посредством сжати прусобой полисиастной системой удвоени хо-жины 29 пружинного компенсатора 26. Дада подвижного вращател 2, включающей 20 ролики 8 и 9, жестко соединенные с верхним концом пггока 6. а также ролики 10 и 11, закреплепные на верхнем и нижнем концах мачты 1. Капат 12 полиспастной системы, одним концом закрепленный на мачте в точке 13, ()|-ибает поочередно ролики 8, 11, 10 и 9, а вторым концом закреплен на .мачте 1 в точке 14. Подвижный вращатель 2 присоединен к канату 12 на участке между роликами 8 п П. Па 1ОДВИЖНОМ вращателе 2 посредством шарнира 15 закреплена верхним концом бурильна труба 16 в узле захвата 3, установленном с возможностью поворота в Е}ертикальной плоскости относительно подвижного вращател 2. В кронщтейне 7 закреплена ось 17, на которой с возможностью вращени и фиксации в проме- 35 тушки 18. Затем катушку 18 вращают, раз- жуточных положени х установлена катущ-матыва гибкое 19 до тех пор, покаThe movable rotator 2 is connected between the flexural link 19 by compressing with a prusboy by a polysiatic system of doubling the spring 29 compensator 26. The Dada of the movable rotator 2 comprising 20 rollers 8 and 9 rigidly connected to the upper end of the clamp 6. And rollers 10 and 11 are fixed to the upper and lower ends of the mast 1. Kapat 12 of the polyspast system, one end fixed on the mast at point 13, () | - alternates 8, 11, 10 and 9 rollers alternately, and the second end fixed on point 1 at point 14. Movable rotator 2 attached to the rope 12 in the area between the roller and 8 p. P. Pa. 1 MOTOR rotator 2 is fixed by a hinge 15 by the upper end of the drill pipe 16 in the gripping unit 3 mounted rotatably in E} vertical plane relative to the movable rotator 2. Axle 17 is fixed on the bracket 7 and rotatably and the fixings in the strips 35 of the carcass 18. Then the coil 18 is rotated, the disengaging positions are set by the coil mat, the flexible 19 until

ка 18, вл юща с узлом регулировки дли-длина его не становитс соответствующейka 18, which is the length adjustment knot, does not become its length.

ны гибкого звена 19, к KOHriy которого при-выбраи.мому типоразмеру труб. Затем палецflexible link 19, to which KOHriy is suitable for the size of pipes. Then finger

соединен захват 20 дл взаимодействи с25 вновь вставл ют в отверсти 22 в реборНИЖНИМ концом трубы 4. Противоположный ддthe engagement grip 20 is connected to interlock c25 is reinserted into the bores 22 in the re-BOTTOM end of pipe 4. Opposite dd

2525

30thirty

лее труба 4 освобождаетс от узла захвата 3.Further, the pipe 4 is released from the gripping unit 3.

При подъеме трубы 4 со стеллажа один ее конец закрепл етс в узле захвата 3, а на другой надеваетс захват 20. За счет того, что вращатель 2 с узлом захвата 3, в котором закреплен верхний конец трубы 4. движетс вдвое быстрее щтока 6, соединенного посредством захвата 20 и гибкого звена 19 с нижним концом трубы 4, в верхнем положении вращател 2 труба 4 занимает вертикальное положение и ее освобождают от захвата 20.When pipe 4 is lifted from the rack, one end of it is fixed in gripper 3, and gripper 20 is put on the other. Due to the fact that the rotator 2 with the gripper node 3, in which the upper end of pipe 4 is fixed, moves twice as fast as shaft 6 connected through the grip 20 and the flexible link 19 with the lower end of the pipe 4, in the upper position of the rotator 2, the pipe 4 takes a vertical position and it is released from the grip 20.

При переходе в процессе работы на другой типоразмер труб по длине палец 25 вынимают из отверстий 22 в ребордах 21 каконец гибкого звена 19 закреплен на катушке 18. Катушка 18 выполнена с ребордами 21. В ребордах 21 и в кронштейне 7 выполнены отверсти 22, 23.During the transition in the process of working to another tube size along the length of the finger 25 is removed from the holes 22 in the flanges 21 as the end of the flexible link 19 is fixed on the coil 18. The coil 18 is made with flanges 21. In the flanges 21 and in the bracket 7 is made holes 22, 23.

Дл фиксации катуи ки в промежуточных положени х с.лужит узел фиксации катущки, выполненный в виде св занных между собой пальцев 24 и 25, размещаемых в отверсти х 22 и 23 реборд 21 и кронп1тейна 7 соответственно . Пальцы 24 и 25 св заны между собой пружинными ко.1пенсаторами 26, каждый из которых выполнен в виде гильзы 27 и установленного в ней штока 28, подпружиненного пружиной 29. 25 выполнены с возмож {ос1ъю перестановки в отверсти х 22 реборд 21.To fix the catches in intermediate positions, the coil fixing unit, made in the form of interconnected fingers 24 and 25, placed in the holes 22 and 23 of the flanges 21 and crown 11, respectively, will serve. The fingers 24 and 25 are interconnected by spring cocks. 26, each of which is made in the form of a sleeve 27 and a rod 28 installed therein, spring loaded 29. The spring 25 is made possible {1) in the holes 22 of the flanges 21.

4545

дах 21 катушки 18. Пружина 29 при SITO.M служит дл дополнительной pei-улировки длины гибкого звена 19 уже в процессе работы . Дл удобства в работе при бурении гибкое звено 19 с захватом 20 можно завести за мачту 1 или зацепить за специальпый крючок на мачте 1.dah 21 coils 18. Spring 29 with SITO.M serves for additional pei-clearing of the length of flexible link 19 already in operation. For ease of operation while drilling, the flexible link 19 with the grip 20 can be driven by the mast 1 or hooked onto a special hook on the mast 1.

По окончании работы гибкое звено 19 наматываетс на катушку 18.At the end of the work, the flexible link 19 is wound on a reel 18.

Claims

Invention Formula

50

I. Buropa installation, including a base with a mast, a movable rotator with a gripping unit for the upper end of the pipe mounted on the mast, a driving hydraulic cylinder with a Kronov-Burov mounted on its stem, works with the following 55 matte, polyspast system doubled as a rolling rotator connecting the

When laying pipes on a stack. When lifting, between them the motionless rotator and the brush

they are attached to the lower end of the pipe of the driving hydraulic cylinder and the flexible link, 4, which is disconnected from the column, is worn in such a way that, with the aim of mechanical gripping 20. The upper end of the pipe 4, fixed in the gripper unit 3 of the rolling rotator 2 , moves down with the rotator. The lower end of the pipe 4 is connected by a flexible link 19 with a coil 18 placed on a brace 7, which is attached to the rod 6 of a driving hydraulic cylinder 5. By means of a flexible link 19, the rotator 2 with the pick-up unit 3 moves downward to the horizontal position on the rack. Since the rotator 2 moves twice as fast as the rod 6, to which the lower end of the pipe 4 is connected by means of the gripper 20 and the flexible link 19, in the lower position of the rotator 2 the pipe 4 receives

horizontal position, . necessary dl laying on a rack. The gripper 20 removes spring 29 of the compensator 26. Yes carcasses 18. Then the coil 18 is rotated, unwinding a flexible 19 until

Further, the pipe 4 is released from the gripping unit 3.

When pipe 4 is lifted from the rack, one end of it is fixed in gripper 3, and gripper 20 is put on the other. Due to the fact that the rotator 2 with the gripper node 3, in which the upper end of pipe 4 is fixed, moves twice as fast as shaft 6 connected through the grip 20 and the flexible link 19 with the lower end of the pipe 4, in the upper position of the rotator 2, the pipe 4 takes a vertical position and it is released from the grip 20.

In the transition in the process of working on another pipe size along the length of the finger 25 is removed from the holes 22 in the flanges 21 ka

dah 21 coils 18. Spring 29 with SITO.M serves for additional pei-clearing of the length of flexible link 19 already in operation. For ease of operation while drilling, the flexible link 19 with the grip 20 can be driven by the mast 1 or hooked onto a special hook on the mast 1.

At the end of the work, the flexible link 19 is wound on a reel 18.

Invention Formula

the process of laying pipes of various sizes along the length, it is equipped with a flexible length adjustment unit made in the form of a coil mounted on a bracket with the possibility of rotation and fixation in intermediate positions, a coil fixing unit and a gripper attached to the end of the flexible link to interact with the lower the end of the pipe, with the coil made with flanges, the opposite end of the flexible link is fixed on the coil, and the gripping unit for the upper end of the pipe is installed to rotate

in the vertical plane relative to the movable rotator.

2. Installation under item 1, characterized in that the coil fixing unit is made in the form of fingers connected by means of spring compensators, and holes are made in the coil flanges and in the bracket to accommodate the fingers of the coil fixing unit.

3. Installation according to claim 2, characterized in that the spring compensators are made in the form of sleeves and spring-loaded rods installed in them.

28

25