SU1504509A1 - Ultrasonic self-calibrating meter of linear dimensions and displacements - Google Patents
Ultrasonic self-calibrating meter of linear dimensions and displacements Download PDFInfo
- Publication number
- SU1504509A1 SU1504509A1 SU884359821A SU4359821A SU1504509A1 SU 1504509 A1 SU1504509 A1 SU 1504509A1 SU 884359821 A SU884359821 A SU 884359821A SU 4359821 A SU4359821 A SU 4359821A SU 1504509 A1 SU1504509 A1 SU 1504509A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- waveguide
- pulses
- pulse
- output
- result
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано в создании средств измерений и контрол различных объектов и параметров технологического оборудовани , например в гибких производственных системах. Целью изобретени вл етс повышение точности измерени за счет устранени вли ни нестабильности скорости распространени ультразвуковых волн в материале волновода и частоты генератора счетных импульсов. В измеритель введен канал автоматического масштабировани результата, который позвол ет фиксировать статический результат измерений объемом из М выборок в регистре по импульсу, формируемому на выходе дешифратора и соответствующему посто нному числу счетных импульсов (L.10R)/2= M.TAD .F0, где L - длина волноводаThe invention relates to a measuring technique and can be used in the creation of measuring instruments and control of various objects and parameters of technological equipment, for example, in flexible production systems. The aim of the invention is to improve the measurement accuracy by eliminating the influence of the instability of the velocity of propagation of ultrasonic waves in the waveguide material and the frequency of the counting pulse generator. The measuring channel introduced automatic scaling result which allows to fix the volume of a static measurement result of M samples of the register of pulses generated at the output of the decoder and a corresponding d.c. number of counting pulses (L. 10 R) / 2 = M. T AD . F 0 , where L is the waveguide length
F0 - частота следовани счетных импульсовF 0 - the frequency of the counting pulses
TAD=2L/CT AD = 2L / C
C - скорость распространени ультразвука в волноводеC is the propagation velocity of ultrasound in the waveguide
R - целое число, определ ющее цену делени младшего разр да результата измерени . Полученный таким образом результат не зависит от нестабильности скорости распространени ультразвука в волноводе и частоты следовани счетных импульсов, что повышает точность измерени . 2 ил.R is an integer specifying the division value of the least significant bit of the measurement result. The result obtained in this way does not depend on the instability of the propagation speed of ultrasound in the waveguide and the frequency of the counting pulses, which improves the measurement accuracy. 2 Il.
Description
Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано при создании средств измерений и контрол различных объектов и параметров технологического оборудовани , например в гибких производственных системах.The invention relates to a measurement technique and can be used in the creation of measuring instruments and monitoring various objects and parameters of technological equipment, for example, in flexible production systems.
Цель изобретени - повышение точности измерени за счет устранени вли ни нестабильности скорости распространени ультраэнукс иых иолн в материале полновод и частоты генератора счетных и Ilyльcoв„The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy by eliminating the influence of the instability of the propagation speed of ultra-enuks and waves in the high-water material and the frequency of the counting and Ilyc generator.
На фиГо 1 изображена структурна схема ультразвукового самокалибрующегос измерител линейных размеров и перемещений; на фиг. 2 - временные диаграммы, по сн ющие его работу.Figure 1 shows a structural diagram of an ultrasonic self-calibrating meter with linear dimensions and displacements; in fig. 2 - time diagrams that show his work.
Измеритель содержит синхрогене- ратор 1, последовательно соединенные генератор 2 зондирующих импульсов и подвижный электроакустический преобразователь 3, акустически св занный с ним ультразвуковой В 1.пновод 4, последовательно сое; |1нениыр усилитель 5, первый элемент 6 И п )ныйThe meter contains a synchronous generator 1, a series-connected probe pulse generator 2 and a movable electroacoustic transducer 3, an ultrasonic acoustic 1. associated with it. 1nenyr amplifier 5, the first element 6 And n)
елate
слcl
о соabout with
31503150
триггер 7, nepBbrii счетчик 8, селектор 9, вход которого подключен к подвижному электрическому преобразователю 3, последовательно соединенные второй элемент 10 И, первый вход которого подключен к выходу синхроге нератора 1, второй триггер 11, второй счетчик 12, дешифратор 13 и первый одновибратор 14, последовательно соединенные регистр 15, информационный вход которого подключен к выходу первого счетчика 8, и цифровое отсчетное устройство 16, последовательно соединенные второй одновиб- ратор 17 и третий элемент 18 И, выход которого подключен к К-входу второго триггера 11, и генератор 19 счетных импульсов, выход которого подключен к счет1шм входам первого и второго счетчиков 8 и 12, выход первого одновибратора 14 подключен к R-входам первого и второго счетчиков 8 и 12 и второму входу второго элемента 10, выход дешифратора 13 подключен к второму входу регистра 15, выход первого триггера 7 подключен к управл ющему входу первого счетчика 8, выход второго элемента 10 И подключен к входу генератора 2 зондирующих импульсов, входу второго одновибратора 17 и R-входу первого триггера 7, выход усилител 5 подключен к второму входу третьего элемента 18 И, а вход - к выходу селектора 9.trigger 7, nepBbrii counter 8, selector 9, the input of which is connected to a movable electric converter 3, are connected in series to the second element 10 I, the first input of which is connected to the output of the sync generator 1, the second trigger 11, the second counter 12, the decoder 13 and the first one-shot 14 serially connected register 15, the information input of which is connected to the output of the first counter 8, and a digital reading device 16, serially connected to the second one-oscillator 17 and the third element 18 And, the output of which is connected to the K input the second trigger 11, and the generator 19 counting pulses, the output of which is connected to the counting inputs of the first and second counters 8 and 12, the output of the first one-shot 14 is connected to the R inputs of the first and second counters 8 and 12 and the second input of the second element 10, the output of the decoder 13 connected to the second input of the register 15, the output of the first trigger 7 is connected to the control input of the first counter 8, the output of the second element 10 and connected to the generator input 2 probe pulses, the input of the second one-oscillator 17 and the R-input of the first trigger 7, the output of the amplifier 5 Chen to the second input of the third element 18 And, and the input to the output of the selector 9.
Позип.и ми 20-22 обозначены выхода сигналов с блоков измерител , позици ми a-f обозначены импульсы на временной оси (фиг. 2-22).Lips and 20–22 denote the output of signals from the meter blocks, the positions a – f denote the pulses on the time axis (Fig. 2-22).
Ультразвуковой самокалибрующийс измеритель линейных размеров и перемещений работает следующем образомоAn ultrasonic self-calibrating linear dimension and displacement meter works as follows.
Измерение линейного размера или перемещени объекта начинаетс с приведени преобразовател 3 путем перемещени к началу отсчета. При этом в измерителе периодически производитс определение положени преобразовател Зо Э момент формировани на выходе одновибратора 14 пр моугольного положительного импульса, т.е. начала нового измерени , от воздействи переднего фронта этого импульса происходит сброс содержимого счетчиков 8 и 12, при этом на врем его действи закрываетс второй элемент 10 И. Длительность выходного импульса одновибратора 14Measuring a linear dimension or moving an object begins by reducing the transducer 3 by moving to a reference point. At the same time, in the meter, the position of the converter Zo E is periodically determined by the formation of a square positive pulse at the output of the one-vibrator 14, i.e. the beginning of a new measurement, from the action of the leading edge of this pulse, the contents of the counters 8 and 12 are reset, while the second element 10 I is closed for the duration of its action. The duration of the output pulse of the one-shot 14
,- ,,
одд ге- ро д не б- 5 9 20 го 25 30 Odd gd d not b- 5 9 20 th 25 30
оabout
., , 50., , 50
5555
определ ет врем между двум измерени ми .determines the time between two measurements.
После окончани импульса одно- вибратора 14 открываетс элемент 10 И и начинаетс прохождение периодических импульсов синхронизатора 1 на выход элемента 10 И. Передний фронт каждого импульса синхро- генератора 1 (фиг. 2-29) устанавливает на выходе триггера 11 состо ние 1, на выходе триггера 7 состо ние о и запускает генератор 2 зондирующих импульсов (фиг. 2-22), а задний его фронт запускает одно- вибратор 17 (фиг. 2-21).After the end of the single-vibration pulse 14, element 10 I opens and the passage of the periodic pulses of synchronizer 1 to the output of element 10 I. begins. The leading edge of each pulse of the synchronous generator 1 (Fig. 2-29) sets the output 1 of the trigger 11 trigger 7, the state o and starts the generator 2 probe pulses (Fig. 2-22), and its rear front starts the single vibrator 17 (Fig. 2-21).
Выходной импульс генератора 2 через электроакустический преобразователь 3 возбуждает в волноводе 4 короткий ультразвуковой импульс продольных волн. Причем дл правильной работы измерител длительность импульса синхрогенератора 1 устанавливаетс большей, чем врем , необходимое дл полного успокоени возбуждающего импульса генератора 2. Это требование необходимо дл защиты триггеров 8 и 11 от ложного их срабатывани на врем возбуждени ультразвукового импульса в волноводе 4,,The output pulse of the generator 2 through the electro-acoustic transducer 3 excites in the waveguide 4 a short ultrasonic pulse of longitudinal waves. Moreover, for correct operation of the meter, the pulse duration of the synchronizing generator 1 is set longer than the time required to completely calm the excitation pulse of the generator 2. This requirement is necessary to protect the triggers 8 and 11 from false triggering during the excitation time of the ultrasonic pulse in waveguide 4 ,,
Ультразвуковой импульс, распрост- . рал сь в обе стороны от места возбуждени , совершает многократное отражение от торцовых поверхностей волновода 4, вызыва на выходе преобразовател 3 последовательность импульсов счить1вани (фиг. 2-22). Импульс А соответствует импульсу возбуждени преобразовател 3 генератором 2. Следующие за ним импульсы В и С о.бразованы ультразвуковыми импульсами, отраженными соответственно от ближней относительно преобразовател 3 и дальней торцовых поверхностей волновода 4 Временное положение этих импульсов зависит от положени преобразовател 3 относи-- тельно волновода 4 и определ етс формуламиUltrasonic impulse, propag. It travels to both sides of the excitation site, makes multiple reflections from the end surfaces of waveguide 4, causing a sequence of pulses at the output of converter 3 to intersect (Fig. 2-22). Pulse A corresponds to the excitation pulse of converter 3 by generator 2. Following pulses B and C op are formed by ultrasonic pulses reflected respectively from the near relative to converter 3 and the far end surfaces of the waveguide 4 The temporal position of these pulses depends on the position of the converter 3 relative to the waveguide 4 and is determined by the formulas
Т - Ic- - У аЬм с4 H-T - Ic- - U abm c4 H-
2(L acH С 22 (L acH C 2
Т- г;(.у Х|) ,T-g; (. Y X |),
(О(ABOUT
(2)(2)
где С - скорость распространени where C is the propagation velocity
продольных волн в материале волновода 4;longitudinal waves in the waveguide material 4;
515515
L - длина волновода 4: X - координата начального положени преобразовател 3 относительно середины волновода А, индексы при Т определ ют номера импульсов, с помощью которых формируютс интервалы времени и положение преобразовател 3 во врем измерени (индекс Н определ ет начальное, индекс К - конечное положение преобразовател 3).L is the waveguide length 4: X is the coordinate of the initial position of the converter 3 relative to the center of the waveguide A, the indices at T determine the number of pulses with which time intervals and the position of the converter 3 are formed during the measurement (the index H determines the initial, index K is the final transducer position 3).
Импульс d прин той последовательности вызван суммой двух импульсов, каждый из которых дважды отразилс от торцовых поверхностей волновода 4 о Временное положение этого импульса не зависит от относительного размещени преобразовател 3 и волновода 4, а определ етс только длиной L последнего и скоростью С в используемом материалеThe pulse d of the received sequence is caused by the sum of two pulses, each of which reflected twice from the end surfaces of the waveguide 4 o The temporal position of this pulse does not depend on the relative placement of the converter 3 and waveguide 4, but is determined only by the length L of the latter and the speed C in the material used
66
ВИЯ импульса синхрогенератора I по приоритетному S-входу, Триггер II возвращаетс в исходное состо ние О при поступлении на его К-вход импульса do Таким образом, от каждого импульса синхрогенератора 1, прошедшего через элемент 10 И, п выходе триггера 11 формируетс пр моугольный импульс с длительностьюVIA pulse of sync generator I via priority S input, Trigger II returns to its initial state O when a pulse arrives at its K input Do thus, a rectangular pulse is generated from each pulse of sync generator 1 passing through element 10 I, and from the output of trigger 11 with duration
В то же врем триггер 7 от воздействи импульса b переключаетс в состо ние 1, а от воздействи At the same time, the trigger 7 from the pulse b is switched to state 1, and from the pulse
импульса С возвращаетс в состо ние О. Поэтому при каждом формировании пр моугольного импульса с длитс льно- стью на выходе триггера 7 также формируетс пр моугольный импульс Сimpulse C returns to state O. Therefore, at each formation of a rectangular impulse with a duration of flax, a rectangular impulse C is also formed at the output of the trigger 7
длительностьюduration
сн sn
- т- t
аЬмab
АХнAhn
(4)(four)
, 2L ad С , 2L ad С
(3)(3)
Импульсы ef и т.д. по вл ютс на выходе преобразовател 3 в результате многократных отражений ультразвуковых импульсов от торцовых поверхностей волновода 4. Эти импульсы в измерении не используютс „Pulses ef, etc. Appears at the output of the transducer 3 as a result of multiple reflections of ultrasonic pulses from the end surfaces of the waveguide 4. These pulses are not used in the measurement.
Импульсы с выхода преобразовател 3 ограничиваютс по уровню в селекторе 9, усиливаютс усилителем 5 до стандартного дл цифровой логики уровн и поступают на входы элементов 6 и 18 И. Селектор 9 в измерителе предназначен дл защиты входных цепей усилител 5 от перегрузки при воздействии мощного зондирующего импульса генератора 2,The pulses from the output of the converter 3 are limited by the level in the selector 9, amplified by the amplifier 5 to the standard for digital logic level and fed to the inputs of elements 6 and 18 I. The selector 9 in the meter is designed to protect the input circuits of the amplifier 5 from overload when exposed to a powerful probe pulse generator 2,
Выходной импульс одновибратора 17 организует временные ворота дл работы элементов 6 и 18 И. На врем действи импульса одновибратора 17 элемент 6 И открываетс , а элемент И закрываетс . При этом длительность импульса одновибратора 17 устанавливаетс такой, что его задний фронт должен находитьс впереди импульса d из последовательности, принимаемой преобразователем 3, Поэтому на выходе элемента 6 И формируютс только импульсы b и с, а на выходе элемента 18 И - импульсы а, d и т.д.The output impulse of the one-shot 17 organizes a temporary gate for operation of elements 6 and 18 I. For the duration of the action of the pulse of the one-shot 17, element 6 And opens, and element And closes. In this case, the pulse duration of the one-shot 17 is set such that its falling edge must be ahead of the pulse d from the sequence received by the converter 3. Therefore, only the pulses b and c are generated at the output of element 6 I, and the outputs of element 18 of the output signal 18 and I etc.
Во врем действи импульса о на К-вход триггер 11 находитс в устойчивом состо нии 1 от воздейстDuring the action of a pulse on the K input, trigger 11 is in a stable state 1 from
Длительности Т |,сч измер ютс квантованием импульсов генератора 19, и результаты записываютс в счетчики 8 и 12. В результате каждого измерени в счетчик 12 в режиме сложени записываетс числоThe durations T |, mc are measured by quantizing the pulses of the generator 19, and the results are recorded in counters 8 and 12. As a result of each measurement, the number
3535
Вышеописанный процесс с периодическим формированием импульсов синхрогенератора 1 и пр моугольных импульсов с длительност ми и Tj измерением этих длительностей с последующим суммированием в счетчиках В и 12. результатов продолжаетс до записи в счетчик 12 числа L«lo /2,The above process, with periodic generation of the pulses of the synchronizing generator 1 and rectangular pulses with durations and Tj by measuring these durations, followed by summing in counters B and 12. The results continue until the number 12 is written to the counter L "lo / 2,
где R - целце число, определ ющее цену делени младшего разр да результата измерени .where R is a target number that determines the price of dividing the lower digit of the measurement result.
Запись в счетчик 12 числа L 10/2 фиксируетс дешифратором формированием импульса, который запускает одновибратор 14 и переписывает содержимое счетчика 8 в регистр 15. Одновибратор 14 вырабатывает пр мо- угольный импульс, который закрывает элемент 10 И и своим задним фронтом обнул ет счетчики 8 и 12. Процесс определени положени преобразовател 3 в измерителе завершаетс . Новый цикл в измерителе начинаетс после окончани Р1мпульса одновибрато- ра 14.The entry in the counter 12 of the L 10/2 number is recorded by the decoder by the formation of a pulse, which triggers the one-shot 14 and rewrites the contents of the counter 8 into the register 15. The single-dipole 14 produces a square pulse, which closes element 10 I and, with its falling front, counters 8 and 8 12. The process of determining the position of transducer 3 in the meter is completed. A new cycle in the meter starts after the end of the P1 pulse of the one-shot 14.
В результате одного измерени по- ложе111г преобразовател 3 (в данном случае начального) в измерителе решаетс система уравненийAs a result of a single measurement, a converter transformer 3 (in this case, an initial one) in the meter is solved a system of equations
L-fO 2L-fO 2
.ал ,d.al, d
WT«jFo WT "jFo
(7)(7)
и Ь1ьсн .and bsd.
где М - объем выборки статистического измерени интервалов времени, т.е. целое число, автоматически устанавливаемое в измерителе в зависимости от скорости С распространени продольных воли в материале волновода 4 в момент измерени положени преобразовател 3, N.(,,д - число импульсов , записанных в счетчик 12 за одно измерение положени преобразовател 3, NH - результат измерени начального положени преобразовател 3.where M is the sample size of the statistical measurement of time intervals, i.e. an integer automatically set in the meter depending on the propagation velocity C of the longitudinal will in the material of waveguide 4 at the time of measuring the position of the converter 3, N. (, d is the number of pulses recorded in counter 12 for one measurement of the position of the converter 3, NH is the result measuring the initial position of the transducer 3.
Совместное решение уравнений (7) с учетом уравнений (1) - (6) дает выражениеThe joint solution of equations (7) taking into account equations (1) - (6) gives the expression
.R.R
и and
Х,,10 X ,, 10
RR
.N . L-lQl-T F Ьсн Ьсн о.N. L-lQl-T F bs bn o
(8)(eight)
показываюп;ее, что измерение производитс с самокалиброокор, результат- измерени не зависит от акустических свойств волновода 4 и автоматически масштабирует в узаконенных единицах.showing that the measurement is made with a self-calibrator, the measurement result does not depend on the acoustic properties of waveguide 4 and automatically scales in legal units.
Результат измерени N,, переписанный в регистр 15, выводитс на циф- ровое отсчетное устройство 16. При этом дл представлени результата в eтpax зап та в устройстве 16 переключаетс на R-разр дов со стороны шaдшиx, что вл етс аналогом деле- ни на 10, в этом случае после зап той будут присутствовать R значащи цифровых разр дов о Например, если нужно фиксировать результат с ценой делени 1 мкм, то необходимо выб- рать R-6, при R-3 цена делени будет 1 м и т. д.The measurement result N, rewritten into register 15, is output to a digital readout device 16. At the same time, to present the result in ectax, the device 16 switches to R-bits from the current side, which is an analogue of division by 10 , in this case, after a comma, there will be R values of the digit bits. For example, if you need to fix the result with a division value of 1 µm, then you need to select R-6, with R-3, the cost of division will be 1 m, etc.
На втором этапе измерени преобразователь 3 переводитс на вторую точку измер емого объекта или орга- 1П1зуетс необходимое линейное перемещение , т.е. преобразователь 3 устанавливаетс и конечное положение. В этом случае измерени положениеAt the second measurement stage, the transducer 3 is transferred to the second point of the measured object or org-1P1, the necessary linear displacement, i.e. the converter 3 is set and the end position. In this case, the position measurement
преобразовател 3 осуществл етс так же, как при начальном его положении , но с тем отличием, что на выходе триггера 7 формируетс пр моугольный импульс с длительностьюConverter 3 is performed in the same way as in its initial position, but with the difference that at the output of trigger 7 a rectangular pulse with a duration
10ten
Ьск .L Bsk .l
Таек- Т„ьк А V Taek-T'k A V
- ft - X - ft - X
k- k-
4Хк4HK
с with
(9)(9)
где X - координата конечного положени преобразовател 3. В результате измерени конечного положени преобразовател 3 в регистр 18 хранени от счетчика 13 записываетс числоwhere X is the coordinate of the end position of the transducer 3. As a result of measuring the end position of the transducer 3, the number in the storage register 18 from the counter 13 is written
2020
N,N,
Х 10 .X 10.
(10)(ten)
Результат измерени размера контролируемого объекта или линейного перемещени определ етс с помощью формул (8) и (10)The result of measuring the size of a controlled object or a linear displacement is determined using formulas (8) and (10)
00
5 five
0 5 0 0 5 0
5 five
ОБABOUT
N - N (Х - XJ 10 .N - N (X - XJ 10.
(П)(P)
Таким образом, использование в данном измерителе канала автоматического масштабировани результата, состо щего из второго триггера, второго счетчика, дешифратора и одно- зибратора, позвол ет получать результаты измерений, не завис щие от значени скорости ультразвука в материале волновода и ее дрейфового |изменени при климатическом воздействии или старении материала, от значени частоты следовани счетных импульсов , кроме того, результаты измерений автоматически масштабируютс в заданных единицах, что обеспечивает единство измерени .Thus, the use of an automatic scaling of the result in this channel meter, consisting of a second trigger, a second counter, a decoder and a single-vibrator, makes it possible to obtain measurement results that do not depend on the value of the ultrasound velocity in the waveguide material and its drift change | impact or aging of the material, on the value of the frequency of the pulse of the counting pulses, moreover, the measurement results are automatically scaled in the specified units, which ensures unity of Eren.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884359821A SU1504509A1 (en) | 1988-01-06 | 1988-01-06 | Ultrasonic self-calibrating meter of linear dimensions and displacements |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884359821A SU1504509A1 (en) | 1988-01-06 | 1988-01-06 | Ultrasonic self-calibrating meter of linear dimensions and displacements |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1504509A1 true SU1504509A1 (en) | 1989-08-30 |
Family
ID=21348145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884359821A SU1504509A1 (en) | 1988-01-06 | 1988-01-06 | Ultrasonic self-calibrating meter of linear dimensions and displacements |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1504509A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117949494A (en) * | 2024-03-27 | 2024-04-30 | 江西省气象探测中心 | Evaluation method and device for measurement uncertainty of ultrasonic evaporation sensor |
-
1988
- 1988-01-06 SU SU884359821A patent/SU1504509A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1158865, кло G 01 В 17/00, 1985. Авторское свидетельство СССР 1180690, кл. G 01 В 17/00, 1985. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117949494A (en) * | 2024-03-27 | 2024-04-30 | 江西省气象探测中心 | Evaluation method and device for measurement uncertainty of ultrasonic evaporation sensor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3354700A (en) | Apparatus for measuring thickness of materials by sound-wave reflection | |
| SU1504509A1 (en) | Ultrasonic self-calibrating meter of linear dimensions and displacements | |
| SU1504508A1 (en) | Ultrasonic self-calibrating meter of linear dimensions and displacements | |
| RU2029309C1 (en) | Method and device for measuring velocity of travelling shock waves | |
| SU1180691A1 (en) | Ultrasonic meter of linear values | |
| SU1661573A1 (en) | Acoustic hydrostatic level | |
| SU590663A1 (en) | Digital ultrasonic wave propagation velocity meter | |
| RU2008696C1 (en) | Device for seismic oscillation source location and metering in earth crust | |
| SU1262545A1 (en) | Device for reading graphic information | |
| SU1226066A1 (en) | Digital meter of ultrasound velocity | |
| SU859944A1 (en) | Mult-channel frequency to code converter | |
| RU2010243C1 (en) | Meter of speed of linear change of frequency inside pulse | |
| SU905643A1 (en) | Ultrasonic device for checking article thickness | |
| SU1656331A1 (en) | Acoustic distance meter | |
| RU2097916C1 (en) | Movement-to-code module converter | |
| SU1208570A1 (en) | Device for reading graphic information | |
| SU989490A1 (en) | Digital follow-up phase meter | |
| SU1370543A1 (en) | Method and apparatus for ultrasonic check of parameters of pulp flow in pulp feed-line | |
| SU1453172A1 (en) | Ultrasonic device for checking thickness of articles | |
| SU574669A2 (en) | Multi-channel device for registering coordinates of developing crack | |
| RU2025779C1 (en) | Device for reading of graphical information | |
| SU1566212A1 (en) | Ultrasonic echo-pulsed thickness gauge | |
| JPH0961145A (en) | Method and apparatus for measurement of thickness or sound velocity | |
| JPH05825Y2 (en) | ||
| SU1262356A1 (en) | Device for measuring velocity of acoustic wave propagation in materials |