SU1504200A1

SU1504200A1 - Tube engaging arrangement

Info

Publication number: SU1504200A1
Application number: SU874346586A
Authority: SU
Inventors: Василий Иванович Иванов; Станислав Всеволодович Полтавцев; Станислав Николаевич Семенов; Константин Александрович Рябов
Original assignee: Ленинградский Морской Торговый Порт; Предприятие П/Я Р-6721
Priority date: 1987-12-21
Filing date: 1987-12-21
Publication date: 1989-08-30

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию. Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени захвата р да труб разной длины. Захватное устройство дл труб содержит несущий элемент 2 с жесткими т гами 4, на концах которых шарнирно закреплены захватные крюки 5, траверсу 1, св занную т гами 8 с балками 7, которые дополнительными тросами 6 св заны с захватными крюками 5. 3 ил.This invention relates to a lifting and transport equipment. The purpose of the invention is the expansion of operational capabilities by ensuring the capture of a number of pipes of different lengths. The pipe gripping device contains a carrier element 2 with rigid rods 4, at the ends of which the gripping hooks 5 are hinged, traverse 1 connected by rods 8 to the beams 7, which are connected to the gripping hooks 5 by additional ropes 5. 3 Il.

Description

ЛL

СПSP

оabout

4i4i

toto

Изобретение относитс к подъемно TpaHrnopTHoNfy оборудованию, в частности к захватных устройствам дл труб.The invention relates to lifting equipment TpaHrnopTHoNfy, in particular to gripping devices for pipes.

Целью изобретени вл етс рас- пшрение эксплуатационных возможностей путем обеспечени захвата р да труб разной длины.The aim of the invention is to improve the operational capabilities by ensuring the capture of a number of pipes of different lengths.

На фиг, 1 схематически изображено захватное устройство дл труб, о ЩИ вид; на фиг. 2 - то же, в момен их транспортировани ; на фиг. 3 - то же, вид слева.FIG. 1 shows schematically a gripping device for pipes, and an LI view; in fig. 2 - the same in terms of their transportation; in fig. 3 - the same, left view.

Захватное устройство дл труб содержит св занную с грузоподъемной машиной траверсу 1, несущий элемент 2, св занный с подъемным механизмом тросом 3, шарнирно соединенные с несущим элементом 2 жесткие т ги 4, соединенные шарнирно с захватными крюками 5, которые через дополнител ные тросы 6 прикреплены к балкам 7, соединенным гибкими т гами 8 с траверсой 1. Траверса 1 соединена с обоймой 9, имеющей в нижней части горизонтальный палец 10, за которьш цепл етс верхнее плечо двуплечего рычага 11, шарнирно соединенного с несущим элементом 2 и нижнее плечо которого выполнено ут желенным.The pipe gripping device comprises a traverse 1 connected to a lifting machine, a carrier 2, a cable 3 connected to the lifting mechanism, rigid rods 4 connected to the bearing element 2, which are connected pivotally to the gripping hooks 5, which are attached through additional cables 6 to beams 7 connected by flexible rods 8 to traverse 1. Traverse 1 is connected to a yoke 9 having a horizontal pin 10 in the lower part, for which the upper arm of the two shoulders 11, pivotally connected to the bearing element 2 and the lower arms about which fulfilled ut desired.

Захватное устройство дл труб работает следующим образом.The gripping device for pipes operates as follows.

Захватное устройство в раскрытом состо нии наводитс на трубы, произ водитс плавное опускание несущего элемента 2, соединенного с траверсо 1, на трубы. В этот момент нижнее плечо рычага 11 касаетс груза, поворачиваетс против часовой стрелки одновременно вывод свое верхнее плчо из зацеплени с пальцем 10, который продолжает опускатьс вместе с обоймой 9.In the opened state, the gripping device is aimed at the pipes, and the carrier element 2 connected to the cross bar 1 is gradually lowered onto the pipes. At this moment, the lower arm of the lever 11 touches the load, rotates counterclockwise while simultaneously withdrawing its upper arm from engagement with the pin 10, which continues to descend together with the yoke 9.

Захватные крюки 5, продвинутые жесткими т гаг-ш 4 за торцы труб под собственным весом, поворачиваютс вокруг шарниров. В таком состо нии захватное устройство готово к захвату труб.The gripping hooks 5, advanced by rigid bars 4 to the ends of the tubes under their own weight, rotate around the hinges. In such a state, the gripper is ready for gripping the pipes.

При подъеме захватного устройств несущий элемент 2 начинает подъем, при этом нижнее плечо двуплечего рычага 11, отрыва сь от груза, поворачивает двуплечий рычаг 11 по часовой стрелке, одновременно ввод в зацепление ei o отогнутьш ксзнец с пальцем 10, а чахватные крюки 5, пот гиваемые жесткими т гами 4, послеWhen lifting the gripping device, the carrier 2 begins lifting, while the lower shoulder of the two shoulders lever 11, detached from the load, rotates the double-arm lever 11 clockwise, simultaneously putting the ei o into engagement and bending the hooks 5, pulling hard t gami 4, after

5five

00

5five

г g

00

5five

00

5five

довательип, начина с. труб большей длит,, зацепл ютс за торцы труб и, когда тросы 6 и гибкие т ги 8 получают слабину, производитс подъем и перенос группы труб к месту укладки. При укладке палец 10 разъедин етс с двуплечим рычагом 11, после чего выбираетс слабина тросов 6 и гибких т г 8, захватные крюки 5 поворачиваютс на шарнирах относительно жестких т г 4 и захватное устройство освобождаетс от группы труб. Захватное устройство готово дл следующего перегрузочного цикла.Dovedelip, starting with. the longer pipes, engage with the ends of the pipes and, when the cables 6 and the flexible rods 8 get slack, the group of pipes is lifted and transferred to the place of installation. When laying, the finger 10 is disconnected from the two shoulders lever 11, after which the slack of the cables 6 and the flexible arms are picked up, the gripping hooks 5 are swiveled with respect to the rigid arms and the gripping device is released from the group of pipes. The pickup device is ready for the next reloading cycle.

Claims

Invention Formula

Pipe gripping device, containing a carrier element connected by means of a cable with a lifting mechanism, a pair of rigid rods fixed at one end by means of horizontal axes on the carrier transversely, gripping hooks hinged to the other ends of the rigid drags g located above the supporting element and a traverse associated with a hoisting machine, on which flexible rods are secured by the upper ends, characterized in that, in order to expand the operational capabilities by ensuring the gripping of a number of pipes different for ts, it is equipped with at least one additional pair of rigid tg, fixed at one end on the respective horizontal axes of the bearing element, at least one pair of additional catch hooks pivotally fixed at the other end of the corresponding additional rigid tg, beams arranged parallel to the horizontal axes of the bearing element, additional flexible rods, fixed upper ends on the traverse, lower ends - on one ends of the beams, on the other ends of which the lower corners are fixed The main flexible tubes are additional cables, fixed upper ends on the respective beams, and lower ends on the main and additional gripping hooks, which are arthanically attached to the supporting element by a two-shouldered figure lever, the end of the upper arm is curved downward, the shoulder is filled with a yoke which is desired to interact with the surface of the pipe.

K.Miiii.iM il ogkH Rue rionepc Mfci gg yy, 1.:there is a pryhnege shoulder lever lever,

Ft J