SU1503055A1 - Device for separate control of reversible thyristor converter - Google Patents

Device for separate control of reversible thyristor converter Download PDF

Info

Publication number
SU1503055A1
SU1503055A1 SU874197057A SU4197057A SU1503055A1 SU 1503055 A1 SU1503055 A1 SU 1503055A1 SU 874197057 A SU874197057 A SU 874197057A SU 4197057 A SU4197057 A SU 4197057A SU 1503055 A1 SU1503055 A1 SU 1503055A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
outputs
inputs
inverter
Prior art date
Application number
SU874197057A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Рза Рауф Оглы Аббасов
Абдул-Мабут Абдул-Манаф Оглы Абдулаев
Original Assignee
Азербайджанский политехнический институт им.Ч.Ильдрыма
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Азербайджанский политехнический институт им.Ч.Ильдрыма filed Critical Азербайджанский политехнический институт им.Ч.Ильдрыма
Priority to SU874197057A priority Critical patent/SU1503055A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1503055A1 publication Critical patent/SU1503055A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике, в частности к преобразовательной технике, и может быть использовано дл  управлени  переключением групп реверсивных тиристорных преобразователей с раздельным управлением. Цель изобретени  - повышение надежности раздельного управлени  в переходных режимах при бестоковой паузе. Устройство содержит два двухпороговых компаратора 1, 2, нуль-орган 3, формирователь 7 паузы, выполненный на логических инверторах 8, 9, элементах И-НЕ 10-12, элементе И и мультивибраторе 14, два симметричных канала управлени  15, 16, выполненных на основном 17 и дополнительном 18 триггерах, восьмивходовом элементе И-ИЛИ 33, инверторах 21, 22, элементах И 23 - 25, элементах И-НЕ 29 -32 и элементах ИЛИ 26 - 28. Достижение цели обеспечиваетс  введением дополнительных элементов И-НЕ 34 - 36, элементов И 38, 39, инвертора 40, двух элементов ИЛИ 41, 42 и изменением св зей между р дом остальных элементов. 4 ил.The invention relates to electrical engineering, in particular, to converter technology, and can be used to control the switching of groups of reverse thyristor converters with separate control. The purpose of the invention is to increase the reliability of separate control in transient conditions with a current-free pause. The device contains two two-threshold comparator 1, 2, null-organ 3, shaper 7 pauses, performed on logical inverters 8, 9, elements AND NOT 10-12, element AND and multivibrator 14, two symmetrical control channels 15, 16, made on mainly 17 and an additional 18 flip-flops, an eight-input AND-OR element 33, inverters 21, 22, AND elements 23-25, AND-NOT elements 29-332, and OR elements 26-28. Achievement of the goal is ensured by the introduction of additional AND-NOT elements 34 - 36, elements 38, 39, inverter 40, two elements OR 41, 42, and a change in the connections between steel elements. 4 il.

Description

лl

сд о 00sd about 00

оabout

елate

слcl

3150105531501055

в переходных режимах при бестоковой паузе. Устройство содержит два двух- пороговых компаратора 1, 2, нуль-орган 3, формирователь 7 паузы, выпол- ненный }ia логических инверторах 8, 9, элементах 10-12, элементе И и мультивибраторе 1Д, два симметричных канала управлени  15, 16, выполненныхin transient modes with dead-pause. The device contains two two-threshold comparators 1, 2, null-organ 3, shaper 7 pauses, performed} ia logic inverters 8, 9, elements 10-12, element And and multivibrator 1D, two balanced control channels 15, 16, performed

триггерах, воськшпходовом элементе И-ИЛИ 33, инверторах 21, 22, элементах И 23-25, элементах И-НЕ 29-32 и элементах ШШ 26-28. 71остижение цели обеспечиваетс  введением дополнительных элементов Н-НЕ 34-36, элементов И 38, 39, инвертора 40, двух элементов ИЛ11 41, 42 и изменением св зейthe triggers, the eight-input element AND-OR 33, the inverters 21, 22, the elements AND 23-25, the elements AND-NOT 29-32 and the elements SHSh 26-28. 71 the goal is achieved by the introduction of additional elements H-NOT 34-36, elements 38, 39, inverter 40, two elements 1111, 42 and a change in the connections

на основном 17 и дополнительном 18 10 между р дом остальных элементов. 4 ил.mainly 17 and an additional 18 10 between a number of other elements. 4 il.

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к преобразовательной технике, и может быть использовано дл  управлени  переключением групп реверсивных тиристорных преоб- разователей с раздельным управлением.The invention relates to electrical engineering, in particular, to converter technology, and can be used to control the switching of groups of reverse thyristor converters with separate control.

Цель изобретени  - повышение надежности раздельного управлени  в переходных режимах при бестоковой паузе .The purpose of the invention is to increase the reliability of separate control in transient conditions with a current-free pause.

На фиг . 1 приведена функщюнальна  схема устройства дл  раздельного управлени  реверсивным тиристорным преобразователем- , на фиг.2 - пример включени  устройства в схему электропривода посто нного тока} на фиг.3 - эпюры напр жени  и тока преобразоваFIG. 1 shows a functional diagram of a device for separate control of a reversible thyristor converter; FIG. 2 shows an example of including the device in a direct current drive circuit} FIG. 3 shows voltage and current diagrams

ройством{ на фиг.4 - временные диаграммы функционировани  устройства.The device {in FIG. 4 shows the time diagrams of the operation of the device.

Устройство дл  раздельного управлени  реверсивным тиристорным преобразователем , содержит два двухпоро- говых компаратора 1 и 2 и нуль-орган 3, входы 4-6 которых  вл ютс  входами устройства и-подключены к источникам сигналов задани  рассогласовани  и тока нагрузки соответственно, формирователь 7 паузы, содержащий два инвертора 8 и 9, три элемента И-НЕ 10-12, элемент И 13-и мультивибратор 14, причем входы первых двух элементов И-НЕ 10 и 11, а также вход первого инвертора 8 соединены с соответствующими парафаэными выходами второго двухпорогового компаратора 2, при этом вьсход первого инвертора 8 соединен с другим входом второго элемента И-НЕ 11, выходы обоих элементов И-НЕ 10 и 11 - с входами третьего элемента И-НЕ 12, соединенного своим выходом с первым входом элемента И 13, выход которого соединен с входом мультивибратора 14, а выход послед0 A device for separate control of a reversible thyristor converter, contains two two-threshold comparators 1 and 2 and a null organ 3, inputs 4-6 of which are inputs of the device and are connected to the sources of the error reference signal and load current, respectively, a pause generator 7 containing two inverters 8 and 9, three elements AND-NOT 10-12, element AND 13 and multivibrator 14, the inputs of the first two elements AND-NOT 10 and 11, as well as the input of the first inverter 8 are connected to the corresponding para-f outputs of the second two-threshold com Arator 2, while the upsurge of the first inverter 8 is connected to another input of the second element AND-NO 11, the outputs of both elements AND-NO 10 and 11 are connected to the inputs of the third element AND-NO 12, which is connected with its output to the first input of element And 13, output which is connected to the input of the multivibrator 14, and the output after

0 0

5five

5five

00

5five

00

5five

него - с входом второго инвертора 9, причем выходы обоих  вл ютс  парафаз- ными выходами формировател  7 паузы, два симметричных управл ющих канала 13 и 16, каждый из которых содержит основной 17 и вспомогательньп 18 RS-триггеры, при этом пр мые выходы 19 и 20 основных RS-триггеров 17  вл ютс  выходами устройства, два инвертора 21 и 22, по три элемента И 23-25 и ИЛИ 26-28, четыре элемента И-НЕ 29-32, а также элемент И-ИЛИ 33, причем первый вход первых двух элементов И 23, 24, первого элемента ИЧИ 26 и элемента И-ИЛИ 33, а также п тый вход последнего и оба входа второго элемента ИЛИ 27 соединены с соответствующими парафазными выходами первого двухпорогового компаратора 1, первый вход третьего элемента И 25, первого элемента И-НЕ 29, вход первого инвертора 21, а также третий вход второго элемента И 24 и седьмой вход элемента И-ИЛИ 33 соединены с соответствующими парафазными выходами второго двухпорогового компаратора 2, второй вход первого элемента И-НЕ 29 и вход второго инвертора 22 соединены с выходами нуль-органа 3, а третий вход первого элемента И-НЕ 29 - с выходом второго элемента ИЛИ 27, вторые входы третьего элемента И 25, второго элемента И-НЕ 30, а также второй и третий входы элемента И 13 формировател  7 паузы соединены с соответству-. ющими пр мыми и инверсными выходами вспомогательных RS-триггеров 18 обоих каналов 15 и 16, причем четвертый вход элемента И 13 формировател  7 паузы соединен с выходом второго инвертора 22, парафазные выходы формировател  7 паузы соединены с четвер- тым входом второго элемента И 24 и элемента И-ИЛИ 33, а также с восьмымit is with the input of the second inverter 9, and the outputs of both are paraphase outputs of the shaper 7 pause, two symmetrical control channels 13 and 16, each of which contains the main 17 and auxiliary 18 RS triggers, while the forward outputs 19 and The 20 main RS flip-flops 17 are outputs of the device, two inverters 21 and 22, three elements AND 23-25 and OR 26-28, four AND-NOT 29-32 elements, and also AND-OR 33 element, the first input being the first two elements And 23, 24, the first element ICI 26 and the element AND-OR 33, as well as the fifth input of the last one and both of the inputs the second element ENTA 27 is connected to the corresponding paraphase outputs of the first two-threshold comparator 1, the first input of the third element AND 25, the first element AND-NOT 29, the input of the first inverter 21, and the third input of the second element AND 24 and the seventh input of the element AND-OR 33 are connected to corresponding paraphase outputs of the second two-threshold comparator 2, the second input of the first element AND-NOT 29 and the input of the second inverter 22 are connected to the outputs of the zero-organ 3, and the third input of the first element AND-NOT 29 - with the output of the second element OR 27, the second inputs of the third element and AND 25, a second AND-NO element 30, and second and third inputs of the AND 13 paused formers 7 are connected to the corresponding. directing and inverse outputs of the auxiliary RS-flip-flops 18 of both channels 15 and 16, with the fourth input of the element And 13 of the former 7 pause connected to the output of the second inverter 22, the paraphase outputs of the former 7 of the pausing And 24 and element AND-OR 33, and also with the eighth

входом последнего, пмхсиил г боих упом нутых элементов соединены с входам третьег о элемента ИПИ 28, соеди {ен- ного споим выходом с входом третьег о элемента И-НЕ 31, другой вход которого соединен с выходом первого элемента ИШ 26, второй вход которого соединен с выходом первого элемента И 23, второй и третий входь последнего соединены с выходами первого инвертора 21 и четвертого элемента И-НЕ 32 соответственно, входы которого соединены с выходами второго элемента И-НЕ 30 и третьего элемента И 25, причем другой вход второго элемента И-НЕ 30 соединен с выходом второго инвертора 22, а выход первого инвертора 21 - с соответствующими входами элемента И-ИЛИ 33, второго элемента И 24 и первого элемента И-НЕ 10 формировател  7 пауэы, п тый , шестой и седьмой элементы И-НЕ 34-36, четвертыр, п тый и шестой эле 1менты И 37-39, третий инвертор 40, четвертый и п тый элементы ИЛИ 41 и 42, причем первый элемент И-НЕ 29 снабжен дополнительным входом, соединенным с входами четвертых элементов ИЛИ 41, И 37, шестого элемента И-НЕ 35, а также - с входом третьего инвертора 40 и выходом п того элемента И-НЕ 34, первые три входа которого соединены с соответствующими выходами обоих двухпороговых компараторов 1 и 2 и нуль-органа 3, а два других - с инверсными выходаьш вспомогательных RS-триггеров 18 обоих каналов 15 и 16, при этом выход третьего инвертора 40 соединен с входом п того элемента ИЛИ 42, а два других входа 000ИХ дополнительных элементов ИЛИ 4 и 42 соединены с пр мыми и инверсными выходами основного RS-триггера 17 причем выходы элементов ИЛИ 41 и 42 соединены с входами седьмого элемента И-НЕ 36, выход инвертора 22 соединен с другим входом- шестого элемента И-НЕ 35, соединенного своим вьгхо- до м с входом шестого элемента И 39, другой вход которого соедине с выходом первого элемента И-НЕ 29 и с входом п того элемента И 38, выход третьего элемента И-НЕ 31 соединен с другим входом четвертого элемента И 37, а другой вход п того элемента И 38 соединен с инверсным выходом основного RS-триггера 17 противоположного канала, входы установки основ0the input of the last one, the phmsil of the above mentioned elements are connected to the inputs of the third element of the IPI 28, connected by a third output to the third input of the AND-31 element, the other input of which is connected to the output of the first ISh 26 element, the second input of which is connected with the output of the first element And 23, the second and third input of the last connected to the outputs of the first inverter 21 and the fourth element AND-NOT 32, respectively, the inputs of which are connected to the outputs of the second element AND-NOT 30 and the third element And 25, and another input of the second element And - NOT 30 connected with the output of the second inverter 22, and the output of the first inverter 21 - with the corresponding inputs of the element AND-OR 33, the second element AND 24 and the first element AND-NOT 10 driver 7 power, the fifth, sixth and seventh elements AND-NOT 34-36, fourth, fifth and sixth elements AND 37-39, third inverter 40, fourth and fifth elements OR 41 and 42, with the first element AND-HE 29 provided with an additional input connected to the inputs of the fourth elements OR 41, And 37, the sixth element AND-NO 35, as well as with the input of the third inverter 40 and the output of the fifth element AND-NOT 34, the first three inputs of which go is connected to the corresponding outputs of both two-threshold comparators 1 and 2 and the zero-organ 3, and the other two to the inverse output of the auxiliary RS-flip-flops 18 of both channels 15 and 16, while the output of the third inverter 40 is connected to the input of the fifth element OR 42, and the other two inputs 000IR additional elements OR 4 and 42 are connected to the direct and inverse outputs of the main RS flip-flop 17 and the outputs of the OR elements 41 and 42 are connected to the inputs of the seventh AND-36 element, the output of the inverter 22 is connected to the other input of the sixth element AND-NO 35 connected Vimoho m with input of the sixth element And 39, another input of which is connected to the output of the first element AND-NOT 29 and with the input of the fifth element And 38, the output of the third element AND-NOT 31 is connected to another input of the fourth element And 37, and another input of the fifth element AND 38 is connected to the inverse output of the main RS-flip-flop 17 of the opposite channel, the inputs of the base installation 0

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

ного 17 и вспомогателг.иого 1й RS- триггеров соединены с выходами четвертого элемента И 37 и седьмого элемента 36 соответственно, входы сброса - с выходами шестого 39 и п того 38 элементов И.17 and auxiliary 1st RS-flip-flops are connected to the outputs of the fourth element And 37 and the seventh element 36, respectively, the reset inputs - with the outputs of the sixth 39 and fifth 38 elements I.

Электропривод посто нного тока (фиг.2) содержит двигатель 43 посто нного тока и подключенный к его  корю реверсивный тиристорный преобразователь 44, последовательно соединенные регул торы 45, 46 частоты вращени  и тока двигател , подключенные к соответствующим входам последних датчики 47, 48 частоты вращени  и тока двигател , логическое переключающее устройство (ЛПУ) 49, входы 4 и 5 которого подключены к задающему входу и выходу регул тора 45 частоты вращени , а вход 6 - к выходу датчика 48 тока (ДТ), последовательно соединенные вводные устройства (ВУ) 50 и 51, фазосдвигающце устройства (ФСУ) 52 и 53, формирователи 54 и 55 импульсов (ФИ), выходные каскады (ВК) 56 и 57, причем входы управлени  ФСУ 52 и 53 соединены с выходами 19 и 20 ЛПУ 49 соответственно, а вход управл ющего напр же {и  - с выходом регул тора 46 тока, входы ВУ 50 и 51 соединены с пит аюи1ей сетью, а выходы ВК 56 и 57 - с управл юпшми электродами реверсивного тиристорного преобраэовател  44.The DC motor (Fig. 2) contains a DC motor 43 and a reversible thyristor converter 44 connected to its core, series-connected speed controller and motor current regulators 45, 46 connected to the corresponding inputs of the latter sensors 47, 48 motor current, logic switching device (LPU) 49, inputs 4 and 5 of which are connected to the driver input and output of the speed controller 45, and input 6 to the output of the current sensor 48 (DT), serially connected input devices (WU) 50 and 51, phase shifter device (FSU) 52 and 53, pulse shapers 54 and 55 (PI), output stages (VK) 56 and 57, with the control inputs of the FSU 52 and 53 connected to outputs 19 and 20 of the LPU 49 respectively , and the input of the controlling voltage {and - with the output of current regulator 46, the inputs of WU 50 and 51 are connected to the power supply network, and the outputs of VK 56 and 57 - with control electrodes of the reverse thyristor converter 44.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном состо нии электропривода в соответствии с сигналами задани , рассогласовани  и тока нагрузки на входах 4-6 двухпороговых компараторов 1 и 2 и нуль-органа 3 на выходах последних сигналы XI-Х5 устанавливаютс  на уровне логического О. Управл ющие каналы 15 и 16 при этом обеспечивают нулевое состо ние пр мых выходов основных 17-и вспомогательных 18 RS-триггеров (У1, У2, Z, , Z ), что запрещает прохождение отпирающих импульсов с выходов ФСУ 52 и 53 на обе группы тиристорного преобразовател  44. При поступлении сигнала и положительной пол рности с задающего входа регул тора 45 на вход 4 двухпорогового компаратора 1 уровни сигна.пов XI и Х2 на выходах последнего принимают значени  соответственно логических 1 и О. Одновременно с выхода регул тора 45 по вл етс; сигнал рассогласовани  (задани  тока)In the initial state of the electric drive, in accordance with the signals of the reference, mismatch and load current at the inputs 4-6 of the two-threshold comparators 1 and 2 and the zero-organ 3 at the outputs of the latter, the signals XI-X5 are set at the level of logic O. The control channels 15 and 16 with This ensures the zero state of the direct outputs of the main 17 and auxiliary 18 RS-flip-flops (У1, У2, Z,, Z), which prohibits the passage of unlocking pulses from the outputs of the FSU 52 and 53 to both groups of the thyristor converter 44. When a signal arrives and positive polarity a master input controller 45 on input 4 two-threshold comparator 1 levels signa.pov XI and X2 at the outputs of the latter are as respectively logical 1 and D. Simultaneously, the output of the regulator 45 is on; error signal (current setting)

Up, которьш приполит к изменению состо ний двухпорогового компаратора 2 (Х4 1, ХЗ О). При этом на выходе элемента И-1ШР1 33 имеет место высокий уровень, который с выхода элемента ШТИ 28 : , совместно с высоким уровнем сигнала, с выхода эле-; йента ИЛИ 26 (У,ц 1) воздействует |на элемент И-НЕ 31. Низкий уровень с выхода последнего переводит элемент И 37 в состо ние логического О и включает основной RS-триггер 17 (У1 1). При этом изменение входных сигналов элементов И-НЕ 10-12, И 13 инверторов 8, 9, формировател  7 паузы, а также элементов ИЛИ 27 и И-НЕ 29 (пуск и двигательный режим) не приводит к изменению сигналов ТUp, which is pripolit to change the state of the two-threshold comparator 2 (X4 1, X3 O). At the same time, at the output of the I-1ShR1 33 element, a high level takes place, which from the output of the element ShTI 28:, together with a high signal level, from the output of the ele; Yenta OR 26 (Y, q 1) affects the AND-NE 31 element. A low level from the output of the latter puts the AND 37 element into the logical O state and turns on the main RS flip-flop 17 (U1 1). The change in the input signals of the elements AND-NOT 10-12, And 13 inverters 8, 9, the former 7 pauses, as well as the elements OR 27 and AND-NOT 29 (start and motor mode) does not change the signals T

XI Х4 Х5 Y,. .„ YXI X4 X5 Y ,. . „Y

ъъ

МПMP

где XI, Х2 - сигналы задани -,where XI, X2 are the task signals,

ХЗ, Х4 - сигналы рассогласовани - , ХЗ - сигнал тока-,ХЗ, Х4 - mismatch signals - ХЗ - current signal-,

. Y,n.. Y, n.

Y - сигналы на выходах соответственно элементов И 23, ИЛИ 28 и И-НЕ 29, определ ющие моменты включени , переключени  и отключени  канала 15 ЛПУ;Y are the signals at the outputs of the And 23, OR 28 and AND-NOT 29 elements, respectively, which determine the moments of switching on and switching on and off of the channel 15 of the health care facilities;

Т - сигнал паузы Y1, Y2,T is the pause signal Y1, Y2,

, Z - сигнал пр мых выходов основных и вспомогательных RS-триггеров обоих каналов 13 и 16. При изменении пол рности сигнала рассогласовани  Up (превьппение теку- щим значением частоты вр ащени  двигател  с выхода датчика 47 сигнала задани  U. вследствие возмущений со стороны нагрузки) измен етс  пол рность управл ющего сигнала с выхода регул тора 46 тока. Импульсы ФСУ 52 работающего комплекта преобразовател  44 сдвигаютс  в зону инвертора, а импульсы ФСУ 53 - в зону выпр мител . Имеет место спадание тока нагрузки (фиг.З). При достижении сигналом Up порога срабатывани  прои ходи переключение двухпорогового компаратора 2 (ХЗ 1, Х4 О, фиг.4),, Z is the signal of direct outputs of the main and auxiliary RS-flip-flops of both channels 13 and 16. When the polarization signal Up changes (transform by the current value of the motor rotation frequency from the output of sensor 47 of the reference signal U. due to disturbances from the load) the polarity of the control signal is changed from the output of current regulator 46. The pulses of the FSU 52 of the working set of the converter 44 are shifted to the zone of the inverter, and the pulses of the FSU 53 to the zone of the rectifier. There is a fall in the load current (fig.Z). When the signal Up reaches the threshold of operation, the switching of the two-threshold comparator 2 (X3 1, X4 O, Fig. 4),

w 10 т 1), что сохран ет включенное состо ние основного КЗ- триггера 17. w 10 t 1), which maintains the on state of the main short-circuit trigger 17.

Высокий уровень выхода 19 ЛПУ 49 воздействует на ФСУ 32, что разрешает генератдию отпирающих импульсов дл  соответствующей группы 44,1 преобразовател  44. Таким образом, имеет место двигательный режим работы электропривода , при этом сигнал U-j с выхода ДТ 48 (текущее значение тока нагрузки ) поступает на вход 6 нуль-органа 3 и обеспечивает высокий уровень переменной Х5. Работа управл ющего канала 15 в рассматриваемом режиме .описываетс  следующими значени ми переменных (фиг.4):The high output level 19 of the LPU 49 acts on the FSU 32, which allows the generation of trigger pulses for the corresponding group 44.1 of the converter 44. Thus, the motor mode of the electric drive takes place, and the signal Uj from the output of DT 48 (the current load current) arrives at the input 6 of the zero-body 3 and provides a high level of variable X5. The operation of the control channel 15 in this mode is described by the following variable values (Fig. 4):

YY

Z, Т Y1 Г Х2 ХЗ Z Y2 ОZ, T Y1 Г Х2 ХЗ Z Y2 О

(ABOUT

, ,

о 5 about 5

00

5five

что приводит к формированию на выходе элемента И-НЕ 29 сигнала отключени  0 который, воздейству  на элемент И 39, обеспечивает сброс RS- триггера 17 (Я S, , фиг.4). Это приводит к запиранию работающей группы вентилей. Одновременно с достижением током порога чувствительности ДТ 48 (Х5 0) на выходе элемента И 13 фор - мировател  7 паузы по вл етс  импульс , который запускает мультивибратор 14, последний генерирует одиночный импульс заданной длительности, определ ющий бестоковую паузу, в течение которой должны включитьс  вентили вышедшей из работы группы. По окончании паузы восстанавливаетс  высокий уровень выходного сигнала мультивибратора 14, что сопровождаетс  по влением сигналов логической 1 на выходах элементов И 24 и ИЛИ 28 канала 16 (Т Y 1, фиг.4).which leads to the formation at the output of the element AND-NOT 29 of the shutdown signal 0 which, acting on the element 39, ensures the reset of the RS flip-flop 17 (I S,, FIG. 4). This causes the valve group to be locked. Simultaneously with the current reaching the threshold of sensitivity DT 48 (X5 0), an impulse appears at the output of the element 13 of the pause 7, a pulse that triggers the multivibrator 14, the latter generates a single impulse of a given duration defining the currentless pause out of the work group. At the end of the pause, a high level of the output signal of the multivibrator 14 is restored, which is accompanied by the appearance of logical 1 signals at the outputs of the AND 24 and OR 28 elements of channel 16 (T Y 1, Fig. 4).

Таким образом, включаетс  основной RS-триггер указанного канала, и на выходе 20 ЛПУ 49 устанавливаетс  сигнал высокого уровн  (Y2 1,фиг.4). Последний обеспечивает генерацию отпирающих импульсов ФСУ 53 и, следовательно , работу другого комплекта преобразовател  44. Начинаетс  тормозной режим работы электропривода, ч 1 о в замкнутой сис теме автоматического регулировани  (фиг.2) приводит ) устранению возникшего рассогласонапил Up. FencpaiutH iiMriy.iiiiCOH (; 53 происходит теперь и зоне ипверториого режима и начинаетс  спад тока. С пиже- ние сигнала Up приводит к псреключс- ПИЮ двухпорогоного компаратора 2Thus, the main RS-flip-flop of the specified channel is turned on, and a high level signal is set at the output of the LCP 49 (Y2 1, Fig.4). The latter ensures the generation of unlocking pulses of the FSU 53 and, consequently, the operation of another set of converter 44. The braking mode of the electric drive begins, h 1 o in a closed automatic control system (Fig. 2) leads to the elimination of the resulting raskoglonapil Up. FencpaiutH iiMriy.iiiiCOH (; 53 now also occurs in the zone of the inverter mode and the current declines begin. With the signal Up, the signal pseudo-transducer of the two-threshold comparator begins

(ХЗ 0, Х4 1), изменению состо ний элементов И 24 и ИЛИ 27, 28 и 29 канала 16, (У 0). Происходит сброс основного RS-триггера ука- ванного канала (Y2 О, фиг.4) и прекращаетс  генераци  отпирающих им- . пульсов ФСУ 53, что означает запирание вентилей тормозной группы преобразовател  44. Аналогично рассмотренному двигательному режиму снижение тока до О (Х5 0) сопровождаетс  формированием бестоковой паузы, по окончанию которой включаетс  RS-триг- гер 17 канала 15, начинаетс  генера- ци  импульсов ФСУ 52 и имеет место двигательный режим работы.(ХЗ 0, Х4 1), changes in the state of the elements AND 24 and OR 27, 28 and 29 of channel 16, (Y 0). The main RS-flip-flop of the given channel is reset (Y2 O, Fig. 4) and the generation of unlocking im- stops. pulses of the fsu 53, which means the locking of the valves of the brake group of the converter 44. Similarly to the considered motor mode, the reduction of the current to 0 (x5 0) is accompanied by the formation of a dead-time pause, at the end of which the RS-flip-flop 17 of channel 15 starts, the generation of pulses of the fsu 52 and there is a motor mode of operation.

В случае по влени  тока нагрузки на интервале отсчета бестоковой пау- -зы, при незапертых вентил х вышедшей из работы группы (вызванного, например , заклиниванием двигател , а следовательно , снижением его ЭДС), а также возможном нарастании этого тока рл  положительных полуволн питаюшего напр жени  необходимо интенсивное гашение тока (фиг.З). Последнее осуществл етс  повторным включением ранее работавшей группы вентилей, отпирающие импульсы которой к рассматриваемому моменту (Х5, Т, фиг.4) сдвинуты в зону инверторного режима. Надежное. раздельное управление в рассматриваемой ситуации может быть достигнутоIn the event of a load current occurring in the reference interval of the current-free pause, with unlocked valves of the group that left the work (caused, for example, by engine seizure, and consequently, its EMF reduction), and a possible increase of this current of positive power half-waves. Intensive quenching of the current is necessary (FIG. 3). The latter is carried out by re-enabling the previously operated group of valves, which enable pulses to the considered moment (X5, T, Fig.4) are shifted to the zone of the inverter mode. Reliable. separate control in this situation can be achieved

только при однозначном включении управл ющего канала указанной группы вентилей. Правильный выбор канала, т.е. выходного RS-триггера (а следовательно , и группы), реализуетс  введением в сигнал включени  информации о предшествующем состо нии выходов ЛПУ 49, а также о направлении вращени  электропривода (задани ), наличи рассогласовани  и тока нагрузки. В канале 15 такой сигнал образуетс  на выходе элемента И-ПЕ 34 и при по влении тока на интервале отсчета паузы (Х5 1) устанавливаетс  на уровне логического О (Х5, Y1, Y2, бросок тока, фиг.4). Указанный сигнал воздействует на элемент И 37, с выхода которого сигнал низкого уровн  включает основной RS-триггер 17, вышедший из работы группы 44.1 вентилей.only if the control channel of the specified valve group is turned on unambiguously. Choosing the right channel, i.e. output RS-flip-flop (and hence the group), is implemented by introducing information on the previous state of the outputs of the LPU 49, as well as the direction of rotation of the electric drive (reference), the presence of the error and the load current. In channel 15, such a signal is formed at the output of the I-PE element 34 and, when a current appears in the interval of a pause (X5 1), is set at the logic level O (X5, Y1, Y2, inrush current, FIG. 4). This signal acts on the element And 37, from the output of which the low level signal includes the main RS-flip-flop 17, released from the work of the valve group 44.1.

с with

JQ (5 20 JQ (5 20

25 зо 25 so

3535

4040

., .

00

5five

Вьгходной сигнал г лемент  И-НЕ 34 одновременно воздействует на элемент И-НЕ 29, и поддерживает таким образом состо ние высокого уровн  сигнала отключени  , преп тству  тем самым сбросу указанного триггера. Правильное определение канала в данном случае достигаетс  за счет сигналов двухпороговых компараторов и инверсных выходов вспомогательных триггеров 18 обоих каналов, поступающих на входы элемента И-НЕ 34.The start signal of the AND-NE 34 element simultaneously affects the AND-NE element 29, and thus maintains a high level of the trip signal, thereby preventing the reset of the specified trigger. The correct channel definition in this case is achieved by the signals of the two-threshold comparators and the inverse outputs of the auxiliary triggers 18 of both channels, which are fed to the inputs of the AND-NE element 34.

При этом сочетание Х1 ХЗ 1 однозначно определ ет указанный элемент в канале 15, так как высокий уровень переменной XI соответствует заданному направлению вращени  (сигнал llj на входе регул тора 45), которое не зависит.от внешних возмущений , а высокий уровень переменной ХЗ (при задании XI 1) возможен только при отклонении сигнала обратной св зи от установленного задани  U, что определ етс  соответствующей пол рностью сигнала рассогласовани  Up и характеризует тормозной режим pai- боты электропривода (XI Х4 1 при и 0, Up О - двигательный режим , XI ХЗ 1 при и, О, тормозной режим). Состо ние высокого уровн  нуль-органа 3 и инверсных выходов вспомогательньгх RS-триггеров обоих каналов (Х5 Z, Z 1) характеризует интервал отсчета паузы и момент броска тока. При этом соединени  пр мых и инверсных выходов основных RS-триггеров 17 каналов 15 и 16 с соответствующими входами элементов ИЛИ 41 и 42 сохран ют требуемое состо ние вспомогательных RS-триггеров 18 обоих каналов Z, Z 1 на все врем  возникновени  и гашени  тока в паузе. Указанные значени  пе- ременных однозначно определ ют состо ние выходных сигналов ЛПУ 49 к началу отсчета паузы (в предшествуюп;ий момент) и необходимы дл  формировани  сигнала включени  основного RS- триггера 17 канала вьпиедшей из работы группы. Отсутствие указанных сигналов в составе входных сигналов элемента И-НЕ 34 не обеспечивает однозначной прив зки его выходного сигнала к интервалу отсчета паузы, так как комбинаци  XI ХЗ Х5 1 возможна до отсчета паузы (XI, ХЗ, Х4, Х5, Т, фиг.4) и может быть отнесена к началу тормозного режима, что значи1 115At the same time, the combination Х1 ХЗ 1 uniquely identifies the indicated element in channel 15, since the high level of variable XI corresponds to the specified direction of rotation (signal llj at the input of controller 45), which does not depend on external disturbances, and the high level of variable X3 setting XI 1) is possible only when the feedback signal deviates from the set reference U, which is determined by the corresponding polarity of the error signal Up and characterizes the braking mode of the drive pai-bots (XI X4 1 at and 0, Up O - motor mode, XI X 1 and when, O, brake mode). The high level state of the null organ 3 and the inverse outputs of the auxiliary RS flip-flops of both channels (X5 Z, Z 1) characterizes the interval of the pause and the moment of current surge. At the same time, the connections of the direct and inverse outputs of the main RS-flip-flops 17 of channels 15 and 16 with the corresponding inputs of the elements OR 41 and 42 maintain the required state of the auxiliary RS-flip-flops 18 of both channels Z, Z 1 for the whole time of occurrence and quenching of the current in the pause . The indicated values of the variables unambiguously determine the state of the output signals of the LPU 49 to the pause start point (at the preceding moment) and are necessary to form a turn-on signal for switching on the main RS-trigger 17 of the channel from the group's work. The absence of these signals as part of the input signals of the AND-HE element 34 does not provide an unambiguous assignment of its output signal to the pause interval, since the XI X3 X5 1 combination is possible before the pause (XI, X3, X4, X5, T, Fig. 4). ) and can be attributed to the beginning of the brake mode, which means 115

тельно снижлет надежигч Т, раздельного управлени .It reduces the reliability of the remote control unit separately.

Таким образом, комбинаци  переменных XI ХЗ Х5 /1 - zt 1 однозначно определ ет элемент ЗА и канала 15 и низкий уронень сигнала включени , .что обеспечивает высокий уровень сигнала Y1 iia выходе 19 ЛПУ 49, и работу тиристорной группы 44,1 В то же врем  наличие на входах аналогичного злемснта И-ИЕ канала 16 комбинации переменных Х2 Х4 О, Х5 Z, 1. - 1 сохран ет низкий уровень сигнала Y2 на вьгходе 20, а следовательно, и запертое состо ние .тиристорной группы 44.2.Thus, the combination of variables XI X3 X5 / 1 - zt 1 uniquely identifies the element behind and channel 15 and the low level of the turn-on signal, which ensures a high level of signal Y1 iia, output 19 of the health center 49, and the operation of the thyristor group 44.1 V The presence of a combination of variables X2 X4 O, X5 Z, 1 at the inputs of the same channel I-IE of channel 16 at the input level 20 and the locked state of the thyristor group 44.2 is low.

Работа тиристорной группы 44.1 в инверторном режиме сопровождаетс  интенсивным гашением возникшего тока, которое происходит без прерывани  отсчета паузы (фиг.З). По достижении током порога чувствительности ДТ 48 переключаетс  нуль-орган 3 (Х5 О и на выходе элемента И-НЕ 34 по вл - етс  сигнал высокого уровн , который совместно с сигналом логической 1 с выхода элемента И-НЕ 31 обеспечивает высокий уровень сигнала на выходе элемента И 37 (S , , фиг.4). Одновре- менно сигнал логической 1 с выхода элемента И-НЕ 34 и сигнал инверсии переменной Х5 с выхода инвертора 22 воздействуют на элемент И-НЕ 35, низкий уровень выходного сигнала которого обеспечивает аналогичное состо ние выхода элемента И 39 и сброс основного RS-триггера 17 канала 15 (R,Y Y1, фиг.4). По окончании паузы имеет место включение канала 16 аналогично описанному дл  случа  тормозного режима.The operation of the thyristor group 44.1 in the inverter mode is accompanied by an intense quenching of the arising current, which occurs without interrupting the pause count (Fig. 3). Upon reaching the current threshold of sensitivity of the DT 48, a null organ 3 switches (X5 O and the output of the NAND 34 element receives a high level signal which, together with the logical 1 signal from the output of the NAND 31, provides a high level of the output signal And 37 (S,, Fig. 4). At the same time, the logical 1 signal from the output of the IS-NOT element 34 and the inversion signal of the variable X5 from the output of the inverter 22 affect the IS-HE element 35, the low level of the output signal of which provides a similar the output of the element And 39 and reset the main RS-t rigger 17 of channel 15 (R, Y Y1, Fig. 4). At the end of the pause, channel 16 is turned on in the same way as described for the case of braking.

Работа ЛПУ 49 при реверсе электропривода осуществл етс  изменением пол рности задающего сигнала U,, которое приводит к переключению двух- порогового компаратора 1 (Х2 1, XI О,), и вступлению в работу канала 16 ЛПУ 49. Работа последнего аналогична рассмотренному дл  канала 15 ЛПУ 49 при XI 1 Х2 О.The operation of the LPU 49 when reversing the electric drive is carried out by changing the polarity of the master signal U, which leads to the switching of the two-threshold comparator 1 (X2 1, XI O), and the entry into operation of the channel 16 of the LPU 49. The work of the latter is similar to that of channel 15 LPU 49 at XI 1 X2 O.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  раздельного управлени  реверсивным тиристорным преобразователем , содержащее два двухгю- роговых компрратора и -нуль-орган. Входы KOTopf,ix  вл ютс  вxoдa п .стA device for separate control of a reversible thyristor converter, containing two two-hygrograss comparators and a zero-organ. The inputs KOTopf, ix are input p. 0 5 о 0 5 o .. .. 5five 00 I 2I 2 ройства и подключены к источникам сигнал(лч задани , лггсовани  и тока нагрузки соответственно, форьш- рователь паузы, содержаи1ий два инвертора , три элемента И-ИЕ, элемент И и мультивибратор, причем вхо,чы первых двух элементов И-ИЕ, а также вход первого инвертора соединены с соответствующими парафазными выходами второго двухпорогового компаратора , при этом выход первого инвертора соединен с другим входом второго элемента И-НЕ, выходы обоих упом нутых элементов И-НЕ - с входами третьего элемента И-НЕ, соединенного своим выходом с первым входом элемента И, выход которого соединен с входом мультивибратора , а выход последнего - с входом второго инвертора, причем выходы обоих  вл ютс  парафазными выходами формировател  паузы, два симметричных управл юш;1х канала, каждый из которых содержит основной и вспомогательный RS-триггеры, при этом npHMfjie выходы основных RS-триггеров  вл ютс  выходами устройства, два инвертора , по три элемента И и ИЛИ, четьфе элемента И-НЕ, а также элемент И-ИЛИ, причем первый вход первых двух элементов И, первого элемента ИЛИ и элемента И-ИЛИ, а также п тый вход последнего и оба входа второго элемента ИЛИ соединены с соответствующими парафазными выходами первого двухпорогового компаратора, первые входы третьего элемента И и первого элемента И-НЕ, вход первого инвертора, а также третий вход второго элемента И и седьмой вход элемента И-ИЛИ соединены с соответствующими парафазными выходами второго двухпорогового компаратора, второй вход первого элемента И-НЕ и вход второго инвертора соединены с выходом нуль-органа, а третий вход первого элемента И-НЕ - с выходом второго элемента ИЛИ, вторые входы третьего элемента И, второго элемента И-НЕ, а также второй и третий входы элемента И формировател  паузы соединены с соответствуюп91ми пр мыми и инверсными выходами вспомогательных RS-триггеров обоих каналов, причем четвертый вход элемента И формировател  паузы соединен с выходом второго инвертора, парафадные выходы формировател  паузы соединены с четвертыми входами второго элемента И и элемента И-ИЛИ,The signals are connected to the sources (lh assignment, lgsovani and load current, respectively, pause forcing, containing two inverters, three AND-I, I element and multivibrator, and the input of the first two I-I elements, as well as input The first inverter is connected to the corresponding paraphase outputs of the second double-threshold comparator, and the output of the first inverter is connected to another input of the second AND-NOT element, the outputs of the two above-mentioned AND-NO elements are connected to the inputs of the third AND-NOT element connected to the first output The input element is And, the output of which is connected to the input of the multivibrator, and the output of the latter is connected to the input of the second inverter, and the outputs of both are paraphase formers of a pause generator, two balanced controls, 1x channels, each of which contains a main and auxiliary RS triggers, the npHMfjie outputs of the main RS-flip-flops are the device outputs, two inverters, three AND and OR elements, the AND-N element element, and an AND-OR element, the first input of the first two AND elements, the first OR element, and the AND element -Or as well the second input of the last and both inputs of the second element OR are connected to the corresponding paraphase outputs of the first two-threshold comparator, the first inputs of the third AND element and the first AND-NE element, the input of the first inverter, and the third input of the second AND element and the seventh input of the AND-OR element are connected to the corresponding paraphase outputs of the second two-threshold comparator, the second input of the first element AND-NOT and the input of the second inverter are connected to the output of the zero-organ, and the third input of the first element AND-NOT - with the output of the second element OR, The third inputs of the third element AND, the second element NAND, as well as the second and third inputs of the element AND the pause maker are connected to the corresponding direct and inverse outputs of the auxiliary RS flip-flops of both channels, the fourth input of the element And the pause maker is connected to the output of the second inverter, parafadnyh outputs of the generator pause connected to the fourth inputs of the second element AND and the element AND-OR, а также с вос1,мТ)1м вход(.-1М последиегс, выходы обоих упом нутых элементов соединены с входами третьего элемента ИЛИ, соединенного своим выходом с одним входом третьего элемента И-НЕ, другой вход которого соединен с вькодом первого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом первого элемента И, второй и третий входы последнего соединены с выходам первого инвертора и четвертого элемента И-НЕ соответственно, которого соединены с выходами второго элемента И-НЕ и третьего элемента И, причем другой вход второго элемента И-НЕ соединен с выходом второго инвертора , а выход первого инвертора - с соответствующими входами элемента И-ИЛИ, второго элемента И и первого элемента И-НЕ формировател  паузы, отличающеес  тем, что, с целью повьш1ени  надежности раздельного управлени , в него введены допол- -нительно п тый, шестой и СЕДЬМОЙ элементы И-НЕ, четвертьп, п тый и шестой элементы И, третий инвертор, четвертый и п тый элементы ИЛИ, а первый элемент И-НЕ снабжен дополнительным входом, соединенным с входами четвертых элементов ИЛИ и И, шестого элемента И-НЕ, а также - с входом третьего инвертора и выходом п тогоas well as Vos1, mt) 1m input (.- 1M subsequently, the outputs of both mentioned elements are connected to the inputs of the third OR element connected by its output to one input of the third AND-NOT element, the other input of which is connected to the code of the first OR element, the second the input of which is connected to the output of the first element AND, the second and third inputs of the last element are connected to the outputs of the first inverter and the fourth element AND-NOT, respectively, which are connected to the outputs of the second element AND-NOT and the third element AND, the other input of the second element AND-NOT connected with the output of the second inverter, and the output of the first inverter with the corresponding inputs of the AND-OR element, the second element AND, and the first element AND-NOT of the pause generator, characterized in that, in order to increase the reliability of the separate control, it is additionally entered the fifth, sixth and seventh elements AND-NOT, quarter-fifth, fifth and sixth elements AND, the third inverter, the fourth and fifth elements OR, and the first element AND-NOT provided with an additional input connected to the inputs of the fourth elements OR and And, the sixth element and not, as well - with the input of tr another inverter and output p элемента И-НЕ, первые три входа которого соединены с соответствующими выходами обоих двухпороговых компараторов и нуль-органа, а два других - с инверсными выходами вспомогательных RS-триггеров обоих каналов, причем вьЕход третьего инвертора соединен с входом п того элемента ИЛИ, а два других входа обоих дополнительных элементов ИЛИ соединены с пр мым и инверсным выходами основных триггеров , при этом выходы упом нутых элементов ШШ соединены с входами седьмого элемента И-НЕ, выход второго инвертора соединен с другим входом шестого элемента И-НЕ, соединенного своим выходом с одним входом шестого элемента И, другой вход которого соединен с выходом первого элемента И-НЕ и с входом п того элемента И, выход третьего элемента И-НЕ соединен с ппугим входом четвертого элемента И, а другой вход п того элемента И соединен с инверсным выходом основного RS-триггера противоположного канала, входы установки основного и вспомогательного RS-триггеров соединены с выходами четвертого элемента И И седьмого элемента И-НЕ соответственно ,, входы сброса - с выходами п того и шестого элементов И.NAND element, the first three inputs of which are connected to the corresponding outputs of both two-threshold comparators and the zero-organ, and the other two to the inverse outputs of the auxiliary RS flip-flops of both channels, the third inverter going to the input of the fifth OR element, and the other two the inputs of both additional elements OR are connected to the direct and inverse outputs of the main triggers, while the outputs of the above SHS elements are connected to the inputs of the seventh AND-NO element, the output of the second inverter is connected to another input of the sixth ele An IS-NOT connected by its output to one input of the sixth element AND, the other input of which is connected to the output of the first AND-NO element and to the input of the fifth AND element, the output of the third AND-NO element is connected to the input of the fourth AND element, and the other the input of the fifth element I is connected to the inverse output of the main RS-flip-flop of the opposite channel, the installation inputs of the main and auxiliary RS-flip-flops are connected to the outputs of the fourth element AND AND the seventh element AND-NOT respectively, the reset inputs - with the outputs of the fifth and sixth element in I.
SU874197057A 1987-02-23 1987-02-23 Device for separate control of reversible thyristor converter SU1503055A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874197057A SU1503055A1 (en) 1987-02-23 1987-02-23 Device for separate control of reversible thyristor converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874197057A SU1503055A1 (en) 1987-02-23 1987-02-23 Device for separate control of reversible thyristor converter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1503055A1 true SU1503055A1 (en) 1989-08-23

Family

ID=21286562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874197057A SU1503055A1 (en) 1987-02-23 1987-02-23 Device for separate control of reversible thyristor converter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1503055A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР 1150716, кл. Н 02 М 7/145, 1985. Механизаци и автоматизаци производства. М., 1986, № 3, с. 31. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4336484A (en) Motor control
US4731570A (en) Electrical drive circuit for a variable-speed switched reluctance motor
KR830002416B1 (en) Converter device
SU1503055A1 (en) Device for separate control of reversible thyristor converter
US4470001A (en) Induction motor control
SU1029369A1 (en) Control device for thyratron motor
SU1517105A1 (en) A.c. electric drive
SU1317627A2 (en) D.c.electric drive
SU1453580A1 (en) Device for controlling m-phase stepping motor
SU1394321A1 (en) Device for protecting three-phase asynchronous motor supplied by frequency converter against operating in two phases
SU957402A1 (en) Dc electric drive
SU797047A1 (en) Static converter with device of pulse reexcitation for power supply of hysteresis motor
SU1760595A1 (en) Breakdown tester for series-connected thyristors of high-voltage rectifiers in controllable valve-type converter
SU1035773A1 (en) Multichannel device for controlling gate-converter
SU1334327A1 (en) Device for controlling transisitor inverter
SU1384170A1 (en) D.c. electric drive
SU1390732A1 (en) Device for controlling thyristors of a reversible transducer
SU828348A1 (en) Device for excitation of synchronous motor
SU1288883A1 (en) D.c.electric drive
SU1354379A1 (en) D.c.electric drive
SU928597A1 (en) Device for remote varying of output voltage of decoding converter
SU1552336A1 (en) Two-motor dc electric drive and method of controlling same
SU1022283A1 (en) Method of starting thyristorizid converter
SU1626309A1 (en) Device for controlling reversible valve-type converter
SU1515310A1 (en) Drilling rig electric drive