SU1500489A1

SU1500489A1 - Arrangement for removing flash from parts

Info

Publication number: SU1500489A1
Application number: SU874349627A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Леонидович Афонин; Алексей Витальевич Морозов; Виталий Михайлович Морозов; Петр Иванович Чинаев; Леонид Николаевич Алексеев
Original assignee: Институт Машиноведения Им.А.А.Благонравова; Предприятие П/Я А-7070
Priority date: 1987-11-02
Filing date: 1987-11-02
Publication date: 1989-08-15

Abstract

Изобретение относитс к механической обработке изделий, полученных литьем или прессованием. Цель - повышение производительности и качества обработки за счет стабилизации усили прижима фрезы к разновысоким детал м. Дл этого устройство снабжено механизмом изменени жесткости рабочей пружины, установленным на неподвижном корпусе и выполненным в виде штока с закрепленным на нем роликом дл контакта с пружиной и узла перемещени штока. Подвижный рычаг выполнен двуплечим, а рабоча пружина-плоской. Пружина одним из концов закреплена на неподвижном корпусе параллельно штоку с роликом. Шток подпружинен относительно корпуса узла его перемещени . 2 ил.This invention relates to the machining of molded or extruded products. The goal is to increase productivity and quality of processing by stabilizing the force of pressing the cutter to uneven parts. For this, the device is equipped with a mechanism for varying the stiffness of the working spring mounted on a stationary body and made as a rod with a roller attached to it for contact with the spring and the stem moving unit . The movable lever is made two shoulders, and the working spring is flat. The spring is one of the ends mounted on a fixed housing parallel to the rod with a roller. The rod is spring-loaded relative to the housing body of its movement. 2 Il.

Description

Изобретение относитс к механической обработке полимерных материалов и может быть использовано дл чистовой обработки изделий, полученных литьем или прессованием, например , дл обработки корпусов моноблоков аккумул торов, корпусов фотоаппаратов с использованием про- мь1ошленных роботов с контурным управлением .The invention relates to the machining of polymeric materials and can be used for finishing the products obtained by casting or pressing, for example, for processing the cases of battery monoblock cases, camera cases using full-scale contour-controlled robots.

Целью изобретени вл етс повышение производительности и качества обработки за счет стабилизации усили прижима фрезы к разновысоким детал м при их обработке.The aim of the invention is to increase the productivity and quality of processing by stabilizing the force of pressing the cutter to uneven parts during their processing.

На фиг.1 изображена кинематическа схема устройства дл сн ти об- ло ; на фиг.2 - механизм изменени жесткости пружины.Figure 1 shows the kinematic diagram of the device for removing the volume; Fig. 2 shows the mechanism for changing the spring stiffness.

Устройство дл сн ти обло с деталей устанавливаетс на руке промышленного робота (не показан).Устройство содержит фрезу 1, приводимую во вращение от привода 2 через шестерню 3 и 4 . Соосно с резой 1 на оси 5 установлен с возможностью вращательного движени копирующий ролик 6. Ось 5, несуща также шестерню 4,смонтирована на поворотном рычаге 7. Ры- чаг 7 поворотно смонтирован на валу 8 привода 2. Свободный конец рычага 7 выполнен в виде витки 9, взаимодействующей через шарнирное соединение 10 с плоской пружиной 11, закрепленной одним концом на корпусе привода 2. На корпусе привода 2 закреплен механи:зм ичменени жесткости пружины н виде шток а 12, который па (У1A device for removing oblo from parts is mounted on the arm of an industrial robot (not shown). The device contains a milling cutter 1 driven by the drive 2 through gear 3 and 4. Coaxially with rezoy 1 on axis 5 is mounted with the possibility of rotational movement of the copying roller 6. Axle 5, also bearing gear 4, is mounted on the pivot arm 7. The lever 7 is pivotally mounted on the shaft 8 of the drive 2. The free end of the lever 7 is designed as coils 9, interacting through a hinged connection 10 with a flat spring 11 fixed at one end to the housing of the drive 2. On the housing of the drive 2 there is a fixed mechanism: the spring change of spring stiffness in the form of a rod a 12, which is pa (U1

ОABOUT

о 4about 4

0000

bobo

раллелен плоской-пружине 11 при ее свободном (недеформированном) состо нии , и узла его перемещени , например соленоида 13. На конце штока 12 установлен ролик 14 дл взаимодействи с пружиной 11. Пружина 15 обеспечивает принудительное перемещение штока 12 относительно корпуса соленоида . Упор 16 вл етс ограничителем перемещени .штока 12 вдоль оси.is parallel to the flat spring 11 in its free (undeformed) state, and its movement unit, for example solenoid 13. At the end of stem 12 a roller 14 is installed to interact with spring 11. Spring 15 provides for forced movement of stem 12 relative to the body of the solenoid. The stop 16 is a limiter of movement of the rod 12 along the axis.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Деталь 17 устанавливаетс в позицию обработки. С целью системы управлени исполнительным органом задаетс траектори перемещени инструмента 1 и копирующего ролика 6, обкатьша- ющегос по поверхности детали, относительно которой снимаетс обой. Вылет режущей поверхности инструмента 1 относительно копирующего ролика 6 обеспечивает размер обработанной поверхности относительно поверхности, по которой обкатываетс ролик 6. Программирование траектории перемещени исполнительным органом осуществл етс таким образом, чтобы при любом исходном положении детали 17 в позиции обработки копнруюйщй ролик 6 прижималс к поверхности детали рабочей пружиной 11, котора в начальном положении свободна и о блада- ет малой жесткостью.Part 17 is set to the machining position. For the purpose of the control system, the executive body sets the trajectory of movement of the tool 1 and the copying roller 6 around the surface of the part relative to which it is removed. The overhang of the cutting surface of the tool 1 relative to the copying roller 6 ensures the size of the machined surface relative to the surface on which the roller 6 rolls in. The trajectory of the actuator is programmed in such a way that, at any initial position of the part 17, in the machining position, the rollers 6 are pressed spring 11, which in the initial position is free and has a low rigidity.

В начальном положении подвижный шток 12 с прижимным роликом 14 с помощью механизма перемещени движетс , преодолева усилие пружины 15, обеспечива свободное положение рабочей пружины 11. После соприкосновени копирующего ролика 6 с поверхностью детали соленоид-12 механизма перемещени отключаетс и щто 12 с прижимным роликом 14 под действием пружины 15 перемещаетс до соприкосновени ролика 14 с поверхностью рабочей пружины 11. Жесткость рабочей пружины 11 увеличиваетс и через шарнирное соедрп}ение 10, вилку 9, рычаг 7 увеличиваетс и через шарнирное соединение 10, вилку 9 рычаг 7 увеличиваетс сипа прижати копирующего ролика 6 к поверхности детали, обеспечива превьш1ение .силы прижати над си.пой резани , отжимающей инструмент от обрабатываемой поверхности.In the initial position, the movable rod 12 with the pressure roller 14 moves with the help of the moving mechanism, overcoming the force of the spring 15, ensuring the free position of the working spring 11. After the copying roller 6 touches the surface of the part, the solenoid-12 of the moving mechanism 14 and the shaft 12 with the pressure roller 14 under the action of the spring 15 moves until the roller 14 comes into contact with the surface of the working spring 11. The rigidity of the working spring 11 increases and through the hinge connection 10, the fork 9, the lever 7 increases and through the ball irnoe compound 10, fork lever 9 7 increases SIPA pressing the feeler roller 6 to the workpiece surface, providing prevsh1enie .sily pressing the above si.poy cutting, extracting the tool from the workpiece.

В заиисимости от положени детали и рабочей позиции шарнирное соDepending on the position of the part and the working position, the hinge joint

единение 10 вместе со свободным кон- .цом пружины 11 может занимать начальное положение а или а (фиг.2). При этом в положении а начальное усилие прижати V ролика 6 к необрабатываемой поверхности, вл ющейс копиром, больше, чем усилие прижати в положении аThe union 10 together with the free end of the spring 11 can occupy the initial position a or a (figure 2). In this case, in the position a, the initial force of pressing V of the roller 6 to the unworked surface, which is a copier, is greater than the force of pressing in the position a

(F;) :(F;):

F FF f

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

При перемещении инструмента в процессе резани возникает сила реза- 5 ни FP, котора при условии превышени сил прижати F будет приводить к дополнительным перемещени м соединени 10. Дл того, чтобы предотвратить перемещение инструмент а под действием силы резани When moving the tool during the cutting process, a cutting force FP occurs, which, under the condition that the pressing forces F are exceeded, will lead to additional movements of the connection 10. In order to prevent the tool from moving under the action of the cutting force

МОMO

FP , необходи- выполнение условий F F, приFP, the condition F F, when

любом начальном положении детали. Данное условие вьтолн етс за счет того, что при меньшей величине изменени положени поверхности обработки относительно базовой (заранее выбранной, на которую задано и начальное усилие прижати ролика 6) поверхности, ролик 14 штока 12 проходит большее рассто ние до начала контакта его с пружиной 11, при этом уменьишетс свободна длина пружины 11 ( 1 ), но уве.пичиваетс ее жесткость. Таким образом, фактическое усилие прижима ролика 6 к копиру во врем обработки всегда будет больше силы резани Fp и больше начального (перед обработкой) усили any initial position of the part. This condition is satisfied due to the fact that with a smaller amount of change in the position of the machining surface relative to the base (pre-selected, on which the initial force of the roller 6 is pressed) the surface 14, the roller 14 of the rod 12 travels a greater distance before it starts contacting the spring 11 at the same time, the free length of the spring 11 (1) decreases, but its rigidity is enhanced. Thus, the actual pressing force of the roller 6 to the copier during processing will always be more than the cutting force Fp and more than the initial (before processing) force

прижати ролика 6 - F или F . I. press roller 6 - F or F. I.

Такое вьшолнение предложенногоSuch an implementation of the proposed

устройства позвол ет повысить интенсивность обработки деталей с различным начальным положением обрабатываемой поверхности.device allows you to increase the intensity of processing parts with different initial position of the treated surface.

Claims

Invention Formula

A device for removing the oblo from the parts, containing a drive cutter with a copying roller aligned coaxially with it, mounted on a rotating lever connected to a rotatable relatively stationary body and connected with the end of the working spring, in order to increase productivity and quality processing by stabilizing the force of pressing the milling cutter to uneven parts when machining it, it is equipped with a mechanism; it is made of stiffness of the working spring, installed with a foam / fixed housing and made in the form of a rod with fixed m on it is a roller for contact with the spring and the rod displacement unit, while

the movable lever is biased, the working spring is flat and the other end is fixed on the stationary case parallel to the rod with the roller, and the rod is spring-loaded relative to the body of its movement assembly.

/ 7 1

fig i

sixteen

fig 2