SU150042A1

SU150042A1 - Photoelectric converter angle of rotation of the shaft in the code

Info

Publication number: SU150042A1
Application number: SU731539A
Authority: SU
Inventors: К.Л. Швецов
Original assignee: К.Л. Швецов
Priority date: 1961-05-22
Filing date: 1961-05-22
Publication date: 1961-11-30

Description

Известны фотоэлектрические преобразователи угла поворота вала п код по способу реверсивпого счета (см. например, Э. П. Гитис «Преобразование информации дл электронных цифровых вычислительных устройств, Госэнергоиздат, 1961 г., стр. 218).Known photoelectric converters of the angle of rotation of the shaft and the code according to the method of reversible counting (see, for example, E. P. Gitis, “Information Transformation for Electronic Digital Computing Devices, Gosenergoizdat, 1961, p. 218).

Недостатком этих преобразователей вл етс наличие ложр{ых счетных импульсов при колебани х маски на величину, меньшую одного кванта.The disadvantage of these transducers is the presence of lobster counting pulses when the mask oscillates by an amount less than one quantum.

Предложенный преобразователь лишен указанного недостатка.The proposed Converter is devoid of the specified disadvantage.

Сущность изобретени заключаетс в том, что преобразователь выполнен с двум фотодиодами на каждый разр д, за исключением знакового . Фотодиоды расположены на рассто нии одного кванта друг от д|)уга и подключены к входам триггера, который служит дл формировани счетного импульса по сигналам, полученным от фотодиодов. Триггер срабатывает только при изменении состо ни обоих фотодиодов . Прозрачные участки кодовой маски размещены с щагом в два кванта.The essence of the invention is that the converter is made with two photodiodes for each bit, except for the sign one. The photodiodes are located at a distance of one quantum from each of the gs and are connected to the trigger inputs, which serves to form a counting pulse using the signals received from the photodiodes. The trigger is activated only when the state of both photodiodes changes. The transparent parts of the code mask are placed with a double quantum dot.

На чертеже изображена принципиальна схема предложенного преобразовател .The drawing shows a schematic diagram of the proposed Converter.

Преобразователь состоит из кодовой маски 1, фотодиодов 2 м 3 триггера 4.The converter consists of a code mask 1, photodiodes 2 m 3 trigger 4.

Маска имеет в два раза меньше светлых интервалов, чем требуетс значений дискретной шкалы квантовани . Шаг по светлым интервалам соответствует двум ижалы перемещени . Расположенные под маской фотодиоды 2 и 5 устанавливаютс на рассто нии а квантового перемещени .маски. Эти фотодиоды включены по одному на входы т г и: .The mask has two times less bright intervals than the discrete quantization scale values require. The step in light intervals corresponds to two displacement points. The masked photodiodes 2 and 5 are set at a distance of the quantum displacement of the mask. These photodiodes are included one by one at the inputs of the t and:.

При изменении состо ний фотодиодов на иротивоположные (но сравнению с их иредыдущим состо нием) триггер переброситс и с выхода дифференцирующей цепочки после двухполупериодного выпр мител импульс о приращении параметра поступит на регистрирующее устройство.When the states of the photodiodes change to opposite (but compared to their previous state), the trigger is transferred and the pulse on the parameter increment from the output of the differentiating chain after the full-wave rectifier goes to the recording device.

Таким образом, перемещение зарегистрируетс только в том случае , если кодова маска переместилась после предыдущей регистрации на величину полного кванта. При колебани х маски в пределах, меньших величины а, триггер не перебрасываетс и индикатор информации не получает. Знак перемещени в преобразователе различаетс известным способом по состо нию дополнительного знакового фотодиода, расположенного под дополнительным р дом светлых интервалов, сдвинутых по отнощению к квантовым на 1/2 величины просвета маски по линии перемещени . Форма траектории маски может быть произвольной. При малых скорост х перемещени (несколько квантов в секунду) вместо триггера можно применить двухобмоточное пол ризованное реле.Thus, movement is registered only if the code mask has moved after the previous registration by the total quantum value. When the mask oscillates within the limits of smaller values of a, the trigger does not flip and the indicator does not receive information. The sign of the displacement in the converter is distinguished in a known manner by the state of the additional sign photodiode located under the additional row of light intervals shifted 1/2 in magnitude of the mask lumen along the displacement line. The shape of the mask path can be arbitrary. At low speeds of movement (several quanta per second), a double-wound polarized relay can be used instead of a trigger.

Предмет изобретени Subject invention

Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код по способу реверсивного счета, отличающийс тем, что с целью исключени ложных счетных импульсов при колебани х маски на величину , меньщую одного кванта, в нем при.менены два фотодиода на каждый разр д, за исключением знакового, расположенные на рассто нии одного кванта друг от друга и подключенные к входам триггера, служащего дл формировани счетного импульса по сигналам, полученным от фотодиодов , и срабатывающего только при изменении состо ни обоих фотодиодов , а прозрачные участки кодовой маски размепдены с тагом в два кванта.A photoelectric transducer of the angle of rotation of the shaft into a code according to the method of reverse counting, characterized in that in order to eliminate false counting pulses when the mask oscillates by an amount less than one quantum, it has two photodiodes for each bit except at a distance of one quantum from each other and connected to the trigger inputs, which serves to form a counting pulse from the signals received from the photodiodes, and only works when the state of both photodiodes changes, and are transparent Lots of code masks razmepdeny a step forward in the two samples.

У/// У/// U /// U ///

, , ,,