SU1500402A1 - Bedless working stand - Google Patents

Bedless working stand Download PDF

Info

Publication number
SU1500402A1
SU1500402A1 SU874349855A SU4349855A SU1500402A1 SU 1500402 A1 SU1500402 A1 SU 1500402A1 SU 874349855 A SU874349855 A SU 874349855A SU 4349855 A SU4349855 A SU 4349855A SU 1500402 A1 SU1500402 A1 SU 1500402A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
roll
drive
shafts
axis
axial
Prior art date
Application number
SU874349855A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виталий Васильевич Гайдабура
Виктор Васильевич Панов
Валерий Сергеевич Нагорнов
Александр Бенционович Гросман
Original Assignee
Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Предприятие П/Я М-5481
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола, Предприятие П/Я М-5481 filed Critical Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority to SU874349855A priority Critical patent/SU1500402A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1500402A1 publication Critical patent/SU1500402A1/en

Links

Landscapes

  • Metal Rolling (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением в черной и цветной металлургии и предназначено дл  производства пр молинейных сортовых и фасонных профилей. Цель изобретени  - повышение производительности путем сокращени  времени на замену калибра и его настройку. Стаканы 15 и 21 развод тс  и свод тс  винтами 22. При разведенных стаканах бандаж 12 выводитс  из клети. Настройку валковой арматуры упрощают фиксаторы, вход щие своими профильными част ми в ручьи валков. 5 ил.The invention relates to the processing of metals by pressure in ferrous and non-ferrous metallurgy and is intended for the production of straight varietal and shaped profiles. The purpose of the invention is to increase productivity by reducing the time to replace and adjust the caliber. The cups 15 and 21 are divorced and screwed down with screws 22. When the cups are diluted, bandage 12 is removed from the cage. The adjustment of the roll reinforcement is simplified by retainers, which, in their profile parts, enter rolls of streams. 5 il.

Description

Фиг.11

сд оFrom to

10 Ц::10 C ::

/V/ V

15 1015 10

19nineteen

3150031500

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением (прокатки) в черной и цветной металлургии и предназначено дл  производства пр молиней- ньк сортовых и фасонных профилей.The invention relates to the processing of metals by pressure (rolling) in ferrous and non-ferrous metallurgy and is intended for the production of straight and high-grade and shaped profiles.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности путем сокращени  времени на замену калибра и его настройку.The aim of the invention is to increase productivity by reducing the time to replace and adjust the caliber.

На фиг. 1 изображена клеть в плоскости осей рабочих валков, поперечный разрезJ на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1 на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. ; на фиг. 5 - узел I на фиг. 1jшарнирное соединение приводного вала с бандажом на фиг. 1.FIG. 1 shows a cage in the plane of the axes of the work rolls; a cross-section in FIG. 2 shows section A-A in FIG. 1 in FIG. 3 shows a section BB in FIG. 1 in FIG. 4 shows a section B-B in FIG. ; in fig. 5 shows the node I in FIG. The 1j hinge connection of the drive shaft with a band in FIG. one.

Рабоча  клеть включает верхнюю 1 и нижнюю 2 подушки, в цилиндрических расточках которых установлены рабочие валки 3 с подшипниковыми опорами 4 и 5 .The working stand includes the upper 1 and lower 2 pillows, in the cylindrical bores of which work rolls 3 are installed with bearing supports 4 and 5.

Верхн   1 и нижн   2 подушки рабочей клети св заны между собой с по- мощью ст жных колонн 6, жестко установленных в верхней 1 подушке, а в нижней 2 подушке - на подшипниках 7 качени , установленных в гайках-шестерн х 8, которые ввинчены в нижнюю 2 подушку Гайки-шестерни 8 всех четьфех сТ жных колонн 6 св заны меж , ду собой с помощью центральной 9 шестерни, снабженной приводом 10 вращени , выполненным, например, в виде черв чного редуктора с электроприводом (не показан).The upper 1 and lower 2 pillows of the working stand are interconnected by means of clamping columns 6 rigidly mounted in the upper 1 pillow, and in the lower 2 pillow - on rolling bearings 7, mounted in nuts-gears x 8, which are screwed into The bottom 2 cushion of the Gear Nut 8 of all the chuckwheel columns 6 is interconnected with each other by means of the central 9 gear equipped with a rotational drive 10, made, for example, in the form of a worm gearbox with an electric drive (not shown).

Рабочий валок 3 состоит из вращающейс  оси 11, бандажа 12 и приводThe work roll 3 consists of a rotating axis 11, a band 12 and a drive

кого вала 13. Вращающа с  ось 11 опиshaft 13. Rotating axis 11 opi

раетс  на подшипники 14 качени , расположенные в тщлиндрическом стакане 15, который установлен в одной из цилиндрических расточек подушекIt is applied to rolling bearings 14, located in a cylindrical cup 15, which is installed in one of the cylindrical bore pads

Iи.2. Кажда  подушка 1 и 2 две соосные цилиндрические расточки - в одной из них установлена подшипникова  опора 4 вращающейс  оси 11, а в другой - подшипникова  опора 5 приводного вала 13. ПриводнойII.2. Each cushion 1 and 2 are two coaxial cylindrical bores - in one of them there is a bearing support 4 of the rotating axis 11, and in the other - a bearing support 5 of the drive shaft 13. Drive

вал 13 так же как и вращающа с  ось shaft 13 as well as rotating axis

I1имеет опору на подшипниках 16 качени .. Бандаж 12 взаимодействует со встречно-направленными хвостовиками (консол ми) вращающейс  осиI1 has a bearing on the rolling bearings 16. Bandage 12 interacts with opposing shanks (brackets) of the rotating axis

11 и приводного вала 13, Бандаж 12 сопр жен с хвостовиком (консолью) вращающейс  оси 11 по конической посадке, а с хвостовиком приводного11 and the drive shaft 13, the bandage 12 is coupled with the shank (console) of the rotating axis 11 along a conical fit, and with the drive shank

с with

0 0

5 о 5 o

5five

00

5five

00

5 five

вала 13 - с помощью, например, шарнирного зубчатого соединени  со сферическим торцовым сопр жением бандажа 1 2 и приводного вала 13. Возможен вариант шарнирного соединени  бандажа 12 и приводного вала 13 в виде кулачковой сцепной муфты. Бандаж 12 установлен на коническом хвостовике вращающейс  оси 11 без нат га так, что в теле бандажа 12 не возникает раст гивающих напр жений , что увеличивает его долговечность , а момент трени  его соединени  с коническим хвостовиком вращающейс  оси 11 при этом больше момента трени  в подшипниковой опоре 4 в 1-1,5 раза с целью исключени  возг можного относительного поворота бандажа 12 и вращающейс  оси 11 в процессе деформации металла.shaft 13 - using, for example, a hinged gear with a spherical face coupling of the brace 1 2 and a drive shaft 13. A variant of the articulation of the brace 12 and the drive shaft 13 in the form of a cam clutch is possible. The band 12 is installed on the conical shank of the rotating axis 11 without tension, so that tensile stresses do not occur in the body of the band 12, which increases its durability, and the moment of friction of its connection with the conical shank of the rotating axis 11 is greater than the moment of friction in the bearing support 4 1-1.5 times in order to eliminate the possible relative rotation of the band 12 and the rotating axis 11 during the deformation of the metal.

Стакан 15 подшипниковой опоры 4 вращающейс  оси 11 св зан с подушкой 1 (2) в осевом направлении с . помощью пары винт 17 - гайка 18, где винт 17 жестко св зан со стаканом 15 и соосен ему, а гайка 18, сопр женна  с винтом 17, расположена в траверсе 19, закрепленной на подушке 1 (2) с помощью колонок 20.The cup 15 of the bearing support 4 of the rotating axis 11 is connected with the pillow 1 (2) in the axial direction c. Using a pair of screws 17, a nut 18, where the screw 17 is rigidly connected to the cup 15 and aligned with it, and the nut 18, which is associated with the screw 17, is located in the cross beam 19 attached to the pillow 1 (2) using columns 20.

Стаканы 15 и 21 соответственно подшипни ковых опор 4, 5 вращающейс  оси 11 и приводного вала 13 каждого рабочего валка св заны между собой двум  винтами 22, каждый Из которых имеет правую и левую резьбу. Оба винта 22 св заны между собой зубчатым зацеплением так, что центральна  его шестерн  23 свободно установлена на цилиндрическом хвостовике траверсы 19 соосно стакану 15 и взаимодействует с шестерн ми 24, жестко установленными на хвостовиках винтов 22.The cups 15 and 21, respectively, of the bearings 4, 5 of the rotating axis 11 and the drive shaft 13 of each work roll are connected to each other by two screws 22, each of which has right and left threads. Both screws 22 are interconnected by gearing so that its central gear 23 is freely mounted on the cylindrical shank of the yoke 19 coaxially to the cup 15 and interacts with the gears 24 rigidly mounted on the shanks of the screws 22.

Приводные валы 13 рабочих валков 3 св заны с помощью универсальный шпинделей 25 с шестеренной клетью главного привода (не показано).The drive shafts 13 of the work rolls 3 are connected using universal spindles 25 to the main drive gear stand (not shown).

Со стороны задачи металла в рабочие валки 3 и со стороны выхода металла из валков установлена вводна  26 и вьшодна  27 валкова  арматура. В расточках корпусов валковой арматуры 26, 27 установлены фиксаторы 28, имеющие возможность перемещени  вдоль оси прокатки и снабженные приводом перемещени , выпопненн1Л4 в виде винтовой пары 29, 30, Оси фиксаторов 28 и ось валковой арматурыOn the side of the task of the metal in the work rolls 3 and on the output side of the metal from the rolls, the input 26 and the outlet 27 of the roll reinforcement are installed. Clamps 28 are installed in the bores of the roll reinforcement housings 26, 27, which have the ability to move along the rolling axis and are equipped with a displacement drive, retracted in the form of a screw pair 29, 30, the clamps 28 and the roll reinforcement axis

26 и 27 лежат в одног плоскости. Фиксаторы 28 каждого рабочего валка 3 взаимодействуют с бандажами 12 с диаметрально противоположных его сторон. Рабоча  часть фиксатора 28, взаимодействующа  с ручьем калибра бандажа 12, имеет форму ручь . Возможен вариант применени  фиксаторов ,28 с холостыми роликами, установленными на рабочей части фиксаторов, имеющими также форму соответствующую форме ручь  калибра рабочего валка и взаимодействующими с ручьем калибра в процессе деформации металла, что в значительной степени сокращает -врем  на выполнение операции по замене бандажей 12 при перевалке.26 and 27 lie in one plane. The tabs 28 of each work roll 3 interact with the tires 12 with diametrically opposite sides. The working part of the latch 28, interacting with the stream of the caliber of the band 12, has the form of a stream. Possible use of clamps, 28 with idle rollers mounted on the working part of the clamps, also having the form corresponding to the shape of the work roll gauge and interacting with the gauge brook during metal deformation, which significantly reduces the time to perform the operation to replace the tires 12 transshipment

Монтаж и работу клети осуществл ют следующим образом.The installation and operation of the stand is carried out as follows.

Обе подушки 1 и 2 с помощью ст жных колонн 6 и гаек-щестерен 8 св зываютс  между собой. Монтируетс  привод 10 вращени  гаек-шестерен 8. Собираютс  подшипниковые опоры 4 и 5 .с вращающимис  ос ми 11 и приводными валками 13, устанавливаютс  в соос- ные цилиндрические расточки подушек 1 и 2 и св зываютс  между собой вин в противоположныхBoth pillows 1 and 2 are connected to each other by means of the tie-down columns 6 and the comb-nut 8. The drive 10 of the rotation of the gear 8 nuts is mounted. The bearing supports 4 and 5 are assembled with the rotating axles 11 and the driving rollers 13, are installed in coaxial cylindrical bores of the pillows 1 and 2 and are connected between each other in the opposite

500402500402

мощью винтов 22 направлени х.power of screws 22 directions.

Настройка калибра осуществл етс  автоматически одновременно с установкой нового комплекта бандажа 12 во врем  зажима (фиксации) их фиксаторами 28, так как оси фиксаторов 28 и ось валковой арматуры 26 и 27The adjustment of the gauge is carried out automatically simultaneously with the installation of a new set of band 12 during clamping (fixing) them with clamps 28, since the axes of clamps 28 and the axis of the roller reinforcement 26 and 27

Q лежат в одной плоскости и, кроме того , форма рабочей части фиксаторов соответствует форме ручь  калибра, выполненного на бандаже. При этом достигаетс  требуема  точность на15 стройки калибра. В случае, если в процессе прокатки происходит осевое смещение бандажей друг относительно друга, осева  регулировка осуществл етс  вращением гайки 18. ПриQ lie in the same plane and, in addition, the shape of the working part of the latches corresponds to the shape of a brook of caliber made on the bandage. In this case, the required accuracy of the caliber 15 settings is achieved. In the event that the rolling process causes an axial displacement of the tires relative to each other, the axial adjustment is carried out by rotating the nut 18. When

20 этом подшипникова  опора 4 вместе с вращающейс  осью 11 и установленным на ней бандажом 12, а также св занна  с подшипниковой опорой 4, подшипникова  опора 5 приводного20 of this, the bearing support 4, together with the rotating axis 11 and the shroud 12 mounted on it, as well as the bearing bearing 5 connected to the bearing support 4

25 вала 13 перемещаютс  в осевом направлении на требуемую величину.25, shaft 13 is moved axially by the desired amount.

Радиальна  установка рабочих валков 3 осуществл етс  вращением гаек- шестерен 8 от общего привода 10.The radial installation of the work rolls 3 is carried out by rotating the gear nuts 8 from the common drive 10.

тами 22. На колонки 20 устанавливает- п При этом, если, например, нижн  22. On columns 20 it is established that, for example, if

с  траверса 19 и с помощью гайки 18 и винта 17 соедин етс  со стаканом 15 подшипниковой опоры 4 вращающейс  оси 11. Монтируютс  шестерни 23 и 24 кинематической св зи винтов 22. Устанавливаютс  фиксаторы 28 в расточках корпусов валковой арматуры 26 и 27 и фиксируютс  в них гайками, затем вводна  26 и выводна  27 арматура устанавливаетс  в прием подушек 1,2 и крепитс  с помощью винтов. / Соединение бандажа 12 с вращающейс  осью 11 и приводным валом 13 осуществл етс  путем введени  бандажей 12 в проем подушек 1 и 2 их фиксации с помощью фиксаторов 28 в требуемом положении. Затем путем вращени  винтов 22 осуществл етс  перемещение подшипниковых опор 4 и 5 вместе с вращающейс  осью 11 и приводным валом 13 навстречу друг другу до полного требуемого сопр жени  хвостовиков (консолей) упом нутых оси 11 и вала 13 с бандажом 12.from the yoke 19 and by means of the nut 18 and the screw 17 is connected to the cup 15 of the bearing support 4 of the rotating axis 11. Gears 23 and 24 of the kinematic connection of the screws 22 are mounted. Fixers 28 are installed in the bores of the roller armature 26 and 27 and fixed in them by nuts , then the inlet 26 and outlet 27 fittings are installed in the receiving pillows 1.2 and secured with screws. The connection of the band 12 with the rotating axis 11 and the drive shaft 13 is carried out by inserting the bandages 12 into the opening of the pillows 1 and 2 of their fixation with the help of the clamps 28 in the required position. Then, by rotating the screws 22, the bearings 4 and 5 are moved, together with the rotating axis 11 and the drive shaft 13, towards each other until the required shafts (consoles) of said axis 11 and the shaft 13 are aligned with the shroud 12.

Операции сн ти  бандажа 12 осуществл етс  в обратной последователь ности путем фиксации его фиксаторами 28 в осевом направлении и разведени  подшипниковых опор 4 и 5 с по-The operations of removing the band 12 are carried out in the reverse sequence by fixing it with clamps 28 in the axial direction and diluting the bearings 4 and 5 with

3535

4040

4545

5050

.- 55.- 55

подушка 2 жестко закреплена на ра то вследствие одновременного вращ ни  гаек-шестерен 8 осуществл етс перемещением верхней 1 подушки вм те с рабочим валком на требуемую величину.The cushion 2 is rigidly fixed at the same time due to the simultaneous rotation of the gear nuts 8 by moving the cushion 1 of the cushion top with the work roll to the desired value.

Повьппение производительности б станинной рабочей клети прокатног стана обеспечиваетс  за счет сокр щени  времени на установку бандаж рабочих валков в клеть и их осеву настройку, обусловленного сокраще ем количества операций по сравнен с известными решени ми.The productivity of the mill working stand of the rolling mill is increased by reducing the time required to install the bandage of the work rolls in the stand and their axial adjustment, due to the reduction in the number of operations compared with the known solutions.

В предлагаемой конструкции раб чей клети установка и соединение бандажа с вращающейс  осью и прив ным валом осуществл етс  путем си ронного (одновременного) противонаправленного перемещени  упом ну той оси и вала с помощью винтовог механизма.In the proposed construction of the working stand, the installation and connection of the band with the rotating axis and the shaft is carried out by sironny (simultaneous) counter-directional movement of the said axis and the shaft using a rifle mechanism.

Операци  осевой настройки калиб осуществл етс  автоматически при в де бандажей в проем подушек и удер нии их фиксаторами в требуемом пол жении. Кроме того, при этом автома чески, осуществл етс  настройка вал ковой арматуры относительно калибрThe operation of the axial adjustment of the caliber is carried out automatically when in the bandages in the opening of the pillows and holding them with locks in the required position. In addition, in this case, the adjustment of the roll reinforcement relative to the caliber is carried out automatically.

п При этом, если, например, нижн  n In this case, if, for example,

3535

4040

4545

5050

5555

подушка 2 жестко закреплена на раме, то вследствие одновременного вращени  гаек-шестерен 8 осуществл етс  перемещением верхней 1 подушки вместе с рабочим валком на требуемую величину.Since the cushion 2 is rigidly fixed to the frame, due to the simultaneous rotation of the gear nuts 8, the cushion 1 is moved together with the work roll by the required amount.

Повьппение производительности бес- станинной рабочей клети прокатного стана обеспечиваетс  за счет сокращени  времени на установку бандажей рабочих валков в клеть и их осевую настройку, обусловленного сокращением количества операций по сравнению с известными решени ми.The productivity of the dwelless rolling stand of the rolling mill is improved by reducing the time required to install the work roll bands in the cage and their axial adjustment, due to the reduction in the number of operations compared to the known solutions.

В предлагаемой конструкции рабочей клети установка и соединение бандажа с вращающейс  осью и приводным валом осуществл етс  путем синхронного (одновременного) противонаправленного перемещени  упом нутой оси и вала с помощью винтового механизма.In the proposed construction of the working stand, the installation and connection of the tire with the rotating axis and the drive shaft is carried out by simultaneous (simultaneous) oppositely moving said axis and the shaft by means of a screw mechanism.

Операци  осевой настройки калибра осуществл етс  автоматически при вводе бандажей в проем подушек и удержании их фиксаторами в требуемом положении . Кроме того, при этом автоматически , осуществл етс  настройка валковой арматуры относительно калибраThe axial adjustment of the gauge is carried out automatically when the tires are inserted into the opening of the pillows and held in place with their clips. In addition, it automatically adjusts the roller reinforcement relative to the caliber

.7150.7150

рабочих валков благодар  тому, что оси фиксаторов и оси валковой арматуры наход тс  в одной плоскости.work rolls due to the fact that the axes of the clamps and the axis of the roller reinforcement are in the same plane.

Следует отметить также, что шарнирное сопр жение бандажа с привод - ньм валом с одной стороны и сопр жение его (бандажа) с вращающейс  осью с другой стороны по конусной посадке позвол ет уменьшить трудоемкость изготовлени  бандажей за счет снижени  благодар  .наличию на бандаже элемента шарнирного соединени  с одной стороны, взаимодействующего с приводным валом, точности обработки соосных элементов поверхностей сопр жени  бандажа с приводным валом и вращающейс  осью.It should also be noted that the hinge coupling of the shroud with the drive shaft on one side and its coupling (shroud) with the rotating axis from the other side along a tapered fit reduces the laboriousness of manufacturing the shrouds due to the reduction due to the difference in the hinge joint element on the one hand, interacting with the drive shaft, the accuracy of machining the coaxial elements of the mating surfaces of the tire with the drive shaft and the rotating axis.

Данна  бесстанинна  рабоча  клеть прокатного стана позвол ет сократить врем  на замену калибра на 5Q% и его настройку на 70% по сравнению с известными решени ми.This permanent operation of the rolling mill makes it possible to reduce the time to replace the caliber by 5Q% and set it up by 70% compared to the known solutions.

Claims (1)

Формула изобретени  Invention Formula Бесстанинна  рабоча  клеть прокатного стана, включающа  св занные между собой ст жными колоннами подушки , рабочие валки, бандажи которых опираютс  на конические консолиArmless working stand of the rolling mill, including pillows connected by tight columns, work rolls whose bandages rest on conical cantilevers осей, свободно вращающихс  в подпшп2Ьaxes freely rotating in podshp2 8eight никовых опорах, нажимное устройство, механизм осевой установки рабочих валков, приводные валы, расположенные со стороны консолей осей.валков, валковую арматуру, отличающа с  тем, что, с целью повышени производительности путем сокращени  времени на замену калибра и его настройку , приводные валы установлены соосно ос м валков в подшипниковых опорах, расположенных в цилиндрических расточках подушек, и шарнирно сопр жены с бандажами валков, при этом приводные валы вьшолнены с ограничивающими осевое смещение бандажей упорными буртами, причем подпмпнико- вые опоры оси валка и приводного вал св заны между собой с возможностью согласованного по величине и направлению осевого перемещени  с помощью винтового механизма в виде двух винтов с правой и левой резьбой на каждом, расположенных параллельно оси рабочего валка и св занных между собой приводным зубчатым зацеплением, а валкова  арматура снабжена размещенными по обе стороны каждого валка и взаимодействующими с бандажами приводными фиксаторами соответствующей бвндажд:м, формы.nick supports, pressure device, mechanism for axial installation of work rolls, drive shafts located on the side of axle-roll consoles, roll reinforcement, characterized in that, in order to increase productivity by reducing the time for gauge replacement and adjustment, drive shafts are installed coaxially roll shafts in bearing supports located in cylindrical bores of pillows, and articulated with roll shafts, while drive shafts are filled with axial shoulder restraints that restrict axial displacement, What kind of sub-manual supports of the roll axis and the drive shaft are interconnected with the possibility of coordinated in magnitude and direction of axial movement by means of a screw mechanism in the form of two screws with right and left threads on each parallel to the axis of the work roll and interconnected by driving gears gearing, and roll fittings are provided with drive clamps of corresponding b nddzhd: m, form, which are located on both sides of each roll and interact with bandages. в at k- 1k- 1 i 1i 1 фие. 1 fie. one в-6at 6 ФигЛFy Z/ №Z / No. Физ.5Physical 5 ПP
SU874349855A 1987-12-25 1987-12-25 Bedless working stand SU1500402A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874349855A SU1500402A1 (en) 1987-12-25 1987-12-25 Bedless working stand

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874349855A SU1500402A1 (en) 1987-12-25 1987-12-25 Bedless working stand

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1500402A1 true SU1500402A1 (en) 1989-08-15

Family

ID=21344823

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874349855A SU1500402A1 (en) 1987-12-25 1987-12-25 Bedless working stand

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1500402A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1047111C (en) A rolling stand for generic rolling mills having three or more adjustable driven rolls
EP3393689B1 (en) Cold-pilger rolling mill
DE102011110118B4 (en) simultaneous grinding machine
EP0324168B1 (en) Rolling mill drive with gear-type spindle couplings
DE1752510C3 (en) Device for centric clamping of an annular workpiece on a faceplate
DE102008045842B4 (en) Method and grinding machine for grinding elongate workpieces
DE69626101T2 (en) DEVICE AND METHOD FOR PHASE INDEXING A CRANKSHAFT
EP0921329B2 (en) Method for finishing the inner member of a universal joint
US4577483A (en) System for the continuous operation of a cold pilger rolling mill
SU1500402A1 (en) Bedless working stand
DE68902462T2 (en) METHOD AND DEVICE FOR FINISHING A SPHERICAL, CONCAVE BEARING SURFACE ON A ROLLER BODY SEGMENT, ESPECIALLY FOR A HOMOKINETIC JOINT.
DE10241612B3 (en) Drive system for a cold pilger rolling mill
RU2103082C1 (en) Rolling mill stand
CN103949479A (en) Eccentric device of bar mill capable of finely controlling bar size
WO1997047407A1 (en) Rolling mill stand
DE69702814T2 (en) Roller loop arrangement for roller or pressure roller
DE2163326C3 (en) Gear rim drive for large-volume rotating bodies
EP4363172A2 (en) Industrial robot comprising an axle drive with a compact construction
CN203853380U (en) Eccentric mechanism of rolling machine for bar with precisely controlled size
DE69814908T2 (en) CAROUSEL WRAP ROLL
DE1802601A1 (en) Pilgrim step rolling process and roller drive to carry out this process
US5170652A (en) Planetary rolling mill
EP1134045A2 (en) Coil forming head for rod shaped rolled stock
EP1256399B1 (en) Cross rolling mill
DE10251056B4 (en) Device for connecting a longitudinal drive shaft