SU1498397A3 - Электронный блок управлени приводом швейных и оверлочных машин - Google Patents
Электронный блок управлени приводом швейных и оверлочных машин Download PDFInfo
- Publication number
- SU1498397A3 SU1498397A3 SU843794613A SU3794613A SU1498397A3 SU 1498397 A3 SU1498397 A3 SU 1498397A3 SU 843794613 A SU843794613 A SU 843794613A SU 3794613 A SU3794613 A SU 3794613A SU 1498397 A3 SU1498397 A3 SU 1498397A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- transistor
- resistor
- diode
- Prior art date
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B69/00—Driving-gear; Control devices
- D05B69/14—Devices for changing speed or for reversing direction of rotation
- D05B69/18—Devices for changing speed or for reversing direction of rotation electric, e.g. foot pedals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к швейной промышленности. Цель изобретени - повышение надежности в работе. Электронный блок управлени приводом швейных и оверлочных машин осуществл ет бесступенчатое регулирование скорости главного вала машины, останов главного вала в заданном положении и автоматическое выполнение операций подъема лапки, ослаблени нити и ее обрезки. Характерной особенностью блока вл етс наличие в нем бесконтактного индуктивного средства дл измерени скорости и положени главного вала машины. 6 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относитс к швейной промышленности о
Цель изобретении - ыовышсппю надежности в работе
На фиГс.1 показана блок-схем; электронного блока; на фиг, 2 - 1сонс;трук- цил блока задани р&жнма работы машины; на фиг„3 - ко}1струкци средства дл измерени скорости и положени главного вала машины; на фиг о 4 - принципиальна схема электронного блока
Элегстронный блок управ.чени (фиг„1 приводом состоит из швейной машины 1, посредством кинематиг1оской передачи 2 св занной с приподом 3, в состав которого входит асинхронный электродвигатель 4 о Блок 5 задани режима работы машины споим входом соединен
с одним из выходов генератора 6 пр моугольных импульсов напр жени .Цри- вод 3 включает также электромагнитную муфту 7 сцеплени , кинематически св занную с валом электро;;иигател 4. Входы компаратора 8 соединены с выходами блока 5 и средства 9 дл измерени скорости и положени главного вала машины I. Один из входов регул тора 10 скорости св зан с выходом компаратора 8, а выход регул тора 10 подключен к управл юшему входу усилител II, получающего электрическое питание от генератора 6 и выходом св занного с входом электромагнитной муфты 7, кинематически соединенной с электромагнитной муфтой 12 торможени привода 3. Муфта 12 торможени через блок 13 управлени (усилитель)
4
СО 00
со со ч
см
3lA
соединена с выходом регул тора 10„ Выходи блокл 5 11 средство 9 дл измерени СКОРОСТИ и положени главного вал,- .1,1п;иы подключены к соотиетству- ioiii;5t; п.о1 ического Gjioica 14, выходы KOTOpoio св заны с входами машины 1 и регул тора 10 соответственно„
3 :,-гда1Н1 режима работы машины (фиг.2) выполнен в виде корпуса, состо аи)-(1 из Bepxiiefi 15 и нижней 16 частей. Управл юща педаль 17 с помощью т ги 18 и шарнира 19 кинематически , 1на с сердечником 20, вы- noJHiein biM из ферромагнитного материала и усганоплепным в полости корпуса В верхней части 15 корпуса на опоро 2 раз -1е1цены первична 22 и иторичпг, -- 23 клтуижи,, В средней части корпуса установлены кольцеобразные ша11бь; 2Л - 29, охватывающие сердечник (стержень) 20 и удерживающие от о в iieiiTpajibHOM положении- В верхней ч;;гти корпуса размещена пружина jO. а II нижней - пружина 31. Пружиш: lC, До1 надежног о возврата Сердечника 20 в исходное (аей- Т15ал1,юе) положение. Дл ограничени перег ецснпл сердечьшка 20 служат pe3i;iui i:p. ограничители 32 и 33.
( ,1 . . У дл изменени скорости ); .,(j:, главного вала машины (фи1 /3 1 .И1:.1лпено бескоптактиым ин- дуктпипм;; и состоит и корпуса, в кллорум ; ..;cH выполненнглн из не- мпг1 1:т;1(п п г;агер1 ала вал ЗА с уста- иовле иым па нем многополл (с- 2 р нолич ииО ферритовым радиально HaMannrif пи; )к посто п ьа. магнитом (ро тором) 33. Св зь вала ЗА с ротором 35 осуществл етс посредством изол - unoHHofi втулки 36„ Магнитный сердечник 37 установлен па опоре 38 и охвачен обмоткой 39,: Опора 33 размещена на стенке 40 корпуса
II; ;у - 4 установлен такч; коль- HBBOJi пос I oinnibn i магнит 41 торцового намаг(ичий.лпи , пмеющшЧ два ферромагнитных и, 1ко1 еч1 п .а 42 и 43 , Па опоре 38 ;iiriri , ;i,e::i:i датчпкп 44 Холла с BCTpoeniib;:-;; усилител ми (не показаны ) , Т) об- ,(г-1 случае количество наконечников 42 и 43 определ етс числом контро1П1 у; Мых положени главного вала матпнм, Мехсду паконечниками 42 и 43 расположены изол ционные перег о- родкп 43 II 46 п резиновые 1лайбы 47.
Вал 34 ус гановлен в подшипниках .Ь, t;:;.;iv . в стенке 40, с по97
мощью iiptvuixp .-nurrejn.ifbix шайб 49 п ЬО.
Генаратор Ь пр моугольных импуль- СОЦ нанр жени (фиг„4) состоит из фазового синхронизатора, выполненного па интегральной схеме 31 резистора 52, делителей напр жени , выполненных на резисторах 53 - 60, конденсаторов
61 - 63, блока дифференцировани , реализованного на резисторе 64 и конденсаторе 65, диодов 66 и 67 и транзисторов 68 - 71 о
Выход делител напр жени , выполпенного на резисторах 53 и 54, подключен к соответствующим входам схемы 51, другие входы которой св заны с землей, с выходом резистора 52, входом соединенного с землей, н
шунтированы конденсатором 61. Выход интегральной схемы 54 через конденсатор 62 и делитель напр жени (резисторы 55 и 56) св зан с базами . трапзисторов 68, 69, коллекторы которых соответственно через делители напр жени (резисторы 57 и 58 и резисторы 59 и 60) соедипены с клемма ми источника напр жени (+15В, -15В). Одпа обкладка конденсатора 61 соедипена с отрицательной (-15В) клеммой источника напр жени , а друга подключена к входу блока дифференцировани (резистор 64 и конденсатор 65). Выходы делителей напр жени (резисторы 57 и 58 и резисторы 59 и 60) соединены соответственно с базами транзисторов 70 и 71, имеющих объединенные коллекторы, заземленные через конденсатор 63. Коллектор транзистора 70 через анод диода 67 св зан со своим эмиттером и с положительной клемьюй источника напр жени . Коллектор транзистора 71 через катод диода 66 соединен со своим ,
эмиттером и с отрицательной клеммой 1 сточпика напр жени . Обкладки кондепсатора 63 св заны с выводами первичной обмотки блока 5 задани режга-ia работы машины.
Логический блок состоит из вы
пр п 1ител , реализованного на диодах 72 - 75, диодов 76 - 79, делителей напр жени , выполненных на резисторах ВО - 85, резисторов 86 - 90, стабилитронов 91 - 94, потенциометра 95, конденсаторов 96 - 99 и трапзисторов 100 - 104.
Вход выпр мител шунтирован конденсатором 96 и св зан с вторичной
обмоткой блока 5 задлин pe/Kiwa работы машины, а выход вып.мп.штел через фильтрующий конденсатор 97 и стабилитрон 91 соединен с базой транзистора 100 и через ре исю;: 86 подключен к аноду диода 79. Коллектор транзистора 100 подключен к положи- тельно клемме источника напр .кеии , эмиттер через резистор 87 св зан с отрицательной клеммой напр жени , через последовательно включенные стабилитрон 92 ц диод 76 - с базой транзистора 101, через диод 72 с базой транзистора 102 и через последовательно включенные диод 78 и стабилитрон 93 - с базой транзистора 103, коллектор которого через дел11- тель напр жени (резисторы 8ч и 85) подключен к отрицательной кломг-ш источника ргапр жени , эмиттер - к положительной клемме источника lun .nniiH а база через третий резистор 88 заземлена . Эмиттер транзистора 10 через резистор 89 подключен к пс ложи- тельной клемме источника напр жени , а кЬллектор заземлен через параллельно включенные делитель напр жени (резисторы 80 и 81), конденсатор 98 и стабилитрон 9А, последовательно включенный с потенциометром 95, Эмит тер транзистора 102 св зан с положительной клеммой источнит .а напр жени , коллектор через конденсатор 99 св зан с базой, через речпстор 90 заземлен , а через делитель напр жени (резисторы 82 и 83) подключен к от- Р1шательной клемме источн1п а паир - жеии „ Выход делител напр жении (.ч; зисторы 80 и 81) соединен с, базой -транзистора, эмиттер которого заземлен .
Регул тор 10 скорости содерж; Т операп,ио1П1ые усилител ; 105 и 106, делитель напр жени Грезпс Ю,; i 107 и 108), выпр митель 109, i oro- рого шунтирован кондепс-; ч oi;u.- 110, потенциометр 111, диоды 1 12 -- 115, транзисторы 116 - 118, ко; деисатор 119 и резисторы 120 - 129.
Вход вЫ11р ь ител 109 сп;; )aii с выходной обмоткой 39 сре/ ,1:тва д,л 12- мерени скорости и riojio;i;cii:; t главного вала машины, а ;зыход черпз резистор 120 соединен с инвертирую ;);- входом операционного усилителе 106,)е- инвертирующш вход которс;го зазенпен. а выход через последовате- ьно включенные потенциометр 111 и гс:п1 .;тор
0
5
5
0
5
I . 1 паземлеи. средн точка потен- дпиметра 111 через включенные попарно параллельно резистор 122 и диод 112, резистор 122 и конденсатор 119 подключена к инвертирующему входу операционного усилител 106, св занному с параллельно включенными резисторами 12А и 125. Средн точка
потенциометра 95 логического блока соединена с резистором 124, Выход операционного усилител 106 через диод 113 и среднюю точку делител (резисторы 107 и 108) напр жени соединен с инвертирующим входом опера- щюнного усилител 105, неинвертирующим входом св занного с выходом б.тюка дифференцировани генератора Г:, а выходом - через резистор 126 и ;;,|(од 114 - с коллектором транзистора 116 и базо транзистора 117.
База транзистора ПО через резистор 127 подключена к положительной клемме источника напр жени , а кол- jb. ri Ljp через рсл;с:тор 128 заземлен. пп тер транзистора 117 через резистор 129 заземлен и св зан с ба- 301 транзистора 118, эмиттер которо- ) заземлен. Коллекторы транзисторов i17 и 118 объединены и соединены с электромагнитной муфтой 7 сцеплени и с анодом диода 115, катод которого пол слючен к положительной клемме источника )1апр жеии .
1-ло ч управлени электромаг/штной м.уф пл 12 торможе}1и состоит из транзисторов 130 - 133, триггера 134, по- тг иичометра 135, элемента 136 пам ти, ;;сг-о1 тов ИЕ-И 137-139, за датчика 140 останова вала в заданном положении, дсгп тс л напр жени (резисторов J41 и 142). резисторов 143 - 148, дно- . дои 149 - 152.
Бллоды датчиков Холла средства 9 дп:1 и шерени скорости и положени Г 1: 1м:-)го вала машины св заны соот- BijicTHCHHo с входами Л элемента 136 пам ти и элемента НЕ-И 137, другим ;:;одом нодключенного к выходу эле- Mi ита ilK-n 138. Выход Л элемента 136 пам ти соединен с соответствующими входами элемента ИЕ-И 138 и с входом задатчика 140 Выход элемента НЕ-И 137 св зан с входом элемента 136 пам ти , выход которого соединен с входом элемента НЕ-И 139, другим входом, ппд.,;1К1че)1пого к коллектору транзис- Tc;jia 133, э цптep коюрого заземлен, база через резисто} 143 и диод 148
св зана с выходом операционного усилител 106 регул тора скорости и с анодом Д1ю,|а 150, катод которого через ра: истор 144 соединен с базой транзистора 130, эмиттером подключенного к базе транзистора 131, эмиттер которого зазег-шен. База и эмиттер транзистора 130 соответственно через резисторы 145 и 146 заземлены, а коллекторы транзисторов 130 и 131 объединены , св заны с входом электромагнитной муфты 12 торможени и через последовательно соединенные резистор
147и диод 151 подключены к положительной клемме источника напр жений. Выход элемента НЕ-И 139 соединен с R-входом триггера 134, 5-вход которого св зан с коллектором транзистора 104 логического блока, а выход Q через диод 132 св зан с делителем напр жении (резисторы 141, 142), выход которого подключен к базе транзистора 132, эмиттером св занного с положптелт.ной клеммой источника напр жени , а коллектором через резистор
148соединенного с входом заземленного потенциометра 135, средн точка которого св зана с резистором 125 регул тора скорости.
Блок управлени приводом 153 лапки содержит элементы НЕ-И 154 - 156, диоды 157, 158, резистор 159, транзи торны11 уси:1итель, реализованный на транзисторах 160 и 161.
Выход делител (резисторы 82 и 83 напр жени лопгческого блока через элемент НЕ-И 154 соединен с катодом диода 79 логического блока и с входом элемента НЕ-И 155, другой вход которого св зан с выходом триггера 134 блока управлени электромагнитной муфтой торможени , тре.ти вход через диод 157 соединен с анодом диода 152 Спока управлени электромаг- нитной муфтой торможени , а выход через элемент НЕ-И 156 соединен с входом транзисторного усилител , выходом подкл оченного к входу привода 153 лапки и аноду предохранительного диода 158, катодом соединенного с по ложительноГ клеммой источника напр жени „
Блок управлени приводами ножниц и механизма ослаблени нити состоит из триггеров 162 - 164, транзисторов 165, 166, транзисторных усилителей , выполненных соответствен 1о на
транзисторах 167 - 170, элементов НЕ-И 171 - 175, резисторов 176 - 180, конденсатора 181 и диодов 182 184.
0
5
0
5
5 0
0
5
0
Выход А , и вход А элемента 136 нам ти блока управлени электромагнитной муфтой 12 торможени св заны с коллектором тралзистора 165 и вхо- ром элемента НЕ-И 171 соответственно . Вход элемента НЕ-И 137 блока управлени электромагнитной муфтой торможени соединен с S-входом триггера 163, R-входом св занного с выходом элемента НЕ-И 172, первый вход которого подключен к выходу элемента НЕ- И 171, второй вход со единен с кол- лектором транзистора 133 блока управлени электромагнитной муфтой торможени , а третий вход св зан с выходом Q триггера 162 и - через резистор 176 - с базой транзистора 165, эмиттер которого заземлен. Выходы триггеров 162 и 164 соединены соответственно с первым и вторым входами элемента НЕ-И 173 и через элемент И-НЕ 175 подключены к катоду диода 157 блока управлени приводом лапки, третий вход элемента НЕ-И 173 и Т-вход триггера 164 соединены с выходом Q триггера 163, а выход элемента НЕ-И 173 через элемент НЕ-И 174 и резистор 177 подключен к входу транзисторного усилител (169 и 170), выходом св занного с входом привода 185 механизма ослаблени нити и с анодом предохранительного диода 182о Коллектор транзистора 166 соединен с коллектором транзистора 101 логического блока, эмиттер транзистора 166 заземлен, а база через резисторы 178 и 179 и конденсатор 181 подключена к входу траызистор- иого усилител ,(167 и 168), выходом св занного с входом привода 186 ножниц и с анодом предохранительного диода 183 о Вход транзисторного усилител (167 и 168) заземлен через резистор 180 и диод 184. S-BXO- ды триггеров 162 и 164 объединены и св заны с коллектором транзистора 104 логического блока, а Т-вход триггера 162 соединен с выходом де- лител напр жени (резисторы 84 и 85) логического блока, при этом катоды предохранительных диодов 182 и 183 подключены к положительной клемме источника напр жени
у
10
Электронны) блок упрагзленн приводом работает следующим образом.
Интегральна схема 51 совместно с резисторами 52 - 5, а также конденсатором 61 вырабатьшает на своем выходе импульсы напр жени , которые, пройд через конденсатор 62 и делитель напр жени (резисторы 55 и 56), поступают на базы транзисторов 68 и 69, При этом в выходных цеп х транзисторов 70 и 71 генерируютс пр мо- угольные импульсы напр жени , поступающие на первичную катушку 22 блока 5 задани режима работы машины о
На выходе интегральной схемы 51 с помощью конденсатора 65 и резистора 64 генерируетс пилообразное опорное напр жение, поступающее па неин- вертирующий вход операционного усили- 20 тел 105 регул тора 10 скорости о
При перемещенш педали 17 вперед бпок 5 задани режима работь машины на своем выходе (выходе катушки 23)
той 7 сцеплени , регу;п1рующей скорость главного вала машины,
Дл стабильной работы регул тора 10 скорости операционный усилитель 106 охвачен отрицательной обратной св зью, выполненной на резисторах 121, 123 и 122, конденсаторе 119 и потенциометре I11„ Потенциометр I11 служит дл изменени глубины отрицательной обратной св зи (дл изменени коэффициента усилени операционного усилител 106).
Напр жение на выходе средства 9 дл измерени скорости выпр мл етс выпр мителем 109, фильтруетс конденсатором 110 и через резистор 120 поступает на инвертирующ1ш вход операционного усилител 106,
Выходной сигнал операнионного усилител 106 через диод 150 и резистор 144 воздействует на вход -транзистор-- пого усилител , peajni3OBaiiHoro на транзисторах 130 и 131, который уп15
вырабатывает сигнал, величина которо- 5равл ет электромагнитной муфтой 12
го определ етс величипоГ перемеще-торможени ,
ки сердечника 20. Этот сигнал, прой- Останов привода 3 в одном из зад выпр митель (диоды 72 - 75), коп-данных положений осуществл етс с поденсаторы 96 и 97, стабилитроны 91, 92мои(ью задатчика (выключател ) 140 оси 94, резисторы 87, 89, 80 IT 81, тран-30танова вала в заданном положении.0с10
20
49839710
той 7 сцеплени , регу;п1рующей скорость главного вала машины,
Дл стабильной работы регул тора 10 скорости операционный усилитель 106 охвачен отрицательной обратной св зью, выполненной на резисторах 121, 123 и 122, конденсаторе 119 и потенциометре I11„ Потенциометр I11 служит дл изменени глубины отрицательной обратной св зи (дл изменени коэффициента усилени операционного усилител 106).
Напр жение на выходе средства 9 дл измерени скорости выпр мл етс выпр мителем 109, фильтруетс конденсатором 110 и через резистор 120 поступает на инвертирующ1ш вход операционного усилител 106,
Выходной сигнал операнионного усилител 106 через диод 150 и резистор 144 воздействует на вход -транзистор-- пого усилител , peajni3OBaiiHoro на транзисторах 130 и 131, который уп15
зисторы 100, 101 и диод 76, преобразуетс в посто нно нарастающее напр жение , поступающее на инвертиру- вход опер циоиного усилител 106 Величина этого напр жени может регулироватьс с помощью поте}шиометра 95 о
Когда педаль 17 перемешаетс назад ,, сигпал с выхода блока 5 через транзистор 100, диод 77, транзистор 102, конденсатор 99 и резисторы 90, 82 и 83 преобразуетс в управл ющее напр жение, используемое дл; управлени приводом 153 лаик;|„ Сигнал с выхода транзистора 101-, пройд через диод 79, стабилитрон 93, транзистор 103 и резисторы 88, 84 и 85, используетс дл упра лени ив од ом 185 ослаблени нити.
Выходной сигнал операционного уси-JQ чивает ползучую скорость главного
лител 106 проходит через диод 113, резисторы 107 и 108 л постугпет на инвертирующий вход оцерациониого усилител 105 о Выходной сигнал операционного усилител 105 проходит через ре-55 зистор 126, д.мод 114 и поступает па вход транзисторног О усилитс,т;л., реализованного на трангэисторах 117 и 118 и управл ющего электромагнитной муфвала .
Сигнал дл управлени приводом 15 лапки (ее подъема) обеспечиваетс пе далью 17о Напр дение с выхода блока 5.задани режима работы через стабилитрон 91, транзистор 100, резистор 87 и диод 77 поступает на базу транзистора 102 Выходной сигнал с выхода транзистора 102, снимаемый со
танов вала в требуемом положении производитс на ползучей скорости с помощью транзистора 104, триггера 134 (установка триггера 134 в исходном положении производитс с помощью транзистора 187) и сигнала с выхода средства 9 дл измерени ск;о- рости и положени главного вала ма- иинь (выходной сигнал с выходов датчиков Холла).
Опорное значение сигнала дл обеспечени ползучей скорости обеспечиваетс потенциометром 135. Выходное значение напр жени с выхода потенциометра 135 (при открытом тран- з сторе 132) проходит через резистор 25 и поступает на вход операционного усилител 106, выходной сигнал которого поступает на муфту 12 и обеспевала .
Сигнал дл управлени приводом 153 лапки (ее подъема) обеспечиваетс педалью 17о Напр дение с выхода блока 5.задани режима работы через стабилитрон 91, транзистор 100, резистор 87 и диод 77 поступает на базу транзистора 102 Выходной сигнал с выхода транзистора 102, снимаемый со
средней точки между резисторами 82 и 83, проходит через элементы НЕ-И 154 - 136, резистор 159 и воздействует На транзисторный усилитель (тра эисторы 160 и 161) привода 153 лапки .
Чтобы подъем лапки не произошел при движении главного вала или при наличии сигнала на приводе ножниц, используетс блокировочна цепь, включающа триггер 134 и элемент НЕ- И 175„
По сигналу с выхода блока 5 задани режима работы производитс уп- равление приводом 186 ножниц.
Сигнал с выхода блока 5 проходит через стабилитрон 91, транзистор 100 резистор 87, диод 78, стабилитрон 93 и поступает на базу транзистора 103„ Сигнал с выхода транзистора 103 воздействует на триггер 162„ Выходной сигнал триггера 162 через элемент НЕ-И 172, триггер 163, элемент НЕ-И 173, элемент НЕ-И 174 и резис- тор 179 воздействует на транзисторный усилитель, выполненный на транзисторах 167 и 168, который управл ет приводом 186 ножниц.
Сигнал дл прекращени работы при вода ножниц формируетс датчиком Холла с помощью триггеров 163 и 164 и элемента НЕ-И 173 после формировани сигнала (выход транзистора 165) на останов главного вала в положении, соответствующем верхнему положению иглы.
Claims (5)
1. Электронный блок управлени приводом швейных и оверлочных машин, содержащие асинхронный электродвигатель , вал которого через электромаг- нитные муфты сцеплени и торможени кинематически св зан с главным валом машины, средство дл измерени скорости и положени главного вала машины, блок задани режима работы машины, включающий управл ющую педаль, а также генератор пр моугольных импульсов напр жени , регул тор скорости, логический блок и блоки управлени электромагнитной муфтой торможени и при- водами лапки, ножниц и механизма ослаблени нити, отличающий- с тем, что, с целью повышени надежности в работе, блок задани режима работы машины В1)полнеи в пнде стационарно установленного и состо щего из двух частей корпуса, в полости которого размещен подпружиненный и выполненный из ферромагнитного материала сердечник, имеющий резиновые ограничители хода, каждьиЧ из которых установлен в одной из частей корпуса , верхн часть сердечника охваче- на последовательно расположенными певичной и вторичной катушками, средн часть сердечника снабжена предохранительными кольцеобразными шайбами , при этом нижн часть сердечника посредством втулки и т ги св зана с управл ющей педалью, первична катушка св зана с первым выходом генератора пр моугольных импульсов напр жени , вторична катушка соединена с входом логического блока, а срество дл измерени скорости и положени главного вала машины вьшолнено бесконтактным индуктивным и состоит из корпуса, в котором размещен выполненный из немагнитного материала вал с установленными на нем многополюсным ферритовым равномерно намагниченным посто нным магнитом, в зоне траектории движени которого стационарно установлен магнитный сердечник с выходной обмоткой и кольцевым посто нным магнитом с двум ферромагнитными наконечниками, в зоне траектории движени которых стационарно размещены датчики Холла с встроенными усилител ми, выходами св занные с соответствующими входами блока упг равлени электромагнитной муфтой торможени , при этом выходна обмотка магнитного сердечника соединена с первым входом регул тора скорости, вторым входом св занного с вторым выходом генератора пр моугольных импульсов напр жени , третьим-- с соответствующим выходом логического блока , первьп 1 выходом - с входом электромагнитной муфты сцеплени , а вторым выходом - с соответствующим входом блока управлени электромагнитной муфтой торможени , при этом входы блоков управлени приводами лапки ножниц и механизма ослаблени нити соединены с соответствующими выходами логического блока.
2. Блок попо1,отличаю- щ и и с тем, что генератор пр моугольных импульсов напр жени состоит из фазового синхронизатора, делителей напр жени , конденсаторов, блока дифференцировани , резистора,транзисторов и диодов, при этом в ыход первого делител напр жени соединен с первым и вторым входами фазового синхронизатора, третий вход которого . заземлен, четвертый вход заземлен через первый резистор, а п тый и шестой шунтированы пер- вым конденсатором, одна обкладка которого соединена с отрицательной клеммой источника напр жени , а друга подключена к входу блока дифференцировани , причем выход фазового синхронизатора через второй конденсатор и второй делитель напр жени св зан с базами первого и второго транзисторов, коллекторы которых соответственно через третий и четвертый делители напр жени соединены с соответствующими клеммами источника напр жени , а эмиттеры объединены и заземлены, выходы третьего и четвертого делителей напр жени подключены соответственно к базам третьего и чет вертого транзисторов, имеющих объединенные коллекторы, заземленные через третий конденсатор, коллектор третьего транзистора че- рез анод первого диода св зан со своим эмиттером и с положительной клеммой источника напр жени , а коллектор четвертого транзистора через
катод второго диода соединен со сво
им эмиттером и с отрицательной кленг мой источника напр жени , при этом обкладки третьего конденсатора св заны с вьшодами первичной обмотки блока задани режима работы.
3„ Блок по п.1, отличающий с тем, что логический блок состоит из выпр мител , диодов, делителей напр жени , резисторов,стабилитронов , потенциометра, конденса- торов и транзисторов, при этом вход выпр мител шунтирован первым конденсатором и св зан с вторичной обмоткой блока задани режима работы машины, а выход выпр мител через фильтрующий конденсатор и первый стабилитрон соединен с базой первого транзистора и через первьы резистор подключен к аноду первого диода, коллектор первого транзистора подключен к положительной клемме источника напр жени , эмиттер через второй резистор св зан с отрицательной клеммой источника напр жени , через пою 5 0 5 0
5
0
5 « ,
следовательно включенные второй стабилитрон и второй диод - с базой второго транзистора, через третий диод - с базой третьего транзистора и через последовательно включенные четвертый диод и третий стабилитрон - с базой четвертого транзистора, коллектор которого через первый делитель напр жени подключен к отрицательной клемме источника напр жени , эмиттер - к положительной клемме источника на- напр жени , а база через третий резистор заземлена, причем эмиттер второго транзистора через четвертый резистор подключен к положительной клемме источника напр жени , а коллектор заземлен через параллельно включенные второй делитель напр жени , второй конденсатор и четвертый стабилитрон, последовательно включенный с потенщюметром, эмиттер третьего транзистора св зан с положительной клеммой источника напр жени , коллектор через третий коидеи- сатор св зан с базой, через петый резистор заземлен, а через третий делитель напр жени подключен к отрицательной клемме источника напр жени , при этом выход второго делите- , л напр жени соедииен с базой п того транзистора, эмиттер которого заземлен .
4„ Блок по По 1 , о т л и ч а ю - щ и и с тем, что регул тор скорости содержит операционные усилители , делители напр жени , выпр митель, потенциометр, диоды, транзисторы,кои- денсатор и резисторы, при зтом вход выпр мител св зан с выходной обмоткой средства дл измерени скорости и положени главного вала машины , а выход через первый резистор соединен с инвертирующим входом первого операционного усилител , неинвертирующий вход которого заземлен, а выход через последовательно включенные потенциометр и второй резистор заземлен, средн точка потенциометра через включенные попарно параллельно третий резистор и первый диод и четвертый резистор и конденсатор подключена к инвертирующему входу первого операционного усилител , св занному с параллельно включенными п тым и шестым резисторами,при этом средн точка потенциометра логического блока соединена с п тым резистором , выход первого операцион1 5
него усилител через нторой диод и среднюю точку делич ел напр жен1 соединен с инвертирующим входом второго операционного усилител , неин- вертиру -1пи1м входом св занного с выходом блока дифференцировани генератора пр моугольных импульсов напр жени , а выходом через седьмой резистор и третий диод - с коллектором первого транзистора и с базой второго транзистора, причем база первого транзистора через восьмой резистор подключена к положительной клемме источника напр жени , а коллектор - через дев тый резистор - заземлен,эмиттер второго транзистора через дес - Tbrii резистор заземлен и св зан с ба- 3Oii Tpe vboro транзистора, эмиттер которого :кпемлен, причем коллекторы второго и третьего транзисторов объе дии(11м I соединены с электромгггнит- ной муф 1оГ| сп.оплени и с анодом четвертого ,а, катод которого г Од- ключсн к положительной клемме источника напр жени :,
5. Блок по п.1, о т л и ч а го - ш, и и с тем, что блок управлени электромагнитной муфтой торможени состоит из транзисторов, триггера, потенипометра, элемента пам ти, элементов НЕ-И, задатчика останова вала в задаююм положении, делител напр жени , резисторов, диодов и конденсатора , при этом выходы датчиков Холла средства дл измерени скорости и положени главного вала машины св заны соответственно с первыми входами элемента пам ти и первого элемента НЕ-И, вторым входом подключенного к выходу второго элемента НЕ-И, первый выход элемента пам ти соединен с соответствующими входами второго элемента НЕ-И и с входом эадатчика останова вала Б заданном положении, выход первого элемента ИЕ-И св зан с вторым входом элемента пам ти, второй выход которого соединен, с первым входом третьего зле;;1с; нта НЕ-И, вторым входом подключенного к коллектору первого транзистора, эмиттер которого заземлен, база через первый резистор и первьй диод св зана с выходом первого операционного усилител регул тора скорости и с анодом второго диода, катод которого через атороп резистор соединен с базой второго 1ранзистора, эмиттером подключенного
983971Ь
к базе третьего транзистора, 3NnTTep которого заземлен, база и эмиттер второго транзистора соответственно через третий и четвертый резисторы заземлены, а коллекторы второгС и третьего транзисторов объединены,св заны с входом электромагнитной муфты торможени и через последовательно
10 соединенные п тый резистор и третий диод подключены к положительно11 клемме источника напр жени , причем выход третьего элемента НЕ-И соединен с R входом триггера, S-вход которого
15 св зан с коллектором п того транзистора логического блока, а выход Q через четвертьш диод св зан с делителем напр жени , выход которого подключен к базе четвертого транзисто-
20 ра, эмиттером св занного с положительной клеммой источника напр жени , а коллектором - через шестой резистор - с входом заземленного потенциометра , средн точка которого св за25 на с шестым резистором регул тора скорости,
6 о Блок ПОП.1, отличаю- щ и и с тем, что блок управлени приводом лапки содержит элемен30 ты НЕ-И, диоды, резистор и транзис- торпый усилитель, при этом выход третьего делител напр жени логического блока через первый элемент ПЕ-И соединен с катодом первого дио35 да логического блока и с первым входом второго элемента НЕ-И, второй вход которого св зан с выходом триггера блока управлени электромапшт- Hoii муфтой торможени , третий вход
40 через диод соединен с анодом четвертого диода блока управлени электромагнитной муфтой торможени , а выход через третий элемент НЕ-И и резистор соединен с входом трапзистор45 кого усилител , выходом подключенного к входу привода лапки и аноду предохранительного диода, катодом соединенного с положительной клеммой ис- 1 очнш ;а напр жени о
5Q 7 Блок по По1, о сличающийс тем, что блок управлени приводами ножниц и механизма ослаблени нити состоит из триггеров,транзисторов , транзисторных усилителей,
55 элементов НЕ-И резисторов, копденса тора и диодов, при этом первый выход и второй вход элемента пам ти блока управлени электромагнитной муфтой торможени св заны соответственно с коллектором первого транзистора и с входом первого элемента НЕ- И, первый вход первого элемента НЕ-И блока управлени электромагнитной муфтой торможени соединен с S-входом первого триггера, R-входом св занного с выходом второго элемента НЕ-И, первый вход которого подключен к выходу первого элемента НЕ-И, второй вход соединен с коллектором первого транзистора блока управлени электромагнитной муфтой торможени , а третий вход св зан с выходом Q второго триггера и через первый резистор - с базой первого транзистора, эмиттер которого заземлен, выходы второго и третьего триггеров соединены соответственно с первым и вторьм входами третьего элемента НЕ-И и через четвертый элемент НЕ-И подключены к катоду диода блока управлени приводом лапки, третий вход третьего элемента НЕ-И и Т-вход третьего триггера соединены с Q-выходом первого триггера, а выход третьего элемента НЕ-И через п тый элемент НЕ-И и второй резистор
Фиг.|0
15
0
5
подключен к входу первого транзисторного усилител , выходом св занного с входом привода механизма ослаблени нити и с анодом первого предохранительного диода, коллектор второго транзистора соединен с коллектором второго транзистора логического блока , эмиттер второго транзистора заземлен , а база через третий и четвертый резисторы и конденсатор подключена к входу второго транзисторного усилител , выходом св заниого с входом привода ножниц и с анодом второго предохранительного диода, причем вход второго транзисторного усилител заземлен через п тый резистор и диод, S-входы второго и третьего триггеров объединены и св заны с коллектором п того транзистора логического блока, а Т-вход второго триггера соединен с выходом первого делител напр жени логического блока, при этом катоды первого и второго предохранительных диодов подключены к положитejftной клемме источника напр жени .
2 I J.
Trt-.
2019
,„ $0 36 35 ««r«/«J 74
lli I / /
М
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RO83109813A RO82939A2 (ro) | 1983-01-24 | 1983-01-24 | Instalatie electronica de comanda a sistemelor de comanda a sistemelor de actionare cu cuplaje electromagnetice pentru masini industriale de cusut si/sau surfilat |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1498397A3 true SU1498397A3 (ru) | 1989-07-30 |
Family
ID=20112600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843794613A SU1498397A3 (ru) | 1983-01-24 | 1984-09-21 | Электронный блок управлени приводом швейных и оверлочных машин |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4658742A (ru) |
| HU (1) | HU201363B (ru) |
| RO (1) | RO82939A2 (ru) |
| SU (1) | SU1498397A3 (ru) |
| WO (1) | WO1984002933A1 (ru) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1186398B (it) * | 1985-11-26 | 1987-11-26 | Elemac Spa | Apparecchiatura di controllo di velocita',di posizione e di funzioni specifiche per macchine da cucire industriali,relizzata in tecnica digitale con "input" a variazione di induttanza |
| IT1202320B (it) * | 1985-12-18 | 1989-02-02 | Necchi Spa | Macchina per cucire con dispositivo di controllo del motore d'azionamento dell'ago |
| IT1191519B (it) * | 1986-06-13 | 1988-03-23 | Necchi Spa | Macchina per cucire dotata di dispositivo elettronico di controllo del motore d'azionamento dell'ago |
| US4957053A (en) * | 1988-08-12 | 1990-09-18 | Liu Hsiao C | Linking mechanism for sewing machine |
| US8903577B2 (en) | 2009-10-30 | 2014-12-02 | Lsi Industries, Inc. | Traction system for electrically powered vehicles |
| US7598683B1 (en) | 2007-07-31 | 2009-10-06 | Lsi Industries, Inc. | Control of light intensity using pulses of a fixed duration and frequency |
| US8604709B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-12-10 | Lsi Industries, Inc. | Methods and systems for controlling electrical power to DC loads |
| US9389283B2 (en) | 2013-07-26 | 2016-07-12 | Sensata Technologies, Inc. | System and method for converting output of sensors to absolute angular position of a rotating member |
| US9803997B2 (en) * | 2013-07-26 | 2017-10-31 | Bei Sensors & Systems Company, Inc. | System and method for determining absolute angular position of a rotating member |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3268047A (en) * | 1964-07-22 | 1966-08-23 | Eaton Yale & Towne | Positioning control |
| DE1928061B2 (de) * | 1968-06-04 | 1973-01-18 | Vorrichtung zum anhalten eines rotierenden, elektromotorisch angetriebenen teiles in einer vorbestimmten drehstellung | |
| DE1925301C3 (de) * | 1969-05-17 | 1976-01-02 | Frankl & Kirchner, Fabrik Fuer Elektromotoren U. Elektrische Apparate, 6830 Schwetzingen | Nähmaschine mit Fadenabschneider |
| DE2054501B1 (de) * | 1970-11-05 | 1971-12-30 | Quick Rotan Becker & Notz Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Stillsetzen einer Arbeitswelle in vorbestimmter Winkellage |
| US3738297A (en) * | 1971-06-21 | 1973-06-12 | Elettromeccania Sas Mazzini Mo | Electronic control arrangement for the needle and threadcutter in an industrial sewing machine |
| JPS4996222A (ru) * | 1973-01-22 | 1974-09-12 | ||
| DE2325969A1 (de) * | 1973-05-22 | 1974-12-12 | Quick Rotan Becker & Notz Kg | Drehzahlgeregelter positionierantrieb mit steuerung |
| US3972297A (en) * | 1974-01-30 | 1976-08-03 | Union Special Corporation | Sewing machine position and speed sensing system |
| JPS50146451A (ru) * | 1974-05-15 | 1975-11-25 | ||
| JPS5943193B2 (ja) * | 1975-09-23 | 1984-10-20 | 株式会社日立製作所 | 工業用ミシンの制御装置 |
| DE2657658A1 (de) * | 1976-12-20 | 1978-06-22 | Quick Rotan Becker & Notz Kg | Positionierantrieb |
| JPS5797118A (en) * | 1980-12-09 | 1982-06-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Speed setter of sewing machine |
-
1983
- 1983-01-24 RO RO83109813A patent/RO82939A2/ro unknown
-
1984
- 1984-01-23 WO PCT/RO1984/000001 patent/WO1984002933A1/fr unknown
- 1984-01-23 HU HU8010A patent/HU201363B/hu not_active IP Right Cessation
- 1984-01-24 US US06/662,403 patent/US4658742A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-09-21 SU SU843794613A patent/SU1498397A3/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Патент DE № 1816353, кЛоВ 05 В 69/22, 1975о * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUT35014A (en) | 1985-05-28 |
| US4658742A (en) | 1987-04-21 |
| WO1984002933A1 (fr) | 1984-08-02 |
| RO82939A2 (ro) | 1985-10-31 |
| RO82939B1 (ro) | 1985-09-30 |
| HU201363B (en) | 1990-10-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1498397A3 (ru) | Электронный блок управлени приводом швейных и оверлочных машин | |
| US3761790A (en) | Method and apparatus for moving a shaft into a predetermined angular position | |
| GB917052A (en) | Method and apparatus for collecting linear material into í¡í¡ | |
| WO2002071349A2 (en) | Method and apparatus for bag stopping in a small coin sorter | |
| US3715642A (en) | Dc control circuits for direct drive motors continuously coupled to sewing machines for controlling sewing functions | |
| US3599764A (en) | Shaft speed control system comprising clutch and brake | |
| US4765267A (en) | Sewing machine drive device | |
| US3352396A (en) | Drive and stop control for a driven machine | |
| US3840789A (en) | Control circuit for vibratory devices | |
| MY103460A (en) | A reel driving device for use in the slot machine | |
| US3421784A (en) | Degaussing circuit for electromagnetic clutch | |
| US3390548A (en) | Driving arrangement for knitting machines or the like | |
| EP0091084B1 (en) | Sewing machine controlling apparatus | |
| US4038617A (en) | Apparatus for indicating the output of a machine | |
| GB1220242A (en) | Improvements in or relating to clutch-brake units | |
| US4954759A (en) | Control circuit for an electromagnetic breaking arrangement | |
| NO902320D0 (no) | Drivanordning for en roeranordning til sterile formaal. | |
| JPS58107081A (ja) | 電磁クラツチ及び電磁ブレ−キを備えたモ−タの速度制御装置 | |
| KR860000399B1 (ko) | 전동 미싱 | |
| PL181535B1 (pl) | Urzadzenie do zasilania pradem i sterowania silnika pradu stalego agregatu napedowego, zwlaszcza dla ruchu napedowego w te i z powrotem z rózna iloscia obrotów PL | |
| US3390746A (en) | Electric drive unit | |
| US3390751A (en) | Driving arrangement for knitting machines or the like | |
| SU938229A1 (ru) | Формирователь тока электромагнита | |
| GB962506A (en) | An electric drive for sewing machines | |
| GB2251990A (en) | Sewing motor driving device |