SU1496990A1 - Device for biasing workpiece while polishing - Google Patents

Device for biasing workpiece while polishing Download PDF

Info

Publication number
SU1496990A1
SU1496990A1 SU874286108A SU4286108A SU1496990A1 SU 1496990 A1 SU1496990 A1 SU 1496990A1 SU 874286108 A SU874286108 A SU 874286108A SU 4286108 A SU4286108 A SU 4286108A SU 1496990 A1 SU1496990 A1 SU 1496990A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pressing
holder
plate
elements
drive
Prior art date
Application number
SU874286108A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Николаевич Попов
Сергей Васильевич Колосов
Сергей Анатольевич Самонов
Original Assignee
Симферопольский государственный университет им.М.В.Фрунзе
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Симферопольский государственный университет им.М.В.Фрунзе filed Critical Симферопольский государственный университет им.М.В.Фрунзе
Priority to SU874286108A priority Critical patent/SU1496990A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1496990A1 publication Critical patent/SU1496990A1/en

Links

Landscapes

  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в машиностроении, электронной промышленности, оптике дл  обработки пластин из твердых хрупких материалов. Цель изобретени  - повышение качества обработки деталей /уменьшение неплоскостности/ путем создани  в каждой точке поверхности детали усили  прижима, пропорционального погрешности детали в этой точке. Устройство дл  шлифовани  и полировани  деталей, в котором смонтировано устройство дл  поджима, содержит станину, носитель абразива в виде бесконечной ленты, привод носител  абразива, держатель детали, привод держател , механизм прижима, выполненный в виде двух плит, причем нижн   плита выполнена в виде держател  с местом дл  хранени  детали в ориентированном положении-отверстий. В верхней плите выполнены отверсти  с установленными в них прижимными элементами, направл ющими элементами, пружинами, регулировочными винтами. Прижимающие элементы выполнены в виде шаров или роликов, размещенных в шахматном пор дке. Держатель снабжен приводом возвратно-поступательного перемещени  с амплитудой от нул  до половины шага размещени  прижимающих элементов, он содержит по крайней мере один датчик перемещени  прижимающего элемента относительно верхней плиты. Индивидуальна  регулировка усили  прижима прижимающего элемента пропорционально погрешности детали в месте размещени  данного элемента позвол ет повысить качество обработки. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.The invention relates to a machine tool industry and can be used in mechanical engineering, electronic industry, optics for processing plates made of hard brittle materials. The purpose of the invention is to improve the quality of machining of parts / reduce flatness / by creating a pressing force at each point on the surface of the part proportional to the error of the part at that point. A device for grinding and polishing parts, in which a device for pressing is mounted, contains a frame, an abrasive carrier in the form of an endless belt, an abrasive carrier drive, a part holder, a holder drive, a clamping mechanism made in the form of two plates, the bottom plate being made in the form of a holder with space for storing the part in the oriented hole position. The upper plate has holes with pressure elements installed in them, guide elements, springs, adjustment screws. The clamping elements are made in the form of balls or rollers placed in a checkerboard pattern. The holder is provided with a drive of reciprocating movement with an amplitude from zero to half the step of placing the pressing members, it contains at least one sensor for moving the pressing member relative to the upper plate. The individual adjustment of the pressing force of the pressing element in proportion to the detail error at the location of this element allows an increase in the quality of processing. 3 hp f-ly, 6 ill.

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в машиностроении, электронной про- мьшшенности, оптике дл  обработки пластин из твердых материалов, например из стекла, керамики, кристаллов.The invention relates to a machine tool industry and can be used in mechanical engineering, electronic engineering, optics for processing plates made of hard materials, such as glass, ceramics, crystals.

Цель изобретени  - повьшгение качества полировани .The purpose of the invention is to increase the quality of polishing.

На фиг. 1 показано устройство дл  длифовани  деталей, общий вид; наFIG. 1 shows a device for grinding parts, a general view; on

фиг. 2 - устройство дл  поджима детали с контактными элементами в виде шара; на фиг. 3 - то же, в виде ролика; на фиг. 4 - плита с контактными элементами в виде шара, расположенными в шахматном пор дке, вид снизу; на фиг. 5 - топографическа  карта поверхности детали (линии равных уровней относительно базовой плоскости ) ; на фиг. 6 - устройство дл FIG. 2 - device for pressing the part with contact elements in the form of a ball; in fig. 3 - the same, in the form of a roller; in fig. 4 - plate with contact elements in the form of a ball, arranged in a checkerboard pattern, bottom view; in fig. 5 - topographic map of the surface of the part (lines of equal levels relative to the base plane); in fig. 6 - device for

настройки прижимающих элементов верхней плиты,settings of the clamping elements of the upper plate,

Устройство дл  шлифовани  и полировани  деталей, в котором использова- но устройство дл  поджима, состоит из станины 1, в которой установлен привод 2 носител  3 абразива в виде бесконечной ленты. Носитель абразива расположен горизонтально, его верх- 10 н   ветвь находитс  на уровне верхней плоскости станины. Держатель 4 обра- батьшаемой детали 5 в виде нижней плиты имеет мес то дл  посадки детали в строго ориентированном положении, 15 установлен под верхней ветвью носител  абразива и соединен с приводом 6, установленным внутри станины 1. Привод 6 обеспечивает возвратно-поступательное перемещение держателей 20 с обрабатываемой деталью 5, при этом обеспечиваетс  регулировка амплитуды колебаний. На станине 1 с помощью кронштейна 7 закреплен строг.о надA device for grinding and polishing parts, in which a pressing device is used, consists of a frame 1 in which an actuator 2 of an abrasive carrier 3 is installed in the form of an endless belt. The abrasive carrier is located horizontally, its top-10 n branch is at the level of the upper plane of the frame. The holder 4 of the workpiece 5 in the form of the bottom plate has a month for landing the part in a strictly oriented position, 15 is installed under the upper branch of the abrasive carrier and is connected to the drive 6 installed inside the frame 1. The drive 6 provides the reciprocating movement of the holders 20 s the workpiece 5, while providing adjustment of the amplitude of oscillations. On the frame 1 by means of the bracket 7 fixed strictly above

поступагацей на обработку, показан на фиг. 5. Настройка прижимающих элементов 10, т.е. установка усили , с каким этот элемент давит на участок обрабатываемой детали, может осуществл тьс , например, с помощью устройства , показанного на фиг. 6.The processing fee shown in FIG. 5. Setting the pressing elements 10, i.e. The installation of the force with which this element presses on the area of the workpiece can be carried out, for example, using the device shown in FIG. 6

ТарироБочное устройство (фиг. 6) состоит из плиты 15 с установленными в ней датчиками 16, кронштейнов 17 кр)еплени  настраиваемой плиты 9, усилител  18 и показывающего прибора 19. Датчики 16 усили  располагаютс  под прижимающими элементами.The Tariro device (Fig. 6) consists of a plate 15 with sensors 16 installed in it, brackets 17 kr) heating a tunable plate 9, an amplifier 18 and a indicating device 19. Force sensors 16 are located under the clamping elements.

Устройство дп  пшифовани  и полировани  деталей работает следующим образом.The device dp of grinding and polishing of parts works as follows.

У детали, поступакщей на обработ- ,ку, должна быть измерена нештоскост- ность. Результаты измерений могут быть представлены в виде топографической карты поверхности, содержащей линии равных уровней поверхности отдеталью 5 механизм прижима, состо щий 25 носительно базовой плоскости (фиг. 5).For a part that enters the machining, non-beauty should be measured. The measurement results can be represented in the form of a topographic map of the surface containing lines of equal levels of the surface from the part 5 of the clamping mechanism, which consists of 25 relative to the base plane (Fig. 5).

поступагацей на обработку, показан на фиг. 5. Настройка прижимающих элементов 10, т.е. установка усили , с каким этот элемент давит на участок обрабатываемой детали, может осуществл тьс , например, с помощью устройства , показанного на фиг. 6.The processing fee shown in FIG. 5. Setting the pressing elements 10, i.e. The installation of the force with which this element presses on the area of the workpiece can be carried out, for example, using the device shown in FIG. 6

ТарироБочное устройство (фиг. 6) состоит из плиты 15 с установленными в ней датчиками 16, кронштейнов 17 кр)еплени  настраиваемой плиты 9, усилител  18 и показывающего прибора 19. Датчики 16 усили  располагаютс  под прижимающими элементами.The Tariro device (Fig. 6) consists of a plate 15 with sensors 16 installed in it, brackets 17 kr) heating a tunable plate 9, an amplifier 18 and a indicating device 19. Force sensors 16 are located under the clamping elements.

Устройство дп  пшифовани  и полировани  деталей работает следующим образом.The device dp of grinding and polishing of parts works as follows.

У детали, поступакщей на обработ- ,ку, должна быть измерена нештоскост- ность. Результаты измерений могут быть представлены в виде топографической карты поверхности, содержащей линии равных уровней поверхности отFor a part that enters the machining, non-beauty should be measured. The measurement results can be represented as a topographic map of a surface containing lines of equal surface levels from

из привода 8 (в данном случае пневмо цилиндра) и верхней плиты 9. В плите 9 (фиг. 2) вьшолнены отверсти , в каждое из которьтх установлены прижимающие (контактные) элементы 10, например шары, подвижно соединенные с направл ющими элементами 11 и через пружины 12 - с регулировочными винтами 13. Соотношение размеров шаров и отверстий обеспечивает выступа ние шаров из плиты 9 и предотвращает их выпадение. Положение прижимающих элементов 10 относительно плиты 9 контролируетс  датчиком-индикатором 14. Конструкци  устройства с прижи- макщим элементом 10 в виде роликов показана на фиг. 3..В плите 9 вьшол- нены отверсти , в каждое из которых установлены прижимающие элементы 10 в виде роликов, оси вращени  которых установлены в направл ющих элементахfrom the actuator 8 (in this case, the pneumatic cylinder) and the upper plate 9. In the plate 9 (Fig. 2), the holes are filled, in each of which the clamping (contact) elements 10 are installed, for example balls, movably connected to the guide elements 11 and through springs 12 - with adjusting screws 13. The ratio of the sizes of the balls and the holes ensures that the balls protrude from the plate 9 and prevents them from falling out. The position of the pressing members 10 relative to the plate 9 is controlled by an indicator sensor 14. The design of the device with the pressing element 10 in the form of rollers is shown in FIG. 3. In the plate 9 holes are formed, in each of which the pressing elements 10 are installed in the form of rollers, the rotation axes of which are installed in the guide elements

11.Усилие прижима контролируетс  динамометрическим узлом - пружиной 11. The pressing force is controlled by a torque unit - a spring.

12.сжимаемой регулировочным винтом12. compressible adjusting screw

13.Конструкци , направл нщего элемента 1 1 обеспечивает выступание ролика за плоскость плиты 9 и предотвраща ет его вьшадение за счет усили  сжатой пружины. Положение ролика относительно плиты 9 контролируетс  датчи- ком-индикатором 14. Прижимающие элементы могут быть расположены в пли-. те 9 в шахматном пор дке, как это13. The design of the guide element 1 1 ensures the protrusion of the roller beyond the plane of the plate 9 and prevents its collapse by strengthening the compressed spring. The position of the roller relative to the plate 9 is controlled by the indicator sensor 14. The pressing elements can be located in the plate. those 9 are staggered like this

показано на фиг. 4. Пример детали. shown in FIG. 4. Sample details.

00

з 0 h 0

;;

00

Така  карта может быть получена при использовании интерферометрического метода, что предпочтительно, или дискретного метода с помощью индикатора .Such a map can be obtained using the interferometric method, which is preferable, or the discrete method using an indicator.

По результатам измерений неплоскостности детали настраиваетс  устройство поджима на тарировочном устройстве . Плита 9 устанавливаетс  на плиту 15 с встроенными в нее датчиками 16 таким образом, чтобы каждый прижимающий элемент 10 был установлен над датчиком 16. Плита 9 крепитс  с помощью кронштейнов 17, при этом обеспечиваетс  вьвдерживание размера а между плитами 9 и 15. Пружины 12 всех прижимающих элементов имеют предварительный нат г, гарантирукщий контактирование прижи- маклцих элементов с плитой 15. Такому положению прижимающих элементов 10 относительно плиты 9 соответствует определенное показание датчика-индикатора 14, которое регистрируетс . После этого каждьй прижимающий элемент 10 настраиваетс  - создаетс  с помощью пружины 12 и регулировочного винта 13 усилие прижима элемента 10 к плите 15 - вручную. Причем значение усили  прижима элемента дл  каждого прижимающего элемента 10 может быть индивидуальным. Усилие прижима выбираетс  пропорционально отклонению профил  поверхности деталиAccording to the results of measurements of the non-flatness of the part, a pressing device is adjusted on the calibration device. The plate 9 is mounted on the plate 15 with sensors 16 embedded in it so that each pressing member 10 is mounted above the sensor 16. The plate 9 is fastened with brackets 17, while maintaining the size a between the plates 9 and 15. The springs 12 of all the presses elements have a pre-nat, ensuring contacting of the primer elements with the plate 15. This position of the pressing members 10 relative to the plate 9 corresponds to a certain indication of the sensor-indicator 14, which is recorded. After that, each pressing element 10 is adjusted — created by the spring 12 and the adjusting screw 13 — the force of pressing the element 10 to the plate 15 — manually. Moreover, the value of the pressing force of the element for each pressing element 10 can be individual. The clamping force is chosen in proportion to the deviation of the surface profile of the part

5U969905U96990

базовой плоскости в точв ш п нbase plane in point n p

ке, где располагаетс  данный прижи- макщий элемент. Например, дл  первого и второго прижимающих элементов (см. фиг. 4 и 5) отклонение профил  поверхмости детали относительно базовой плоскости, за какую прин та плоснюю точку поверхности детали, сос- .тавл ет 10,0 и 7,0 мкм. При настрой- ke вращаетс  регулировочный винт 13, который сжимает пружину 12, и через направл ющий элемент 11 усилие передаетс  на прижимающий элемент 10. Величина усили  регистрируетс  датчико 16, усилителем 18 и показывающим прибором 19.ke, where this pressing element is located. For example, for the first and second clamping elements (see Figs. 4 and 5), the deviation of the surface profile of the part relative to the reference plane, which is the flat point of the surface of the part, is 10.0 and 7.0 µm. When adjusting, the adjusting screw 13, which compresses the spring 12, rotates, and through the guide element 11, the force is transmitted to the pressing member 10. The force value is recorded by the sensor 16, the amplifier 18 and the indicating device 19.

После настройки плиту 9 устанавливают в устройство дл  шлифовани , а обрабатываемую деталь 5 закрепл ют н держателе 4 в строго ориентированном положении. Поэтому относительное положение плиты 9 и детали 5 оказываетс  таким же, как при настройке. Привод 2 приводит в движение носитель 3 абразива в виде бесконечной ленты, на который подаетс  абразивна  суспензи  (не показано), В привод 8 механизма пр ижима, закрепленного на кронштейне 7, подаетс  сжатый газ. Плита 9 опускаетс  и прижимает носитель 3 абразива к обрабатываемой детали 5. Давление в приводе 8 увеличивают до тех пор, пока датчик-индикатор 14 не будет показывать значение, зарегистрированное при настройке. Такому положению плиты 9 соответствуют усили  прижима, достигнутые при настройке .After adjustment, the plate 9 is installed in the grinding unit, and the workpiece 5 is fixed on the holder 4 in a strictly oriented position. Therefore, the relative position of the plate 9 and the part 5 is the same as in the adjustment. The actuator 2 drives the abrasive carrier 3 in the form of an endless belt, to which an abrasive slurry (not shown) is fed. To the actuator 8 of the clamping mechanism mounted on the bracket 7, compressed gas is supplied. The plate 9 is lowered and presses the abrasive carrier 3 to the workpiece 5. The pressure in the actuator 8 is increased until the sensor indicator 14 shows the value recorded during the adjustment. This position of the plate 9 corresponds to the clamping forces achieved during adjustment.

Создание в каждой точке зоны контакта обрабатываемой поверхности детали с инструментом усили  прижима, пропорционального погрешности детали в этой точке, позвол ет вести обработку детали с учетом особенностей погрешности формы каждой детали и в итоге получить деталь с минимальной неплоскостностью.Creating a workpiece surface with a tool at each point in the contact area, which is proportional to the error of the part at this point, allows you to process the part, taking into account the peculiarities of the error in the shape of each part and ultimately get the part with minimal flatness.

66

Размещение прижимающих элементов в плите 9 в шахматном пор дке уменьшает веро тность по влени  на детали погрешностной формы с периодом, равным шагу их размещени .Placing the clamping elements in the plate 9 in a checkerboard pattern reduces the probability of occurrence of an error form on the parts with a period equal to the pitch of their placement.

Сообщение держателю возвратно-пос- тупатапьного перемещени  по замкнутой траектории с амплитудой, регулируемой в диапазоне от нул  до половины шага размещени  прижимающих роликов, с помощью привода 6 также уменьшает веро тность по влени  на детали погрешностей формы с периодом, равным размещению прижимающих элемен тов, способствует более плавному переходу поверхностей детали, обрабатываемых соседними прижимающими элементами .The message to the holder of reciprocating movement along a closed trajectory with an amplitude adjustable in the range from zero to half the step of placing the pressing rollers, by means of the actuator 6 also reduces the likelihood of details on the form with a period equal to the placement of the pressing elements smoother transition of the surfaces of the parts processed by adjacent pressing elements.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula 00 5five 5five 5five 1,Устройство дл  поджима детали при полировании, выполненное в виде плиты с динамометрическим узлом, отличающеес  тем, что,1, A device for pressing the part during polishing, made in the form of a plate with a torque unit, characterized in that с целью повьш1ени  качества полировани , в плите вьтолнены сквозные цилиндрические отверсти  с параллель- 0 ными ос ми и устройство дополнительно снабжено контактными элементами, установленными в каждом из указанных отверстий, при этом динамометрический узел расположен с возможностью взаимодействи  с контактными элементами ,In order to improve the quality of polishing, cylindrical through holes with parallel axes are made in the slab and the device is additionally equipped with contact elements installed in each of these holes, while the dynamometer assembly is positioned to interact with contact elements, 2,Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что каждый контактный элемент вьшолнен в виде шара,2, the device according to claim 1, characterized in that each contact element is made in the form of a ball, 3,Устройство поп, 1, отличающеес  тем, что каждый контактньй элемент вьшолнен в виде ролика с -осью вращени , расположенной в плоскости, параллельной плоскости плиты.3, a device pop, 1, characterized in that each contact element is made in the form of a roller with an axis of rotation located in a plane parallel to the plane of the plate. 4 Устройство по пп. 1-3, отличающеес  тем, что контактные элементы расположены в шахматном пор дке.4 Device in PP. 1-3, characterized in that the contact elements are arranged in a checkerboard pattern. 33 фиг.Гfig.G Фиг.ЗFig.Z и-п п-цг-л/п-тл-пi-p p-tsg-l / p-tl-p лl Фиг.ВFIG. B Редактор И.РыбченкоEditor I.Rybchenko Составитель В.ВоробьевCompiled by V.Vorobyov Техред М.Ходанич . Корректор О.КравцоваTehred M. Khodanich. Proofreader O. Kravtsov 1B /5/five //
SU874286108A 1987-07-20 1987-07-20 Device for biasing workpiece while polishing SU1496990A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874286108A SU1496990A1 (en) 1987-07-20 1987-07-20 Device for biasing workpiece while polishing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874286108A SU1496990A1 (en) 1987-07-20 1987-07-20 Device for biasing workpiece while polishing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1496990A1 true SU1496990A1 (en) 1989-07-30

Family

ID=21320134

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874286108A SU1496990A1 (en) 1987-07-20 1987-07-20 Device for biasing workpiece while polishing

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1496990A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Алмазно-абразивна доводка деталей. М., 1972, с.105-106, рис. 37. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100559438B1 (en) Apparatus for polishing gemstones automatically
US4679330A (en) Concentricity gauge
US3895446A (en) Device for measuring surface profiles
JP3344727B2 (en) Process and equipment for performing hardness tests on test items, especially tablets or pills
JP2805370B2 (en) Method of slice-cutting a rod-shaped workpiece into a thin plate using an inner peripheral saw
KR100509791B1 (en) Lens spherical surface grinding apparatus
US5036596A (en) Machine tool pre-setting tool
SU1496990A1 (en) Device for biasing workpiece while polishing
JP4417130B2 (en) Glass substrate vertical holding device
US4275527A (en) Centerless grinding machine
US3738151A (en) Strip load simulator for shape-measuring roll
ATE33575T1 (en) DEVICE FOR GRINDING AND LAPPING SEALING SURFACES IN VALVES AND THE LIKE IN SITU OR IN THE WORKSHOP.
US7059939B2 (en) Polishing pad conditioner and monitoring method therefor
GB2060446A (en) Bevelling machine
JP2541844B2 (en) Semiconductor wafer, notch chamfering method and device
JP2732338B2 (en) Ultra-precision leveling device and its use
CA2137843A1 (en) Working a natural or synthetic hard stone such as a gemstone
SU1698037A1 (en) Finish-machining device
JP2003083704A (en) Disk spring height measuring apparatus
RU2031392C1 (en) Machine for measuring hardness
JPH06100456B2 (en) Dimension measuring device for cylindrical objects
US6655038B1 (en) Work station set-up gauge with remote readout
SE445525B (en) DEVICE FOR GRINDING OF PLAN SURFACES AT THE WORK PIECE
SU1463453A1 (en) Arrangement for grinditng and polishing parts
JPH10554A (en) Local polishing device