SU1496983A1

SU1496983A1 - Automatic machine for assembling

Info

Publication number: SU1496983A1
Application number: SU874362602A
Authority: SU
Inventors: Илья Аркадьевич Босинзон; Леонид Иванович Волчкевич; Владимир Викторович Жуков; Виктор Николаевич Старков
Original assignee: Научно-производственное объединение подшипниковой промышленности
Priority date: 1987-12-07
Filing date: 1987-12-07
Publication date: 1989-07-30

Abstract

Изобретение относитс к механосборочному производству, в частности к устройствам дл ориентации и сборки группы комплектующих деталей (Д) типа заклепок с базовой. Цель изобретени - повышение производительности и надежности путем одновременной установки комплектующих Д, сокращени времени их ориентации и исключени заклинивани .Сжатый воздух через вертикальные 9 и тангенциальные 10 сопла сообщает колебательное и вращательное движени ориентирующе -сборочному приспособлению (ПР), которое перемещаетс от одной позиции (П) к другой до упора. После остановки ПР на одной из П на захваты обоймы 7 поступает базова Д 21, на другой П - комплектующие Д 22. При этом ПР центрируетс стержнем 25 и прижимаетс к основанию 1. На следующих П происходит запрессовка и удаление готового узла. Ориентаци Д происходит при перемещении ПР между П. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.The invention relates to mechanical assembly production, in particular, to devices for orientation and assembly of a group of components (D) of the type of rivets with a base. The purpose of the invention is to increase productivity and reliability by simultaneously installing components D, reducing their orientation time and eliminating jamming. Compressed air through vertical 9 and tangential nozzles 10 communicates oscillatory and rotational movements of an orienting device (PR) that moves from one position (P ) to the other until it stops. After stopping the PR on one of the Ps, the base D 21 enters the clamps of the cage 7, and the P 22 components go to the other P 22. At this, the PR is centered by the rod 25 and pressed to the base 1. On the next P, the pressing and removal of the finished assembly takes place. Orientation D occurs when PR is moved between P. 1. f-ly, 4 ill.

Description

г.year

2в2c

;0 ; 0

ОдOd

соwith

0000

соwith

3 . 1493 149

Изобретение относитс к механосборочному производству, а именно к устройствам дл ориентации и сборки Группы коьшлектующих деталей типа заклепок с базовой деталью типа полусепаратора шарикоподшипника.The invention relates to mechanical assembly production, in particular, to devices for orientation and assembly of a group of components of the type of rivets with a base part of the type of semi-separator ball bearing.

Целью изобретени вл етс повьшге ние производит ел.ъности и надежности.The aim of the invention is to improve performance and reliability.

Поставленна цель достигаетс пу- тем одновременной установки группы комплектующих деталей, сокращени времени их ориентации относительно базовой детали и исключени их заклинивани при сборке.The goal is achieved by simultaneously installing a group of components, reducing the time of their orientation relative to the base part and eliminating their jamming during assembly.

. На фиг.1 показан автомат Б процессе перемещени ориентирующе-сбороч- пого приспособлени на фиг.2.- то же, при остано вке и фиксации ориенти рующе-сборочного приспособлени , на фиг.З - вид А на фиг, 1; на фиг,4 захват с базовой деталью.. Fig. 1 shows an automaton B in the process of moving the orienting assembly tool in Fig. 2. This is also the case when stopping and fixing the orienting and assembling tool in Fig. 3, view A in Fig. 1; Fig, 4 capture with the base part.

Сборочный автомат содержит основание 1 , в которое запрессована н й,- правл юща втулка 2, В отверстии это втулки установлено ориентирующе-сбо- рочное приспособление, выполненное в виде жестко св занных между собой фланца 3 и оси 4, а также стакана 5, пружины 6 и обойм 7. Стакан 5 уста- новлен во- втулке 2 с возможностью как осевого перемещени , так и поворота . Внутри стакана размещена с возможностью осевого перемещени относительно него ось 4, котора св зана со стаканом шпонкой 8.An assembly automat contains a base 1, into which a new one is pressed, - a right bushing 2. In the bore of this bushing there is an orientation-assembly tool, made in the form of a flange 3 and axis 4 rigidly connected to each other, as well as a cup 5, springs 6 and clips 7. Glass 5 is installed in sleeve 2 with the possibility of both axial movement and rotation. Inside the cup, axis 4 is axially displaced relative to it, which is connected to the cup by key 8.

Устройство содержит также пневмо- вихревой генератор колебаний, вьшол- ненный в виде сопел 9 и двух р дов тангенциальньгх сопел 10 во втулке 2, Пружина 6 расположена между торцами стакана. 5 и фланца 3, причем последний имеет посадочную поверхность 11, котора , опиратьс на соответствующую поверхность 12 основани . На фланце 3 по окружности вьшолнены отверсти 13 и гнезда 14. В последних установлены с возможностью осевого перемещеш1 подпружиненные упругими элементами 15 относительно фланца обоймы I, в которых выполнены центральные отверсти 16 и на- правл юш;ие каналы 17, а также смонтированы захв та 18. Последние представл ют собой упругие пластины 19 и размещенные в радиальных отверсти х обойм 7 толкатели 20,The device also contains a pneumatic-vortex oscillation generator, made in the form of nozzles 9 and two rows of tangential nozzles 10 in sleeve 2, the spring 6 is located between the ends of the glass. 5 and flange 3, the latter having a seating surface 11, which is supported on the corresponding surface 12 of the base. On the flange 3, the holes 13 and the sockets 14 are circumferentially formed. The latter are elastic plates 19 and pushers 20 placed in the radial holes of the clips 7,

На основании смонтированы меха- загрузки базовой детали 21 иBased on the mounted mech- loading base part 21 and

с with

ю 15yu 15

20 20

25 30 е 25th 30th

дд , г dd g

00

5five

механизм загрузки комплектующих 22, выполненный в виде многоручкевого питател 23 с подаюшиьш трубками 24 и струйными эжекторами. Отверсти питател могут сообщатьс сс направл ющими каналами 17 обойм 7.the loading mechanism of components 22, made in the form of a multi-feeder 23 with feed tubes 24 and jet ejectors. The feeder holes may communicate with the guide channels 17 of the clips 7.

Устройство содержит, также механизм фиксации со стержнем 25 и прижимом 26,убирающийс упор 27, исполнительный механизм с пуансонами 28, а так же механизм выталкивани с приводным стержнем 29.The device also contains a locking mechanism with a rod 25 and a clamp 26, a retractable stop 27, an actuator with punches 28, as well as an ejection mechanism with a driving rod 29.

Сборочный автомат работает следующим образом.Assembly machine works as follows.

Сжатый воздух подаетс в кольцевую полость, образованную основанием 1 и втулкой 2, а затем через сопла 9 и 10 - к стакану 5, вызыва вращение и осевые колебани ©риентирующе- сборочного приспособлени , которое перемещаетс при этом от одной позиции к другой до упора 27. Далее подаетс команда на перемещение фиксирующего ст.ержн 25, который входит в отверстие 13, центриру приспособле- ние относительно всех механизмов, а затем жестко св занный со стержнем прижим 26 осаживает приспособление до соприкосновени поверхностей 11 и 12,гас колебани .Compressed air is supplied to the annular cavity formed by the base 1 and the sleeve 2, and then through nozzles 9 and 10 to the glass 5, causing rotation and axial oscillations of the orientation tool, which moves from one position to another until it stops 27. Next, a command is sent to move the fixing str. 25, which enters the hole 13, the centerpiece of the fixture with respect to all mechanisms, and then the clamp 26 rigidly connected with the rod upsets the fixture until the surfaces 11 and 12 touch, the oscillations are quenched.

На позиции I происходит загрузка на обойму 7 базовой детали 21. На позиции II осуществл етс загрузка обоймы комплектующими детал ми 22, которые из отверстий многоручьевоГо питател 23 поступают в направл ющие каналы 17, на позиции III - контроль наличи деталей 22 в базовой детали 21, Позици IV - запрессовка деталей 22 пуансонами 28, позици V - разгрузка собранного узла. При этом в центральное отверстие 16 вводитс приводной стержень 29 механизма выталкивани , который перемещает толкатели 20, отжимающие упругие пластины 19. Позици VI предназначена дл приема воз1)ожного брака.At position I, the base part 7 is loaded onto the holder 7. At the position II, the holder is loaded with components 22, which from the holes of the multi-feed feeder 23 enter the guide channels 17, at position III - control of the presence of parts 22 in the basic part 21, Position IV - pressing the parts with 22 punches 28, position V - unloading the assembled unit. At the same time, a drive rod 29 of an ejection mechanism is inserted into the central hole 16, which moves the pushers 20 pressing the elastic plates 19. Position VI is intended for receiving a reject.

После выполнени операций на каждой позиции отводитс упор 27 и под- нимйетс механизм фиксации со стержнем 25 и прижимом 26, при этом ориен- тирующе-сборочное приспособление нриходит в движение. Процесс ориентации деталей происходит при перемещении с позиции на позиДию. Фор.мула изобретени After the operations at each position, the stop 27 is retracted and the locking mechanism is lifted with the rod 25 and the clamp 26, while the orientation-assembly tool is set in motion. The process of orientation of parts occurs when moving from position to position. Formula of invention

Claims

1, An assembly machine containing a base with a guide hole.

mounted on the basis of a pneumatic-vortex oscillation generator, mechanisms of fixation, loading, pushing mechanism of the assembled unit in the form of a rod with a drive, an actuator, as well as an orientation-assembly tool, including an axis rigidly interconnected with each other and a flange with sockets differing and with the fact that, in order to increase productivity and reliability, the orienting-assembling device is made in the form of clips with a central hole and a number of guide channels placed around the circumference of the parallel the central hole, with the sleeves mounted in the flange sockets with the possibility of axial movement and spring-loaded relative to the flange, grips for the base parts mounted on the holder, the glass mounted in the guide hole of the base concentric with the axis of the flange with the possibility of axial and angular movement relative to the base and axial movement relative to the axis, as well as the elastic element interposed between the flange and the glass, and the loading mechanism of the component parts is made in the form of a multi-strand a feeder with jet ejectors and installed with the possibility of combining the holes of the feeder with the guide channels of the clips.

2. An automaton according to claim 1, characterized in that the grips for the base parts are made in the form of radially directed holes in the holder, pushers installed in these holes with the ability to move and interact with the pushing rod, and elastic plates fixed on the outer surface of the clip with the possibility of interaction with the pushers.

FIG. 2

Editor I. Rybchenko

ftsyo ff

Compiled by N. Pozhidaeva

Tehred M. Didyk Proofreader I. Muska