SU1495543A1 - Способ испытани гидропривода и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение может быть использовано в гидромашиностроении. Цель изобретени  - повышение достоверности результатов испытаний гидропривода путем воспроизведени  тепловых процессов в каждом агрегате и сокращени  сроков испытани  дл  получени  эксплуатационных характеристик. Перепуск рабочей жидкости осуществл ют одновременно в каждом агрегате гидропривода, включа  дренажные полости. Эксплуатационные утечки имитируют поэтапно согласно величине объемного КПД при числе испытаний более двух, исход  из требуемой точности результатов испытани . Испытани  провод т в соответствии с интервалом между максимально и минимально допустимым значени м объемного КПД каждого агрегата. По полученным данным определ ют эксплуатационные показатели, соответствующие полному периоду эксплуатации гидропривода. Регулируемые дроссели 1,2 установлены один в гидролинии (ГЛ) 3, соедин ющей напорную 4 и всасывающую 5 ГЛ гидронасоса ГН 6, другой на выходе 8 ГН 6. ГН 6 подключен к двигателю 7. Гидроемкость 9 св зана с входом 10 ГН 6. С ГН 6 последовательно св заны распределитель 14, гидромотор 15, перепускные ГЛ 17-21 св зи. Дроссели 23, 24 установлены в ГЛ 18, 19, а дроссели 25, 26 - в ГЛ 20, 21 входа 31 гидромотора 15 со сливной ГЛ 30 и входом 33 в дренажную полость. 2 з.п.ф-лы, 2 ил.

Description

16

(Л

N

СП

сл

со

физ. 1

новременно в каждом агрегате гидропривода , включа  дренажные полости. Эксплуатационные утечки имитируют поэтапно согласно величине объемного КПД при числе испытаний более двух, исход  из требуемой точности результатов испытани . Испытани  провод т в соответствии с интервалом между максимально и минимально допустимым значени м объемного КПД каждого агрегата. По полученным данным определ ют эксплуатационные показатели, соответствующие полному периоду эксплуатации гидропривода. Регулируемые дроссели 1,

2 установлены один в гидролинии (ГЛ) 3, соедин ющей напорную 4 и всасывающую 5 ГЛ гидронасоса (ГН) 6, другой на выходе 8 ГН 6. ГН 6 подключен к двигателю 7. Гидроемкость 9 св зана с входом 10 ГН 6. С ГН 6 последовательно св заны распределитель 14, гидромотор 15, перепускные ГЛ 17-21 св зи. Дроссели 23, 24 установлены в ГЛ 18, 19, а дроссели 25, 26 - в ГЛ 20, 21 входа 31 гидромотора 15 со сливной ГЛ 30 и входом 33 в дренажную полость. 2с и 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относитс  к испытани м объемных гидроприводов и гидросистемам дл  испытани  объемных гидроприводов и может быть использовано в гидромашиностроении .

Цель изобретени  - повышение достоверности результатов испытаний путем воспроизведени  тепловых процессов в каждом агрегате гидропривода и сокращени  сроков испытани  дл  получени  эксплуатационных характеристик гидропривода.

На фиг. 1 представлена схема устройства дл  испытани  гидропривода с гидродвигателем в виде гидромотора; на фиг. 2- то же, дл  испытани  гидропривода с гидродвигателем в виде гидроцилиндра.

Устройство содержит два регулируемых дроссел  1 и 2, первый из которых установлен в перепускной гидролинии 3, соедин ющей напорную 4 и всасывающую 5 гидролинии испытуемого гидронасоса 6, подключенного к приводному двигателю 7, а второй - установлен на выходе 8 из гидронасоса 6, гидроемкость 9 с рабочей жидкостью, св занную с входом 10 гидронасоса 6 всасывающей гидролинией 5, датчики 11 -13 измерени  давлени , расхода и температуры рабочей жидкости соответственно, дополнительное устройство снабжено последовательно св занными с гидронасосом 6 и регулирующим аппаратом в виде трехлинейного двухпозиционного распределител  14 и гидродвигателем в виде гидромотора 15 с исполнительным органом 16, перепускными гидролини ми 17- 21 св зи, одна 17 из которых через второй регулируемый дроссель 2 сообщена с выходом 8 и входом 22 в дренажную полость (не показана) гидронасоса 6, и двум  парами регулируемых дросселей 23, 24 и 25, 26 третий 23 и четвертый 24 регулируемые дроссели установлены в перепускных гидролини х 18 и 19 св зи первой линии 27 распределител  14, сообщенной с гидронасосом 8 и, его второй и третьей лини ми 28 и 29, св занными

соответственно со сливной гидролинией 30 и входом 31 в гидромотор 15, а п тый 25

0 и шестой 26 регулируемые дроссели установлены в перепускных гидролини х 20 и 21 св зи входа 31 гидромотора 15 со сливной гидролинией 30 на выходе 32 и входом 33 в дренажную полость (не показана)

гидромотора 15.

При, этом в случае использов ани  гидродвигател  возвратно-поступательного движени  регулирующий аппарат выполнен в виде четырехлинейного трехпозиционного

0 распределител  34, гидродвигатель в виде реверсивного гидроцилиндра 35, устройство дополнительно снабжено двум  обратными клапанами 36 и 37, седьмым регулируемым дросселем 38 и дополнительной перепускной гидролинией 39 распределител  34,

5 с помощью которой перва  лини  27 распределител  34, сообщенна  через вторую линию 29 со сливной гидролинией 30, сообщена с третьей линией 40, подключенной совместно с четвертой линией 41 к поршневой 42 и штоковой 43 полос т м и соответственно гидроцилиндра 35, сообщенным между собой через п тый 25 и шестой 26 регулируемые дроссели последовательно установленный с каждым из них обратный клапан 36, 37 соответст5 венно, выход 44, 45 которого сообщен с поршневой 42 и щтоковой 43 полост ми гидроцилиндра 35 соответственно, а седьмой регулируемый дроссель 38 установлен в дополнительной гидролинии 39 распределител  34. При этом регулируемые

0 дроссели 1, 2, 23-26, установленные в перепускных гидролини х 3, 17-21, выполнены в виде линейных гидравлических дросселей. Перва  лини  27 распределител  34 подключена с помощью перепускной гидролинии 24 через регулируемый

5 дроссель 18 к дренажу 46 распределител  34, порщнева  42 и щтокова  43 полости сообщены гидролини ми 47 и 48 между собой.

Предварительно гидронасос 6, гидромотор 15, гидроцилиндр 34 и распределители 14 и 33 испытывают на стенде дл  получени  необходимых характеристик - зависимость подачи и утечек от частоты вращени  приводного двигател  и давлени  дл  гидронасоса 6, зависимость частоты вращени , момента на валу, а также утечек от давлени  и подачи гидронасоса - дл  гидромотора 15, зависимость скорости перемещени  штока, усили  на нем, утечек в зависимости от давлени  и подачи гидронасоса - дл  гидроцилиндра, дл  распределителей 14 и 33 - зависимость утечек от давлени  и подачи насоса. Дл  регулируемых линейных дросселей 1, 2, 23-26 производ т операцию тарировки. После этого монтируют гидропривод в соответствии со схемой устройства . При включении приводного двигател  7 и распределител  14 обеспечивают подачу рабочей жидкости из емкости 9 по всасывающей гидролинии 5 на вход 8 гидронасоса 6 и далее, по напорной гидро- лиии 4 через распределитель 14 на вход 31 гидромотора 15 и привод рабочего органа 16 вывода гидропривода на эксплуатационный режим под нагрузкой измер ют параметры испытани  - давление , расход, температуру рабочей жидкости с помощью датчиков 11 -13 подачи гидронасоса 6, а также крут щие моменты и частоту вращени  валов (не показаны) гидронасоса 6 и гидромотора 15 определ ют с помощью измерительных средств (не показаны). Одновременно с этим фиксируют врем  испытани  по показани м датчика времени (не показан).

При следующем этапе испытаний одновременно открывают сечение регулируемых дросселей 1, 2, 23-26 на величину, обеспечивающую определенный расход перепускной рабочей жидкости по перепускным гидролини м 3, 17 св зи выхода 8 со входом 10 и входом 22 в дренажную полость гидронасоса 6, аналогично перепускаетс  определенный расход рабочей жидкости по перепускным гидролини м 18 и 19 первой линии 27 распределител  14 с второй 28 и третьей 29 лини ми, а также по перепускным гидролини м 20 и 21 св зи входа 31 гидромотора 15 с выходом 32 в сливной гидролинии 30 и входом 33 в его дренажную полость. Расход рабочей жидкости , перепуска емой между полост ми 8, 10, 22 и 31, 32 и 33 высокого и низкого давлени  соответственно гидроагрегатов 6, 14, 15, определ етс  по каждому из них отдельно, исход  из эксплуатационных утечек конкретного гидроагрегата, при этом эксплуатационные утечки, а следовательно , и соответствующий им объемный КПД имитируют с помощью линейных регулируемых дросселей 1, 2, 23-26 поэтапно при числе испытаний гидропривода.

которое определ етс  требуемой точностью результатов испытаний в соответствии с интервалом между максимальным и минимально допустимыми значени ми объемного

КПД каждого из гидроагрегатов 6, 14, 15.

После проведени  определенного числа

испытаний с изменением при каждом из

них расхода рабочей жидкости- через

перепускные гидролинии 3, 17-21 гидроQ привода по полученным данным дл  соответствующих значений объемного КПД гидроагрегатов 6, 14, 15 определ ют эксплуатационные показатели и значени  объемного КПД гидропривода, которые соответствуют полному периоду его эксплуата5 ции. Аналогично испытываютс  с имитацией утечек гидроприводы замкнутых схем, содержащие пару гидронасос - гидромотор .

Устройство дл  испытани  гидропривода с гидродвигателем в виде гидроцилиндра 35 испытываетс  аналогично. При этом при испытании имитируют утечки в распределителе 34 за счет перепуска рабочей жидкости по дополнительной перепускной гидролинии 39 через регулируемый дросс-ель 38

5 к четвертой линии 41 распределител  34. Кроме этого, имитируютс  утечки на распределителе путем подачи жидкости с первой линии 27 через регулируемые дроссели 19, 18 к третьей линии 40 и дренажу 46 распределител  34. При испытании

0 рабоча  жидкость попеременно поступает в порщневую 42 и щтоковую 43 полости соответственно. Заданный с помощью регулируемых дросселей 25 и 26 расход рабочей жидкости перепускаетс  по гидролини м 47 и 48 в полость 42 или 43,

5 имеющую меньшее давление через обратные клапаны 36 и 37, выход 44, 45 которых сообщен с поршневой 42 и штоковой 43 полост ми соответственно. Обратные клапаны 36 и 37 перекрывают расход рабоQ чей жидкости по одной из гидролиний 47, 48, работаюшей при реверсировании гидроцилиндра 35. В процессе испытаний снимают показани  с устройств (не показаны), измер ющих усилие и перемещение штока гидроцилиндра с фиксацией времени про5 цесса.

Claims (4)

1. Способ испытани  гидропривода, состо щего из гидравлически св занных меж0 ду собой гидроемкости, гидронасоса с при- водным двигателем, регулирующего аппарата и гидродвигател  с рабочим органо.м, заключающийс  в том, что испытуемый агрегат вывод т на эксплуатационный режим

под нагрузкой, осуществл ют перепуск определенного расхода рабочей жидкости между полост ми высокого и низкого давлени  агрегата, измер ют параметры испытани , по которы.м затем определ ют объемный КПД, повторно измен ют расход перепускаемой рабочей жидкости и по измеренным параметрам испытани  вновь определ ют объемный КПД, отличающийс  тем, что, с целью повышени  достоверности результатов испытани  путем более полного воспроизведени  тепловых процессов в каждом агрегате гидропривода и сокращени  сроков испытани  дл  получени  эксплуатационных характеристик гидропривода , соответствующих полному перио-, ду эксплуатации, перепуск рабочей жидкости осуществл ют одновременно в каждом агрегате гидропривода, включа  дренажные полости, в соответствии с его эксплуатационными утечками, которые имитируют поэтапно согласно величине объемного КПД при числе испытаний более двух, исход  из требуемой точности результатов испытани  в соответствии с интервалом между максимальным и минимально допустимым значени ми объемного КПД каждого агрегата, по полученным данным при различных значени х объемного КПД агрегатов определ ют эксплуатационные показатели и значени  объемного КПД гидропривода , соответствующие полному периоду его эксплуатации.

2. Устройство дл  испытани  гидропривода , содержащее два регулируемых дроссел , первый из которых установлен в перепускной гидролинии, соедин ющей напорную и всасывающую гидролннии испытуемого гидронасоса, подключенного к приводному двигателю, а второй установлен на выходе из гидронасоса, гидроемкость с рабочей жидкостью, св занную с входом гидронасоса, датчики измерени  давлени , расхода и температуры рабочей жидкости, отличающеес  тем, что, с целью повышени  достоверности результатов испытани  путем более полного воспроизведени  тепловых процессов в каждом агрегате гидропривода и сокращени  сроков испытани  дл  получени  эксплуатационных характеристик гидропривода, соответствующих полному периоду эксплуатации, устройство дополнительно снабжено последовательно св занными с гидронасосом регулирующим аппаратом в виде трехлинейного двухпозиционного распределител  и гидродвигателем в виде гидромотора с исполнительным органом, перепускными гидролини ми, одна из которых через второй регулируемый дроссель сообщена с выходом и входом в дренажную полость гидронасоса , и двум  парами регулируемых дросселей, третий и четвертый регулируемые дроссели установлены в перепускных

гидролини х св зи первой линии распределител , сообщенной с гидронасосом, и его второй и третьей лини ми, св занными соответственно со сливной гидролинией и входом в гидромотор, а п тый и щестой регулируемые дроссели установлены в перепускных гидролини х св зи входа гидромотора со сливной гидролинией и входом в дренажную полость гидромотора .

3. Устройство по п. 2, отличающеес 

тем, что, с целью применени  способа в

случае гидродвигател  возвратно-поступательного движени , регулирующий аппарат выполнен в виде четырехли-нейного трех- позиционного распределител , гидродвигатель - в виде реверсивного гидроцилиндра, устройство дополнительно снабжено двум  обратными клапанами, седьмым регулируемым дросселем и дополнительной перепускной гидролинией распределител , с помощью которой перва  лини  распределител , сообщенна  через вторую линию

„Г,

со сливной гидролиниеи, сообщена с треть- ец линией, подключенной совместно с четвертой соответственно к штоковой и порщне- вой полост м гидроцилиндра, сообщенными между собой через п тый и щес- тон регулируемые дроссели и последо

вательно установленный с каждым из них

обратный клапан, выход которого сообщен со штоковой и порщневой полост ми гидроцилиндра соответственно, а седьмой регулируемый дроссель установлен в дополнительной гидролинии распределител .

4. Устройство по пп. 2 и 3, отличающеес  тем, что регулируемые дроссели , установленные в перепускных гидролини х гидронасоса, регулирующего аппарата и гидродвигател , выполнены в виде

линейных гидравлических дросселей.