SU1495534A1 - Pneumatic drive - Google Patents

Pneumatic drive Download PDF

Info

Publication number
SU1495534A1
SU1495534A1 SU874304042A SU4304042A SU1495534A1 SU 1495534 A1 SU1495534 A1 SU 1495534A1 SU 874304042 A SU874304042 A SU 874304042A SU 4304042 A SU4304042 A SU 4304042A SU 1495534 A1 SU1495534 A1 SU 1495534A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
valve
pneumatic cylinder
piston
cavity
control
Prior art date
Application number
SU874304042A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Михайлович Звонарев
Юрий Федорович Кудряшев
Александр Григорьевич Петруненко
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8451
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8451 filed Critical Предприятие П/Я В-8451
Priority to SU874304042A priority Critical patent/SU1495534A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1495534A1 publication Critical patent/SU1495534A1/en

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Изобретение может быть использовано в промышленных роботах и в системах автоматизации. Цель изобретени  - повышение быстродействи  пневмопривода. Поршнева  и штокова  полости (П) 2,3 пневмоцилиндра (ПЦ) 1 соединены через параллельно установленные обратный клапан 4 и дроссель 5 и реверсивный распределитель 6 с источником 7 давлени  и сбросом 8. Вход клапана 12 последовательности с П 13,14 управлени  подключен к П 3, выход - к сбросу 8. П 13 подпружинена и подключена линией 15 к П 2. Переливной клапан 9, дроссель 10 и ресивер 11 установлены последовательно в линии 15. Тормозна  втулка 17 жестко св зана с поршнем ПЦ 1. В корпусе ПЦ 1 выполнена цилиндрическа  расточка 18. П 14 подключена к линии 16 соединени  входа клапана 12 с П 3. За счет сброса избытка сжатого воздуха из П 3 происходит плавное торможение поршн  ПЦ 1 при различных инерционных нагрузках. 4 ил.The invention can be used in industrial robots and in automation systems. The purpose of the invention is to increase the speed of the pneumatic drive. Piston and rod cavity (P) 2,3 pneumatic cylinders (PC) 1 are connected through parallel installed check valve 4 and throttle 5 and reversing valve 6 with pressure source 7 and relief 8. Valve input 12 of sequence with П 13,14 control is connected to П 3, the output is reset 8. P 13 is spring-loaded and connected by line 15 to P 2. Overflow valve 9, throttle 10 and receiver 11 are installed in series on line 15. Brake sleeve 17 is rigidly connected to the PC 1 piston. cylindrical boring 18. P 14 is connected to line 16 of the connection input valve 12 with n 3. By resetting the excess compressed air from P 3 is a smooth deceleration of the piston PC 1 at different inertial loads. 4 il.

Description

Изобретение относитс  к общему машиностроению и может быть использовано в промьпиленпых роботах и средствах автоматизации гр5бких и автоматизированных производств, The invention relates to general engineering and can be used in industrial robots and automation means of bulk and automated productions.

Цель изобретени  - повьш1ение быстродействи  пневмопривода за счет получени  оптимального закона торможени  поршн  пневмоцилиндра при различных инерционных нагрузкахThe purpose of the invention is to increase the speed of the pneumatic actuator by obtaining the optimal braking law of the piston of the pneumatic cylinder at various inertial loads.

На, фиг о 1 дана схема пневмопривода; на фиг, 2 - расчетные К5(ивые зависимости величины давлени  в первой полости управлени  клапана последова- тельности в момент начала торможени  (крива  . I) и величины противодав- лени вштоковой полости (крива  Tl) от величины инерционной нагрузки; на фиг. 3 - расчетные кривые зависимости скорости поршн  при подходе к цилиндрической расточке пневмоди- линдра (крива  III) и времени перемещени  поршн  на длину рабочего хода (крива  ту) от величины инерционной- нагрузки.On, FIG. 1 is a diagram of a pneumatic drive; Fig. 2 shows calculated K5 (willow dependences of the pressure value in the first cavity of the control of the valve of the sequence at the moment of the start of braking (curve I) and the magnitude of the counter-pressure of the backflow cavity (curve Tl) on the value of the inertial load; calculated curves of the piston speed when approaching the cylindrical bore of the pneumatic cylinder (curve III) and the time of piston movement for the length of the working stroke (curve that) on the magnitude of the inertia load.

Пневмопривод (фиг.1) содержит пневмоцилиндр 1 , поршнева  2 и. штоко- ва  3 полости которого соединены че- .рез параллельно установленные обрат-- ный клапан 4 и дроссель 5, а также реверсивный распределитель 6.с источником 7 давлени  и сбросом 8, пере ливной золотник 9, дроссель 10, ресивер 11 , клапан 1 2 последовательнсэ.с- ти с полост ми 13 и 14 управлени , пневмолинии 15 и 16, втулку 17 и цилиндрическую расточку 18оPneumatic actuator (figure 1) contains a pneumatic cylinder 1, piston 2 and. the rod 3 cavities of which are connected via a parallel-installed non-return valve 4 and a choke 5, as well as a reversing valve 6. with a source 7 of pressure and a relief 8, a pouring spool 9, choke 10, receiver 11, valve 1 2 sequences with cavities 13 and 14 of control, pneumatic lines 15 and 16, sleeve 17 and cylindrical boring 18o

Пневмопривод рабо -ает cлeдyтащи образомоPneumatic actuator works in the following manner

При движении рабочего органа давление в поршневой полости пневмоцилиндра 1 начинает уменьшатьс , переливной золотник 9 закрываетс  и сскает ресивер 11 от поршневой 2 поWhen the working body moves, the pressure in the piston cavity of the pneumatic cylinder 1 begins to decrease, the overflow valve 9 closes and the receiver 11 pulls off the piston 2 from

лости пневмоцилиндра 1. При этом величина давлени  в ресивере 11 определ етс  величиной инерционной наг- рузки (крива  l)o В конце хода втулка 17 входит в цилиндрическую расточку 18 и отсекает штоковую 3 полость от сброса 8с При этом в штоковой 3 полости создаетс  противодавление, величина которого зависит от зеличины давлени  в полости 13 управлени  клапана 12 последовательности и настройки пружины клапана 12 Последовательности , При превышении величины противодавлени  в штоковой 3 полости пневмоцилиндра 1 и, соответственно , .в полости 14 управлени  клапан 12 последовательности открываетс  и стравливает избыток сжатого воздуха из штоковой 3 полости путем ее соединени  со сбросом Во Происходитof the pneumatic cylinder 1. At the same time, the pressure in the receiver 11 is determined by the inertial load (curve l) o At the end of the stroke, the sleeve 17 enters the cylindrical bore 18 and cuts off the rod 3 cavity from the relief 8c. the value of which depends on the pressure zelichiny in the cavity 13 of the control valve 12 sequence and adjusting the valve spring 12 Sequences, When the value of the back pressure in rod 3 of the pneumatic cylinder 1 is exceeded and, accordingly, in cavity 14 control laziness sequence valve 12 opens and bleeds the excess compressed air from the cavities through the stem 3 from its reset compound Occurs During

плавное торможение рабочего органа пневмоцилиндра 1,smooth braking of the working body of the pneumatic cylinder 1,

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Пневмопривод, содержаш;ий пневмоцилиндр с корпусом, поршнева  и штоков а  полости которого соединены через параллатьно установленные обратный клапан и дроссель, а также через реверсивный распределитель с источником давлени  и сбросом, управл емый клапан с двум  полост ми управлени  , вход которого подключен кThe pneumatic actuator contains a pneumatic cylinder with a housing, piston and rods, and the cavities of which are connected via a parallel-installed check valve and throttle, as well as through a reversible distributor with a pressure source and a relief, a controlled valve with two control cavities, whose inlet is connected to штоковой полости пневмоцилиндра, а выход - к сбросу, причем перва  полость управлени  клапана подключена линией управлени  к поршневой полости пневмоцилиндра, отличаю-the piston rod cavity of the pneumatic cylinder, and the output - to reset, with the first control cavity of the valve connected by a control line to the piston cavity of the pneumatic cylinder, which differs щ И И с  тем, что, с целью повьше- ни  быстродействи  пневмопривода . за счет получени  оптимального закона торможени  поршн  пневмоцилиндра при различных инерционных нагрузках.u And so that, in order to increase the speed of the actuator. at the expense of obtaining an optimal law of braking of the pneumatic cylinder piston under various inertial loads. он снабжен переливным клапаном,дросселем , ресивером, установленными последовательно в линии управлени  первой полостью клапана, выполненного в виде клапана последовательности, . тормозной втулкой, котора  жестко С1з зана с поршнем пневмонилиндра, причем ,в корпусе пневмонилиндра выполнена цилиндрическа  расточк  , пто- ра  полость управлени  клапана пое- ледовательности подключена к линии соединени  входа его со итоковой полостью пневмоцилиндра, а перва  полость управлени  клапана последовательности подпружине - на.it is equipped with an overflow valve, throttle, receiver, installed in series in the control line of the first valve cavity, made in the form of a sequence valve,. the brake sleeve, which is rigidly connected with the pneumatic cylinder piston, whereby a cylindrical bore is made in the pneumatic cylinder body, the control cavity of the valve of the sequence is connected to the line of connection of its input to the Itoche cavity of the pneumatic cylinder, and the first control cavity of the spring sequence valve. Р,МПаR, MPa ОABOUT 2525 50 Фа.250 Fa.2 7575 f 00 т, кг f 00 t, kg 0.50.5 V,Af/CV, Af / C ОЛOL 0.30.3 o.zo.z 0.10.1 оabout 2525 J 2.5J 2.5 2.02.0 1.51.5 i.Oi.O 0.50.5 5050 7575 10Dm,KZ10Dm, KZ
SU874304042A 1987-09-04 1987-09-04 Pneumatic drive SU1495534A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874304042A SU1495534A1 (en) 1987-09-04 1987-09-04 Pneumatic drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874304042A SU1495534A1 (en) 1987-09-04 1987-09-04 Pneumatic drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1495534A1 true SU1495534A1 (en) 1989-07-23

Family

ID=21326985

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874304042A SU1495534A1 (en) 1987-09-04 1987-09-04 Pneumatic drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1495534A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Пневматические системы управлени станками, прессами и другими машинами, Алъйом схем, Мо, IffiHMAM, 197.1 , с. 16, рис.28. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69024996D1 (en) Actuator, in particular for actuating the friction clutch of a motor vehicle
SU1495534A1 (en) Pneumatic drive
GB1521591A (en) Fluid driven reciprocatory devices
SU681232A1 (en) Pneumatic drive
EP1178220A3 (en) Damped pneumatic cylinder for producing a constant, slow, linear output movement
SU1203265A1 (en) Arrangement for braking and arresting the load
FR2288895A1 (en) Machine tool actuator with integral scanner - working stroke end adjustment may be externally controlled
SU1167081A1 (en) Brake controls
SU1038634A1 (en) Pneumatic hydraulic drive with discrete positioning
SU1668745A2 (en) Hydraulic drive
SU375124A1 (en)
SU423682A1 (en) REGULATOR OF THE PRESSURE ENERGY IN THE WORKING CYLINDER OF THE HYDRAULIC PRESS
SU1601083A1 (en) Hydraulic tackle block
SU1481496A1 (en) Fluid intensifier
SU1097831A2 (en) Hydraulic drive
SU1343130A1 (en) Power cylinder
SU1002700A1 (en) Shock absorber for damping dynamic loads
SU1435854A1 (en) Pneumohydraulic pump
CA1104441A (en) Fluid pressure servo detent mechanism
SU1298319A1 (en) Front-end loader
SU1642108A1 (en) Gas-hydraulic cylinder
SU1726855A1 (en) Hydraulic system
SU1178942A2 (en) Regulator of doubled axial-piston hydraulic machine
SU877157A1 (en) Dampered positional drive
SU1523748A1 (en) Hydraulic drive