SU1495534A1 - Pneumatic drive - Google Patents
Pneumatic drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1495534A1 SU1495534A1 SU874304042A SU4304042A SU1495534A1 SU 1495534 A1 SU1495534 A1 SU 1495534A1 SU 874304042 A SU874304042 A SU 874304042A SU 4304042 A SU4304042 A SU 4304042A SU 1495534 A1 SU1495534 A1 SU 1495534A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- valve
- pneumatic cylinder
- piston
- cavity
- control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Изобретение может быть использовано в промышленных роботах и в системах автоматизации. Цель изобретени - повышение быстродействи пневмопривода. Поршнева и штокова полости (П) 2,3 пневмоцилиндра (ПЦ) 1 соединены через параллельно установленные обратный клапан 4 и дроссель 5 и реверсивный распределитель 6 с источником 7 давлени и сбросом 8. Вход клапана 12 последовательности с П 13,14 управлени подключен к П 3, выход - к сбросу 8. П 13 подпружинена и подключена линией 15 к П 2. Переливной клапан 9, дроссель 10 и ресивер 11 установлены последовательно в линии 15. Тормозна втулка 17 жестко св зана с поршнем ПЦ 1. В корпусе ПЦ 1 выполнена цилиндрическа расточка 18. П 14 подключена к линии 16 соединени входа клапана 12 с П 3. За счет сброса избытка сжатого воздуха из П 3 происходит плавное торможение поршн ПЦ 1 при различных инерционных нагрузках. 4 ил.The invention can be used in industrial robots and in automation systems. The purpose of the invention is to increase the speed of the pneumatic drive. Piston and rod cavity (P) 2,3 pneumatic cylinders (PC) 1 are connected through parallel installed check valve 4 and throttle 5 and reversing valve 6 with pressure source 7 and relief 8. Valve input 12 of sequence with П 13,14 control is connected to П 3, the output is reset 8. P 13 is spring-loaded and connected by line 15 to P 2. Overflow valve 9, throttle 10 and receiver 11 are installed in series on line 15. Brake sleeve 17 is rigidly connected to the PC 1 piston. cylindrical boring 18. P 14 is connected to line 16 of the connection input valve 12 with n 3. By resetting the excess compressed air from P 3 is a smooth deceleration of the piston PC 1 at different inertial loads. 4 il.
Description
Изобретение относитс к общему машиностроению и может быть использовано в промьпиленпых роботах и средствах автоматизации гр5бких и автоматизированных производств, The invention relates to general engineering and can be used in industrial robots and automation means of bulk and automated productions.
Цель изобретени - повьш1ение быстродействи пневмопривода за счет получени оптимального закона торможени поршн пневмоцилиндра при различных инерционных нагрузкахThe purpose of the invention is to increase the speed of the pneumatic actuator by obtaining the optimal braking law of the piston of the pneumatic cylinder at various inertial loads.
На, фиг о 1 дана схема пневмопривода; на фиг, 2 - расчетные К5(ивые зависимости величины давлени в первой полости управлени клапана последова- тельности в момент начала торможени (крива . I) и величины противодав- лени вштоковой полости (крива Tl) от величины инерционной нагрузки; на фиг. 3 - расчетные кривые зависимости скорости поршн при подходе к цилиндрической расточке пневмоди- линдра (крива III) и времени перемещени поршн на длину рабочего хода (крива ту) от величины инерционной- нагрузки.On, FIG. 1 is a diagram of a pneumatic drive; Fig. 2 shows calculated K5 (willow dependences of the pressure value in the first cavity of the control of the valve of the sequence at the moment of the start of braking (curve I) and the magnitude of the counter-pressure of the backflow cavity (curve Tl) on the value of the inertial load; calculated curves of the piston speed when approaching the cylindrical bore of the pneumatic cylinder (curve III) and the time of piston movement for the length of the working stroke (curve that) on the magnitude of the inertia load.
Пневмопривод (фиг.1) содержит пневмоцилиндр 1 , поршнева 2 и. штоко- ва 3 полости которого соединены че- .рез параллельно установленные обрат-- ный клапан 4 и дроссель 5, а также реверсивный распределитель 6.с источником 7 давлени и сбросом 8, пере ливной золотник 9, дроссель 10, ресивер 11 , клапан 1 2 последовательнсэ.с- ти с полост ми 13 и 14 управлени , пневмолинии 15 и 16, втулку 17 и цилиндрическую расточку 18оPneumatic actuator (figure 1) contains a pneumatic cylinder 1, piston 2 and. the rod 3 cavities of which are connected via a parallel-installed non-return valve 4 and a choke 5, as well as a reversing valve 6. with a source 7 of pressure and a relief 8, a pouring spool 9, choke 10, receiver 11, valve 1 2 sequences with cavities 13 and 14 of control, pneumatic lines 15 and 16, sleeve 17 and cylindrical boring 18o
Пневмопривод рабо -ает cлeдyтащи образомоPneumatic actuator works in the following manner
При движении рабочего органа давление в поршневой полости пневмоцилиндра 1 начинает уменьшатьс , переливной золотник 9 закрываетс и сскает ресивер 11 от поршневой 2 поWhen the working body moves, the pressure in the piston cavity of the pneumatic cylinder 1 begins to decrease, the overflow valve 9 closes and the receiver 11 pulls off the piston 2 from
лости пневмоцилиндра 1. При этом величина давлени в ресивере 11 определ етс величиной инерционной наг- рузки (крива l)o В конце хода втулка 17 входит в цилиндрическую расточку 18 и отсекает штоковую 3 полость от сброса 8с При этом в штоковой 3 полости создаетс противодавление, величина которого зависит от зеличины давлени в полости 13 управлени клапана 12 последовательности и настройки пружины клапана 12 Последовательности , При превышении величины противодавлени в штоковой 3 полости пневмоцилиндра 1 и, соответственно , .в полости 14 управлени клапан 12 последовательности открываетс и стравливает избыток сжатого воздуха из штоковой 3 полости путем ее соединени со сбросом Во Происходитof the pneumatic cylinder 1. At the same time, the pressure in the receiver 11 is determined by the inertial load (curve l) o At the end of the stroke, the sleeve 17 enters the cylindrical bore 18 and cuts off the rod 3 cavity from the relief 8c. the value of which depends on the pressure zelichiny in the cavity 13 of the control valve 12 sequence and adjusting the valve spring 12 Sequences, When the value of the back pressure in rod 3 of the pneumatic cylinder 1 is exceeded and, accordingly, in cavity 14 control laziness sequence valve 12 opens and bleeds the excess compressed air from the cavities through the stem 3 from its reset compound Occurs During
плавное торможение рабочего органа пневмоцилиндра 1,smooth braking of the working body of the pneumatic cylinder 1,
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874304042A SU1495534A1 (en) | 1987-09-04 | 1987-09-04 | Pneumatic drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874304042A SU1495534A1 (en) | 1987-09-04 | 1987-09-04 | Pneumatic drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1495534A1 true SU1495534A1 (en) | 1989-07-23 |
Family
ID=21326985
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874304042A SU1495534A1 (en) | 1987-09-04 | 1987-09-04 | Pneumatic drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1495534A1 (en) |
-
1987
- 1987-09-04 SU SU874304042A patent/SU1495534A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Пневматические системы управлени станками, прессами и другими машинами, Алъйом схем, Мо, IffiHMAM, 197.1 , с. 16, рис.28. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69024996D1 (en) | Actuator, in particular for actuating the friction clutch of a motor vehicle | |
SU1495534A1 (en) | Pneumatic drive | |
GB1521591A (en) | Fluid driven reciprocatory devices | |
SU681232A1 (en) | Pneumatic drive | |
EP1178220A3 (en) | Damped pneumatic cylinder for producing a constant, slow, linear output movement | |
SU1203265A1 (en) | Arrangement for braking and arresting the load | |
FR2288895A1 (en) | Machine tool actuator with integral scanner - working stroke end adjustment may be externally controlled | |
SU1167081A1 (en) | Brake controls | |
SU1038634A1 (en) | Pneumatic hydraulic drive with discrete positioning | |
SU1668745A2 (en) | Hydraulic drive | |
SU375124A1 (en) | ||
SU423682A1 (en) | REGULATOR OF THE PRESSURE ENERGY IN THE WORKING CYLINDER OF THE HYDRAULIC PRESS | |
SU1601083A1 (en) | Hydraulic tackle block | |
SU1481496A1 (en) | Fluid intensifier | |
SU1097831A2 (en) | Hydraulic drive | |
SU1343130A1 (en) | Power cylinder | |
SU1002700A1 (en) | Shock absorber for damping dynamic loads | |
SU1435854A1 (en) | Pneumohydraulic pump | |
CA1104441A (en) | Fluid pressure servo detent mechanism | |
SU1298319A1 (en) | Front-end loader | |
SU1642108A1 (en) | Gas-hydraulic cylinder | |
SU1726855A1 (en) | Hydraulic system | |
SU1178942A2 (en) | Regulator of doubled axial-piston hydraulic machine | |
SU877157A1 (en) | Dampered positional drive | |
SU1523748A1 (en) | Hydraulic drive |