SU1494162A1 - Линейный электродвигатель посто нного тока "Флиндвит-Элегон - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в линейном электроприводе. Целью  вл етс  уменьшение габаритов. Электродвигатель содержит подвижную часть, состо щую из корпуса -  рма 1, в котором размещены стержни магнитопровода 2, снабженные зубцовой зоной 4 и  корной обмоткой 5, на верхних гран х стержней расположены посто нные магниты 6, а на боковых гран х посто нные магниты 7, и неподвижную часть, состо щую из ферромагнитной полосы 9 и шахматнообразно расположенных полюсных выступов 10. Остаточна  магнитна  индукци  посто нных магнитов 7 больше остаточной магнитной индукции посто нных магнитов 6. Посто нные магниты создают основной магнитный поток, а при подключении к обмотке  кор  посто нного напр жени  на подвижную часть действует электромагнитна  т гова  сила, под действием подвижна  часть перемещаетс . Положительный эффект достигаетс  комбинированной компоновкой системы возбуждени , позвол ющей получить высокую степень концентрации магнитного пол  в воздушном зазоре. з.п.ф-лы, 8 ил.

Description

1

(21)4248279/2 -07

(22)20.05.87

(46) 15.07.89. Бюл, iV 26 (75) П.В.Аниросов, В.Т.ьеликов, Н.С.Гилка, П..Савин, Ю.А.Сахаров и А.1 Хуторной

(53)621.313.282(088.8)

(56)Беликов В.Т. и др. Лннейиьи двнгатель посто )Нпг О тока дл  про- мьш1лек)ых электропринодо . - Электротехника , 1983, N 1, с. 56-59.

(54)ЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА ФЛИНДВИТ-ЭЛЕГОН

(57)Изобретение относитс  к электротехнике и может б1,|ть использовано в линейном электроприводе. Целью  вл етс  уменьшение г абаритов. Электродвигатель содержит подвижную часть, состо щую из корпуса -  рма 1, р котором размещены ст ержни магнитопро- Т ода 2, снабженные эубцоноГ зоной 4

и  кор1 ой обмо 1 КоГ1 5, на нет)хних /гран х стержней расположены посто н- нь. о магниты 6, а на боковых гран х - посто нные маг-ниты 7, и неподвижную часть, состо щую из ферромагнитной полосы 9 и шахматнообразно располо- жен}1ых полюсн,;-; выступов 0. Остаточна  маг}1итна  индукци  посто нных магнитов 7 больше остаточной магнитной индукции riocToHHHfjx магнитов 6. Посто нные магниты создают основной магнитный поток, а при подключении к обмотке  кор  пос ю нного напр жени  на подвижную часть действует электромагнитна  т гова  сила, под действием которой подвижна  часть перемещаетс . Пс ложительный э(}х1)ект достигаетс  комбинированной компоновкой системы возбуждени , позвол ющей получить высокую степень концентрации магнитного пол  в воздушном зазоре. 3 з.п. ф-лы, 8 ил.

f /

1C

сл

ff

4

со

4

Ot hO

И: or ppтoнnp относитс  к электрическим машинам и предназначено дл  использонани  и быстродействующих линейных широкорегулируемых электро- 5 приводах посто нного тока дл  станочного и вспомогательного оборудовани  гибких автоматических производств.

Целью изобретени   вл етс  уменьшение габаритов.10

Па фиг. 1 схематически изображена магнитна  система; на фиг. 2 - схема компоновки и монтажа посто нных магнитов возбуждени  на фиг.З - комбинированньс элемент подвижной 15 части концентратора - зубцова  зона} на фиг. А- путева  структура с круглыми отверсти миj на фиг. 5 - подвиж- ньш элемент двигател  с узлом боковой стабилизации; на фиг. 6 - путева  структура с njiaHiuiMi боковой стабилизации} на фиг. 7 - схема боковой стабилизации в c6iji)e; на фпг. 8 схематически изображен двигатель дл  показа принципа действи , вид. 25

Магнитна  система электродвигател  (фиг. 1-3) содержит размещенные в ферромагнитном корпусе -  рме 1 стерж)1и 2 ь агнитопровода, снабженные анизотропными зубцовыми зонами, кото- 30 рые выполнены (фиг. 3) из отдельных пакетов 3 текстурованной холоднока- танной элек ротехнической стали или в виде гофрированной зубцовой зоны 4. В пазы зубцовой зоны уложены сек- 35 ции  корной обмотки 5.

Дешевые посто нные магниты 6 возбуждени  (фиг. 1, 2) с малой остаточ- ии  Hoii магнит}1ой индукцией укреплены ток на верхних гран х стержней 2 магнито- 40 разующие выступы 10 концентрируют

фиг. 4 путева  структура упрощенно конструкции выполнена в виде ферро магнитной полосы 9, в которой в ша матнообразном иор дке выполнены кр лые отверсти  11, выполн ющие функ ции межполюсных промежутков фиг. 1

На фиг. 5-7 представлены подвиж на  часть двигател , путева  струк ра и схематически изображен двига тель с элементом боковой стабилиза ции в виде жесткого немагнитного с жн  12, несущего подшипники 13 кач ни . Вертикальна  стабилизаци  под вижной части односительно полюсооб разующих выступов 10 путевой струк туры 9 обеспечиваетс  с помощью по шипников 14 качени , обкатывающихс по направл ющим 15. Подшишшки 13 качени  обкатьшаютс  во внутреннем простра стве между полюсообразующи выступами 10 по направл ющим 16. Дл  обеспечени  возможности исполь зова}1и  подшипников 13 с максималь ным наружным диаметром, обеспечива ющим высокую надежность работы под щипникового вала, предлагаетс  раз местить их на стержне 12 в шахматн пор дке., .

Электродвигатель работает следу ющим образом (фиг. 3).

Посто нные магниты 6,7 системы возбуждени  создают основной магнитный поток Ф, контур замыкани  линий магнитной индукции которого показан тонкой линией. При подключ нии посто нного питающего напр жеUQ по обмотке  кор  протекает (показано стрелками). Полюсоо

ии  ток разующие выступы 10 концентрируют

фиг. 4 путева  структура упрощенной конструкции выполнена в виде ферромагнитной полосы 9, в которой в шах- матнообразном иор дке выполнены круглые отверсти  11, выполн ющие функции межполюсных промежутков фиг. 1.

На фиг. 5-7 представлены подвижна  часть двигател , путева  структура и схематически изображен двигатель с элементом боковой стабилизации в виде жесткого немагнитного стежн  12, несущего подшипники 13 качени . Вертикальна  стабилизаци  подвижной части односительно полюсооб- разующих выступов 10 путевой структуры 9 обеспечиваетс  с помощью подшипников 14 качени , обкатывающихс  по направл ющим 15. Подшишшки 13 качени  обкатьшаютс  во внутреннем простра стве между полюсообразующими выступами 10 по направл ющим 16. Дл  обеспечени  возможности исполь- зова}1и  подшипников 13 с максимальным наружным диаметром, обеспечивающим высокую надежность работы под- щипникового вала, предлагаетс  разместить их на стержне 12 в шахматном пор дке., .

Электродвигатель работает следующим образом (фиг. 3).

Посто нные магниты 6,7 системы возбуждени  создают основной магнитный поток Ф, контур замыкани  линий магнитной индукции которого показан тонкой линией. При подключении посто нного питающего напр жеющие выступы 10 концентрируют

UQ по обмотке  кор  протекает (показано стрелками). Полюсооб

провода. На боковых гран х стержней 2 размещены редкоземельные магниты 7, обладающие высокой остаточной маг- НИТ1ГОЙ индукцией. Така  комб1широваи- на  компоновка системы возбуткдени  основного поли позвол ет реализовать высокую степень концентрации магнитной индукции F воздушном зазоре двигател  при мп)1ималы1ом расходе дорогосто щих редкоземельных посто нных магнитов.

Показанные позици ми 8 немагнитные конструктивные элементы обеспечивают монолитность конструкции.

Пpoдлaгae ый даигатель имеет .обычную пуг-ОБую структуру - состоит из ферромагнитной полосы 9 и шахмат- нообра но расположенных ферромагнит- )ьгх выступов 10. Представленна  на

5

0

5

поток возбуждени  Oj,. В соответствие с законом Бис-Савара-Лапласа, на подвижную часть 1 начинает действовать т гова  электромагнитна  сила, под действием которой в ту же сторону начинает перемещатьс  указанна  подвижна  часть. В процессе ее перемещени  направлени  токов в секци х измен ютс  так, чтобы сохранить посто нство силы.

Скорость и реверс регулируют методами, обычными дл  вращающихс  и линейных электродвигателей посто нного тока.

Claims (1)

1. Линейный электродвигатель посто нного тока, имеющий подвижную

3,V

J.V

т и in

14

/3

14

Фиг. 5

11

11

Фаз.Ч

14

16

15

Ю

Фиг. 6

Фаз Л

ю ,

Фиг. 8

-6 -1