SU1494079A1 - Machine for slotting commutators of electrical machine - Google Patents

Machine for slotting commutators of electrical machine Download PDF

Info

Publication number
SU1494079A1
SU1494079A1 SU874349524A SU4349524A SU1494079A1 SU 1494079 A1 SU1494079 A1 SU 1494079A1 SU 874349524 A SU874349524 A SU 874349524A SU 4349524 A SU4349524 A SU 4349524A SU 1494079 A1 SU1494079 A1 SU 1494079A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
collector
pneumatic cylinder
machine
pneumatic
cutter
Prior art date
Application number
SU874349524A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Рудольфович Избрехт
Original Assignee
А.Р.Избрехт .(53) 621.313. 1.047.2.002.5(088.8)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by А.Р.Избрехт .(53) 621.313. 1.047.2.002.5(088.8) filed Critical А.Р.Избрехт .(53) 621.313. 1.047.2.002.5(088.8)
Priority to SU874349524A priority Critical patent/SU1494079A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1494079A1 publication Critical patent/SU1494079A1/en

Links

Landscapes

  • Scissors And Nippers (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнической промышленности и может быть использовано при изготовлении и ремонте электрических машин. Цель изобретени  - упрощение конструкции станка. Станок с фрезерной головкой снабжен пневмоцилиндром, фиксирующим шпиндель от горизонтального смещени  при выходе фрезы из коллектора. Механизм шагового поворота и фиксации коллектора выполнен в виде кронштейна 15 с трем  пневмоцилиндрами. Пневмоцилиндр 19 при помощи захвата 22, установленного на подпружиненном штоке поршн  21, осуществл ет поворот коллектора, при этом угол поворота регулируетс  упорным болтом 20, а сам пневмоцилиндр 19 подпружинен относительно кронштейна 15. Шток поршн  27 второго пневмоцилиндра 26 при повороте упираетс  в захват 22, фиксиру  его в пазу коллекторной пластины, а третий пневмоцилиндр своим штоком фиксирует коллектор после его поворота. Управление первыми двум  пневмоцилиндрами 19 и 26 осуществл етс  от одного воздухораспределител , при этом к пневмоцилиндру 19 воздух подаетс  через дроссель. Устройство дл  съема продольных фасок состоит из двух фрез с углом скоса 45°, поверхности скосов имеют пр мое рифление, причем между этими фрезами установлена фреза дл  прочистки продороженного паза, а все устройство расположено на шпинделе фрезерной головки. Рассто ние между фрезой дл  прочистки паза и фрезой дл  продораживани  равно рассто нию между соседними пазами коллектора. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.The invention relates to the electrical industry and can be used in the manufacture and repair of electrical machines. The purpose of the invention is to simplify the design of the machine. The machine with a milling head is equipped with a pneumatic cylinder, which fixes the spindle from horizontal displacement when the cutter exits the collector. The mechanism of stepping and fixing the collector is made in the form of a bracket 15 with three pneumatic cylinders. The pneumatic cylinder 19 with the help of a gripper 22 mounted on a spring-loaded piston rod 21 rotates the manifold, while the angle of rotation is adjusted by the stop bolt 20, and the pneumatic cylinder 19 is spring-loaded relative to the bracket 15. The piston rod 27 of the second pneumatic cylinder 26 rotates against the gripper 22, fixing it in the slot of the collector plate, and the third pneumatic cylinder with its rod fixes the collector after it is turned. The first two pneumatic cylinders 19 and 26 are controlled from one air distributor, and air is fed to the pneumatic cylinder 19 through a throttle. A device for removing longitudinal chamfers consists of two cutters with a 45 ° bevel angle, the surfaces of the bevels are straight grooved, and a cutter is installed between these cutters to clean the slotted groove, and the entire device is located on the spindle of the milling head. The distance between the cutter for cleaning the groove and the cutter for defrosting is equal to the distance between adjacent slots of the collector. 2 hp f-ly, 5 ill.

Description

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию дл  изготовлени  и ремонта коллекторов электрических машин и может быть использовано в электротехнической промьшшен- ности.The invention relates to process equipment for the manufacture and repair of collectors of electrical machines and can be used in the electrical industry.

Цель изобретени  - упрощение конструкции станка.The purpose of the invention is to simplify the design of the machine.

На фиг. 1 изображен механизм шагового поворота и фиксации коллектора; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1;FIG. 1 shows the mechanism for stepping and locking the collector; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one;

на фиг. 3 - ползун с фрезерной гО- ловкой; на фиг. 4 - шпиндель фрезерной головки с режущим инструментом на фиг. 5 - принципиальна  схема управлени  пневмоцилиндрами.in fig. 3 - slider with milling; in fig. 4 shows the spindle of a milling head with a cutting tool in FIG. 5 is a schematic diagram of the control of pneumatic cylinders.

Станок дл  продораживани  коллекторов электрических машин содержит (см. фиг. 3) фрезерную головку 1, на шпинделе 2 которой установлена фреза 3 дл  продораживани  пазов. Через дистанционирующую втулку 4 наThe machine for discharging the collectors of electric machines contains (see FIG. 3) a milling head 1, on the spindle 2 of which a milling cutter 3 is mounted for breaking the notches. Through the spacer sleeve 4 on

шпинделе 2 установлены две фрезы 5. Фрезы 5 имеют угол скоса 45 . При этом на скосах выполнено пр мое рифление , при помощи которого и происходит съем фасок. Между фрезами 5 установлена.фреза 6 дл  прочистки продольного паза. Толщина дистанцио- нирующей втулки 4 выбираетс  так, чтобы рассто ние между фрезами 6 и 3 было равно рассто нию между соседними пазами коллектора. Зажим фрез осуществл етс  гайкой 7. Дл  уменьшени  биени  фрез 5 на,ползуне 8 закреплена опора 9 с подшипниками 10. В подшипниках 10 центрируетс  хвостовик щпиндел  2. В пневмоцилинд ре 11 фиксации шпиндел  от осевого смещени  при выходе фрезы из коллектора расположены пружина 12 и шток 1 поршн . Шток 13 упираетс  в валик 14, кинематически св занный со шпинделем 2. Механизм шагового поворота и фиксации коллектора (фиг. 1 и 2) состоит из кронштейна 15, к которому при помощи вилки 16 и оси 17 шарнир- но крепитс  крышка 18 пневмоцилинд- ра 19. В крышку 18 ввернут регулировочный упорный болт 20. На штоке поршн  21 консольно относительно оси 17 шарнира закреплен захват 22 пластины коллектора, зуб которого входит в продороженный паз коллектора. Поршень 21 подпружинен пружиной 23, пневмоцилиндр 19 осуществл етс  возвратно-поступательное перемещение захвата. Подача воздуха в пневмоцилиндр 19 осуществл етс  через штуцер 24, которьй подпружинен относительно кронштейна 15 пружиной 25. Второй пневмоцилиндр 26 осуществл ет поворот захвата относительно шарнира кроштейна и содержит поршен, 27 с пружиной 28. В захват 22 ввернут болт 29, который после поворота коллектора нажимает на контакт микровыключател  30. Микровыключател.ь 30 дает (команду на движение ползуна 8 вперед. Пневмоцилиндр 31 своим штоком 32 фиксирует коллектор после поворота. Управление пневмоцилиндрами 19 и 26 осуществл етс  от одного воздухораспределител  33. При этом воздух к пнев- моцилиндру 19 подводитс  через дроссель 34. Дроссель 34 обеспечивает замедление срабатывани  пневмоцилинд ра 19 относительно пневмоцилиндра .26, Пневмоцилиндр 31 управл етс  от Воздухораспределител  35. Редукционspindle 2 has two cutters 5. The cutters 5 have a bevel angle of 45. At the same time, straight grooves were made on the bevels, with the help of which the chamfers are removed. Between the cutters 5 is installed. Cutter 6 for cleaning the longitudinal groove. The thickness of the spacer sleeve 4 is chosen so that the distance between the mills 6 and 3 is equal to the distance between the adjacent slots of the collector. The cutters are clamped by a nut 7. To reduce the beating of the cutters 5 on, the slider 8 holds the bearing 9 with the bearings 10. In the bearings 10, the shank of the shank 2 is centered. In the pneumatic cylinder re 11, the spindle is locked against axial displacement when the cutter leaves the collector, there is a spring 12 and a rod 1 piston The rod 13 rests on the roller 14, kinematically connected with the spindle 2. The mechanism of the stepped rotation and fixation of the collector (Fig. 1 and 2) consists of a bracket 15, to which the pneumatic cylinder 18 is hinged by means of a fork 16 and axis 17 19. An adjusting stop bolt is screwed into the lid 18. A grip 22 of the collector plate is fixed to the piston rod 21 console relative to the axis 17 of the hinge, the tooth of which fits into the raised slot of the collector. The piston 21 is spring-loaded spring 23, the pneumatic cylinder 19 is carried out reciprocating movement of the grip. Air is supplied to pneumatic cylinder 19 through fitting 24, which is spring-loaded with respect to bracket 15 by spring 25. Second pneumatic cylinder 26 rotates gripper relative to microchip hinge and contains piston 27 with spring 28. In gripper 22 bolt 29 is screwed, which after turning the manifold presses to the contact of the microswitch 30. The microswitch 30 gives (a command to move the slide 8 forward. The pneumatic cylinder 31 with its rod 32 fixes the collector after turning. The pneumatic cylinders 19 and 26 are controlled from one air aspredelitel 33. The air to the pneumatic motsilindru 19 is supplied via a throttle 34. The throttle 34 provides deceleration actuation pnevmotsilind ra pneumatic cylinder 19 relative to .26, air cylinder 31 is controlled from the diffuser 35. The pressure reducing

00

5five

00

5five

00

5five

00

4545

5050

ный клапан 36 обеспечивает посто нное пониженное давление дл  работы пневмоцилиндров 19, 26 и 31. Пневмоцилиндр 11 управл етс  воздухораспределителем 37.The valve 36 provides constant reduced pressure for operation of the pneumatic cylinders 19, 26 and 31. The pneumatic cylinder 11 is controlled by the air distributor 37.

Станок дл  продораживани  коллекторов электрических машин работает следующим образом.A machine for freezing the collectors of electrical machines operates as follows.

После того, как ползун 8 отойдет в крайнее заднее положение, срабатывает воздухораспределитель 33 и подает сжатый воздух в пневмоцилинд- ры 19 и 26. За счет дроссел  34 сначала срабатьюает пневмоцилиндр 26 и своим штоком, преодолева  усилие пружин 28 и 25, прижимает захват 22 к коллектору, причем зуб захвата 22 входит в паз коллектора. Затем начинаетс  движение поршн  21 вместе с захватом 22 до упора штока поршн  21 в регулировочный упорный болт 20. После этого болт 29 нажимает на контакт микровыключател  30 и ползун 8 начинает двигатьс  вперед. При этом срабатывает воздухораспределитель 35 и подает воздух в пневмоцилиндр 31, шток 32 которого фиксирует коллектор. Шток 32 находитс  в верхнем положении только при нахождении ползуна 8 в крайнем заднем пот ложении (т.е. во врем  поворота коллектора ) , в остальное врем  шток 32 прижат к коллектору, предотвраща  его самопроизвольный поворот. При заходе фрезы на коллектор воздухораспределитель 37 выпускает воздух из пневмоцилиндра 11, при этом шпиндель 2 получает возможность горизонтального смещени . Смещение шпиндел  2 осуществл етс  за счет фрезы 6, котора  идет по продороженному пазу и смещает шпиндель 2 вправо или вле- по соответственно с направлением паза. После того, как фреза 3 продо- рожит паз, т.е. ползун 8 придет в крайнее переднее положение, срабатывает воздухораспределитель 33 и воздух выходит из пневмоцилиндра 19 и 26. При этом за счет пружины 25 пневмоцилиндр 19 поднимаетс  в верхнее положение вместе с захватом 22 и щтоком поршн  27. Шток поршн  27 поднимаетс  за счет пружины 28. Дл  удобства выхода из паза зуб захва- т а 22 имеет скос. Под действием пружины 23 поршень.21 и захват 22 отход т в исходное положение. Вместе с воздухораспределителем 33 срабатыва3/After the slider 8 retreats to the rearmost position, the air distributor 33 is activated and supplies compressed air to pneumatic cylinders 19 and 26. Due to throttles 34, first actuates pneumatic cylinder 26 and, overcoming the force of springs 28 and 25, presses the gripper 22 to the collector, and the tooth grip 22 is in the groove of the collector. Then the piston 21 begins to move with the gripper 22 until the piston rod 21 stops against the adjusting stop bolt 20. After that, the bolt 29 presses the contact of the microswitch 30 and the slider 8 begins to move forward. This triggers the air distributor 35 and supplies air to the pneumatic cylinder 31, the rod 32 of which fixes the manifold. The rod 32 is in the upper position only when the slide 8 is in extreme rearward position (i.e. during the turn of the collector), the rest of the time the rod 32 is pressed against the collector, preventing its spontaneous rotation. When the cutter enters the manifold, the air distributor 37 releases air from the pneumatic cylinder 11, and the spindle 2 is able to move horizontally. The displacement of the spindle 2 is carried out by means of a milling cutter 6, which goes along the extended groove and displaces the spindle 2 to the right or left, respectively, with the direction of the groove. After the milling cutter 3 progresses the groove, i.e. the slider 8 will come to its foremost position, the air distributor 33 is actuated and the air leaves the pneumatic cylinder 19 and 26. At the same time, by means of the spring 25, the pneumatic cylinder 19 rises to the upper position together with the gripper 22 and the piston rod 27. The piston rod 27 rises due to the spring 28. For ease of exit from the groove, the tooth is gripped and the 22 has a bevel. Under the action of the spring 23, the piston 21 and the gripper 22 retract to their original position. Together with the air distributor 33 triggered3 /

фиа1fia1

ло.lo

toto

фиг гfig g

Редактор М.АндрушенкоEditor M. Andrushenko

Составитель В.ВоскобойниковCompiled by V. Voskoboinikov

Техред М. Дидык Корректор Э.ЛончаковаTehred M. Didyk Proofreader E. Lonchakova

nn

Риг,3Rig 3

Риар ение пр моеRienna pr my

Claims (3)

Формула изобретенияClaim 1. Станок для продораживания коллекторов электрических машин, содержащий станину, на которой смонтированы ползун, снабженный фрезерной головкой со шпинделем для установки режущего инструмента, и механизм шагового поворота и фиксации паза коллектора, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, содержит фиксатор осевого пере мещения шпинделя, снабженный приводом, механизм шагового поворота и фик сации коллектора выполнен в виде1. Machine for defrosting the collectors of electrical machines, containing a frame on which a slider is mounted, equipped with a milling head with a spindle for installing the cutting tool, and a step-by-step mechanism for fixing the groove of the collector, characterized in that, in order to simplify the design, it contains an axial cross clamp the spindle room, equipped with a drive, the mechanism of step rotation and fixation of the collector is made in the form 5 кронштейна, на котором размещены захват пластины коллектора, установленный консольно на шарнире кронштейна, снабженный приводами поворота вокруг шарнира и возвратно-поступа10 тельного перемещения по консоли, и фиксатор паза коллектора, снабженный приводом возвратно-поступательного перемещения.5 of the bracket, on which the capture of the collector plate is placed, mounted cantilever on the hinge of the bracket, equipped with rotation drives around the hinge and reciprocating movement along the console, and a collector groove lock provided with a reciprocating drive. 2. Станок по п. 1, о т л и ч а-2. The machine according to claim 1, about l and h a- 15 ю щ и й с я тем, что пневмоцилиндры захвата снабжены одним пневмораспределителем, при этом на входе пневмоцилиндра возвратно-поступательного перемещения захвата установлен дрос20 сель.15 with the fact that the capture pneumatic cylinders are equipped with one pneumatic distributor, while at the entrance of the reciprocating pneumatic capture cylinder a throttle 20 sel. 3. Станок поп. ^отличающийся тем, что приводы выполнены в виде пневмоцилиндров одностроннего действия с подпружиненными к3. Machine pop. ^ characterized in that the actuators are made in the form of single-acting pneumatic cylinders with spring-loaded 25 корпусам цилиндров поршнями.25 cylinder bodies with pistons.
SU874349524A 1987-12-28 1987-12-28 Machine for slotting commutators of electrical machine SU1494079A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874349524A SU1494079A1 (en) 1987-12-28 1987-12-28 Machine for slotting commutators of electrical machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874349524A SU1494079A1 (en) 1987-12-28 1987-12-28 Machine for slotting commutators of electrical machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1494079A1 true SU1494079A1 (en) 1989-07-15

Family

ID=21344689

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874349524A SU1494079A1 (en) 1987-12-28 1987-12-28 Machine for slotting commutators of electrical machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1494079A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 691969, кл. Н 01 R 43/14, 1956. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU722467A3 (en) Device for automatic supply of rod-shaped material
US3919758A (en) Crimping means for pressure connecting an at least partially wire shaped part and a terminal part
SU1494079A1 (en) Machine for slotting commutators of electrical machine
CN110549438B (en) Wood board grooving device
CN109834774B (en) Planing process for wood surface flattening treatment
CN108747414B (en) Ink horn front-working production line device
US4099431A (en) Internal milling machine for milling crank pins
CN111633276A (en) Cutting device for irregular metal workpiece
GB2231290A (en) Milling cutter grinding machine
RU2219625C2 (en) Electrical machine commutator undercutting lathe
GB2069908A (en) Device for changing an upper tool carried by a holder on the turret plate of turret cutting presses
RU2207225C2 (en) Semiautomatic machine for milling secrets of keys of disc lock
CN114131702B (en) Turning device for wooden handle
JPH06226575A (en) Work clamp device of edge preparation machine
JPS6220245Y2 (en)
SU1041270A1 (en) Atomatic pipe cutting machine
SU1318385A1 (en) Automatic tool change apparatus
SU1328155A2 (en) Apparatus for automatic milling of specimen to preset depth
RU2074813C1 (en) Woodworking machine
SU884874A1 (en) Cutting tool head for multipass working of interior surfaces
SU1764864A1 (en) Machine for dividing rolled sections into planks
SU1000161A1 (en) Apparatus for fixing spindle and clamping parts
SU1558645A1 (en) Machine for cutting blanks
JPS624415Y2 (en)
SU1308476A1 (en) Device for working blanks of knife handles