SU1493597A1 - Устройство дл точной остановки подъемно-транспортного средства - Google Patents
Устройство дл точной остановки подъемно-транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- SU1493597A1 SU1493597A1 SU874266363A SU4266363A SU1493597A1 SU 1493597 A1 SU1493597 A1 SU 1493597A1 SU 874266363 A SU874266363 A SU 874266363A SU 4266363 A SU4266363 A SU 4266363A SU 1493597 A1 SU1493597 A1 SU 1493597A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- truck
- rod
- housing
- shoulders
- reed switches
- Prior art date
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к устройствам управлени подъемно-транспортными средствами, например кранами-штабелерами, транспортными роботами, перемещающимис по жесткой траектории. Цель изобретени - повышение удобства эксплуатации. Устройство дл точной остановки подъемно-транспортного средства состоит из жестко закрепленного на раме 1 подъемно-транспортного средства корпуса 2, в котором находитс шток 3. На верхнем конце штока 3 расположен посто нный магнит 4. На нижнем конце штока 3 закреплен кронштейн 5, на оси 6 которого находитс кулачок, выполненный в виде плеч 7 и 8. На концах плеч расположены ролики 9 и 10, обкатывающие Л-образный упор 11. В процессе работы кулачок взаимодействует с выключател ми 12, 13 управлени приводами перемещени подъемно-транспортного средства, а посто нный магнит 4 - с одним из установленных на стенке корпуса 2 герконов 14-17, управл ющих соответствующими контакторами установочных скоростей. 2 ил.
Description
г
16
и
J7 -Г5
Щ
W
///// ////// / f
Несто ючногсос анова
ФагЛ
4 СО 00 СП СО
закрепленного на раме 1 подъемно- транспортного средства корпуса 2, в котором находитс шток 3. На верхнем конце штока 3 расположен посто нный магнит 4, На нижнем конце штока 3 закреплен кронштейн -5, на оси 6 кото- iporo находитс кулачок, вьшолненный в виде плеч 7 и 8. На концах плеч расположены ролики 9 и 10, обкаты-
Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к устройствам программного управлени электроприводами, наппимер, кранов-штабелеров, передаточных тележек , транспортных роботов и других приводных подъемно-транспортных средств, перемещающихс по жесткой траектории, в функции пути.
Цель изобретени - повьш1ение удобства эксплуатации.
На фиг. 1 изображено устройство дл точной остановки подъемно-транспортного средства с неподвижным упором; на фиг, 2 - принципиальна схема
.,
управлени приводом в режиме Точна остановка.
Устройство дл точной остановки |подъемно-транспортного средства предоставл ет собой жестко закрепленньм I на раме Г (фиг. 1) подъемно-транс портного средства корпус 2 с крьшкой ;(не показана) и отверстием внизу дл перемещени подпружиненного штока 3, На верхнем конце штока 3, наход щегос в корпусе 2, расположен посто нный магнит 4. На нижнем конце штока
3закреплен кронштейн 5, на оси 6 которого находитс кулачок, выполIненный в виде двух жестко скрепленных и установленных под углом друг к другу плеч 7 и 8. На концах плеч 7 и 8 расположены ролики 9 и 10, обкатывающие расположенный вдоль пути Л-образный упор 11. В зависимости от расположени роликов 9 и 10 fia упоре 11 плечи 7 и 8 замыкают или размыкают контакты выключателей 12 с контактами 12.1 и 12.2 или 13 с контактами 13,1 и 13.2, 13,3 управлени приводами в пр мом и обратном направлени х, а посто нньй магни
4взаимодействует с одним из установленных на стенке корпуса 2 герконов 14, 15с контактами 15.1 и 15,2
вающие л-образный упор 11. В процессе работы кулачок взаимодействует с выключател ми 12, 13 управлени приводами перемещени подъемно-транспортного средства, а посто нный магнит 4 с одним из установленных на стенке корпуса 2 герконов 14-17, управл ющих соответствующими контакторами установочных скоростей. 2 ил.
15 20
25
а
35
т
30
40
45
50
55
ипи 16 с контактами 16.1 и 16.2, 17, которые управл ют соответствующими контакторами установочных скоростей.
После нажати оператором кнопки 18 (фиг, 1) кран с помощью устройства дл точной остановки подъемно- транспортного средства останавливаетс в месте точной остановки.
Устройство дл точной остановки подъемно-транспортного средства работает следующим образом.
За исходное состо ние принимаем такое. Когда подъемно-транспортное средство находитс в работе, т.е. ролики 9 и 10 не взаимодействуют со стационарным упором 11. При этом магнит 4 занимает крайнее нижнее положение. Кнопка 18 на пульте оператора отжата, цепи управлени приводами в режиме Точна остановка обесточены.
Из-за р да факторов подъемно- транспортное средство может останав ливатьс с некоторой погрешностью, дл исключени которой оператор после остановки подъемно-транспортного средства в заданном месте нажимает кнопку 18 Точна остановка.
В зависимости от того, как остановилось подъемно-транспортное средство /недоезжа или дальше места точной остановки), ролики 9 и 10, обкатыва упор 11, поднимают или опускают плечи 7 или 8, которые, воздейству на пружины вьжлючателёй 12 и 13.в свою очередь замыкают или размыкают их контакты, тем самым включа электропривод перемещени в сторону, противоположную рассогласованию , т.е. подключа к сети об- мотку контактора пр мого перемещени или обмотку контактора реверсивного перемещени .
Ступенчатое переключение установочных скоростей осуществл етс гер
5U
конами 14-17, установленными на стенке корпуса 2. В зависимости от величины рассогласовани в позиционировании , т.е. в зависимости от расположени посто нного магнита 4, срабатывают соответствуюпще герконы, управл ющие подачей питани на обмотки контакторов установочных скоростей.
Применение герконов позвол ет значительно уменьшить вес аппаратуры и повысить ее надежность. Геркона свойственны следунщие преимущества:, высока надежность коммутации, длительный срок службы, высокое быстродействие , мала себестоимость, высока стойкость к кратковременным электрическим перенапр жени м, удовлетворительна виброустойчивость (до 35- g при f 200 Гц), высокое сопротивление изол ции.
Герконы включены в цепи управлени так, чтобы исключить возможность одновременной подачи питани на .управл ющие обмотки контакторов установочных скоростей. Срабатывание последующего геркона вызывает разрыв цепи управлени контактором предьщу- щей скоростной ступени.
В случае необходимости, увеличива по вертикали количество герконов а следовательно, количество скоростных ступеней, можно осуществл ть более плавную регулировку скорости.
В предложенной схеме (фиг, 2) предполагаетс использовать нейтральные герконы типа КЭМ-2 (замыкающие контакты), КЭМ-3 (переключающие контакты ) .
В исходном состо нии: геркон 14 типа КЭМ-2 замыкающий в цепи управлени ; геркон 15 (контакт 15.1 нормально разомкнут в цепи управлени , контакт 15.2 нормально замкнут в цепи
управлени ) типа КЭМ-3 переключающий; герконами, включенными в цепь управгеркон 16 (контакт 16.1 нормально разомкнут в цепи управлени , контакт 1.6.2 нормально замкнут в цепи управлени ) типа КЭМ-3; геркон 17 (контакт нормально разомкнут,в цепи управлени ) типа КЭМ-2.
50
лени приводом перемещени дл изменени скорости и размещенными друг над другом на стенке корпуса,--и п ос- то нным магнитом, закрепленным на верхнем конце штока дл взаИмодейст ВИЯ с герконами.
0
5
0
Как только подъемно-транспортное средство окажетс в месте точной остановки , ни одно из плеч 7 и 8 не воздействует на выключатели 12 и 13. При зтом контакты 12.1, 12.2 или 13.1, 13,2 размыкаютс , происходит отключение питающего напр жени от
юбмоток контакторов перемещени и подключение его через замкнувшиес
контакты 12,3 или 13,3 к обмотке контактора торможени . Подъемно- транспортное средство находитс в месте точной остановки.
Размеры упора подбираютс из услови максимального рассто ни между местом точной и фактической остановки и выбираютс опытным или расчетным путем.
Claims (1)
- Формула изобретени5050Устройство дл точной остановки подъемно-транспортного средства, содержащее корпус, жестко закрепленный на раме подъемно-транспортного средства, вертикально расположенный и подпружиненный в этом направлении шток, размещенный верхней частью в корпусе и снабженный шарнирно прикрепленным к его нижнему концу коро- мыслом с роликами по. концам, конечные выключатели, соединенные с приводом перемещени , выполненным с возможностью изменени скорости, и расположенные с возможностью взаимодействи с коромыслом, и стационарный упор с наклонными участками, размещенный на пути перемещени подъемно-транспортного средства с возможностью взаимодействи с роликами коромысла, отличающеес тем, что, с целью повышени удобства эксплуатации, оно снабженогерконами, включенными в цепь управ50лени приводом перемещени дл изменени скорости и размещенными друг над другом на стенке корпуса,--и п ос- то нным магнитом, закрепленным на верхнем конце штока дл взаИмодейстВИЯ с герконами.12.1ШJ2.2««1U12.313.3ав.2Ш
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874266363A SU1493597A1 (ru) | 1987-06-22 | 1987-06-22 | Устройство дл точной остановки подъемно-транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874266363A SU1493597A1 (ru) | 1987-06-22 | 1987-06-22 | Устройство дл точной остановки подъемно-транспортного средства |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1493597A1 true SU1493597A1 (ru) | 1989-07-15 |
Family
ID=21312544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874266363A SU1493597A1 (ru) | 1987-06-22 | 1987-06-22 | Устройство дл точной остановки подъемно-транспортного средства |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1493597A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2780820C1 (ru) * | 2021-05-06 | 2022-10-04 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) | Устройство предотвращения перехода мостовым краном предельно допустимых положений |
-
1987
- 1987-06-22 SU SU874266363A patent/SU1493597A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1133220, кл. В бб с 13/18, 1983. / /(//Л /////////Л(//////////////////// * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2780820C1 (ru) * | 2021-05-06 | 2022-10-04 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) | Устройство предотвращения перехода мостовым краном предельно допустимых положений |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6794967B1 (en) | Electromagnetic switch device | |
| CN101174525B (zh) | 用于断路器的远程操作装置的线性致动器 | |
| CN108511223B (zh) | 卧式有载调容调压分接开关 | |
| SU1493597A1 (ru) | Устройство дл точной остановки подъемно-транспортного средства | |
| EP0575045B1 (en) | Hoist machine | |
| CN108878186B (zh) | 一种大开距双电源自动转换开关 | |
| US4677262A (en) | Operator for interrupters and disconnect mechanisms | |
| CN211828622U (zh) | 一种户内高压智能选相断路器传动系统 | |
| KR20000062740A (ko) | 호이스트, 특히 소형 호이스트의 권상기용 제어 구동 장치 | |
| US3153391A (en) | Overhead carrier-type material handling system | |
| US1077380A (en) | Quick-break switching mechanism. | |
| SU1312052A1 (ru) | Устройство дл точной остановки подъемно-транспортного механизма | |
| US2688718A (en) | Motor reversing switch and system | |
| CN110593214A (zh) | 一种用于闸门起吊的自动调平系统以及闸门 | |
| CN219574639U (zh) | 一种磁浮三开道岔转辙控制电路 | |
| SU1402569A1 (ru) | Подъемник | |
| KR820000979Y1 (ko) | 누름스위치가 붙은 전기개폐기의 운전장치 | |
| CN219979429U (zh) | 一种真空断路器的智能控制机构 | |
| JPS5934103Y2 (ja) | タツプ切換器 | |
| SU1031878A1 (ru) | Устройство дл ограничени сближени кранов | |
| CN112701010A (zh) | 一种接触器操作装置 | |
| SU1692927A1 (ru) | Ограничитель перекоса опор крана | |
| SI20293A (sl) | Preklopni element zvezda - trikot | |
| JPS6125156Y2 (ru) | ||
| JPH0727839Y2 (ja) | モータ駆動制御回路 |