SU1493437A1 - Координатный стол - Google Patents

Координатный стол Download PDF

Info

Publication number
SU1493437A1
SU1493437A1 SU874223707A SU4223707A SU1493437A1 SU 1493437 A1 SU1493437 A1 SU 1493437A1 SU 874223707 A SU874223707 A SU 874223707A SU 4223707 A SU4223707 A SU 4223707A SU 1493437 A1 SU1493437 A1 SU 1493437A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
movement
plate
drives
necks
bearings
Prior art date
Application number
SU874223707A
Other languages
English (en)
Inventor
Борис Исаакович Витес
Григорий Семенович Оренбах
Юлий Львович Рашковский
Ленуар Абрамович Рутберг
Original Assignee
Одесское специальное конструкторское бюро прецизионных станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Одесское специальное конструкторское бюро прецизионных станков filed Critical Одесское специальное конструкторское бюро прецизионных станков
Priority to SU874223707A priority Critical patent/SU1493437A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1493437A1 publication Critical patent/SU1493437A1/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/64Movable or adjustable work or tool supports characterised by the purpose of the movement
    • B23Q1/66Worktables interchangeably movable into operating positions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к координатным столам дл  контурной обработки изделий на металлорежущих станках с ЧПУ. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет обеспечени  вращени  предметной плиты. При включении, например, верхних и нижних приводов возвратно-поступательного перемещени , расположенных во взаимно перпендикул рных направлени х, в параллельных плоскост х последние при одинаковом законе перемещений через планки 17 сообщают перемещение скалкам 15, а те через подшипники 6 и 7, шейки 5 и 8 кривошипного вала 4 передают поступательное перемещение плите 2, расположенной на основании 1. При включении нижних приводов возвратно-поступательного перемещени , но по другому закону перемещений, они через планки 17, скалки 15, подшипники 6 и 7, шейки 8 кривошипного вала 4 сообщают плите 2 вращательное перемещение. 6 ил.

Description

4
СО 00 4 СО
Изобретение относитс  к станкостроению , а именно к координатным столам дл  контурной обработки изделий на металлорежущих станках, осна- щенных устройствами числового программного управлени .
Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей за счет обеспечени  вращени  предмет ной плиты.
На фиг.1 изображен стол, вид в плане; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-В на фиг.2; на фиг.4 - стол, вид в плане (вариант выполнени  приводов подач подвижной плиты); на фиг.5 - разрез В-Б на фиг.4; на фиг.6 - разрез Г-Т на фиг.4.
Координатньй стол дл  контурной , обработки изделий на металлорежущем станке, оснащенном устройством ЧШ , содержит основание 1, предметную тш ту 2 дл  размещени  изделий, устано
ленную своим плоским базовым торцом 3 на основании 1 с возможностью перемещени  .относительно последнего . На плите 2 перпендикул рно -ее базовому торцу 3 жестко закреплен кривошипный вал 4, -с шейкой 5 которого посредством подщипников 6 и 7 сопр жены основные приводы подач, а с шейкой 8 аналогично сопр жены допол нительные приводы подач. Пары приводов подач, сопр женные С шейкой 5 либо 8 кривошипа 4, размещены вдоль двух взаимно перпендикул рных пр мых, проход щих через шейки 5 либо 8 соответственно, в середине их хода по всем возможным направлени м.
Плита 2, компенсационное кольцо 9 и прижимное кольцо 10 охватывают основание 1.
Геометрический нат г имеет место за счет того, что толщина компенсационного кольца 9 несколько меньше толщины основани  1 .
Возможны также варианты конструкции с созданием силового нат га. При этом прижимное кольцо 10 св зывают с верхней плитой 2 посредством пружин, устанавливаемых вместо кольца 9.
Таким образом, плита 2 посто нно поджата к основанию .
Дл  повышени  плавности перемещени  и уменьшени  трени  по поверх- .
JQ
15
20
л
25
493437
ност м плиты 2-й прижимного кольца 10, контактирующим с основанием 1, на последнее может быть нанесено антифрикционное покрытие, например наклеена лента 11 из наполненного фторопласта.
Возможна также установка между контактирующими поверхност ми сепараторов с телами качени .
Кажда  пара приводов, сопр женных с одной и той же шейкой кривошипа 4, предназначена дл  двухкоор- динатного перемещени  и позиционировани  этой шейки по любому направлению в плоскости, параллельной базовому торцу 3 плиты 2, в пределах хода, определ емого размерами конструктивных элементов устройства. Перемещение и позиционирование шеек кривошипа 4 может быть реализовано в пр моугольной или пол рной системе координат.
В каждом варианте конструкции все четыре привода подач плиты 2 имеют идентичную конструкцию. На подшипниках 6 и 7 каждой из шеек 5 и 8 устройства, приведенного на фиг.1 1,2 и 3, установлены ползуны 12, вход щие в поступательные пары с двум  взаимно перпендикул рными подвижными рамками.
Каж,ца  рамка образована двум  направл ющими планками 13, которые жестко соединены между собой через компенсационные планки 14. За счет пригонки планок 14 по высоте достиг гаетс  безлюфтовость поступательных пар.
Дл  повьш1ени  плавности перемещени  и снижени  трени  на плоскости ползуна 12, контактирующих с направ- л к цими планками 13 подвижных рамок, может быть нанесено антифрикционное покрытие, например наклеена лента из наполненного фторопласта, либо установлены роликовые танкетки.
Подвижные рамки закреплены на двух скалках 15, которые с возмож ностью поступательного перемещени  размещены в отверсти х корпуса 16 и жестко соединены между собой планкой 17.
Планка 17 может приводитьс , например , от электродвигател  через гаа- риковинтовую передачу (не показано).
Приводы устройства, -приведенного на фиг.4 и 5, KpoMQ подшипников 6 и 7, могут быть выполнены в виде винта
30
35
40
45
50
55
f8, который одним концом охватывает наружную обойму подшипника 6 или 7, а вторым ,входит в гайку 19 шариковин товой передачи. Гайка 19 посредством радиально упорных подшипников 20 установлена в поворотном корпусе 21. В корпусе 21 также установлен электродвигатель 22, вал которого посредством муфты 23 жестко соединен с гайкой 19. Поворотный корпус 21 размещен в пазу 24 корпуса 16 и на нем жестко закреплены два шипа 25, которые посредством радиально-упорных подшипников 26 установлены в корпусе 16.
Координатный стол работает следующим образом.
Плита 2, поджата  к основанию 1, может Смещатьс  по плоскости контакта плиты 2 и основани  1 в любом нап равлейии в пределах кольцевых зазоро 27,28 и 29.
Необходимое перемещение плиты 2 и ее позиционирование производитс  четырьм  приводами подач.
Шейки 5 и 8 кривошипа 4 получают двухкоординатнре перемещение или позиционируютс  сопр женными с ними парами приводов.
Одновременно управл   четырьм  приводами, система ЧПУ станка сообщает шейками 5 и 8 кривошипа 4 пере- мещрние по любой заданной траектории или позиционирует их в любую заданную точку.
Если система ЧПУ сообщает шейкам 5 и 8 одновременно два одинаковых . закойа движени , происходит посту- пйтельное перемещение (без поворота) кривошипа 4 и жестко св занной с ним плиты 2 по заданной траектории (пр молинейной или криволинейной).
Если четырем приводам задают нулевую скорость, то кривошип 4 и плита 2 удерживаютс  в позиционированном положении.
Если двум приводам, св занным с одной из шеек 5 или 8, задают нулевую скорость, а двум другим приводам - закон движени , соответствующий траектории сопр женной с ними шейки в виде окружности с центром, наход щимс  в точке первой шейки, то происходит вращение стола вокруг первой шейки, и наоборот.
Если же система ЧПУ сообщает обеим шейкам 5 и 8 одновременно круго- вые траектории с центром в одной и
той же произвольной точке плоскости, то происходит вращение стола вокруг этой точки в пределах его возмодно- го хода, определ емого величинами зазоров 27,28 и 29.
При соответствующих Траектори х движени , задаваемых шейкам 5 и 8 от системы ЧПУ, возможно перемеще0 ние плиты 2 по любой траектории
с одновременным вращением вокруг заданной точки плиты 2.
Во всех описанных случа х движени  плиты 2 двухкоординатное пере5 мещение шеек 5 и 8 в пр моугольной системе координат осуществл етс  приводами устройства, приведенного на фиг.1,2 и 3, следующим образом. Планки I7 получают поступательное
0 перемещение, например, от электродвигател  через шариковинтовую передачу . Планки 17 сообщают перемещение жестко св занным, с ними скалкам 15 с закрепленными на них подвижными
5 рамками, образованными двум  направл ющими планками 13 и компенсацион- ными планками 14. В процессе указанного перемещени  скалки 15 скольз т в направл ющих отверсти х корпуса 16.
0 Направл ющие планки 13 подвижных paMdK сообщают перемещение ползунам 12, которые через подшипники 6 и 7 сообщают перемещение .сопр женным . с ними шейкам Кривошипа 4. Так как
g паз рамки, образ.ованный направл ющи-. ми планками 13, перпендикул рен направлению движени  этой рамки, то ползун 12 имеет возможность беспреп тственно одновременно получать пе0 ремещение от второго такого же привода , размещённого перпендикул рно первому. При этом ползун J2 от действи  второго привода смещаетс  в пазу превого и наоборот. .
5 Двухкоординатные перемещени  шеек 5 и 8 в пол рной системе координат приводами устройства, приведенного на фиг.4 и 5, реализуют все описанные случаи движени  плиты 2 следую0 Щим образом.
По команде устройсва ЧПУ электродвигатель 22 через муфту 23 вращает в подшипниках 20 шариковую гайку 19, перемеща  винт 18, который через под5 , шипник 6 или 7 перемещает сопр жен- ную с ним шейку 5 или 8 кривошипа 4.
Так как с каждой из шеек 5 и 8 .сопр жены два привода, размещенные в поворотных корпусах 21, которые
/7
15
1493437
Б-В
24.
Физ,
24 20 25 26 W 7 65 23
f3
Фи5.5
28 1 W 27 9 2
r-r
11
SI
Фие.6

Claims (1)

  1. Формула изобретения Координатный стол, содержащий установленную на.основании предметную плиту, связанную с двумя располо5 женными в плоскости, параллельной плоскости плиты, перпендикулярно друг другу приводами ее перемещения, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, стол снабжен кривошипным валом, установленным перпендикулярно торцовой поверхности плиты, и двумя дополнительными приводами, ана15 логичными по выполнению и расположению основным приводам, лежащими в плоскости, параллельной плоскости последних, при этом дополнительные и основные приводы связаны соответствен2Q но с разными шейками кривошипного вала посредством введенных в стол подшипников .
    Фиа.в ff-β • 24 20 25 26 ίθ 7 6 5 29 28 1 in 27 9 2
    16 4 фиг. 5
SU874223707A 1987-03-06 1987-03-06 Координатный стол SU1493437A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874223707A SU1493437A1 (ru) 1987-03-06 1987-03-06 Координатный стол

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874223707A SU1493437A1 (ru) 1987-03-06 1987-03-06 Координатный стол

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1493437A1 true SU1493437A1 (ru) 1989-07-15

Family

ID=21296015

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874223707A SU1493437A1 (ru) 1987-03-06 1987-03-06 Координатный стол

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1493437A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 702197, кл. В 23 Q 1/06, 1977. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1260309B1 (en) Table system with angular position controls
CN109789528B (zh) 用于机器人辅助加工表面的机床的设备
KR960037186A (ko) 다수의 스핀들을 구비한 공작 기계
US4838515A (en) Article positioner and method
US5429345A (en) Rotary disc positioner with axial displacement
KR20050098762A (ko) 워크스테이션 및 트랜스퍼머신 등의 공작물고정유니트
KR950008007A (ko) 공작물을 기계가공하도록 회전시키는 장치 및 기계 가공에 의한 제품 형성 방법
SU1493437A1 (ru) Координатный стол
JP2018171674A (ja) 切削加工装置
KR101874553B1 (ko) 리드 볼 스크류용 베어링 고정장치 및 이를 포함하는 이송장치
CN116713859A (zh) 一种轴承沟槽打磨加工设备
EP0040486B1 (en) A traversing unit
CN210549935U (zh) 分度机构及机床
JP2727368B2 (ja) Xyテーブル
CN113399767A (zh) 一种线切割机床
JPH01112007A (ja) 連結装置
CN112404469A (zh) 一种机械加工用车床自动给料机
JP3260077B2 (ja) 二次元同時運動装置
JPS63300836A (ja) 微少位置決め機構
JPH078463B2 (ja) テーブルの位置決め機構
CN216071920U (zh) 一种多轴旋转式工件装载机构
SU1231307A1 (ru) Кулачковый механизм и способ изготовлени кулачка
JP2860363B2 (ja) 直線摺動用ベアリング
CN113387154A (zh) 一种多轴旋转式工件装载机构
US4536991A (en) Worktable with lateral and rotational movement