SU1493437A1 - Координатный стол - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к координатным столам дл  контурной обработки изделий на металлорежущих станках с ЧПУ. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет обеспечени  вращени  предметной плиты. При включении, например, верхних и нижних приводов возвратно-поступательного перемещени , расположенных во взаимно перпендикул рных направлени х, в параллельных плоскост х последние при одинаковом законе перемещений через планки 17 сообщают перемещение скалкам 15, а те через подшипники 6 и 7, шейки 5 и 8 кривошипного вала 4 передают поступательное перемещение плите 2, расположенной на основании 1. При включении нижних приводов возвратно-поступательного перемещени , но по другому закону перемещений, они через планки 17, скалки 15, подшипники 6 и 7, шейки 8 кривошипного вала 4 сообщают плите 2 вращательное перемещение. 6 ил.

Description

4

СО 00 4 СО

Изобретение относитс  к станкостроению , а именно к координатным столам дл  контурной обработки изделий на металлорежущих станках, осна- щенных устройствами числового программного управлени .

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей за счет обеспечени  вращени  предмет ной плиты.

На фиг.1 изображен стол, вид в плане; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-В на фиг.2; на фиг.4 - стол, вид в плане (вариант выполнени  приводов подач подвижной плиты); на фиг.5 - разрез В-Б на фиг.4; на фиг.6 - разрез Г-Т на фиг.4.

Координатньй стол дл  контурной , обработки изделий на металлорежущем станке, оснащенном устройством ЧШ , содержит основание 1, предметную тш ту 2 дл  размещени  изделий, устано

ленную своим плоским базовым торцом 3 на основании 1 с возможностью перемещени  .относительно последнего . На плите 2 перпендикул рно -ее базовому торцу 3 жестко закреплен кривошипный вал 4, -с шейкой 5 которого посредством подщипников 6 и 7 сопр жены основные приводы подач, а с шейкой 8 аналогично сопр жены допол нительные приводы подач. Пары приводов подач, сопр женные С шейкой 5 либо 8 кривошипа 4, размещены вдоль двух взаимно перпендикул рных пр мых, проход щих через шейки 5 либо 8 соответственно, в середине их хода по всем возможным направлени м.

Плита 2, компенсационное кольцо 9 и прижимное кольцо 10 охватывают основание 1.

Геометрический нат г имеет место за счет того, что толщина компенсационного кольца 9 несколько меньше толщины основани  1 .

Возможны также варианты конструкции с созданием силового нат га. При этом прижимное кольцо 10 св зывают с верхней плитой 2 посредством пружин, устанавливаемых вместо кольца 9.

Таким образом, плита 2 посто нно поджата к основанию .

Дл  повышени  плавности перемещени  и уменьшени  трени  по поверх- .

JQ

15

20

л

25

493437

ност м плиты 2-й прижимного кольца 10, контактирующим с основанием 1, на последнее может быть нанесено антифрикционное покрытие, например наклеена лента 11 из наполненного фторопласта.

Возможна также установка между контактирующими поверхност ми сепараторов с телами качени .

Кажда  пара приводов, сопр женных с одной и той же шейкой кривошипа 4, предназначена дл  двухкоор- динатного перемещени  и позиционировани  этой шейки по любому направлению в плоскости, параллельной базовому торцу 3 плиты 2, в пределах хода, определ емого размерами конструктивных элементов устройства. Перемещение и позиционирование шеек кривошипа 4 может быть реализовано в пр моугольной или пол рной системе координат.

В каждом варианте конструкции все четыре привода подач плиты 2 имеют идентичную конструкцию. На подшипниках 6 и 7 каждой из шеек 5 и 8 устройства, приведенного на фиг.1 1,2 и 3, установлены ползуны 12, вход щие в поступательные пары с двум  взаимно перпендикул рными подвижными рамками.

Каж,ца  рамка образована двум  направл ющими планками 13, которые жестко соединены между собой через компенсационные планки 14. За счет пригонки планок 14 по высоте достиг гаетс  безлюфтовость поступательных пар.

Дл  повьш1ени  плавности перемещени  и снижени  трени  на плоскости ползуна 12, контактирующих с направ- л к цими планками 13 подвижных рамок, может быть нанесено антифрикционное покрытие, например наклеена лента из наполненного фторопласта, либо установлены роликовые танкетки.

Подвижные рамки закреплены на двух скалках 15, которые с возмож ностью поступательного перемещени  размещены в отверсти х корпуса 16 и жестко соединены между собой планкой 17.

Планка 17 может приводитьс , например , от электродвигател  через гаа- риковинтовую передачу (не показано).

Приводы устройства, -приведенного на фиг.4 и 5, KpoMQ подшипников 6 и 7, могут быть выполнены в виде винта

30

35

40

45

50

55

f8, который одним концом охватывает наружную обойму подшипника 6 или 7, а вторым ,входит в гайку 19 шариковин товой передачи. Гайка 19 посредством радиально упорных подшипников 20 установлена в поворотном корпусе 21. В корпусе 21 также установлен электродвигатель 22, вал которого посредством муфты 23 жестко соединен с гайкой 19. Поворотный корпус 21 размещен в пазу 24 корпуса 16 и на нем жестко закреплены два шипа 25, которые посредством радиально-упорных подшипников 26 установлены в корпусе 16.

Координатный стол работает следующим образом.

Плита 2, поджата  к основанию 1, может Смещатьс  по плоскости контакта плиты 2 и основани  1 в любом нап равлейии в пределах кольцевых зазоро 27,28 и 29.

Необходимое перемещение плиты 2 и ее позиционирование производитс  четырьм  приводами подач.

Шейки 5 и 8 кривошипа 4 получают двухкоординатнре перемещение или позиционируютс  сопр женными с ними парами приводов.

Одновременно управл   четырьм  приводами, система ЧПУ станка сообщает шейками 5 и 8 кривошипа 4 пере- мещрние по любой заданной траектории или позиционирует их в любую заданную точку.

Если система ЧПУ сообщает шейкам 5 и 8 одновременно два одинаковых . закойа движени , происходит посту- пйтельное перемещение (без поворота) кривошипа 4 и жестко св занной с ним плиты 2 по заданной траектории (пр молинейной или криволинейной).

Если четырем приводам задают нулевую скорость, то кривошип 4 и плита 2 удерживаютс  в позиционированном положении.

Если двум приводам, св занным с одной из шеек 5 или 8, задают нулевую скорость, а двум другим приводам - закон движени , соответствующий траектории сопр женной с ними шейки в виде окружности с центром, наход щимс  в точке первой шейки, то происходит вращение стола вокруг первой шейки, и наоборот.

Если же система ЧПУ сообщает обеим шейкам 5 и 8 одновременно круго- вые траектории с центром в одной и

той же произвольной точке плоскости, то происходит вращение стола вокруг этой точки в пределах его возмодно- го хода, определ емого величинами зазоров 27,28 и 29.

При соответствующих Траектори х движени , задаваемых шейкам 5 и 8 от системы ЧПУ, возможно перемеще0 ние плиты 2 по любой траектории

с одновременным вращением вокруг заданной точки плиты 2.

Во всех описанных случа х движени  плиты 2 двухкоординатное пере5 мещение шеек 5 и 8 в пр моугольной системе координат осуществл етс  приводами устройства, приведенного на фиг.1,2 и 3, следующим образом. Планки I7 получают поступательное

0 перемещение, например, от электродвигател  через шариковинтовую передачу . Планки 17 сообщают перемещение жестко св занным, с ними скалкам 15 с закрепленными на них подвижными

5 рамками, образованными двум  направл ющими планками 13 и компенсацион- ными планками 14. В процессе указанного перемещени  скалки 15 скольз т в направл ющих отверсти х корпуса 16.

0 Направл ющие планки 13 подвижных paMdK сообщают перемещение ползунам 12, которые через подшипники 6 и 7 сообщают перемещение .сопр женным . с ними шейкам Кривошипа 4. Так как

g паз рамки, образ.ованный направл ющи-. ми планками 13, перпендикул рен направлению движени  этой рамки, то ползун 12 имеет возможность беспреп тственно одновременно получать пе0 ремещение от второго такого же привода , размещённого перпендикул рно первому. При этом ползун J2 от действи  второго привода смещаетс  в пазу превого и наоборот. .

5 Двухкоординатные перемещени  шеек 5 и 8 в пол рной системе координат приводами устройства, приведенного на фиг.4 и 5, реализуют все описанные случаи движени  плиты 2 следую0 Щим образом.

По команде устройсва ЧПУ электродвигатель 22 через муфту 23 вращает в подшипниках 20 шариковую гайку 19, перемеща  винт 18, который через под5 , шипник 6 или 7 перемещает сопр жен- ную с ним шейку 5 или 8 кривошипа 4.

Так как с каждой из шеек 5 и 8 .сопр жены два привода, размещенные в поворотных корпусах 21, которые

/7

15

1493437

Б-В

24.

Физ,

24 20 25 26 W 7 65 23

f3

Фи5.5

28 1 W 27 9 2

r-r

11

SI

Фие.6

Claims (1)

1. Формула изобретения Координатный стол, содержащий установленную на.основании предметную плиту, связанную с двумя располо5 женными в плоскости, параллельной плоскости плиты, перпендикулярно друг другу приводами ее перемещения, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, стол снабжен кривошипным валом, установленным перпендикулярно торцовой поверхности плиты, и двумя дополнительными приводами, ана15 логичными по выполнению и расположению основным приводам, лежащими в плоскости, параллельной плоскости последних, при этом дополнительные и основные приводы связаны соответствен2Q но с разными шейками кривошипного вала посредством введенных в стол подшипников .

   Фиа.в ff-β • 24 20 25 26 ίθ 7 6 5 29 28 1 in 27 9 2

   16 4 фиг. 5