SU1491386A1 - Rig for simulating berry-picking process - Google Patents

Rig for simulating berry-picking process Download PDF

Info

Publication number
SU1491386A1
SU1491386A1 SU874222483A SU4222483A SU1491386A1 SU 1491386 A1 SU1491386 A1 SU 1491386A1 SU 874222483 A SU874222483 A SU 874222483A SU 4222483 A SU4222483 A SU 4222483A SU 1491386 A1 SU1491386 A1 SU 1491386A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
axis
rack
guide
platform
holder
Prior art date
Application number
SU874222483A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валентин Владимирович Ильин
Алексей Павлович Рыбников
Александр Андреевич Цымбал
Юрий Андреевич Утков
Original Assignee
Научно-исследовательский зональный институт садоводства Нечерноземной полосы
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-исследовательский зональный институт садоводства Нечерноземной полосы filed Critical Научно-исследовательский зональный институт садоводства Нечерноземной полосы
Priority to SU874222483A priority Critical patent/SU1491386A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1491386A1 publication Critical patent/SU1491386A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению ,в частности, к устройствам дл  исследовани  процесса съема  год. Целью изобретени   вл етс  расширение эксплуатационных возможностей. Стенд дл  исследовани  процесса съема  год содержит стойку 1, котора  установлена на штативе 2 с возможностью поворота относительно горизонтальной оси. На стойке 1 расположена направл юща  4, причем на сторонах стойки 1 размещены упоры 5. Направл юща  4 проходит через отверсти  в теле площадки 6, на которой в зажиме 8 установлен держатель 9 в виде стержн , имеющего на конце отверстие, в котором фиксируетс  плодоножка исследуемого образца. На площадке 6 закреплен рычаг со сменными грузами. За счет поворота держател  9 вокруг своей оси в зажиме 8 устанавливают необходимое положение оси плодоножки образца относительно оси направл ющей 4. Стойку 1 поворачивают вокруг горизонтальной оси, фиксируют в требуемом положении, определенном углом Х на шкале. Площадку 6 устанавливают в начальное положение от уровн  контакта ее с упорами 5, затем резко отпускают площадку 6 и определ ют значение У, при котором происходит отрыв плода. 1 з.п.ф-лы, 5 ил.The invention relates to agricultural machinery, in particular, to devices for studying the removal process a year. The aim of the invention is the expansion of operational capabilities. The bench for studying the removal process a year contains a rack 1, which is mounted on a tripod 2 and can be rotated about a horizontal axis. A guide 4 is located on the rack 1, and stops 5 are placed on the sides of the rack 1. The guide 4 passes through the holes in the body of the platform 6 on which the holder 9 is mounted in the clip 8 in the form of a rod that has an opening at the end in which the fruit stem sample. On the platform 6 fixed lever with interchangeable goods. By rotating the holder 9 around its axis in the clamp 8, the required position of the axis of the sample stem relative to the axis of the guide 4 is set. The rack 1 is rotated around the horizontal axis, fixed in the desired position determined by the angle X on the scale. Pad 6 is set to its initial position from the level of its contact with the stops 5, then abruptly release pad 6 and the value of Y, at which fetal separation occurs, is determined. 1 hp ff, 5 ill.

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в ча- стиости к устройствам дл  исследовани  процесса съема  год.The invention relates to agricultural machinery, in particular, to devices for studying the removal process a year.

Целью изобретени   вл етс  расширение эксплуатационных возможностей.The aim of the invention is the expansion of operational capabilities.

На фиг. 1 изображен стенд дл  исследовани  процесса съема  год, вид спереди; на фиг. 2 - сечение А-Л на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - спусковой механизм площадки j на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 3.FIG. 1 shows a stand for examining the removal process for a year, front view; in fig. 2 is a section A-L in FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. 2; in fig. 4 shows the trigger mechanism j in FIG. 5 is a sectional view BB in FIG. 3

Стенд дл  исследовани  процесса съема  год содержит стойку 1, выполненную в виде пр моугольной рамки, котора  установлена на штативе 2 с возможностью поворота относительно горизонтальной оси 3 в виде болтового соединени . На стойке 1 параллельно ее длинным сторонам расположена направл юща  4, выполненна  в виде двух цилиндрических параллельных прутков. На указанных сторонах стойки 1 размещены упоры 5, поверхность каждого из которых выполне1 а сферической . Направл юща  4 проходит через отверсти  в теле площадки 6, котора  св зана с одной из коротких сторон стойки 1 посредством пружины 7, причем ось последней расположена параллельно оси направл ющей 4. На площадке 6 в зажиме 8 установлен держатель 9 в виде стержн , имеющего на конце отверстие, в котором фиксируетс  плодоножка исследуемого образца 10 с помощью винта 11. Держатель 9 имеет возможность поворота относительно своей оси, параллельной осиThe stand for examining the removal process year contains a rack 1, made in the form of a rectangular frame, which is mounted on a tripod 2 and can be rotated about a horizontal axis 3 in the form of a bolted joint. On the rack 1 parallel to its long sides there is a guide 4, made in the form of two cylindrical parallel rods. On the indicated sides of the rack 1, stops 5 are placed, the surface of each of which is spherical. The guide 4 passes through the holes in the body of the platform 6, which is connected to one of the short sides of the rack 1 by means of a spring 7, the latter axis being parallel to the axis of the guide 4. On the platform 6 in the clamp 8 there is a holder 9 in the form of a rod having the end of the hole in which the stem of the test sample 10 is fixed with the help of screw 11. The holder 9 has the ability to rotate about its axis, parallel to the axis

3.На площадке 6 в плоскости, проход щей через ее центр т жести и ось держател  9 параллельно направл ющей3. On the platform 6 in the plane passing through its center of gravity and the axis of the holder 9 parallel to the guide

4,закреплен рычаг 12, на котором расположен набор съемных грузов 13. Грузы 13 имеют возможность перемещени  вдоль оси рычага 12 и фиксации4, a lever 12 is fixed on which a set of removable weights 13 is located. The loads 13 have the possibility of moving along the axis of the lever 12 and fixing

на нем с помощью гаек 14. on it with the help of nuts 14.

На уровне конечного положени  упора 5 прутки направл ющей 4 тоньше в поперечном сечении. В противоположной по отношению к месту креплени  пружины 7 стороны стойки 1 установлен винт 15 со спусковым крючком 16, а площадка 6 снабжена кольцом 17.At the level of the final position of the stop 5, the rods of the guide 4 are thinner in cross section. In the side of the rack 1 opposite to the point of attachment of the spring 7, a screw 15 with a trigger hook 16 is installed, and the pad 6 is provided with a ring 17.

Стойка 1 снабжена линейной шкалой 18 дл  определени  перемещени  площадки 6 вдоль направл ющей 4 и угловой шкалой 19 дл  определени  углаHour 1 is provided with a linear scale 18 for determining the movement of the pad 6 along the guide 4 and an angular scale 19 for determining the angle

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

поворота стойки 1, а также улавливателем 20 дл  сбора отработанных образцов.rotation of rack 1, as well as catcher 20 for collecting spent samples.

Работа на стенде происходит следующим образом.Work on the stand is as follows.

В отверстии на конце держател  9 зажимают плодоножку исследуемого образца 10. За счет поворота держател  9 вокруг своей оси в зажиме 8 устанавливают необходимое положение оси плодоножки образца 10 относительно оси направл ющей 4. Стойку 1, поворачива  вокруг оси 3, фиксируют в требуемом положении, определ емом углом с по шкале 19. Площадку 6 устанавливают в начальное положение по высоте Н от уровн  контакта ее с упорами 5, определ емой по шкале 18. Установка площадки 6 в начальное положение осуществл етс  зацеплением кольца 17 за крючок 16. Высоту Н установки площадки регулируют за счет перемещени  винта 11 вдоль его оси.In the hole at the end of the holder 9, the stalk of the test sample 10 is clamped. Due to the rotation of the holder 9 around its axis, the required position of the axis of the stalk of sample 10 relative to the axis of the guide 4 is set in the clamp 8, turning around the axis 3, fixed in the desired position, the angle with the scale 19. The platform 6 is set in the initial position in height H from the level of its contact with the lugs 5, determined on a scale of 18. The installation of the platform 6 in the initial position is carried out by hooking the ring 17 by the hook 16. Heights H installation site is adjusted by moving the screw 11 along its axis.

Нажима  на крючок 16, резко отпускают площадку 6, котора  под действием пружины 7 набирает скорость от нул  в начальном положении до V в момент касани  ее с упорами 5. Вектор скорости V площадки 6 при зтом направлен в сторону движени  параллельно направл ющей 4. За счет резкого торможени  площадки 6 об упоры 5 в образце 10 возникают силы инерции , направление которых совпадае т с направлением вектора скорости V. За счет изменени  высоты II определ ют такое значение V, при котором происходит отрыв  год. Работа, затраченна  на отрыв  год,определ етс  по формулеPressing the hook 16, sharply release the pad 6, which under the action of the spring 7 picks up speed from zero in the initial position to V at the moment it touches the stops 5. The velocity vector V of the pad 6 with this direction is parallel to the direction of motion 4. Due to abrupt braking of the platform 6 against the stops 5 in the sample 10, inertia forces arise, the direction of which coincides with the direction of the velocity vector V. Due to the change in height II, the value V is determined, at which tearing occurs a year. The work spent on the gap year is determined by the formula

22

mVcTp А -2- .mVcTp A -2-.

где VgT-p- скорость, при которой происходит отрыв  год, м/с; m - масса  годы, кг. Величина скорости V определ етс  из выражени where VgT-p is the speed at which the gap occurs year, m / s; m - mass years, kg. The magnitude of the velocity V is determined from the expression

5050

VCTP кVCTP to

(Н2 + 2хН) + 2gHcoso(J (H2 + 2xH) + 2gHcoso (J

где К - коэффициент, учитывающий потери на трение, а также сопротивление воздуха (К 0,9...О,95) ;where K - coefficient taking into account losses due to friction, as well as air resistance (K 0.9 ... O, 95);

М - обща  масса площадки и расположенных на ней деталей, кг;M - total mass of the site and parts located on it, kg;

5151

с - жесткость пружины, Н/м; Н - высота установки площадки , м;с - spring stiffness, N / m; H - the height of the installation site, m;

X - деформаци  пружины в конечном положении площадки, м; d - угол отклонени  оси направл ющей от вертикали (угол направлени  вектора скорости V по отношению к вектору силы т жести, приложенной к плоду).X - spring deformation in the final position of the platform, m; d is the angle of deviation of the axis of the guide from the vertical (the angle of the direction of the velocity vector V relative to the gravity vector applied to the fetus).

При исследовании отрыва  год возможны три варианта расположени  центра т жести площадки 6 с закрепленным на ней рычагом 12 с грузами 13, стержнем 9, зажимом 8 и кольцом 17 относительно плоскости, проход щей через ось пружины 7 и точку контакта площадки 6 с упорами 5: центр т жести лежит в данной плоскости, смещен в направлении оси рычага 12 и смещен в направлении оси стержн  9. В первом ваIn the study of separation, there are three possible locations for the center of the body of the platform 6 with lever 12 fixed on it with weights 13, rod 9, clip 8 and ring 17 relative to the plane passing through the axis of the spring 7 and the point of contact of platform 6 with stops 5: The sheet lies in the given plane, is shifted in the direction of the axis of the lever 12 and shifted in the direction of the axis of the rod 9. In the first

866866

рианте площадка 6 после контакта с упорами 5 остаетс  неподвижной, а во втором и третьем обкатывает сферичес- кую поверхность упоров 5.The platform 6, after contact with the stops 5, remains stationary, and in the second and the third it rolls around the spherical surface of the stops 5.

Claims (2)

.Формула изобретени Formula of Invention 1; Стенд дл  исследова1 и  процесса съема  год, содержащий стойку с упором и установленной параллельно ей направл ющей, на которой размещена площадка с держателем, о т л и ч а- ю щ и и с   тем, что, с целью рас- ширени  эксплуатационных возможностей , стойка и держатель установлены с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, а площадка снабжена рычагом с грузом, причем рычаг размещен в плоскости держател .one; The stand for the research and dismantling process of the year, containing a stand with an emphasis and a guide installed parallel to it, on which the platform with the holder is placed, is about the same, so that, in order to improve operational capabilities, the rack and the holder are installed with the possibility of rotation in the horizontal plane, and the platform is equipped with a lever with a load, and the lever is placed in the plane of the holder. 2. Стенд по п. 1, отличающийс  тем, что поверхность упора выполнена криволинейной.2. Stand according to claim 1, characterized in that the surface of the abutment is curved. уиwoo ////////////////////////////////////л//////////////////// l
SU874222483A 1987-04-06 1987-04-06 Rig for simulating berry-picking process SU1491386A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874222483A SU1491386A1 (en) 1987-04-06 1987-04-06 Rig for simulating berry-picking process

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874222483A SU1491386A1 (en) 1987-04-06 1987-04-06 Rig for simulating berry-picking process

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1491386A1 true SU1491386A1 (en) 1989-07-07

Family

ID=21295591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874222483A SU1491386A1 (en) 1987-04-06 1987-04-06 Rig for simulating berry-picking process

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1491386A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Маркин Ю.П., Попон В.И. Физико- механические свойства винограда дл вибрационной уборки. - Тракторы и сельхозмашины, 1984, № 3, с. 26-28. Физико-механические свойства растений, почв и удобрений. - М.: Колос, 1970, с. 36. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR890007067A (en) Test method of viscoelastic material and its apparatus
SU1491386A1 (en) Rig for simulating berry-picking process
US5315860A (en) Coefficient-of-friction measuring device, in particular for the measurement of coefficients of friction depending on speed
CN108414178A (en) Percussion mechanism with pooling feature and its application process
CN206710231U (en) Impact tester for simple supported beam
CN2373854Y (en) Combined type mechanics demonstration platform
JPS6148099B2 (en)
SU926568A2 (en) Pendulum impact testing machine for impact testing of specimens
SU798540A1 (en) Plant for testing material specimens at cycle loading
RU1779969C (en) Method and apparatus for determining aerodynamic forces and moments during aperiodic motion of mock-up model
SU917052A1 (en) Pendulum impact testing machine for quasi-brittle material impact strength testing
CN213275258U (en) Novel positioning frame structure of viscosity coefficient tester
SU1552059A1 (en) Bed for testing specimens of materials for action of stepped impact loading
RU2047156C1 (en) Stand dynamic tests of specimen
SU1597672A1 (en) Bed for dynamic tests of sample of materials for strength
SU1201711A1 (en) Bed for accelerated testing of instrument gear mechanisms
RU2099685C1 (en) Installation for testing of specimens for tension
SU1396001A1 (en) Method of determining coefficient of sliding friction
SU469878A1 (en) Device for examining cantilever deflections
SU599280A1 (en) Teaching appliance for determining critical force of compressed rod
SU1679264A1 (en) Samples dynamic testing stand
CN110501239A (en) The realization device of circular cross-section test specimen fixed boundary condition in drop impact device
SU1705713A1 (en) Rig for testing of articles for effect of angular acceleration
SU1313695A1 (en) Manipulator
SU1573397A1 (en) Apparatus for testing materials for friction