SU1489633A1

SU1489633A1 - Fruit shaker

Info

Publication number: SU1489633A1
Application number: SU864167787A
Authority: SU
Inventors: Roman S Shevchuk; Sergej Ya Shestopal; Oleg M Krupich; Vasilij A Rybaruk; Yakov B Elgurt; Aleksandr A Tsymbal; Yurij A Utkov; Grigorij P Varlamov; Mikhail E Mravyan; Valerij V Bychkov; Vitalij I Ruzhich
Original assignee: Lvovskij Selskokhoz Ini I Sado
Priority date: 1986-12-25
Filing date: 1986-12-25
Publication date: 1989-06-30

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для непрерывной уборки плодов. Цель изобретения - _The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines for continuous harvesting of fruits. The purpose of the invention is _

уменьшение повреждения штамба дерева. Стряхиватель плодоуборочной машины содержит смонтированные на раме 13 одноплечий рычаг 21 и подпружиненный относительно рамы 13 двуплечийreduction of damage to the tree trunk. The fruit stalk dispenser contains 13 single-arm levers 21 mounted on the frame and 13 two shoulders spring-loaded relative to the frame

22

рычаг 17 и двуплечее коромысло 9.lever 17 and two shoulders rocker 9.

Одно плечо двуплечего коромысла 9 связано с поводком 5 и подпружинено относительно поводков. Другое плече? двуплечего коромысла 9 через шатун 16 связано с одним из плеч двуплечего рычага 17. Другое плечо двуплечего рычага 17 имеет палец для взаимодействия с пластиной 8 поводка 5 и связано тягой 20 с одноплечим рычагом 21. Одноплечий рычаг также имеет на конце палец 22 для взаимодействия с пластиной 8. Причем поводки соединены между собой перемычкой 7. Ротор 23 снабжен бичами 24 для взаимодействия с перемычкой 7,. При. повороте ролика 1 пов.орачиваются поводки 5 и 6, сжимая пружины. Удары по дереву не наносятся до тех пор, пока траектория движения перемычки 7 не пересечет траекторию крайних точек бичей 24. Удары, наносимые бичами 24 по перемычке 7, через поводки передаются на ось 4 ролика 1, через который передаются на дерево. Под действием инерционных сил плоды обрываются.One shoulder of the two shoulders of the yoke 9 is connected with the leash 5 and is spring-loaded relative to the leashes. Other shoulder? through the connecting rod 16, is connected with one of the shoulders of the double-arm lever 17. The other shoulder of the double-arm lever 17 has a finger for interacting with the plate 8 of the leash 5 and is connected with a single-arm lever 20. At the end, the finger 22 for interacting with the plate 8. Moreover, the leads are interconnected by a jumper 7. The rotor 23 is equipped with scourges 24 for interacting with the jumper 7 ,. At. turning roller 1 turn drivers 5 and 6, compressing the springs. The blows to the tree are not applied until the trajectory of the jumper 7 crosses the trajectory of the extreme points of the scourges 24. The blows inflicted by the whips 24 on the jumper 7 are transmitted through leads to the axis 4 of the roller 1 through which they are passed to the tree. Under the action of inertial forces the fruits break off.

1 з.п. ф-лы, 3 ил.1 hp f-ly, 3 ill.

0000

ς©ς ©

0000

>>

33

14896331489633

4four

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для непрерывной уборки плодов. $The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines for continuous harvesting of fruits. $

Цель изобретения - уменьшение повреждения штамба дерева.The purpose of the invention is to reduce damage to the trunk of a tree.

На фиг. 1 представлена функциональная схема стряхивателя·, на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, на фиг. |θ 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 is a functional diagram of a scrubber; FIG. 2 is a view A of FIG. 1, in FIG. | θ 3 - section bb in fig. one.

Стряхиватель плодоуборочной машины содержит ролик 1, накладка которого выполнена в виде торообразной эластичной, нерастяжимой оболочки 2, закрепленной по периметру обода ступицы ролика, и частично заполнена текучим материалом.3. Ролик 1 установлен с возможностью вращения на оси 4, закрепленной в двух поводках 20 5 и 6, между которыми расположена перемычка 7, а на поводке 5 закреплена пластина 8, Поводки 5 и 6 посажены на двуплечее коромысло 9 кривошипнопоступательного механизма 10, на 25 концах которого смонтированы пружины 11 и 12 кручения, при этом двуплечее коромысло 9 установлено с возможностью вращения в подшипниках рамы 13 стряхивателя. Поворачивание двуплече- 30 го коромысла 9 ограничивается регулируемыми упорами 14 и 15. Другое колено двуплечего коромысла 9 посредством шатуна 16 соединено с двуплечим рычагом 17, содержащим палец 18, соединенным посредством пружины 19 с рамой 13 стряхивателя.!Посредством тяги 20 рычаг 17 связан с одног плечим рычагом 21, на концевой части которого закреплен палец 22. ддA fruit scrubber starch contains a roller 1, the lining of which is made in the form of a toroidal elastic, inextensible shell 2 fixed along the perimeter of the rim of the roller hub and partially filled with a flowable material. The roller 1 is mounted for rotation on the axis 4, fixed in two leads 20 5 and 6, between which there is a jumper 7, and a plate 8 is fixed on the lead 5, Leaders 5 and 6 are planted on the two shoulders of the rocker arm 9 of the cranking mechanism 10, Springs 11 and 12 of torsion are mounted, with the two shoulders of the yoke 9 mounted for rotation in the bearings of the frame 13 of the strushivatel. The turning of the two-arm 30 rocker arms 9 is limited by adjustable stops 14 and 15. The other knee of the two arms rocker 9 is connected to the two-arm lever 17 containing the pin 18 connected by means of the spring 19 with the frame 13 of the shaker to the two-arm lever 17. lever 21, on the end of which is fixed a finger 22. dd

Стряхиватель содержит ротор 23, установленный в подшипниковых опорах, на котором шарнирно укреплены бичи 24. Ротор 23 приводится во вращательное движение гидродвигателём дд 25 через клиноременную Передачу 26.The stacker contains a rotor 23 mounted in bearing supports on which the whips 24 are hinged. The rotor 23 is rotated by a hydraulic motor dd 25 through a V-belt Transmission 26.

Стряхиватель плодов работает следующим образом.The fruit scrubber works as follows.

Механизатор, управляющий трактором, на который навешен стряхиватель, направляет его по междурядью сада так, чтобы ролик 1 касался штамбов, и включает подачу сжатой жидкости к гидродвигателю 25. Крутящий момент от гидродвигателя 25 через клиноре- $ менную передачу 26 передается ротору 23, который вовлекает во вращательное движение бичи 24. В определенный момент времени штамб, ось которогоThe machine operator driving the tractor on which the shooter is hung, directs it through the garden row spacing so that roller 1 touches the shtambas and switches on the compressed fluid to the hydraulic motor 25. The torque from the hydraulic motor 25 is transmitted to the rotor 23, which involves in the rotational motion of the whips 24. At a certain point in time, the stem, whose axis

занимает положение 0, входит в контакт с накладкой ролика 1, ось 4 которого занимает положение А. Штамб вдавливается в накладку, вытесняя текучий материал 3 по незаполненному объему, т.е. происходит формирование зоны контакта. После заполнения текучим материалом 3 свободного объема накладки ролик 1 начинает перемещаться по дуге окружности,центр которой совпадает с осью В двуплечего коромысла 9. Вместе с роликом 1 поворачиваются поводки 5 и 6, сжимая пружины 11 и 12. Удары по дереву не наносятся до тех пор, пока траектория движения перемычки 7. не пересечет траекторию крайних точек бичей 24. Пересечение происходит в точке Бис данного момента уДары, наносимые бичами 24 по перемычке 7 через поводки 5 и 6, передаются оси 4 ролика 1, а соответственно ,и дереву. Оно стряхивается и плоды под действием инерционных сил обрываются. Воздействие на дерево происходит до тех пор, пока в точке Р перемычка 7 не.выйдет из зоны действия бичей 24,occupies position 0, enters into contact with the lining of roller 1, whose axis 4 occupies position A. The stem is pressed into the lining, displacing the flowable material 3 over the unfilled volume, i.e. the formation of the contact zone. After filling the flowing material 3 with the free volume of the lining, roller 1 begins to move along the arc of a circle whose center coincides with the axis B of the two shoulders rocker 9. Together with roller 1, the levers 5 and 6 turn, compressing the springs 11 and 12. No blows are made to the tree until , while the trajectory of the jumper 7. does not intersect the trajectory of the extreme points of the scourge 24. The intersection occurs at the point Bis of this moment. It is shaken off and the fruits are cut off by the action of inertial forces. The impact on the tree occurs as long as at point P the bridge 7 does not leave the zone of action of the scourge 24,

В определенный момент времени пластина 8 входит в контакт с пальцем 22 рычага 2.1. Угловое перемещение поводков 5 и 6 обуславливает поворот одноплечего рычага 21, тяги 20, рычага 17. и растяжение пружины 19. Одновременно с поворотом двуплечего рычага 17. посредством шатуна 16 поворачивается двуплечее коромысло 9. Когда двуплечее коромысло 9 займет положение В,, а ось ролика 1 - А,, ось Б пальца 22 - Б< , а ось С пальца 18 - С,, пружина 19 моментально переводит рычаг 17 в положение С₂, который через шатун 16 перемещает двуплечее коромысло 9 в положение В₂до соприкосновения с упором 15. Рычаг 21 при, этом тягой 20 переводится в положение Б₂, а ось ролика 4 - вAt a certain point in time, the plate 8 comes into contact with the finger 22 of the lever 2.1. The angular movement of the leads 5 and 6 causes the rotation of the single arm 21, thrust 20, lever 17. and spring tension 19. Simultaneously with the rotation of the two shoulders lever 17. through the connecting rod 16, the double arm rotates 9. When the two shoulders rocker 9 takes position B ,, and the axis of the roller 1 - A ,, the axis B of the finger 22 - B <, and the axis C of the finger 18 - C ,, the spring 19 instantly moves the lever 17 to the position C ₂ , which through the connecting rod 16 moves the two shoulders of the rocker arm 9 to the position B ₂ until it comes into contact with the stop 15 . The lever 21, with, this rod 20 is moved to B _2, ro and axis Ica 4 - in

Дальнейшее перемещение стряхивателя плодов сопровождается перемещением ролика 1 по дуге А₂Аз·Когда ось 4 займет положение А^, ролик 1 теряет контакт со штамбом, занимающим положение О^Под действием пружин 11 и 12 поводки 5 и 6 поворачиваются в направлении исходного положения. Траектория движения перемычки 7 при этом не Пересе1489633Further movement of the fruit stalker is accompanied by the movement of roller 1 along the arc A ₂ Az · When axis 4 assumes the position А ^, roller 1 loses contact with the trunk that occupies the О О ^ position Under the action of springs 11 and 12, the leads 5 and 6 turn in the direction of the initial position. The trajectory of the jumper 7 while not Perese1489633

кается с траекторией крайних точек бичей 24 и удары по ней не наносятся.He repents with the trajectory of the extreme points of the scourge 24 and does not strike it.

В определенный момент поводок 5 ¹ At some point, the leash 5 ¹

нажимает на рычаг 17 и перемещает двуплечий рычаг 17 из положения С₂ в С₄, рычаг 21 - из в а двуплечее коромысло 9 - из В_г в В₍ . Последующие перемещения рычага 17 из положения С, в С,рычага 21 - из ϋ, в ю ϋ и двуплечего коромысла 9 из В, в В до вхождения в контакт с упором 14 происходит под действием пружины 19. Ролик 1 возвращается в исходное положение, а за это время агрегат подъ- 15 езжает к следующему дереву и рабочий цикл стряхивателя повторяется.presses the lever 17 and moves the double-arm lever 17 from the position C ₂ to C _4, arm 21 - because in a two-armed rocker 9 -. of B _g B _(Subsequent movement of lever 17 from position C, C, the lever 21 - from ϋ , into the ϋ and the two arms of the yoke 9 from B, to B before coming into contact with the stop 14 occurs under the action of the spring 19. The roller 1 returns to its original position, and during this time the unit rises to the next tree and the working cycle of the scrubber repeats .

В конструкции предусмотрено регулирование продолжительности стряхивания дерева при заданной поступатель-20 .ной скорости движения уборочного агрегата.The design provides for the regulation of the duration of shaking off the tree at a given input-20. The speed of movement of the cleaning unit.

Регулируется продолжительность стряхивания перестановкой перемычки 7 вдоль поводков 6 и 5. Приближение ее к двуплечему рычагу 9 увеличивает время стряхивания, а отдаление - уменьшает.The duration of the shaking by shifting the jumper 7 along the leads 6 and 5 is regulated. Approaching it to the two shoulders lever 9 increases the time of shaking off, and distancing reduces it.

2525

Claims

Claim

1. Fruit stracker, containing a frame on which a drive rotor and roller with drivers are mounted, characterized in that, in order to reduce damage to the trunk of a tree, single-shouldered and spring-loaded relative to the frame of double shoulders and two shoulders of the rocker are mounted on the frame, one shoulder of the latter is connected to the leashes and spring relative to them, and the other through a connecting rod is connected with one shoulder of the two shoulders lever, the other shoulder of which has a finger on the end for interacting with one of the leashes fitted with the plate, and is connected with with a single-arm lever, which also has a finger at the end for interacting with the plate, with the leashes interconnected by a jumper and the rotor is equipped with whips for interacting with the jumper,

2 "Fruit Flipper according to claim, 1, characterized in that the jumper is made with the possibility of 'moving along the leads and fixation.