SU1486813A1

SU1486813A1 - Functional torque meter with electromagnetic adjustment of load

Info

Publication number: SU1486813A1
Application number: SU874287357A
Authority: SU
Inventors: Valentin F Ionak; Petr M Kulachko
Original assignee: Kramatorsk Ni Pt I Mash
Priority date: 1987-07-20
Filing date: 1987-07-20
Publication date: 1989-06-15

Description

Изобретение относится к измери2The invention relates to measure2

тельной технике и может быть использовано для определения механических характеристик микродвигателей. Целью изобретения является повышение точности и стабильности работы фрикционного моментомера. Тормозные колодки моментомера выполнены в виде П-образной скобы 13, ветви которой с. внешней стороны опираются на размещенные на опоре 18 шарниры 16, 17, один из которых смещен вниз, а другой - вверх от оси вала, а внутренней стороной охватывают тормозной барабан посредством цилиндрической расточки, причем сердечник электромагнита 14 жестко закреплен на П-образной скобе'со сто- _ороны замкнутых ветвей, а обмотка электромагнита 15 закреплена на корпусе моментомера. 2 ил.technology and can be used to determine the mechanical characteristics of micromotors. The aim of the invention is to improve the accuracy and stability of the friction torque meter. The brake pads of the meter are made in the form of a U-shaped bracket 13, whose branches are with. the outer side rests on the hinges 16, 17 placed on the support 18, one of which is displaced downwards and the other upwards from the shaft axis, and the brake drum envelopes the inner side by means of a cylindrical bore, the electromagnet core 14 being rigidly fixed on the U-shaped bracket the sides _{of the} closed branches, and the winding of the electromagnet 15 is fixed on the case of the torque meter. 2 Il.

_й 511 „„1486813 _th 511 „„ 1486813

<ри?1<ri? 1

33

14868131486813

4four

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения механических^:характеристик микродвигателей.The invention relates to measuring equipment and can be used to determine the mechanical ^: characteristics of micromotors.

Цель изобретения - повышение точности и стабильности работы фрикционного моментомера.The purpose of the invention is to improve the accuracy and stability of the friction torque meter.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого фрикционного моментомера; на фиг.2 - вид А на фиг. 1.FIG. 1 shows the scheme of the proposed friction torque meter; FIG. 2 is a view A of FIG. one.

Фрикционный моментомер содержит корпус 1 для установки испытываемого двигателя 2, муфту 3 для соединения вала двигателя 2 с валом -моментоме- }5 ра, торсион 4, зубчатые роторы 5 и 6, закрепленные жестко на торсионе. 4, корпус 7 тормоза с размещенными в нем зубчатыми статорами 8 и 9 и кольцевыми обмотками 10 и 11. На противопо- 20 ложном от муфты 3 конце торсиона 4 жестко закреплен тормозной барабан 12 из кварца или керамики. Барабан 12 охватывает П-образная скоба 13 с цилиндрической расточкой, образующей 25 тормозные колодки. К скобе 13 прикреплен сердечник 14, входящий в катушку электромагнита 15. Тормозные колодки скобы 13 опираются на шарниры 16 и 17, смещенные от оси торсиона 4. Шарниры 16 и 17 размещены в. опоре 18, соединенной с корпусом 1 моментомера. Обмотки 10 и 11 подклю, чены к фазометру 19, выход которого подключен к одному входу сравнивающего устройства 20, ко второму входу 35 которого подключен выход задатчика 21 момента или имитатора 24 переменной нагрузки. Выход сравнивающего устройства 20 через усилитель 22 подключен к обмотке электромагнита 15. Об- ^0 .мотка 10 подключена также к счетчику .23 импульсов.The friction torque meter includes a housing 1 for mounting the test motor 2, a coupling 3 for connecting the shaft of the engine 2 to the shaft — moment — 5 ra, torsion bar 4, gear rotors 5 and 6 fixed rigidly on the torsion bar. 4, brake housing 7 with toothed stators 8 and 9 and ring windings 10 and 11. The brake drum 12 of quartz or ceramics is rigidly fixed on the opposite end of the torsion bar 4 from the sleeve 3. The drum 12 includes a U-shaped bracket 13 with a cylindrical bore, forming 25 brake pads. The bracket 14 is attached to the core 14, which is included in the coil of the electromagnet 15. The brake pads of the bracket 13 are supported on the hinges 16 and 17, offset from the axis of the torsion bar 4. The hinges 16 and 17 are placed in the. a support 18 connected to the housing 1 of the torque meter. The windings 10 and 11 are connected to the phase meter 19, the output of which is connected to one input of the comparison device 20, to the second input 35 of which the output of the time setting device 21 or the simulator 24 of the variable load is connected. The output of the comparison device 20 through the amplifier 22 is connected to the winding of the electromagnet 15. About- ^ 0. The winding 10 is also connected to the counter of .23 pulses.

Фрикционный моментомер работает следующим образом.Friction torque meter works as follows.

На шкале задатчика 21 устанавливают требуемое значение тормозного момента или включают имитатор 24 переменной во времени нагрузки двигателя,.On the scale of the setting device 21, set the required value of the braking torque or include a simulator 24 variable in time of the engine load ,.

При вращении вала испытываемого шагового двигателя 2 в обмотках 10 и 11 генерируются две последовательности импульсов. Импульсы обмотки 10 поступают в опорный канал фазометра 19, а импульсы обмотки 11 - в измерительный канал. Выходной сигнал фазометра, определяемый закручиванием торсиона 4 от тормозного момента, поступает на вход сравнивающего устройства 20, где сравнивается с величиной требуемого в данный промежуток времени тормозного момента. Выходной, сигнал сравнивающего устройства 20 усиливается усилителем 22 и подается на обмотку электромагнита 15, которая втягивает сердечник 14, сжимая тормозные колодки вокруг барабана 12. Сигнал с обмотки 10 поступает также в счетчик 23, фиксирующий число импульсов, отработанное шаговым двигателем 2, что позволяет определить начало сбоев.When the shaft of the test stepper motor 2 is rotated in the windings 10 and 11, two pulse sequences are generated. The pulses of the winding 10 enter the reference channel of the phase meter 19, and the pulses of the winding 11 enter the measuring channel. The output signal of the phase meter, determined by the twisting of the torsion 4 from the braking torque, is fed to the input of the comparator device 20, where it is compared with the magnitude of the braking torque required in a given period of time. The output signal of the comparator device 20 is amplified by the amplifier 22 and is fed to the winding of the electromagnet 15, which draws in the core 14, compressing the brake pads around the drum 12. The signal from the winding 10 also enters the counter 23, which fixes the number of pulses that the stepper motor 2 performs, which allows determining the beginning of failures.

Claims

Claim

Friction torque meter with electromagnetic load control, comprising a housing, a drum connected to the shaft of the motor under test, brake pads connected to an electromagnetic regulator, and a signal processing circuit, characterized in that, in order to improve the accuracy and stability of the work, the brake pads are designed as -shaped bracket, the branches of which from the outside rest on the hinges mounted on a support on the torque meter housing and displaced up and down relative to the axis of the drum, and on the inside side a clip vatyvaet brake drum through the cylindrical bore, wherein the electromagnet core is rigidly fixed to the U-shaped bracket on the outer side of the y 'closed branches, and the winding is fixed on the torque gauge housing.

1486813

Type A

(rig 2