SU1486218A1 - Устройство для обработки листо, вого материала - Google Patents

Description

Изобретение относится к обработке материалов давлением. Цель изобретения - повышение производительности процесса обработки путем повышения точности подачи. Устройство содержит нож 1 с приводом 4 и средство (С) 2 подачи материала с приводом 10. Устройство оснащено автоматической системой управления в виде электрической части 42, пнев-

4

магической части в виде пневмораспределителей 5, 11 и 12 и конечных выключателей (КВ) 27,28,29,30,31,32, 39,40, На С 2 размещены подпружиненные и шарнирно установленные собачки 17-21. Устройство имеет упор (У) 22 для взаимодействия с собачками и электромагнит 23 для отключения У 22. При включении устройства С 2 перемещается до контакт^ одной из собачек

18

с У 22. При этом С 2 нажимает соответствующий КВ, привод С 2 отключается и включается привод 4 ножа 1. Происходит вырубка. В конце рабочего хода нож 1 нажимает соответствующий КВ. Дается команда на перемещение привода 4 в обратную сторону, на отключение У 22 посредством электромагнита 23 и на включение привода 10 С2. Далее цикл повторяется. 6 ил.

Изобретение относится к обработке материалов давлением, в частности к устройствам для автоматической обработки различных листовых материалов, и может использоваться для вырубки 20 образцов из полимерных материалов.

Цель изобретения - повышение производительности процесса обработки путем повышения точности подачи.

На фиг.1 показано схематическое 25 изображение устройства в исходном .положении;’ на фиг.2 - устройство, в рабочем положении,' на фиг.З - вид А на фиг. 21, на фиг.4 - установка со- > бачек на средства подачи материала; 30 на'фиг о 5 - вид Б на фиг.4; на фиг.6 электрическая схема устройства.

Устройство содержит нож 1, установленное под ножом 1 средство 2 со столом 3 для подачи листового мате- 35 риала в зону вырубки образцов.В состав устройства входит также привод вертикального перемещения, включающий в себя пневмоцилиндр 4 и пневмораспределитель 5. В пневмоцилиндре 40 4 размещен поршень 6,жестко соединенный со штоком 7, на котором укреплен нож 1. Поршень 6 разделяет пневмоцилиндр 4 на верхнюю 8 и нижнюю 9 полости, которые соединены с 45 пневмораспределителем 5. Кроме того, устройство содержит привод горизонтального перемещения, состоящий из пневмоцилиндра 10 и пневмораспределителей 11 и 12. Пневмоцилиндр 10 снабжен поршнем 13 и разделен им на правую. 14 и левую 15 полости. Полость 14 соединена с пневмораспределителем 11, а полость 15 с пневмораспределителем 12. Поршень 13 снаб- $$ жен штоком 16, жестко соединенным со средством 2. Устройство снабжено шарнирно связанными со средством 2 подпружиненными собачками 17-21,

подпружиненным упором 22, установленным с возможностью взаимодействия с собачками, и электромагнитом, состоящим из обмотки 23 и.якоря 24,жестко связанного с упором 22. Шарнирная связь собачек 17-21 со средством 2 осуществляется за счет их установки на осях 25, проходящих через прямоугольные отверстия 26, выполненные в средстве 2. Угол поворота собачек 17-21 ограничен сторонами прямоугольных отверстий, расположенными параллельно осям 25.

Относительно средства 2 неподвижно установлены конечный выключатель 27 и дополнительные конечные выключатели 28-32, взаимодействующие с соответствующими упорами 33-38 укрепленнымина средстве 2. Устройство имеет также верхний и нижний конечные выключатели 39,40, неподвижно укрепленные относительно штока 7, который снабжен упором 41. В состав устройства входит блок реле 42, через который осуществляется связь дополнительных конечных выключателей 28-32 с пневмораспределителем 5 привода вертикального перемещения,верхнего конечного выключателя 39 р пневмораспределителем 11 привода горизонтального перемещения и с обмоткой 23 электромагнита, кроме того, блок реле 12 связывает нижний конечный выключатель 40 с пневмораспределителями 5, 11 приводов вертикального и горизонтального перемещения. В свою очередь конечный выключатель 32, установленный последним по ходу движения средства 2 в прямом направлении, через блок реле 42 связан с пневмораспределителем 12 привода горизонтального перемещения.' Пневмораспределитель 5 снабжен обмотками 43,44 электромагнитов, обеспечивающих переключение подачи сжатого воздуха в соответствующие полости 8,9 пневмоцилиндра 4 (при подаче воздуха в одну из полостей пневмоцилиндра, вторая соединяется с атмосферой) . Каждый из пневмоцилиндров 11,

12 снабжен двумя соответствующими обмотками 45,46 и 47,48 электромагнитов. Обмотки 45, 47 обеспечивают соединение соответствующих полостей 14, 15, пневмоцилиндра 10 с магистралью сжатого воздуха,а обмотки 46, 48 - с атмосферой. Блок реле 42 включает в себя реле 49 Р₄ с нормально разомкнутым контактом 50 Р₄ и переключающимся контактом 51 Р₍ , реле 52 Р* с переключающимся контактом 53 Р_г, реле 54 Р, с нормально разомкнутым контактом 55 Р,и нормально замкнутыми контактами 56 Р^,

57 реле 58 Р* с нормально разомкнутыми контактами 59 60 Р_й реле 61 Р$ с нормально разомкнутыми контактами 62 Р_у, 63 Р_у; реле 64 Р₆ с нормально разомкнутыми контактам 65 Р₆ , 66 Р₆ ; реле 67 Р₇ с нормально разомкнутыми контактами 68 Р₇ ,

69 Р₇; реле 70 Р^ с нормально замкнутыми контактами 71 Р& и нормально разомкнутыми контактами 72 Рд,

73 Р_в ',· реле 74 Р^ с нормально разом. кнутым контактом 75 Р^ *, реле 76 Р₍

с нормально разомкнутым контактом 77 Р_1о } реле 78 Р₄₄' с нормально разомкнутым контактом 79 Р₄₄ , нормально замкнутым контактом 80 Р₄₄ и переключающимся контактом 81 Р,_4< реле 82 Р₍₁ с нормально разомкнутым контактом 83 ', реле 84 Р₄, с нормально разомкнутыми контактами 85 Р^ 86 Р,^ и нормально замкнутым контактом 87 Р,_? , реле 88 Р,^ с нормально разомкнутым контактом 89 Р^д реле 90 Р_<5. с нормально разомкнутыми контактами 91 Р_1? , 92 Р₍₅ .

Пуск устройства осуществляется кнопкой управления 93, обрабатываемый материал - позиция 94.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы устройство находится в исходном положении, при котором средство 2 расположено в крайнем правом положении, упор 33 замыкает конечный выключатель 27, нож 1 занимает верхнее положение, а конечный выключатель 39 замкнут упором 41. При этом запитываются обмот1486218 ⁶

ки реле 54 Р_? и 49 Р^ , в результате

чего контакт 56 Р_? разомкнут, а контакт 50 Р замкнут.

На средство 2 укладывается предназначенный для вырубки, образцов листовой материал 94 и нажатием на кнопку управления 93 осущестляе'тся пуск устройства. При этом к электро10 сети подключается обмотка питания реле 74 Р^ . При срабатывании реле 74 Р^ замыкается контакт 75 Рд , подключая к питанию обмотку 45 электромагнита пневмораспределителя 11. В 15 результате сжатый воздух поступает в полость 14 пневмоцилиндра 10 привода горизонтального перемещения и, воздействуя на поршень 13, смещает его (полость 15 соединена с атмос20 Ферой), а следовательно, й шток 16 со средством 2 из исходного положения влево.

В момент начала перемещения сред- . ства 2 кнопка управления 93 отпуска25 ется, однако сжатый воздух продолжает поступать в полость 14 пневмоцилиндра 10 привода горизонтального перемещения, так как при смещении средства 2 с исходного положения 30 конечный выключатель 27 размыкает цепь литания обмотки реле 54 Р_э , которое своим нормально замкнутым контактом 56 Р,

такт 50 Р,

сд через замкнутый конзапитывает обмотку реле

35

74 Р,

40

45

50

Средство смещается влево до взаимодействия собачки 17 с упором 22. При этом собачка 17 поворачивается 'против часовой стрелки вокруг оси 25 до контакта со стороной отверстия 26, перпендикулярной плоскости поворота собачки 17, что влечет за собой остановку средства 2.

В момент остановки средства 2 упор 34 замыкает конечный выключатель 28, который, в свою очередь, запитывает обмотку реле 58 Р₄. Контакт 60 Р₊ подключает цепь питания обмотки реле 82 Р_4а , контакт которого 83·Р_а подает напряжение на обмотку 43 электромагнита пневмораспределителя 5. В результате сжатый воздух поступает в полость 8 пневмоцилиндра 4 (полость 9 соединена с атмосферой) привода вертикального перемещения. Поршень 6 вместе со штоком 7 опускается до соприкосновения с нижней частью корпуса пневмо7

1486218

8

цилиндра 4 привода вертикального перемещения. Нож 1 вырубает первый образец из листового материала 94.

Одновременно с окончанием вырубки расположенный на штоке 7 упор 41 замыкает нижний конечный выключатель 40, запитывая обмотку реле 52 Р

ч

Контакт 53 Р₄ переключается на питание обмотки реле 88 Р_<4 и обмотки реле 84 Р^. Срабатывание этих реле приводит к тому, что замыкаются контакты 85 Р,₅ , 86 Р_п и 89 Р_<4 и размыкается контакт 87 Р^,.

В результате замыкания контакта

89 Р,₄подается напряжение на обмотку 44 электромагнита пневмораспределителя 5 на подачу сжатого воздуха

в полость 9 пневмоцилиндра 4 (полость 8 соединена с атмосферой).Поршень 6 вместе со штоком 7 начинает подниматься. Несмотря на то, что конечный выключатель 40 размыкается, подъем поршня 6 продолжается, так как реле 84 Ρ_4ί и 88 Р₍^ остаются' под напряжением через замкнутый контакт 86 Р а повторному включению реле 82 (приводящему к опусканию поршня 6) препятствует разомкнутый контакт 87 Р_Л . Вместе с тем в результате замыкания контакта 85 Р,^ запитывается обмотка 46 пневмораспределителя 11 привода горизонтального перемещения.

В результате чего сбрасывается давление воздуха в полости 14 пневмоцилиндра 1.0. Сброс давления воздуха в полости 14 пневмоцилиндра 10 на каждом шаге позиционирования необходим для обеспечения плавности последующего перемещения средства 2,что исключает удар собачек 18-21 об упор 22. Поршень 6 продолжает подъем вверх до соприкосновения с верхней частью корпуса пневмоцилиндра 4. В этот момент упор 41 замыкает верхний конечный выключатель 39. При этом запитывается обмотка питания реле 49 Р, . Срабатывание реле 49 Ρ_χ приводит к подаче напряжения на реле 74 Р^, через замкнувшийся контакт

50 Р₍ , и к подаче напряжения к реле

90 Р₍₅. через переключившийся контакт

51 Рд. Срабатывание реле 90 Р_4г приводит' к замыканию контакта 91 Р_<5. , в результате чего запитывается реле

76 Р,_о . Одновременное срабатывание реле 74 Р^ и 76 Р,_о приводит к подаче питания на обмотку 45 электромагнита пневмораспредепителя 11 и обмотку 23 электромагнита, якорь 24 которого связан с упором 22, в результате чего происходит опускание упора 22 и одновременная подача сжатого воздуха в полость 14 пневмоцилиндра 10 привода горизонтального перемещения. При опускании упора 22 подпружиненная собачка 17 поворачивается по часовой стрелке над ним, а средство

2 под воздействием сжатого воздуха, подведенного в полость 14 пневмоцилиндра 10, начинает перемещение влево. В момент начала движения транспортирующего средства 2 упор 34 размыкает конечный выключатель 28, в результате чего обесточивается реле 58 Рц и упор 22 возвращается в исходное положение (т.е. поднимается) что, однако, не препятствует перемещению транспортирующего средства 2, так как поворот собачки 17 исключает ее взаимодействие с упором 22. Средство 2 беспрепятственно перемещается еще на один шаг влево до взаимодействия следующей собачки 18 с упо'ром 22.

Последующие операции вырубки образцов и перемещения средства 2 происходит аналогично описанному выше при замыкании соответствующих конечных выключателей.

После окончания вырубки последнего образца шток 7 занимает верхнее положение и конечный выключатель 39 замкнут, а средство 2 находится в крайнем левом положении, при котором упор 38 замыкает конечный выключатель 32. В результате срабатывают реле 49 Рд и 70 Рд , что приводит к подаче питания на реле 78 Р.д₍ через контакты 92 Р ду и 72 Рд . При срабатывании реле 78 Р₁₄ его контакт 79 Р_и ставит на питание обмотку 47 электромагнита пневмораспределителя 12. Сжатый воздух поступает в полость .15 пневмоцилиндра 10 привода горизонталь ного перемещения и средство 2 начинает смещаться вправо в направлении исходного положения.

В процессе перемещения транспортирующего средства 2 к исходному положению упоры 34-37 поочередно замыкают конечные выключатели 28-31, однако, это не приводит к повторному срабатыванию обмотки 43 электромагнита пневмораспределителя 5 привода вертикального перемещения, поскольку

реле 78 Р.₍, , оставаясь на самопитании, через контакт 81 Р<, своим разомкнувшимся контактом 30 Р_м обеспечивает цепь питания реле 82 Р_п . По мере смещения средства 2 к исходному положению подпружиненные собачки 1720 поочередно притапливают подпружиненный упор 22, не позволяя последнему препятствовать движению транспортирующего средства. Средство 2 смещается вправо до тех пор, пока поршень 13 не упрется в корпус пневмоцилиндра 10 привода горизонтального перемещения. Одновременно с этим упор 33 замыкает конечный выключатель 27, подключая' к питанию обмотку реле 54 Р₃,которое своим контактом 56 переводит электрическую схему в исходное положение.

Внедрение изобретения позволит повысить точность подачи обрабатываемого материала.

Claims (1)

1. Формула изобретения Устройство для обработки листового материала, содержащее рабоч”?

   инструмент, связанный с ним привод, средство подачи материала, имеющее индивидуальный привод, и систему управления, включающую в себя пневматическую и электрическую части для синхронного шагового перемещения средств подачи материала и привода рабочего инструмента и конечные выЮ ключатели, отличающееся тем, что, с целью повышения произ-: водительности процесса - обработка путем повышения точности подачи, устройство оснащено подпружиненным

   15 упором и электромагнитом, связанным якорем с упором и обмоткой с электрической частью системы управления, а средство подачи материала оснащено собачками, каждая из кото20 рых установлена с возможностью поворота в плоскости, параллельной направлению перемещения средства подачи, контакта со средством подачи, материала и взаимодействия с упо25 ром и оснащена пружиной.

   фц&2

   1486218

   вид А

   Фаг. 3

   Фиг. 5

   25

   1486218