SU1484576A2 - Загрузочное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области станкостроени , а именно к автоматическим транспортно-загрузочным устройствам станков и автоматических линий. Цель изобретени  - повышение надежности в работе устройства путем исключени  попадани  в гнезда робота неправильно ориентированных деталей. На опорной поверхности кронштейна 10 промежуточного приемника (двуплечего рычага 8) установлен механизм контрол  положени  деталей 6 и выполнены окна, первое из которых соосно приемной втулке захвата промежуточного приемника, а второе дополнительное окно предназначено дл  сброса неправильно ориентированных деталей, расположено на одной дуге окружности с первым окном и на рассто нии от него, равном половине шага между гнездами 5 ротора. При загрузке ступенчатых деталей механизм контрол  их положени  выполн етс  в виде двух симметрично расположенных Г-образных элементов. Правильно ориентированна  деталь 6 проходит между Г-оборазными элементами и через промежуточный приемник попадает в гнезда ротора. Неправильно ориентированна  деталь сбрасываетс  Г-образными элементами через второе окно в лоток. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относитс  к станкостроению , а именно к автоматическим транспортно-загрузочным устройствам станков и автоматических линий, и  вл етс  усовершенствованием известного устройства по авт. св. № 1423345Цель изобретени  - повышение надежности устройства путем исключени  попадани  в гнезда ротора неправильно ориентированных деталей.

На фиг. I показано предлагаемое устройство, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (исходное положение промежуточного приемника при правильно ориентированной детали); на фиг. 3 - то же, при неправильно

ориентированной детали; на фиг. 4 - то же, при сбросе неправильно ориентированных деталей; на фиг. 5«- вид Б на фиг. 2.

Загрузочное устройство содержит основание 1 с установленным в нем валом 2 ротора, включающего звездочку 3 и транспортную цепь 4 с гнездами (носител ми ) 5 дл  деталей 6, например ступенчатых валиков.

Вертикальный магазин 7 закреплен на основании 1 в позиции загрузки и расположен над ротором на траектории перемещени  транспортной цепи 4с . гнездами (носител ми) 5. Промежуточ-1 ный приемник выполнен в виде двупле4 00 4ь СЛ J

ОЭ

14)

его рычага 8, на одном плече кото-- ого закреплен захват в виде приемой втулки 9, расположенной на траектории перемещени  транспортной цепи 4 с гнездами 5, кронштейн 10 с окном И, соосным приемной втулке 9, и опорный выступ 12, а на другом плече ролик , взаимодействующий с кулачком,

на основании (не пока- JQ

закрепленным заны).

Промежуточный приемник установлен над звездочкой 3 ротора на валу 2 с возможностью поворота относительно вертикального магазина 7 и прижат к упору 13, установленному на основании 1, пружиной 14.

Промежуточный приемник приводитс  в движение при помощи подпружиненных

15

JQ

484576 4

вильно ориентированных деталей из рабочей зоны ротора.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

В исходном положении промежуточный приемник поджат пружиной Н к упору 13 двуплечего рычага 8.

Во врем  вращени  вала 2 подпружиненный толкатель 15, установленный в диске 16, опускаетс  от кулачка 17 и упираетс  в опорный выступ 12 двуплечего рычага 8 и поворачивает его до совмещени  окна 11 кронштейна 10 с окном 19 опорной площадки 18. После этого толкатель 15 сходит с опорной поверхности кулачка 17 и открываетс  от опорного выступа 12 двуплечего рычага 8. Двуплечий рычаг 8

15

толкателей 15, расположенных над про- 20 пружиной 14 начинает возвращатьс  в

межуточным приемником в диске 16 ротора , закрепленном на валу 2. Толкатели 15 привод тс  в движение в направлении промежуточного приемника

при помощи кулачка 17, жестко закреп- 25 магазина 7 отсекателем (не показан)

ленного над ними на основании 1 в позиции загрузки. Поворот промежуточного приемника осуществл етс  при опускании толкател  15 от кулачка 17 и зацеплении его за опорный выступ 12, расположенный под толкателем 15.

На основании 1 между промежуточным приемником и звездочкой 3 ротора закреплена опорна  площадка 18 дл  деталей 6 с окном 19, расположенным на траектории перемещени  транспорт- ной цепи на некотором угле от исходного положени  промежуточного приемника в сторону его движени  от исходного положени .

Кронштейн 10 имеет опорную поверхность 20 дл  детали, на которой установлен механизм -контрол  положени  деталей, выполненный в виде двух Г- образных элементов 21 и выполнено дополнительное окно 22, идентичное окну 11. Дополнительное окно 22 размещено на одной дуге с окном 11 на рассто нии, равном половине шага между гнездами ротора. Механизм контрол  положени  деталей размещен между окнами 11 и 22 на той же дуге.Два Г-образных элемента 21 расположены симметрично относительно дуги распо- ложени  окон 11 и 22 на рассто нии от окна И, равном его диаметру. На кронштейне 10 под окном 22 закреплен лоток 23 дл  отвода непраисходное положение.

Во врем  движени  промежуточного приемника в направлении к упору I3 (фиг. 3) детали 6 из вертикального

ступенью малого диаметра вниз поштучно подаютс  на опорную поверхность 20 кронштейна 10.

При продолжающемс  движении промежуточного приемника в исходное положение деталь 6, удержива сь нижней частью вертикального магазина 7, скользит нижним торцом по опорной поверхност-и 20 и проходит между Г- образными элементами 21 (фиг. 5),

В исходном положении промежуточного приемника деталь 6 через окно 11 кронштейна 10, совмещенное с окном вертикального магазина 7, подаетс  в приемную втулку 9 промежуточного приемника и опираетс  нижним торцом в опорную площадку 18.

Во врем  продолжающегос  вращени  вала 2 последующий подпружиненный толкатель 15 повторно приводит в движение промежуточный приемник. В момен касани  толкател  15 с опорным выступом 12 гнездо 5 транспортной цепи 4 расположено соосно приемной втулке 9, деталь 6 скользит по опорной площадке 18, а гнездо 5 транспортной цепи синхронно перемещаетс  по своей траектории соосно с приемной втулкой 9. При повороте двуплечего рычага 8 на угол расположени  окна 19 опорной площадки 18 деталь 6 проваливаетс  через него в гнездо 5 транспортной цепи 4. В этом положении промежуточного приемника дополнительное окно

Фиг.1

-оF:

со

04

СЬN$

А-А

Фиг. 4

Buff6

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Загрузочное устройство по авт. св. № 1423345, о.т л и чающее с я тем, что, с целью повышения надежности устройства путем исключения попадания в гнезда ротора неправильно ориентированных деталей, оно снабжено механизмом контроля положения деталей, установленным на опорной поверхности кронштейна промежуточного приемника, при этом на опорной поверхности выполнено дополнительное окно, расположенное на одной дуге окружности с окном, соосным приемной втулке захвата, и на расстоянии от окна,’равном половине шага между гнездами ротора, а механизм контроля размещен между указанными окнами на той же дуге окружности.
2. 2. Устройство по π. 1, о т л ичающееся тем, что механизм контроля положения деталей выполнен в виде Г-образных элементов, расположенных симметрично относительно дуги окружности расположения окон и на расстоянии от окна, соосного приемной втулке захвата, равном его диаметру.

   VZ27///X2, 77/77//////7772

   Фиг. 4

   Фи,г.5