SU148319A1 - Эмалировочный автомат - Google Patents

Description

Известны шестипозкционные, карусельного типа с прерывистым движением стола эмалировочные аппараты дл  механизированного покрыти  шликером стальной кухонной посуды.

Предлагаемый автомат отличаетс  тем, что, с целью повышени  качества покрыти  и производительности, в нем предусмотрены позиции автоматической загрузки, погружени  в ванну со шликером, встр хивани  изделий в различных положени х, выгрузки покрытого издели  и мойки захватов.

Дл  удалени  излишка шликера с ловерхности издели  предусмотрен механизм вращательных колебаний издели , состо щий из рабочих органов И кулачкового механизма с включением и выключением ведомых звеньев во врем  работы ведущего звена.

Дл  получени  качественного покрыти  имеетс  механизм поворота рабочих органов, обеспечивающий обработку издели  Б различных положен1и х. Предлагаема  система регулировани  частоты, амплитуды и продолжительности возвратных колебаний издели  и траектории движени  изделий позвол ет повысить качество покрыти  и производительность .

Автомат может обрабатывать различные издели , дл  чего предусмотрены сменные захваты рабочих органов, регулирование механизма питани  издели ми и регулирование режимов работы автомата.

На фиг. 1 показан предлагаемый эмалировочный автомат, общий вид; на фиг. 2-кинематическа  схема автомата.

Автомат предназначен дл  покрыти  эмалевым шликерам изделий , имеющих форму тел вращени , например, дл  обработки посудных изделий диаметром до 200 мм и высотой до 250 мм.

Позиции шеотипозиционного автомата карусельного типа позвол ют загружать в автомат издели , подготовленные к покрытию, помещать их в ванну со шликером, встр хивать издели  при различных положени х, выгружать .покрытые издели  и промывать захваты.

№ 148319-2Автомат состоит из привода 1, включающего электродвигатель, клиноременную передачу, коробку передач и механизм периодических поворотов стола с фиксатором; загрузйчного мехаиизма 2; шести рабочих органов 3 дл  захвата, погружени  издели  в ванну со шликером и встр хивани  издели  в различных положени х; кожуха 4 зоны покрыти ; механизмов 5 поворотов рабочих органов и встр хивани ; ванны 6; ванны 7 дл  шликера; тележки 8 дл  транспортировки ванны со шликером; механизма 9 разгрузки; приемного механизма 10; камеры // мойки захватов и «ат ж«ого барабана.

Все механизмы автомата надежно зашиш.ены кожухами и уплотнени ми от попадани  эмалевого шликера иа их рабочие поверхности. Дл  удобства обслуживани  при ремонте и регулировках кожухи выполнены легкосъемными. Ванна дл  шликера также легко отсоедин етс  и откатываетс  от автомата. Поддерживание уровн  шликера в ванне и перемешивание обеспечиваютс  насосной установкой с баком запаса. Настройка «а размер издели  осуш,ествл етс  сменой головок захватов рабочих органов, призмы центрировани  издели  механизма загрузки, установкой положени  электромагнита механизма загрузки, а также переключением скорости врашени  кулачка встр хивани .

Принцип действи  автомата состоит в следуюш,ем. Поворотный стол 12 .своей ступицей 13 установлен в подшипниках скольжени  на неподвижную колонну 14. На столе в подшиггниках 15 и 16 расположены шесть рабочих органов 17. Подшипник 15 может поворачиватьс  в шарнире 18 стойки, закрепленной на столе. Подшип-ник 16 установлен в хомуте 19 и может перемещатьс  вверх и вниз, а также поворачиватьс  относительно оси шарнира штока 20. Прерывистые повороты стола 12 с рабочими органами 17 осуществл ютс  от электродвигател  21 через клиноременную передачу 22, черв чную пару 23, кривошипно-шатунный механизм 24-25 и храповой механизм 26, храповое колесо которого закреплено на ступице 13 стола 12. Вращение .кулачку 27 встр хивани  передаетс  от электродвигател  через клиноременную передачу, черв чную пару, одну из ступеней коробки передач и повышающую клииоременную передачу. Число оборотов кулачка встр хивани  регулируетс .

В позиции / загрузки рабочий орган 17 располагаетс  против загрузочного устройства и над толкателем 28 механизма раскрыти  захватов . К моменту останова рабочего органа включаетс  в работу механизм загрузки. Рабочий ход каретки с призмой 29 и электромагнитом 30 осуществл етс  от кулачка 31, расположенного на еалу кривошил , через шток 32, и рычаг 55. Отвод механизма в исходное положение производитс  пружиной 34. Изделие 55 поступает к механизму загрузки из бунюера по наклонному лотку 36 при отходе каретки в крайнее левое положение.

При движении каретки с призмой 29 к захватам происходит отсекание , центрирование одного издели  и прижатие его к электромагниту нлощадкой 57. Подъем площадки осуществл етс  рычагом 58 при .повороте его профильного конца роликом 59 рычага 55. В момент выбора зазора между изделием и электромагнитом его цепь замыкаетс  с помощью кулачка 40, расположенного «а диске кривощипа. Раскрытие захватов 41 рабочего органа производитс  при подходе к ним каретки с изделием с помощью копира 42, расположенного на щтоке 32, и толкател  28.

При движении вверх толкатель поднимает шток 43 с катушкой 44, раскрыва  захваты. Затем производитс  останов каретки с здели ми над захватами, размыкание цепи электромагнита и подача издели  на захваты, отход каретки и зажим издели  с помощью пружины 45. После . захвата издели  начинаетс  поворот стола и леремещение рабочего органа с изделием на следующую позицию. На ПОЗИЦИИ // звездочка 46 рабочего органа входит в заценление с цевочной дорожкой 47. Перед замыканием звездочек рычаг фиксатора 48 находит на копир 49, освобожда  рабочий орган. Начинаетс  поворот рабочего органа с изделием и погружение последнего в ванну 50 со шликером. Закон движени  захватов обеспечивает погружение издели  в шликер с минималыной скоростью. В процессе перемещени  издели  на позицию /// звездочка 46 продолжает обкатыватьс  по цевочной дорожке до вывода рабочего органа с изделием под углом 45° к горизонту. Дальнейшее пер емещен1ие издели  под этим углом обеспечиваетс  фиксированием рабочего органа. Перед позицией /// включаетс  механизм встр хивани . Ролик штока 5/ располагаетс  по круговому пазу, основание которого плавно понижаетс , переход  с паза на кривую, сопр гающую круговой паз -с рабочим профилем кулачка. Включение осуществл етс  при перемещении подшипника 16 под действием пружины 52 вниз. Такое перемещение подшипника возможно только при переходе ролика штока 20 на понижающийс  участок профил  копира 53. При подаче ролика штока 51 вниз последний по винтовой поверхности оаза выход т на рабочую поверх ность кулачка 27. При выключении ролик встр хивани  подаетс  вверх. Выключение может произойти только в положении ролика против входа в круговой паз. Встр хивание или возвратные повороты передаютс  изделию через рейку и шестерню , закрепленную на шпинделе захватов 41, пр мые-от кулачка 27 через шток 51 и шток 54, а обратные-с помощью пружины 55. Угол поворота захватов и закон их движени  определ ютс  заданным профилем кулачка 27. Встр хивание издели  под углом 45° продолжаетс  во врем  остановки на позиции /// и на части участка перемещени  в позицию fV. Перед (Позицией IV звездочка входит в зацепление с цевочной дорожкой и к моменту останова поворачивает рабочий орган с изделием на 90°. Встр хивание в позиции IV производитс  под углом 45° в другую сторону. Заканчиваетс  встр хивание при повороте захватов с изделием вниз. Выгрузка покрытого издели  осуществл етс  в позиции V механизмом разгрузки. Раскрытие захватов начинаетс  после останова стола нажатием рычага 56 на шток 57. Освобожденное изделие попадает на иглы ленты 58 транспортера, подающего покрытые издели  к сушилу. Рычаг 56 приводитс  в движение от кулачка 59 через шток 60, рычаг 61 и шток 62. Замыкание ролика штока 60 с кулачком 59 обеспечиваетс  пружиной 63. Прерывистое перемещение ленты транспортера осуществл етс  от ступицы 13 через пару конических и пару пр мозубых колес. После разгрузки, остава сь захватами вниз, рабочий орган перемещаетс  в позицию Vf мойки захватов. Струйна  мойка производитс  в камере и может осуществл тьс  периодически. Выйд  из камеры мойки, рабочий орган с помощью звездочки, вход щей в зацепление с цевочной дорожкой, подаетс  в исходное положение. Дл  удалени  влаги с захватов в зоне перемещени  рабочего органа с позиции VI в позицию / может быть включен мехаиизм встр хивани . Предмет изобретени  1. Эмалировочный автомат дл  покрыти  посуды эмалевым шликером , щестипозиционный, карусельного тина с прерывистым движением стола, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества -3-ДСо 148319

№148319-4покрыти  и -производительности, в автомате предус1иотрены позиции автоматической загрузки, погружени  в ванну шликера, встр хива ни  издели  в различных положени х, автоматической выгрузки покрытого издели  и мойки захватов.

2.Автомат по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью удале ни  излишка шликера с поверхности издели , .предусмотрен механизм вращательных колебаний издели , состо щий из рабочих органов и кулачкового механизма с включением и выключением ведомых звеньев во врем  работы ведущего звена.

3.Автомат по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью получени  качественного покрыти , предусмотрен механизм поворотов рабочих органов, -обеспечивающий обработку издели  в различных задан ных положени х.

4.Автомат ео п. 1, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества покрыти  и производительности, предусмотрена система регулировани  частоты, амплитуды и продолжительности возвратных колебаний изделий и траектории движени  изделий.

5.Автомат по -п. 1, отличающийс  тем. Что, с целью обра ботки различных изделий, предусмотрены сменные захваты рабочих органов, регулирование механизма пита«и  издели ми и регулирование режимов.