SU1481707A2 - Controller for plants with lags - Google Patents

Controller for plants with lags Download PDF

Info

Publication number
SU1481707A2
SU1481707A2 SU874321463A SU4321463A SU1481707A2 SU 1481707 A2 SU1481707 A2 SU 1481707A2 SU 874321463 A SU874321463 A SU 874321463A SU 4321463 A SU4321463 A SU 4321463A SU 1481707 A2 SU1481707 A2 SU 1481707A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
controller
limiter
differential
unit
regulator
Prior art date
Application number
SU874321463A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Илья Иойликович Рабинович
Владимир Васильевич Лихошерстов
Роберт Христианович Реймер
Original Assignee
Государственный научно-исследовательский институт цветных металлов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный научно-исследовательский институт цветных металлов filed Critical Государственный научно-исследовательский институт цветных металлов
Priority to SU874321463A priority Critical patent/SU1481707A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1481707A2 publication Critical patent/SU1481707A2/en

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к металлургической и химической промышленности, может быть использовано при управлении технологическими процессами обогащени  руд цветных металлов и  вл етс  усовершенствованием известного регул тора по а.с. N 758064. Целью изобретени   вл етс  повышение точности регул тора. Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что в регул торе реализуетс  пропорционально-дифференциальный закон регулировани  с ограничением его пропорциональной и дифференциальной составл ющих с положительной местной обратной св зью по дифференциальной составл ющей закона управлени  и с коэффициентом передачи дифференциальной составл ющей, завис щим от модул  пропорциональной составл ющей закона управлени . 1 ил.The invention relates to the metallurgical and chemical industry, can be used in the management of technological processes of enrichment of non-ferrous metal ores, and is an improvement of the known regulator for a.s. N 758064. The aim of the invention is to improve the accuracy of the regulator. This goal is achieved due to the fact that the controller implements a proportional-differential control law with the limitation of its proportional and differential components with positive local feedback on the differential component of the control law and the transfer coefficient of the differential component depending on the module constituent law of governance. 1 il.

Description

Изобретение относитс  к металлургической и химической промышленности , может быть использовано при управлении технологическими процессами обогащени  руд цветных металлов и  вл етс  усовершенствованием известного регул тора по авт.св. № 758064.The invention relates to the metallurgical and chemical industry, can be used in the management of technological processes of enrichment of non-ferrous metal ores and is an improvement of the known regulator auth.s. No. 758064.

Цель изобретени  - повышение точности регул тора.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the controller.

На чертеже показана блок-схема регул тора.The drawing shows a block diagram of the controller.

Регул тор содержит блок J сравнени , задатчик 2, датчик 3, усилитель 4, второй ограничитель 5, сумматор 6, дифференциатор 7, первый ограничитель 8, блок 9 умножени , исполнительный блок 10 и блок 11 выделени  модул .The controller contains a comparison unit J, a setpoint 2, a sensor 3, an amplifier 4, a second limiter 5, an adder 6, a differentiator 7, a first limiter 8, a multiplication unit 9, an execution unit 10, and a module allocation unit 11.

Регул тор работает следующим образом .The regulator works as follows.

В блоке 1 сравнени  выходные сигналы задатчика 2, датчика 3 и блока 9 умножени  умножаютс  на настроечные коэффициенты о6э , oi« и Јос (по каналам Задание, Главна  св зь и Местна  обратна  св зь) и алгебраически суммируютс  с соответствующими знаками .In the comparison unit 1, the output signals of the setting device 2, the sensor 3 and the multiplication unit 9 are multiplied by the tuning coefficients o6e, oi "and Јoc (via the Task, Main link and Local feedback) and algebraically summed with the corresponding signs.

Алгебраическим суммированием выходных сигналов задатчика 2 и датчика 3 в блоке 1 сравнени  формируетс  сигнал рассогласовани  X системы. Суммиру  сигнал рассогласовани  X с выходным сигналом U2 блока 9 умножени , .на выходе блока 1 сравнени By algebraic summing up the output signals of the setting device 2 and the sensor 3 in the comparison unit 1, the system error X is generated. Sum the error signal X with the output signal U2 of the multiplication unit 9, at the output of the comparison unit 1

4ь 004 00

N)N)

формируетс  сигнал отклонени  х, нме ющий фазовое упреждение и большую амплитуду по отношению к сигналу рассогласовани . Выходной сигнал х блока 1 сравнени  усиливают с коэффициентом передачи k в усилителе 4, ограничива  во втором ограничителе 5. Кроме того, сигнал х дифференцируют в дифференциаторе 7, выходной сигнал которого ограничивают в первом ограничителе 8. В блоке 11 выделени  модул  выдел ют модуль выходного сигна ла второго ограничител  5 к полученный сигнал умножают в блоке 9 ум- ножени  на выходной сигнал первого ограничител  8. Выходной сигнал Ua блока 9 умножени  суммируют с выходным сигналом второго ограничител  5 в сумматоре 6, формиру  управл ющий сигнал U.a deviation signal is generated, which indicates a phase advance and a large amplitude with respect to the error signal. The output signal x of the comparison unit 1 is amplified with the transmission coefficient k in the amplifier 4, limited in the second limiter 5. In addition, the signal x is differentiated in the differentiator 7, the output signal of which is limited in the first limiter 8. In the allocation unit 11, the module is separated by a module In the second limiter 5 k, the received signal is multiplied in the multiplication unit 9 by the output signal of the first limiter 8. The output signal Ua of the multiplication unit 9 is summed with the output signal of the second limiter 5 in the adder 6, which forms the control th signal U.

Claims (1)

Таким образом, в предлагаемом регул торе повышаетс  точность примерно на пор док по сравнению с известным , особенно при управлении нелинейными объектами и объектами с мен ющимис  параметрамио Формула изобретени Thus, in the proposed controller, the accuracy is improved by approximately the order of the known, especially when controlling non-linear objects and objects with varying parameters. Регул тор дл  объектов с запаздыванием по авт.св. № 758064, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности регул тора, в него дополнительно введены блок выделени  модул  и блок умножени , причем выход первого ограничител  соединен третьим входом блока сравнени  и с первым входом сумматора через блок умножени , подключенного вторым входом к выходу блока выделени  модул , соединенного входом с выходом второго ограничител Regulator for objects with a delay on auth.St. No. 758064, characterized in that, in order to increase the accuracy of the controller, a module allocation unit and a multiplication unit are additionally introduced into it, the output of the first limiter is connected to the third input of the comparison unit and to the first input of the adder via the multiplication unit connected to the second input selection module connected to the output of the second limiter ЮYU
SU874321463A 1987-09-16 1987-09-16 Controller for plants with lags SU1481707A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874321463A SU1481707A2 (en) 1987-09-16 1987-09-16 Controller for plants with lags

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874321463A SU1481707A2 (en) 1987-09-16 1987-09-16 Controller for plants with lags

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU758064 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1481707A2 true SU1481707A2 (en) 1989-05-23

Family

ID=21333666

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874321463A SU1481707A2 (en) 1987-09-16 1987-09-16 Controller for plants with lags

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1481707A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 758064, кл. G 05 В Л/00, 1978. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5544039A (en) Process control system
KR0135586B1 (en) Gain adaptive control device
US4386623A (en) Nonlinear control of liquid level
KR940009790A (en) Process control unit
SU1481707A2 (en) Controller for plants with lags
GB1273190A (en) Control of the amplification of a controller which controls a plant
EP0510649A2 (en) Feedback controller
US5245529A (en) Two degrees of freedom type control system
EP0445940A1 (en) Process control system
JPH0434766B2 (en)
RU1807447C (en) Adaptive control system
SU1140095A1 (en) Binary control system
SU1441351A1 (en) Adaptive automatic control system
JPS5926042B2 (en) Predictive control device
JPS56153406A (en) State estimating system for plant
SU1582178A1 (en) Nonlinear correcting device
JPS631604B2 (en)
SU1534428A1 (en) Automatic delay-type control system for objects
SU150901A1 (en) Method for non-linear correction of automatic control systems
SU662910A1 (en) Follow-up system
RU2012030C1 (en) System of automatic regulation for objects with delayed operations
SU1383294A1 (en) Binary object control system with delay
SU890408A1 (en) Device for differentiating analogue signal
SU935875A1 (en) Self-adjusting control system
SU792554A1 (en) Smoothing device