SU1481707A2 - Controller for plants with lags - Google Patents
Controller for plants with lags Download PDFInfo
- Publication number
- SU1481707A2 SU1481707A2 SU874321463A SU4321463A SU1481707A2 SU 1481707 A2 SU1481707 A2 SU 1481707A2 SU 874321463 A SU874321463 A SU 874321463A SU 4321463 A SU4321463 A SU 4321463A SU 1481707 A2 SU1481707 A2 SU 1481707A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- controller
- limiter
- differential
- unit
- regulator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к металлургической и химической промышленности, может быть использовано при управлении технологическими процессами обогащени руд цветных металлов и вл етс усовершенствованием известного регул тора по а.с. N 758064. Целью изобретени вл етс повышение точности регул тора. Поставленна цель достигаетс за счет того, что в регул торе реализуетс пропорционально-дифференциальный закон регулировани с ограничением его пропорциональной и дифференциальной составл ющих с положительной местной обратной св зью по дифференциальной составл ющей закона управлени и с коэффициентом передачи дифференциальной составл ющей, завис щим от модул пропорциональной составл ющей закона управлени . 1 ил.The invention relates to the metallurgical and chemical industry, can be used in the management of technological processes of enrichment of non-ferrous metal ores, and is an improvement of the known regulator for a.s. N 758064. The aim of the invention is to improve the accuracy of the regulator. This goal is achieved due to the fact that the controller implements a proportional-differential control law with the limitation of its proportional and differential components with positive local feedback on the differential component of the control law and the transfer coefficient of the differential component depending on the module constituent law of governance. 1 il.
Description
Изобретение относитс к металлургической и химической промышленности , может быть использовано при управлении технологическими процессами обогащени руд цветных металлов и вл етс усовершенствованием известного регул тора по авт.св. № 758064.The invention relates to the metallurgical and chemical industry, can be used in the management of technological processes of enrichment of non-ferrous metal ores and is an improvement of the known regulator auth.s. No. 758064.
Цель изобретени - повышение точности регул тора.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the controller.
На чертеже показана блок-схема регул тора.The drawing shows a block diagram of the controller.
Регул тор содержит блок J сравнени , задатчик 2, датчик 3, усилитель 4, второй ограничитель 5, сумматор 6, дифференциатор 7, первый ограничитель 8, блок 9 умножени , исполнительный блок 10 и блок 11 выделени модул .The controller contains a comparison unit J, a setpoint 2, a sensor 3, an amplifier 4, a second limiter 5, an adder 6, a differentiator 7, a first limiter 8, a multiplication unit 9, an execution unit 10, and a module allocation unit 11.
Регул тор работает следующим образом .The regulator works as follows.
В блоке 1 сравнени выходные сигналы задатчика 2, датчика 3 и блока 9 умножени умножаютс на настроечные коэффициенты о6э , oi« и Јос (по каналам Задание, Главна св зь и Местна обратна св зь) и алгебраически суммируютс с соответствующими знаками .In the comparison unit 1, the output signals of the setting device 2, the sensor 3 and the multiplication unit 9 are multiplied by the tuning coefficients o6e, oi "and Јoc (via the Task, Main link and Local feedback) and algebraically summed with the corresponding signs.
Алгебраическим суммированием выходных сигналов задатчика 2 и датчика 3 в блоке 1 сравнени формируетс сигнал рассогласовани X системы. Суммиру сигнал рассогласовани X с выходным сигналом U2 блока 9 умножени , .на выходе блока 1 сравнени By algebraic summing up the output signals of the setting device 2 and the sensor 3 in the comparison unit 1, the system error X is generated. Sum the error signal X with the output signal U2 of the multiplication unit 9, at the output of the comparison unit 1
4ь 004 00
N)N)
формируетс сигнал отклонени х, нме ющий фазовое упреждение и большую амплитуду по отношению к сигналу рассогласовани . Выходной сигнал х блока 1 сравнени усиливают с коэффициентом передачи k в усилителе 4, ограничива во втором ограничителе 5. Кроме того, сигнал х дифференцируют в дифференциаторе 7, выходной сигнал которого ограничивают в первом ограничителе 8. В блоке 11 выделени модул выдел ют модуль выходного сигна ла второго ограничител 5 к полученный сигнал умножают в блоке 9 ум- ножени на выходной сигнал первого ограничител 8. Выходной сигнал Ua блока 9 умножени суммируют с выходным сигналом второго ограничител 5 в сумматоре 6, формиру управл ющий сигнал U.a deviation signal is generated, which indicates a phase advance and a large amplitude with respect to the error signal. The output signal x of the comparison unit 1 is amplified with the transmission coefficient k in the amplifier 4, limited in the second limiter 5. In addition, the signal x is differentiated in the differentiator 7, the output signal of which is limited in the first limiter 8. In the allocation unit 11, the module is separated by a module In the second limiter 5 k, the received signal is multiplied in the multiplication unit 9 by the output signal of the first limiter 8. The output signal Ua of the multiplication unit 9 is summed with the output signal of the second limiter 5 in the adder 6, which forms the control th signal U.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874321463A SU1481707A2 (en) | 1987-09-16 | 1987-09-16 | Controller for plants with lags |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874321463A SU1481707A2 (en) | 1987-09-16 | 1987-09-16 | Controller for plants with lags |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU758064 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1481707A2 true SU1481707A2 (en) | 1989-05-23 |
Family
ID=21333666
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874321463A SU1481707A2 (en) | 1987-09-16 | 1987-09-16 | Controller for plants with lags |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1481707A2 (en) |
-
1987
- 1987-09-16 SU SU874321463A patent/SU1481707A2/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 758064, кл. G 05 В Л/00, 1978. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5544039A (en) | Process control system | |
KR0135586B1 (en) | Gain adaptive control device | |
US4386623A (en) | Nonlinear control of liquid level | |
KR940009790A (en) | Process control unit | |
SU1481707A2 (en) | Controller for plants with lags | |
GB1273190A (en) | Control of the amplification of a controller which controls a plant | |
EP0510649A2 (en) | Feedback controller | |
US5245529A (en) | Two degrees of freedom type control system | |
EP0445940A1 (en) | Process control system | |
JPH0434766B2 (en) | ||
RU1807447C (en) | Adaptive control system | |
SU1140095A1 (en) | Binary control system | |
SU1441351A1 (en) | Adaptive automatic control system | |
JPS5926042B2 (en) | Predictive control device | |
JPS56153406A (en) | State estimating system for plant | |
SU1582178A1 (en) | Nonlinear correcting device | |
JPS631604B2 (en) | ||
SU1534428A1 (en) | Automatic delay-type control system for objects | |
SU150901A1 (en) | Method for non-linear correction of automatic control systems | |
SU662910A1 (en) | Follow-up system | |
RU2012030C1 (en) | System of automatic regulation for objects with delayed operations | |
SU1383294A1 (en) | Binary object control system with delay | |
SU890408A1 (en) | Device for differentiating analogue signal | |
SU935875A1 (en) | Self-adjusting control system | |
SU792554A1 (en) | Smoothing device |