SU1480080A1 - Method of start-stop control of stepping motor - Google Patents
Method of start-stop control of stepping motor Download PDFInfo
- Publication number
- SU1480080A1 SU1480080A1 SU874338902A SU4338902A SU1480080A1 SU 1480080 A1 SU1480080 A1 SU 1480080A1 SU 874338902 A SU874338902 A SU 874338902A SU 4338902 A SU4338902 A SU 4338902A SU 1480080 A1 SU1480080 A1 SU 1480080A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- phase
- stop control
- stepping motor
- current
- hesitation
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области электротехники и может быть использовано дл отработки дискретных перемещений без колебаний в конце перемещени . Цель изобретени состоит в повышении КПД и упрощении реализации. Способ заключаетс в том, что включают фазу, смежную с ранее включенной, одновременно снижают ток в последней, после окончани отработки шага отключают ее. 2 ил.The invention relates to the field of electrical engineering and can be used for practicing discrete movements without hesitation at the end of movement. The purpose of the invention is to increase efficiency and simplify implementation. The method consists in switching on the phase adjacent to the previously switched on one, at the same time reducing the current in the latter, after the completion of the step development it is turned off. 2 Il.
Description
JJ
Изобретение относитс к управлению электрическими машинами и может быть использовано дл отработки дискретных перемещений без колебаний в конце перемещени The invention relates to the control of electrical machines and can be used to work out discrete movements without hesitation at the end of the movement.
Цель изобретени - повышение КПД и упрощение реализации.The purpose of the invention is to increase efficiency and simplify implementation.
На фиг„1 представлены эпюры синхронизирующего момента, по сн ющие сущность способа на примере работы четырехфазного двигател ; на фиг.2 - функциональна схема устройства, реализующего способ.Fig. 1 shows synchronous moment diagrams that explain the essence of the method on the example of a four-phase motor; figure 2 - functional diagram of the device that implements the method.
Сущность изобретени заключаетс в следующем.The essence of the invention is as follows.
Ротор шагового двигател , нагруженный внешним моментом М н (фиг 1), первоначально зафиксирован в точке О при исходной включенной фазе А с амплитудным значением синхронизирующего момента М,. Снижением тока в фазе А амплитуду синхронизирующего момента этой фазы снижают до величины М1. Включением одновременно с фазой А смежной фазы В суммарна ха- k рактеристика синхронизирующего момента смещаетс вправо, занима положение А ,В с амплитудой М2. Ротор двигател разгон етс , приобрета кинетическую энергию разгона, соответствующую заштрихованной площади. По прохождении точки Ot ротор попадает в зону действи тормозных моментов и тормозитс , тер энергию, соответствующую заштрихованной площади WT- Коэффициент уменьшени амплитуды кривой синхронизирующего момента h вы- бираетс из услови обеспечени равенства энергий разгона и торможени (заштрихованные площади W ри WT) поэтому ротор подходит к точке фиксации 0 с нулевым запасом кинетической энергии и фиксируетс без колебаний в конце шага после отключени исходной обмотки А.The rotor of a stepper motor, loaded with an external moment M n (Fig 1), was initially fixed at point O with the initial switched on phase A with the amplitude value of the synchronizing moment M ,. By reducing the current in phase A, the amplitude of the synchronizing moment of this phase is reduced to the value M1. Turning on simultaneously with phase A of the adjacent phase B, the total characteristic of the synchronizing moment is shifted to the right, occupying the position A, B with amplitude M2. The rotor of the engine accelerates, acquiring kinetic energy of acceleration corresponding to the shaded area. As the Ot point passes, the rotor enters the zone of action of the braking torques and slows down, the tern energy corresponding to the shaded area WT. to the fixation point 0 with a zero stock of kinetic energy and fixed without hesitation at the end of the step after turning off the initial winding A.
Этот способ стартстопного управлени шаговым электродвигателем может быть реализован, например, уст (/This method of start-stop control by a stepper motor can be implemented, for example, by mouth (/
ЈъЈъ
0000
0000
мm
фи.1phi.1
//
vVvV
фиг. 2FIG. 2
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874338902A SU1480080A1 (en) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | Method of start-stop control of stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874338902A SU1480080A1 (en) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | Method of start-stop control of stepping motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1480080A1 true SU1480080A1 (en) | 1989-05-15 |
Family
ID=21340415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874338902A SU1480080A1 (en) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | Method of start-stop control of stepping motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1480080A1 (en) |
-
1987
- 1987-10-27 SU SU874338902A patent/SU1480080A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР 426294, кло Н 02 Р 7/62, 1974. Авторское свидетельство СССР 902194. кл. Н 02 Р 8/00, 1982. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Bose et al. | Microcomputer control of switched reluctance motor | |
| JPS6215040B2 (en) | ||
| SE8900408D0 (en) | CONTROL OF A RELUCTION ENGINE | |
| CA2008475A1 (en) | Brushless motor control system | |
| SU1480080A1 (en) | Method of start-stop control of stepping motor | |
| SE8205624L (en) | DEVICE FOR CONTROL OF A RELUCTION ENGINE | |
| EP0253436A1 (en) | Method and electronic circuit for starting a reluctance motor and reluctance motor provided with such an electronic circuit | |
| SE7901341L (en) | STEERING COUPLING FOR SELF-STARTING ELECTRIC ENGINE | |
| RU2775478C1 (en) | Asynchronous generator with switchable stator winding according to the triangle - star to double star scheme | |
| SU1642579A1 (en) | Method of start-stop control of the stepper motor and device thereof | |
| SE8801910L (en) | WORK-GENERATING DEVICE, OPERATED BY AN ELECTRIC ENGINE | |
| SU1337980A1 (en) | A.c.electric drive | |
| SU132717A1 (en) | Stepping Motor Engagement Scheme | |
| SU758466A1 (en) | Thyristoried converter control method | |
| SU1684898A1 (en) | Electric motor drive with pulse control | |
| SU1658350A1 (en) | Electric drive | |
| RU2151461C1 (en) | Off-line induction-generator power supply | |
| SU140854A1 (en) | Electric drive | |
| SE8602440D0 (en) | Combined ignition and electric supply device for internal combustion engines | |
| SU637939A1 (en) | Method of control of rotor rectifier in asynchronous power-diode cascade | |
| JPS5972899U (en) | Automatic slowing device for engine-driven generators | |
| SU481108A2 (en) | Adjustable Electromagnetic Clutch | |
| SU1030937A1 (en) | Device for braking d.c.motor | |
| KR970055141A (en) | High efficiency generator using flywheel inertia and permanent magnet | |
| SU650194A1 (en) | Inertial electric drive |