SU1479337A1

SU1479337A1 - Linkage for controlling actuators

Info

Publication number: SU1479337A1
Application number: SU874310912A
Authority: SU
Inventors: Яков Иннакентьевич Аданаков; Геннадий Александрович Спирин
Original assignee: Я. И. Аданаков и
Priority date: 1987-09-28
Filing date: 1987-09-28
Publication date: 1989-05-15

Abstract

Цель изобретени - расширение области применени путем увеличени числа исполнительных органов. Рычажный механизм управлени исполнительными органами содержит корпус 1, управл ющий рычаг 2, поворотную втулку 3, ведомые рычаги 6,7,8 на втулках 9,10,11, общую ось 12. Увеличение числа исполнительных органов обеспечиваетс тем, что обща ось 12 ведомых рычагов 6,7,8 выполнена подвижной в продольном направлении, втулки 9,10,11 снабжены продольными пазами 13, сопр женными с выступами 14, выполненными на общей оси 12. 2 ил.The purpose of the invention is to expand the scope by increasing the number of executive bodies. The lever mechanism for controlling the actuators includes a housing 1, a control lever 2, a rotary sleeve 3, trailing levers 6, 7, 8 on sleeves 9, 10, 11, a common axis 12. The increase in the number of actuators is ensured by the fact that the common axis of the 12 trailing arms 6,7,8 are made movable in the longitudinal direction, the sleeves 9,10,11 are provided with longitudinal grooves 13, coupled with protrusions 14, made on a common axis 12. 2 ill.

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления.The invention relates to mechanical engineering and can be used in control systems.

Целью изобретения является расширение области применения путем увеличения числа исполнительных органов.The aim of the invention is to expand the scope by increasing the number of executive bodies.

На фиг. 1 показана конструкция устройства; на фиг. 2 — разрез А—А на фиг. 1.In FIG. 1 shows a design of a device; in FIG. 2 — section A — A in FIG. 1.

Рычажный механизм управления исполнительными органами содержит корпус 1, управляющий рычаг 2, закрепленный на поворотной втулке 3, установленной в корпусе 1, с помощью оси 4, перпендикулярной оси вращения 5 поворотной втулки 3, ведомые рычаги 6—8, жестко закрепленные на втулках 9—11, установленных на общей оси 12, и кинематически связанные с управляющим рычагом 2.The actuator control lever mechanism comprises a housing 1, a control lever 2, mounted on a rotary sleeve 3 mounted in the housing 1, using an axis 4 perpendicular to the axis of rotation 5 of the rotary sleeve 3, the driven levers 6-8, rigidly mounted on the bushings 9-11 mounted on a common axis 12, and kinematically connected with the control lever 2.

Общая ось 12 ведомых рычагов 6—8 выполнена подвижной в продольном направлении, втулки 9—11 ведомых рычагов 6—8 снабжены продольными пазами 13, сопряженными с выступами 14, выполненными на общей оси 12, при этом управляющий рычаг 2. свободно установлен в овальном отверстии 15, выполненном на одном конце 16 общей оси 12 ведомых рычагов 6—8.The common axis 12 of the driven levers 6–8 is made movable in the longitudinal direction, the bushings 9–11 of the driven levers 6–8 are provided with longitudinal grooves 13 conjugated with the protrusions 14 made on a common axis 12, while the control lever 2. is freely mounted in an oval hole 15, made at one end 16 of the common axis 12 of the driven levers 6-8.

Ведомые рычаги 6—8 связаны тягами 17 с рычагами 18 исполнительных органов 19. Общая ось 12 связана с пружиной 20.The driven levers 6-8 are connected by rods 17 with the levers 18 of the executive bodies 19. The common axis 12 is connected with the spring 20.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При повороте управляющего рычага 2 вокруг оси 5 втулка 3 поворачивается вместе с общей осью 12 в направлении поворота рычага 2. Выступы 14, взаимодействуя с пазами 13 средней втулки 10, поворачивают в ту же сторону рычаг 7, который с помощью тяги 17 и рычага 18 перемещает соответствующий исполнительный орган 19. Для поворота крайних рычагов 6 или 8 поворачивают на оси 4 управляющий рычаг 2 в сто5 рону расположения рычагов — вправо для рычага 8, влево для рычага 6.When the control lever 2 is rotated around the axis 5, the sleeve 3 rotates together with the common axis 12 in the direction of rotation of the lever 2. The protrusions 14, interacting with the grooves 13 of the middle sleeve 10, turn the lever 7 in the same direction, which moves the rod 17 and the lever 18 corresponding executive body 19. To turn the extreme levers 6 or 8, turn the control lever 2 on the axis 4 in the direction of the levers arrangement - to the right for the lever 8, to the left for the lever 6.

Рычаг 2, поворачиваясь на оси 4 через отверстия 15, перемещает в продольном направлении общую ось 12, при этом выступы 14 устанавливаются в пазах 13 Ю соответствующей втулки 11 или 9. Далее поворачивают управляющий рычаг 2 вокруг оси 5, происходит перемещение рычагов 6 или 8 и через тяги 17, и рычаги 18 — соответствующих исполнительных орга15 нов 19. Пружина 20 удерживает общую ось 12 в среднем положении.The lever 2, turning on the axis 4 through the holes 15, moves the common axis 12 in the longitudinal direction, while the protrusions 14 are installed in the grooves 13 of the corresponding sleeve 11 or 9. Next, the control lever 2 is rotated around the axis 5, the levers 6 or 8 are moved and through the rods 17, and the levers 18 - of the corresponding executive bodies15. The spring 20 holds the common axis 12 in the middle position.

Claims

Claim

Lever control mechanism for executive bodies, comprising a housing, a control lever mounted on a rotary sleeve installed in the housing using an axis perpendicular to the axis of rotation of the rotary sleeve, driven levers, _{7 <} - rigidly fixed to bushings mounted on a common axis, and kinematically associated with the control lever, characterized in that, in order to · expand the scope by increasing the number of actuators, the common axis 3Q of the driven levers is movable in the longitudinal direction, the bushings of the leads The levers are equipped with longitudinal grooves mating with protrusions made on a common axis, while the control lever is freely installed in an oval hole 35 made at one end of the common axis of the driven levers.

AA ipuS.Z