SU1477304A1 - Безэксцентриковое универсальное мотовило - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению. Цель изобретени  - снижение потерь урожа . Безэксцентриковое универсальное мотовило содержит пустотелый вал, лучи, граблины с пальцами и механизм поворота граблин. Последний состоит из эллиптического солнечного колеса 9 и эллиптических 10 и овальных 11 сателлитных колес планетарного редуктора 8. Каждое овальное колесо 11 установлено последовательно относительно эллептических сателлитного 10 и солнечного 9 колес. Оси вращени  эллиптических колес 9 и 10 расположены в фокусе их эллипса и лежат на двух пр мых, расположенных во взаимно-перпендикул рных плоскост х. При работе мотовила колеса 10 и 11 вместе с корпусом редуктора 8 совершают переносное вращательное движение вокруг вала 12. При этом 10 и 11, обкатыва сь вокруг неподвижно закрепленного колеса 9, получают вращательное движение с переменной угловой скоростью. Углова  скорость граблин в момент соприкосновени  со стебл ми минимальна  во избежание вымолота зерна. После соприкосновени  граблин с колось ми углова  скорость мотовила увеличиваетс  и во врем  срезани  стеблей достигает максимума. Траектори  движени  пальцев обеспечивает подъем стеблей нормальной, средней и полной полеглости. 5 ил.

Description

установлено на неподвижно закрепленном валу 12. Сателлитные колеса 10 и 11 установлены соответственно на валиках 13 и 14. На шлицевом конце валика 14 закреплен кривошип 15, который через шатун 16 соединен с коромыслом 17, закрепленным на 0 валу 5. Кривошипы 15 совмещены с малыми ос ми овалов сателлитных колес 11. Вал 12 солнечного колеса 9 установлен в пустотелом валу 1. На конце вала 12 закреплен сектор 18, который через болт 19 св зан с рамой 20 комбайна (не показан). Сектор 18 снабжен пазом. Нужное положение граблин 3 относительно стеблей и колес относительно граблин 3 обеспечиваетс  поворотом вала 12 с неподвижным колесом 9 при помощи сектора 18 и болта 19, а также соответствующей установкой кривошипа 15 по отношению колеса 11 с помощью шлицево- го соединени  валика 14 и кривошипа 15. Количество сателлитных колес 10 и 11 равно количеству граблин 3 на мотовиле.

На валу 1 закреплена звездочка 21, котора  при помощи приводной цепи 22 св зана со звездочкой 23. На оси звездочки 23 закреплено эллиптическое колесо 24, которое находитс  в зацеплении с ведущим эллиптическим колесом 25, закрепленным на валу 50 общего привода комбайна (не показан). Дл  нат жени  цепи 22 используютс  круглые звездочки 26 и 27, которые с помощью пальцев шарнирно закреплены на рычаге 28. Последний шарнирно закреплен на раме

35

40

с колось ми углова  скорость мотовил личиваетс  и во врем  срезани  стеб очистки от них режущего аппарата ( казан) достигает своего максимума.

Дл  построени  траектории дви пальцев 4 определ ют функцию -поло планетарного р да колес 9-11.

Функци  положени  пары эллипти колес 9 и 10 в простом р ду определ ет висимостью

tЈ

HiVa. 2

е.

1-е

45

зависимость между углами поворота 10 и 11 в простом р ду выражаетс  у нием

где п / -среднее передаточное от ние колес 9 и 10;

- среднее передаточное ние колес 10 и 11; е-эксцентриситет эллипсов $,nf5-углы поворота колес 9-

простом р ду.

Тогда функци  положени  колес определ етс  зависимостью

fc arctg () Функци  положени  планетарного

20 комбайна. Оси вращени  эллиптических 55 выражаетс  уравнением колес 9, 10, 24 и 25 расположены в фокусах их эллипсов, а овальных колес 11 - в точке пересечени  большой и малой осей.

3 $ arctg() tg-f-

с колось ми углова  скорость мотовила увеличиваетс  и во врем  срезани  стеблей и очистки от них режущего аппарата (не показан ) достигает своего максимума.

Дл  построени  траектории движени  пальцев 4 определ ют функцию -положени  планетарного р да колес 9-11.

Функци  положени  пары эллиптических колес 9 и 10 в простом р ду определ етс  зависимостью

HiVa. 2

е.

1-е

зависимость между углами поворота колес 10 и 11 в простом р ду выражаетс  уравнением

где п / -среднее передаточное отношение колес 9 и 10;

- среднее передаточное отношение колес 10 и 11; е-эксцентриситет эллипсов; $,nf5-углы поворота колес 9-11 в

простом р ду.

Тогда функци  положени  колес 9-11 определ етс  зависимостью

fc arctg () . Функци  положени  планетарного р да

выражаетс  уравнением

выражаетс  уравнением

3 $ arctg() tg-f-.

Функци  передаточного отношени  планетарного р да колес выражаетс 

«-аЗтUrefjj

(1нчОТ+(1-е)Г1Ч(1+е)ч-(

где % -угол поворота мотовила.

Траектори  движени  пальцев 4 (фиг. 4 и 5), полученна  из указанных зависимостей, обеспечивает подъем стеблей нормальной, средней и полной полеглости.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Безэксцентриковое универсальное мотовило , содержащее пустотелый вал, лучи,

   граблины с пальцами, механизм поворота граблин, состо щий из эллиптических солнечного и сателлитных зубчатых колес планетарного редуктора, вала солнечного колеса , кривошипов, соединенных посредством шатунов и коромысел с граблинами, и механизм поворота вала мотовила, отличающеес  тем, что, с целью снижени  потерь урожа , платенарный редуктор снабжен дополнительными овальными сателлитными колесами , вход щими в зацепление с эллиптическими , каждое из которых установлено последовательно относительно эллиптических сателлитного и солнечного колес, при этом оси вращени  эллиптических колес рас- положены в фокусе их эллипса и лежат на двух пр мых, расположенных во взаимно перпендикул рных плоскост х.

   фиг.1

   4 XJ

   Ви9А

   26

   Фиг. 2