SU1475857A1

SU1475857A1 - Apparatus for conveying ferromagnetic cargoes

Info

Publication number: SU1475857A1
Application number: SU874293838A
Authority: SU
Inventors: Алексей Васильевич Остапенко; Анатолий Васильевич Леонов; Вячеслав Михайлович Русяев; Дмитрий Алексеевич Звездунов
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский проектно-технологический институт вагоностроения
Priority date: 1987-08-03
Filing date: 1987-08-03
Publication date: 1989-04-30

Abstract

Изобретение относитс к транспортирующим устройствам и может быть использовано дл обеспечени торможени перемещаемого груза и точного позиционировани его в рабочей зоне обрабатывающей машины. Цель - повышение надежности работы устройства. Устройство включает установленные в р д на неподвижной раме 1 грузонесущие ролики (Р) 2 и индукторы 3 линейных асинхронных двигателей дл перемещени ферромагнитного груза (ФМГ) 5. С рамой 1 св зана установленна с возможностью перемещени в вертикальной плоскости подвижна рама 7 с опорными Р 11 дл перемещени по ФМГ 5. Над опорной поверхностью Р 2 на раме 7 размещен подпружиненный относительно последней электромагнит 6 дл торможени ФМГ 5. Св зь между рамами 1 и 7 может быть выполнена в виде пары пружин 10 и пары коромысел 9, шарнирно соединенных с обеими рамами. Движущийс ФМГ 5 (например, лист) передней кромкой, воздейству на скос рамы 7, приподнимает его и попадает между Р 2 и 11. Рама 7 с Р 11 лежит на перемещаемом ФМГ 5. Воздушный зазор между электромагнитом 6 и ФМГ 5 остаетс посто нным. Дл торможени на электромагнит 6 подаетс напр жение, и он электромагнитной силой прит гиваетс к ФМГ 5, осуществл его торможение. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention relates to transporting devices and can be used to provide braking of the cargo being moved and to accurately position it in the working area of the processing machine. The goal is to increase the reliability of the device. The device includes load-carrying rollers (P) 2 installed in a row on a fixed frame 1 and inductors of 3 linear asynchronous motors for moving a ferromagnetic load (FMH) 5. A movable frame 7 mounted with a supporting P 11 is connected with the frame 1 to move on the FMG 5. Above the supporting surface P 2 on the frame 7 a spring-loaded electromagnet 6 is placed for braking the FMG 5. The connection between frames 1 and 7 can be made in the form of a pair of springs 10 and a pair of rocker arms 9 pivotally connected with both frames. Moving FMG 5 (for example, a sheet) with the front edge, acting on the bevel of frame 7, lifts it and falls between P 2 and 11. Frame 7 with P 11 lies on the movable FMG 5. The air gap between the electromagnet 6 and FMG 5 remains constant. For braking, electromagnet 6 is energized, and it is attracted to FMH 5 by electromagnetic force, carrying out braking. 1 hp f-ly, 2 ill.

Description

Фиг.11

Изобретение относитс к транспортирующим устройствам и может быть использовано дл обеспечени торможени перемещаемого груза и точного позиционировани его в рабочей зоне обрабатывающей машины.The invention relates to transporting devices and can be used to provide braking of the cargo being moved and to accurately position it in the working area of the processing machine.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства.The aim of the invention is to improve the reliability of the device.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one.

Устройство дл перемещени ферромагнитного груза содержит установленные на неподвижной раме 1 в р д грузонесущие ролики 2, индукторы 3 линейных асинхронных электродвигателей дл перемещени ферромагнитного груза. На неподвижной раме 1 закреплен кронштейн 4. Дл торможени ферромагнитного груза, например листа 5, предусмотрен расположенный над опорной поверхностью грузонесущих роликов 2 с зазором относительно груза подпружиненный электромагнит 6, размещенный на подвижной раме 7 и подпружиненный относительно нее пружинами 8. Суммарное усилие пружин 8 несколько больше веса электромагнита 6, но меньше силы его прит жени к ферромагнитному грузу. Подвижна рама 7 установлена с возможностью перемещени в вертикальной плоскости и св зана с неподвижной рамой Г посредством двух коромысел 9 и двух пружин 10, суммарное усилие которых меньше веса подвижной рамы 7 с электромагнитом 6. В нижней части подвижной рамы 7 закреплены опорные ролики 11 дл перемещени по ферромагнитному грузу. Опорные ролики 11 выступают ниже плоскости электромагнита 6 на несколько миллиметров. По кра м неподвижной рамы выполнены скосы 12.The device for moving a ferromagnetic cargo comprises load carrying rollers 2 mounted on a fixed frame 1 in a row, inductors of 3 linear asynchronous electric motors for moving a ferromagnetic cargo. A bracket 4 is fixed on the fixed frame 1. For braking a ferromagnetic load, for example sheet 5, there is provided a spring-loaded electromagnet 6 located above the supporting surface of the load-carrying rollers 2 with a gap relative to the load and spring-loaded spring 8 relative to it more weight of electromagnet 6, but less than the force of its attraction to the ferromagnetic load. The movable frame 7 is mounted for movement in a vertical plane and is connected to the fixed frame G by means of two rocker arms 9 and two springs 10, the total force of which is less than the weight of the movable frame 7 with the electromagnet 6. In the lower part of the movable frame 7 there are fixed support rollers 11 for moving on ferromagnetic cargo. The support rollers 11 protrude below the plane of the electromagnet 6 by a few millimeters. Along the edges of the fixed frame are bevels 12.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Ферромагнитный груз, например лист 5, перемещаетс по роликам под действием движущей силы, создаваемой индукторами 3. Электромагнит 6 поджат пружинами 8 к раме 7, котора роликами 11 опираетс на ролики 2. Усилие пружины 10 преодолеваетс весом электромагнита 6 и рамы 7. Движущийс лист 5, воздейству передней кромкой на скос 12 рамы 7, приподнимает его и попадает между роликами 2 и ролинами 11. При этом пружины 10 облегчают подъем рамы 7 вверх. Далее рама 7 с роликами 11 лежит на перемещаемом листе 5. При этом воздушный зазор между электромагнитом 6 и листом 5 остаетс посто нным независимо от толщины и неплоскостности последнего. Дл торможени на электромагнит 6 подаетс напр жение, и он электромагнитной силой прит гиваетс к листу 5, осуществл торможение последнего. Устройство дл перемещени ферромагнитного груза надежно в работе, так как исключаетс возможность затирани листа 5 об электромагнит 6. Так как между электромагнитом 6 и листом посто нный зазор , гарантируетс величина электромагнитной силы, достаточна дл преодолени усили A ferromagnetic load, for example sheet 5, moves along the rollers under the action of the driving force created by the inductors 3. The electromagnet 6 is pressed by the springs 8 to the frame 7, which by the rollers 11 rests on the rollers 2. The force of the spring 10 is overcome by the weight of the electromagnet 6 and frame 7. I will influence the bevel 12 of the frame 7 with the front edge, lift it up and fall between the rollers 2 and the rollers 11. At the same time, the springs 10 facilitate the lifting of the frame 7 upwards. Further, the frame 7 with the rollers 11 lies on the movable sheet 5. At the same time, the air gap between the electromagnet 6 and the sheet 5 remains constant regardless of the thickness and flatness of the latter. For braking, electromagnet 6 is energized, and it is electromagnetically attracted to sheet 5, braking the latter. The device for moving the ferromagnetic load is reliable in operation, since the possibility of rubbing the sheet 5 against the electromagnet 6 is excluded. Since a constant gap between the electromagnet 6 and the sheet is guaranteed, the magnitude of the electromagnetic force is sufficient to overcome the force

0 пружины 10 и осуществлени торможени .0 spring 10 and braking.

Claims

1. Device for ferromagnetic cargo containing load-carrying rollers mounted in a row on a fixed frame, inductors of linear asynchronous electric motors for moving a ferromagnetic load and a spring-loaded electromagnet for braking a ferromagnetic load located above the bearing surface of the load-bearing rollers reliability of the device, it is equipped with a movable, mounted in a vertical plane and connected with a fixed frame This is a frame with supporting rollers for moving along a ferromagnetic load, while the electromagnet is placed on a fixed frame and is spring-loaded relative to it.

2. The device according to claim 1, characterized in that the connection between the movable and the stationary frames is made in the form of a pair of springs and a pair of rocker arms hinged to the frames.

0

five

Type A

FI.2.