JPH0643064Y2 - Sorting conveyor device - Google Patents
Sorting conveyor deviceInfo
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- JPH0643064Y2 JPH0643064Y2 JP1987076811U JP7681187U JPH0643064Y2 JP H0643064 Y2 JPH0643064 Y2 JP H0643064Y2 JP 1987076811 U JP1987076811 U JP 1987076811U JP 7681187 U JP7681187 U JP 7681187U JP H0643064 Y2 JPH0643064 Y2 JP H0643064Y2
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- sorting
- belt
- conveyor
- drive shaft
- row
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Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は一方のコンベヤから交叉する他方のコンベヤへ
物品を選択的に方向転換する仕分けコンベヤ装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to a sorting conveyor device for selectively redirecting articles from one conveyor to another intersecting conveyor.
［従来の技術］ 主コンベヤから交叉するコンベヤに物品を転換移動させ
る分岐装置ないし仕分け装置は、従来から種々形式のも
のが存在するが、主コンベヤ上の仕分け位置に物品の輸
送方向に対し、斜めの方向に角度可変式の仕分けローラ
を取付け、仕分け時にこの仕分けローラをコンベヤ走行
面上に浮上させて仕分け駆動する形式の仕分け装置の一
つとして特公昭53-1552号公報に開示される技術があ
る。[Prior Art] Although there are various types of branching devices or sorting devices for converting and moving articles from a main conveyor to an intersecting conveyor, there are various types of branching devices. The technology disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 53-1552 is one of the sorting devices in which an angle-variable sorting roller is attached in the direction of, and at the time of sorting, the sorting roller is floated on the conveyor traveling surface to drive sorting. is there.
［考案が解決しようとする問題点］ この従来技術は、仕分けローラを回転駆動させるために
コンベヤとは別に、仕分けローラ駆動用モータを特設す
る必要があるから、構造的に複雑であり、コスト的にも
不利なものであった。[Problems to be Solved by the Invention] This conventional technology is structurally complicated and costly because it is necessary to install a sorting roller driving motor separately from the conveyor in order to drive the sorting rollers to rotate. It was also a disadvantage.
このような従来技術に鑑み、本考案の仕分けローラは仕
分けローラ駆動用モータを特設せずに、ベルトコンベヤ
の帰り側ベルトを利用して仕分けローラを駆動すること
のできる仕分けコンベヤ装置を提供することを目的とし
ている。In view of such a conventional technique, the sorting roller of the present invention provides a sorting conveyor device capable of driving a sorting roller by using a return belt of a belt conveyor without specially installing a sorting roller driving motor. It is an object.
［問題点を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本考案は、主コンベヤか
ら分岐コンベヤへ物品を選択的に方向転換する装置であ
って、 仕分け位置に、フレーム部材に支持された支軸にブラケ
ットによって回動可能に支持され、かつ昇降操作用駆動
手段により前記支軸のまわりを上下方向に起伏するよう
構成されたユニット枠を設けると共に、 該ユニット枠には、主コンベヤの物品の輸送方向に対し
斜めに取り付けられ、かつ常時はベルトの往行面下に下
降し、仕分け作動時に前記昇降操作用駆動手段によりベ
ルトの往行面より上方に持ち上がるようにされた少なく
とも上流側に位置する第１列の仕分けローラと下流側に
位置する第２列の仕分けローラとを設け、 またこのユニット枠に、前記仕分けローラを回転駆動す
るためのリングを固着した中間駆動軸と、前記仕分けロ
ーラがベルト往行面より上方に上昇したときに主コンベ
ヤの帰り側ベルトに圧接して回転駆動されるフリクショ
ンローラを固着した駆動軸を取付けると共に、 前記仕分けローラとリングとの間にベルトを巻き付け、
また前記中間駆動軸と駆動軸との間にもプーリを介して
ベルトを巻き付けたことを特徴としている。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention is a device for selectively redirecting articles from a main conveyor to a branch conveyor, which is supported by a frame member at a sorting position. A unit frame that is rotatably supported by a bracket and is configured to be undulated in the up-down direction around the support shaft by a lifting / lowering drive means is provided on the supported shaft. At least upstream, which is mounted obliquely with respect to the transportation direction of the articles, and is normally lowered below the forward surface of the belt, and is lifted above the forward surface of the belt by the lifting operation drive means during the sorting operation. A first row sorting roller located on the side and a second row sorting roller located on the downstream side are provided, and the sorting roller is rotationally driven in this unit frame. And an intermediate drive shaft with a fixed ring and a drive shaft with a friction roller fixed to the return belt of the main conveyor to rotate when the sorting roller rises above the belt forward surface. Winding a belt between the sorting roller and the ring,
A belt is also wound between the intermediate drive shaft and the drive shaft via a pulley.
［作用］ 本考案の仕分けコンベヤ装置は、仕分けを必要とすると
きのみ、シリンダ又はカム等により仕分けローラをベル
ト往行面より扛上し、それ以外のときはベルト往行面下
に下降している。ベルト往行面より扛上した仕分けロー
ラは、ベルトコンベヤの帰り側ベルトを利用し、これか
ら駆動力を得る駆動部材によって回動される。仕分け位
置にて仕分けローラは、物品がその上を通るときに該物
品を主コンベヤの輸送方向から斜めの方向に旋回させ、
加速して主コンベヤから交叉するコンベヤの方向に物品
を移動する。[Operation] In the sorting conveyor device of the present invention, the sorting roller is lifted up from the belt traveling surface by the cylinder or the cam only when sorting is required, and otherwise descends below the belt traveling surface. There is. The sorting roller lifted up from the belt traveling surface uses the return belt of the belt conveyor and is rotated by a driving member that obtains a driving force from the returning belt. The sorting roller at the sorting position swivels the article diagonally from the transport direction of the main conveyor as it passes over it.
Acceleration moves the articles from the main conveyor in the direction of the intersecting conveyor.
［実施例］ 次に本考案の一実施例を図面により具体的に説明する。[Embodiment] Next, an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
第１図には本考案の仕分けコンベヤ装置10を組み込んだ
主コンベヤ１と、主コンベヤと斜めに交叉する分岐コン
ベヤ２が示されている。主コンベヤ１は一例としてスラ
イドベッドに支持されたベルトコンベヤとして示されて
おり、例えばプラスチックケース又は段ボールケースの
ような物品を移送すべく、スライドベッド上に間隔を置
いて２本の細幅の無端状コンベヤベルト３、３が配設さ
れている。分岐コンベヤ２はローラコンベヤで示した
が、他の適当な形式のコンベヤを使用することができ
る。FIG. 1 shows a main conveyor 1 incorporating a sorting conveyor device 10 of the present invention, and a branch conveyor 2 diagonally intersecting the main conveyor. The main conveyor 1 is shown by way of example as a belt conveyor supported on a slide bed, and two narrow endless strips are spaced on the slide bed for transferring articles, eg plastic cases or cardboard cases. Conveyor belts 3, 3 are provided. The branch conveyor 2 is shown as a roller conveyor, but any other suitable type of conveyor can be used.
物品を主コンベヤ１上から分岐コンベヤ２上へ方向転換
する仕分け位置には、主コンベヤ１の輸送方向に対し、
斜めの方向に取付けられた複数列の仕分けローラがロー
ラユニット枠11に軸支されてキャリヤベルト3Aの往行面
より下降し、仕分け作動時にはキャリヤベルト3Aの往行
面から扛上するように設けられている。At the sorting position where the articles are redirected from the main conveyor 1 to the branch conveyor 2, with respect to the transportation direction of the main conveyor 1,
A plurality of rows of sorting rollers mounted in an oblique direction are supported by the roller unit frame 11 to descend from the forward surface of the carrier belt 3A, and to be lifted from the forward surface of the carrier belt 3A during sorting operation. Has been.
ローラユニット枠11は主コンベヤ１のフレーム部材４、
４間に略水平に架設された台板13と、台板両側に垂直に
固定されたサイドフレーム14、14から成る可動フレーム
12を具備している。台板13の上流側には水平方向に一対
のブラケット15、15が延設され、該ブラケットがフレー
ム部材４、４間に支持された支軸５に枢着されている。
また該台板13の下流側中央にシリンダ17の可動棒18に連
結されるブラケット16が延設されている。シリンダ17の
反対端はフレーム部材４、４間に固着されたビーム６に
枢着されていて、シリンダ17の可動棒を延伸すると台板
13が支軸５を中心にして上方に傾動して台板13の上面に
取付けた複数列の仕分けローラ19A、19Bをキャリヤベル
ト3Aの走行面より浮上させる。一方、シリンダ17の可動
棒を縮少すると台板13が支軸５を中心にして下方に傾動
して前記仕分けローラ19A、19Bがキャリヤベルトの走行
面より下降するように構成されている。The roller unit frame 11 is a frame member 4 of the main conveyor 1,
A movable frame composed of a base plate 13 installed substantially horizontally between the four and side frames 14, 14 fixed vertically on both sides of the base plate.
Equipped with 12. A pair of brackets 15, 15 are horizontally extended on the upstream side of the base plate 13, and the brackets are pivotally attached to a support shaft 5 supported between the frame members 4, 4.
A bracket 16 connected to a movable rod 18 of a cylinder 17 is provided at the center of the bed plate 13 on the downstream side. The opposite end of the cylinder 17 is pivotally attached to the beam 6 fixed between the frame members 4 and 4, and when the movable rod of the cylinder 17 is extended, it is a base plate.
13 tilts upward around the support shaft 5 so that a plurality of rows of sorting rollers 19A and 19B mounted on the upper surface of the base plate 13 are floated above the running surface of the carrier belt 3A. On the other hand, when the movable rod of the cylinder 17 is reduced, the base plate 13 tilts downward about the support shaft 5 so that the sorting rollers 19A and 19B descend from the traveling surface of the carrier belt.
複数列の仕分けローラ19Aと19Bは、それぞれアングル形
ブラケット20を介して可動フレーム12の台板上に固着さ
れた少なくとも２列の溝付きローラから構成されてい
る。このうち、上流側に位置した第１列の仕分けローラ
19A群は主コンベヤ１の輸送方向の軸線に対して一例と
して約24°の角度に、下流側に位置した第２列の仕分け
ローラ19B群は同じく約37°の角度で取付けられてい
る。また第２列の仕分けローラ19B群は第１列の仕分け
ローラ19A群よりも約5mm程度高くなるように取付けられ
ている。The plurality of rows of sorting rollers 19A and 19B are each composed of at least two rows of grooved rollers fixed on the base plate of the movable frame 12 via angle brackets 20. Of these, the first row sorting roller located on the upstream side
The group 19A is mounted at an angle of about 24 ° with respect to the axis of the main conveyor 1 in the transport direction, and the second group of sorting rollers 19B located downstream is also mounted at an angle of about 37 °. The group of sorting rollers 19B in the second row is mounted so as to be about 5 mm higher than the group of sorting rollers 19A in the first row.
次に仕分けローラの駆動装置を説明すると、まずローラ
ユニット枠11のサイドフレーム14、14には、フリクショ
ンローラ21、21を固着した駆動軸22を回動自在に支持し
ている。この駆動軸上方には溝付きリングから成り、仕
分けローラ19Aと19Bとに対応した駆動リング24A、24Bを
固着した平行な２本の中間駆動軸23、23を回動自在に支
持している。ローラユニット枠内の駆動軸22と中間駆動
軸23の間に主コンベヤの帰り側ベルト3Bが走行するよう
に配設されているもので、シリンダ駆動によるローラユ
ニット11の上昇時にユニット枠内の帰り側ベルト3Bを緊
張させてフリクションローラ21、21に圧接させ、またロ
ーラユニットの下降時に帰り側ベルトをそのまま通過さ
せることができるようになっている。駆動軸22及び中間
駆動軸23の軸端にはそれぞれプーリ24が固着され、各プ
ーリにはタイミングベルト25が巻き掛けられている。ま
た中間駆動軸23に固着した駆動リング24A、24Bと仕分け
ローラ19A、19Bにはそれぞれ無端ベルト26が掛けられ、
これによって全ての仕分けローラは連動して回転する。Explaining the drive device for the sorting rollers, first, the side frames 14, 14 of the roller unit frame 11 rotatably support the drive shaft 22 to which the friction rollers 21, 21 are fixed. A grooved ring is provided above the drive shaft, and rotatably supports two parallel intermediate drive shafts 23, 23 to which drive rings 24A, 24B corresponding to the sorting rollers 19A and 19B are fixed. The return belt 3B of the main conveyor is arranged so as to run between the drive shaft 22 and the intermediate drive shaft 23 in the roller unit frame. The side belt 3B can be tensioned to be pressed against the friction rollers 21 and 21, and the return belt can be passed as it is when the roller unit is lowered. Pulleys 24 are fixed to the respective shaft ends of the drive shaft 22 and the intermediate drive shaft 23, and a timing belt 25 is wound around each pulley. Further, the drive rings 24A and 24B fixed to the intermediate drive shaft 23 and the sorting rollers 19A and 19B are respectively hung with endless belts 26,
As a result, all the sorting rollers rotate together.
なお、上記実施例の駆動装置は、増速関係を有するプー
リを具備していて、これにより第１、２列の仕分けロー
ラを主コンベヤ速度よりも早い速度で駆動して、物品を
分岐コンベヤ２へ移動させることができるようになって
いる。また、第２列の仕分けローラを第１列の仕分けロ
ーラよりも速い速度で駆動させたり、テーパーローラを
使用して分岐コンベヤ２よりも遠い側の仕分けローラを
近い側のそれよりも速い速度で駆動することを可とす
る。仕分けローラの傾斜角度及び取付け高さは本実施例
の角度、高さに限定されるものでなく、適宜調節され
る。また、ローラユニットの昇降操作用駆動手段もシリ
ンダに限定されるものではなく、カム機構でもよい。そ
の他本考案は請求の範囲に記載された要旨を満足する範
囲で種々の変更がなし得るものである。The drive device of the above embodiment is provided with a pulley having a speed-up relationship, whereby the sorting rollers of the first and second rows are driven at a speed higher than the main conveyor speed to convey the articles to the branch conveyor 2. It can be moved to. In addition, the sorting roller of the second row is driven at a faster speed than the sorting roller of the first row, or a taper roller is used to sort the sorting roller farther from the branch conveyor 2 at a faster speed than that of the near side. It is possible to drive. The inclination angle and the mounting height of the sorting roller are not limited to the angles and heights of this embodiment, but can be adjusted appropriately. Further, the driving means for raising and lowering the roller unit is not limited to the cylinder, and may be a cam mechanism. In addition, the present invention can be variously modified within the scope of the gist described in the claims.
［考案の効果］ 以上説明したように、本考案の仕分けローラは駆動用モ
ータを特設せず、しかも主コンベヤのベルトをループ状
にたわませる必要がなく、単に、シリンダ等の昇降駆動
手段によりフリクションローラと帰り側ベルトを圧接す
るだけで、帰り側ベルトから動力を取って仕分けローラ
を駆動させるようにしたものであるから構造が簡単化
し、コスト的にもメリットが大きいものである。[Effects of the Invention] As described above, the sorting roller of the present invention does not have a drive motor specially installed, and the belt of the main conveyor does not have to be bent in a loop shape. Since the friction roller and the return belt are pressed together to drive the sorting roller by drawing power from the return belt, the structure is simplified and the cost is great.
第１図は主コンベヤと交叉するコンベヤと、仕分け位置
に設けた仕分けコンベヤ装置を示す部分平面図、第２図
は同上拡大平面図、第３図は第１図のIII-III線の垂直
断面図、第４図は第１図のIV-IV線の垂直断面図であ
る。 １……主コンベヤ、２……分岐コンベヤ、３……コンベ
ヤベルト、４……フレーム部材、５……支軸、６……ビ
ーム、10……仕分けコンベヤ装置、11……ローラユニッ
ト枠、12……可動フレーム、13……台板、14……サイド
フレーム、15、16……ブラケット、17……シリンダ、18
……可動棒、19A、19B……仕分けローラ、20……アング
ル形ブラケット、21……フリクションローラ、22……駆
動軸、23……中間駆動軸、24……プーリ、25……タイミ
ングベルト、26……無端ベルト。FIG. 1 is a partial plan view showing a conveyor intersecting with a main conveyor and a sorting conveyor device provided at a sorting position, FIG. 2 is an enlarged plan view of the same as above, and FIG. 3 is a vertical cross section taken along line III-III of FIG. 4 and 5 are vertical sectional views taken along the line IV-IV in FIG. 1 ... Main conveyor, 2 ... Branch conveyor, 3 ... Conveyor belt, 4 ... Frame member, 5 ... Spindle, 6 ... Beam, 10 ... Sorting conveyor device, 11 ... Roller unit frame, 12 ...... Movable frame, 13 ...... Base plate, 14 ...... Side frame, 15, 16 ...... Bracket, 17 ...... Cylinder, 18
...... Movable rod, 19A, 19B ...... sorting roller, 20 …… angle bracket, 21 …… friction roller, 22 …… drive shaft, 23 …… intermediate drive shaft, 24 …… pulley, 25 …… timing belt, 26 …… Endless belt.
Claims (1)
的に方向転換する装置であって、 仕分け位置に、フレーム部材に支持された支軸にブラケ
ットによって回動可能に支持され、かつ昇降操作用駆動
手段により前記支軸のまわりを上下方向に起伏するよう
構成されたユニット枠を設けると共に、 該ユニット枠には、主コンベヤの物品の輸送方向に対し
斜めに取り付けられ、かつ常時はベルトの往行面下に下
降し、仕分け作動時に前記昇降操作用駆動手段によりベ
ルトの往行面より上方に持ち上がるようにされた少なく
とも上流側に位置する第一列の仕分けローラと下流側に
位置する第二列の仕分けローラとを設け、 またこのユニット枠に、前記仕分けローラを回転駆動す
るためのリングを固着した中間駆動軸と、前記仕分けロ
ーラがベルト往行面より上方に上昇したときに主コンベ
ヤの帰り側ベルトに圧接して回転駆動されるフリクショ
ンローラを固着した駆動軸を取付けると共に、 前記仕分けローラとリングとの間にベルトを巻き付け、
また前記中間駆動軸と駆動軸との間にもプーリを介して
ベルトを巻き付けたことを特徴とする仕分けコンベヤ装
置。1. A device for selectively redirecting articles from a main conveyor to a branch conveyor, which is rotatably supported by a bracket on a support shaft supported by a frame member at a sorting position, and for lifting and lowering operations. A unit frame configured to undulate vertically around the support shaft by a driving means is provided, and the unit frame is attached to the unit frame at an angle with respect to the transportation direction of the articles of the main conveyor, and the belt forward is normally provided. At least the first row of sorting rollers that are lowered below the row surface and are lifted above the going surface of the belt by the lifting operation drive means at the time of sorting operation, and the second row that is located downstream. A row of sorting rollers is provided, and an intermediate drive shaft having a ring for rotationally driving the sorting rollers fixed to the unit frame and the sorting rollers With mounting the drive shaft which is fixed a friction roller which is driven to rotate in pressure contact with the back side belt of the main conveyor when elevated above the forward stroke surface, wrapped around the belt between the sorting roller and the ring,
A sorting conveyor device characterized in that a belt is also wound between the intermediate drive shaft and the drive shaft via a pulley.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987076811U JPH0643064Y2 (en) | 1987-05-23 | 1987-05-23 | Sorting conveyor device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987076811U JPH0643064Y2 (en) | 1987-05-23 | 1987-05-23 | Sorting conveyor device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63190125U JPS63190125U (en) | 1988-12-07 |
| JPH0643064Y2 true JPH0643064Y2 (en) | 1994-11-09 |
Family
ID=30924237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987076811U Expired - Lifetime JPH0643064Y2 (en) | 1987-05-23 | 1987-05-23 | Sorting conveyor device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0643064Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009298573A (en) * | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Daifuku Co Ltd | Sorting equipment |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114682530B (en) * | 2022-03-23 | 2024-02-02 | 宝开(上海)智能物流科技有限公司 | Single-drive roller type automatic sorting machine |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS531552A (en) * | 1976-06-25 | 1978-01-09 | Honda Motor Co Ltd | Coordinate selffestimating calculation system with multiipoint measurement |
| JPS5931211A (en) * | 1982-08-09 | 1984-02-20 | Itsuhito Mizuno | Conveyor switching apparatus |
-
1987
- 1987-05-23 JP JP1987076811U patent/JPH0643064Y2/en not_active Expired - Lifetime
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| JP2009298573A (en) * | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Daifuku Co Ltd | Sorting equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPS63190125U (en) | 1988-12-07 |
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