SU1475783A1

SU1475783A1 - Arrangement for feeding and precise arresting of timber

Info

Publication number: SU1475783A1
Application number: SU874310345A
Authority: SU
Inventors: Виктор Михайлович Крылов; Степан Константинович Теслюк
Priority date: 1987-09-28
Filing date: 1987-09-28
Publication date: 1989-04-30

Abstract

Изобретение относитс к лесной пром. Цель изобретени - повышение надежности работы. На раме 1 на двуплечих рычагах 6 и 7 установлены ролики 2,3,4,5 с индивидуальными приводами. В поперечных направл ющих установлена каретка 8, на которой закреплена ось шарнира 11 двуплечего рычага 6. Ось 13 шарнира 12 двуплечего рычага 7 закреплена на раме. Рычаги 6 и 7 также св заны с рамой посредством упругих элементов (рессор) 14 и 15. Дерево закладываетс между рычагами 6 и 7, затем каретка 8 перемещаетс и зажимает дерево между роликами. Включаютс приводы роликов, и дерево перемещаетс на заданную длину. При этом обеспечиваетс надежное копирование роликами образующей дерева. 2 ил.FIELD: forest industry. The purpose of the invention is to increase the reliability of work. On frame 1 on double-arm levers 6 and 7, there are rollers 2,3,4,5 with individual drives. A carriage 8 is installed in the transverse guides, on which the axis of the hinge 11 of the two shoulders 6 is fixed. The axis 13 of the hinge 12 of the two shoulders 7 is fixed on the frame. The levers 6 and 7 are also connected to the frame by means of elastic elements (springs) 14 and 15. A tree is laid between the levers 6 and 7, then the carriage 8 moves and clamps the tree between the rollers. Roller drives are turned on and the tree is moved to the specified length. This ensures reliable copying of the rollers of the forming tree. 2 Il.

Description

Изобретение относитс к лесной промышленности и может быть применено в оборудовании дл раскр жевки лесоматериалов.сThe invention relates to the forest industry and can be applied in equipment for the spreading of timber.

Цель изобретени - повышение надежности работы.The purpose of the invention is to increase the reliability of work.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.10Figure 1 shows the proposed device, top view; figure 2 - section aa in figure 1.1

Устройство дл подачи и точного останова длинномерных лесоматериалов содержит раму 1, две пары роликов 2-5, которые установлены противоположно друг другу на двуплечих рычагах 15 6 и 7. Каждый из роликов 2-5 имеет индивидуальный привод, выполненный, например в виде гидромотора (не показан ) .The device for feeding and exact stopping of long-length timber contains frame 1, two pairs of rollers 2-5, which are mounted opposite to each other on two shoulders 15 6 and 7. Each of rollers 2-5 has an individual drive, made for example in the form of a hydraulic motor (not shown).

Дл перемещени каретки 8 имеетс 20 направл юща 9. Каретка 8 снабжена механизмом ее перемещени в виде гидроцилиндра 10. Ролики каждой пары смонтированы на двуплечих рычагах 6 и 7 симметрично относительно шарни- 25 ров 11 и 12 двуплечих рычагов.To move the carriage 8, there is a 20 guide 9. The carriage 8 is equipped with a mechanism for moving it in the form of a hydraulic cylinder 10. The rollers of each pair are mounted on two shoulders levers 6 and 7 symmetrically relative to the joints 25 and 11 of the two shoulders.

Ось 13 шарнира 12 двуплечего рычага 7 установлена на раме 1 непо-, движно.The axis 13 of the hinge 12 of the two shoulders of the lever 7 is mounted on the frame 1 is motionless.

В зоне шарниров 11 и 12 двупле- 30 чих рычагов 6 и 7 между последними и рамой J установлены упругие элементы Л4 и 15, выполненные в виде , соро Шарнир 1J смонтирован на каретке 8, На чертеже также показан режу- щий орган 16, датчики 17 и 18 отме- ра длин, датчик 19 перемещени , соединенный с приводным роликом 3, а также сучкорезна головка 20.In the area of the hinges 11 and 12 of the double-arm levers 6 and 7 between the latter and the frame J, elastic elements L 30 and 15 are installed, made in the form, soro Hinge 1J is mounted on the carriage 8, the drawing also shows the cutting body 16, the sensors 17 and 18 length gauges, a displacement sensor 19 connected to the drive roller 3, as well as the tenoning of the head 20.

Датчики отмера длин 17, 18 и 19 до подключены к блоку управлени устройством (не показан).Sensors measuring lengths 17, 18 and 19 are connected to a device control unit (not shown).

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Дерево укладывают в устройство, дд при помощи гидроцилиндра 10 перемещаетс каретка 8 с роликами 2 и 3, в результате чего устройство зажимаетс . Затем включают приводные ролики и торец лесоматериала, например, на „ 2-5 см выдвигаетс за плоскость режущего органа 16. Производитс отор- црвка, если она требуетс .The tree is placed in the device, the dd by means of the hydraulic cylinder 10 moves the carriage 8 with the rollers 2 and 3, as a result of which the device is clamped. Then the drive rollers are turned on and the end of the timber, for example, 2-5 cm, extends beyond the plane of the cutting member 16. The extension is made if required.

После оторцовки режущий орган 16 возвращаетс в исходное положение . Затем последовательно включаетс , закрытие ножей сучкорезной головки 20 и приводы роликов 2-5. Осуществл After trimming, the cutting member 16 returns to its original position. Then, the cutting of the knives of the delimbing head 20 and the drives of the rollers 2-5 are sequentially activated. Carried out

о about

д d

5five

етс перемещение лесоматериалов, например , со скоростью 1,5-3 м/с.The movement of timber is, for example, at a speed of 1.5-3 m / s.

Датчик 19 выдает сигналы о величине перемещени дерева по оборотам ролика 3. При перемещении дерева на величину, близкую к требуемой (0,3- 0,5 и до номинальной), выдаетс команда на переключение приводных роликов на вращение с малой угловой скоростью, например с такой, котора бы обеспечивала линейную скорость перемещени дерева 0,1 м/с. Перемещение дерева С указанной скоростью продолжаетс до тех пор, пока не поступит сигнал от датчика 17. Сигнал поступает при пересечении его створа торцом дерева.The sensor 19 generates signals about the size of the tree moving along the revolutions of the roller 3. When the tree is moved by an amount close to the required (0.3-0.5 and up to nominal), a command is issued to switch the drive rollers to a rotation with low angular speed, for example one that would provide a linear tree moving speed of 0.1 m / s. Moving a tree With a specified speed, continues until a signal is received from sensor 17. The signal arrives when its cross section is crossed with the end of a tree.

Если торец дерева при этом не пересек створ датчика 18, т.е. длина сортимента находитс в пределах допуска , то даетс команда режущему органу 16 на отпиливание сортимента.If the end of the tree does not cross the sensor gate 18, i.e. the length of the assortment is within the tolerance, then a command is given to the cutting body 16 to saw off the assortment.

1 .one .

По мере перемещени дерева и уменьшени его диаметра к вершине гидроцилиндр 10 осуществл ет сближение приводных роликов, обеспечива их посто нный контакт с деревом.As the tree moves and its diameter decreases to the apex, the hydraulic cylinder 10 converges the drive rollers, ensuring their constant contact with the tree.

После раскр жевки всего дерева . гидроцил индр отодвигает каретку 8 с роликами 2 и 3, и затем закладываетс следующее дерево. Далее цикл повтор етс . При этом, за счет применени в конструкции четырех приводных роликов можно надежно подавать лесоматериалы с участками крупных сучьев с усилием до 10 т.After clearing the whole tree. the hydrocyl indr moves the carriage 8 away from the rollers 2 and 3, and then the next tree is laid. Then the cycle repeats. At the same time, due to the use of four drive rollers in the construction, it is possible to reliably supply timber with large branches with a force of up to 10 tons.

Применение упругих элементов между рамой и двуплечими рычагами обеспечивает их исходное положение при закладке дерева и надежное копирование образующей ствола при подаче.The use of elastic elements between the frame and the two shoulders with levers ensures their initial position when laying the tree and reliable copying of the generatrix of the trunk when serving.

Claims

Formula of inventions

A device for feeding and precise stopping of timber, including a frame, two double-arm levers placed opposite each other, each of which has a pair of rollers mounted on them, roller drives and a carriage installed in transverse guides, and that, in order to increase the reliability of work, on each two shoulders of the lever, the rollers are installed symmetrically with respect to its hinge, the hinge axis of one of the two others is on the carriage, and the two shoulders are connected to the frame in the form of springs, and Each roller has an individual drive.

AT

FIG. 2