SU1474616A1 - System for regulating melt temperature in mixers - Google Patents
System for regulating melt temperature in mixers Download PDFInfo
- Publication number
- SU1474616A1 SU1474616A1 SU874219017A SU4219017A SU1474616A1 SU 1474616 A1 SU1474616 A1 SU 1474616A1 SU 874219017 A SU874219017 A SU 874219017A SU 4219017 A SU4219017 A SU 4219017A SU 1474616 A1 SU1474616 A1 SU 1474616A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- temperature
- control unit
- relay
- control
- contact
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение предназначено дл регулировани температуры расплавов различных технологических продуктов в смесител х и ловител х с обогреваемыми рубашками при наличии транспортного запаздывани в контуре управлени . Цель изобретени - повышение точности регулировани с одновременным регламентируемым перерегулированием в пусковом режиме инерционных объектов. Система содержит датчики температуры расплава и теплоносител на выходе установки, подключенные к входам двухпозиционных регул торов, первые выходы которых подключены по схеме И к первому и второму входам блока управлени , передающему управл ющие воздействи на исполнительные устройства на лини х подачи хладо- и теплоносител . Блок управлени содержит промежуточное реле и реле времени. При работе системы обеспечиваетс инверсный гистерезис релейного закона управлени системы при включении охлаждени по температуре продукта и при включении нагрева по температуре теплоносител на выходе установки. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.The invention is intended to control the temperature of melts of various technological products in mixers and catchers with heated jackets in the presence of a transport delay in the control loop. The purpose of the invention is to improve the accuracy of regulation with simultaneous regulated overshoot of inertial objects in the launch mode. The system contains temperature sensors of the melt and coolant at the unit output, connected to the inputs of two-position regulators, the first outputs of which are connected according to the AND scheme to the first and second inputs of the control unit, transmitting control signals to actuators on the coolant and heat carrier supply lines. The control unit contains an intermediate relay and a time relay. When the system is in operation, an inverse hysteresis of the relay control law of the system is provided when the cooling is switched on by the product temperature and when the heating is turned on by the temperature of the heat carrier at the outlet of the installation. 1 hp f-ly, 3 ill.
Description
1one
Изобретение относитс к технике автоматического регулировани и может быть использовано при наличии значительного запаздывани в контуре регулировани .The invention relates to an automatic adjustment technique and can be used if there is a significant delay in the control loop.
Цель изобретени - повышение точ - ности управлени при наличии транспортного запаздывани в установившемс режиме с одновременным регулируемым перерегулированием на начальной стадии процесса.The purpose of the invention is to improve the control accuracy in the presence of a transport lag in a steady state with simultaneous controlled overshoot at the initial stage of the process.
На фиг.1 представлена функциональна схема системы автоматического регулировани температуры расплаваFigure 1 shows the functional diagram of the system for automatically controlling the temperature of the melt.
в смесителе; на фиг„2 - принципиальна схема блока управлени ; на фиг.З- пример переходного процесса в системе регулировани и временна диаграмма напр жений блока управлени в процессе регулировани .in the mixer; Fig. 2 is a schematic diagram of the control unit; FIG. 3 shows an example of a transient process in the control system and a timing diagram of the voltages of the control unit during the control process.
Система регулировани содержит двухпозиционные регул торы 1 и 2 температуры, схему И 3, блок 4 управлени , электромагнитные воздухораспределители 5-8 и редуктор 9 давлени воздуха, отсечные клапаны 10-12, расположенные соответственно на трубопроводах хладоносител 13, тепло4 JThe control system contains on-off temperature regulators 1 and 2, circuit 3, control block 4, electromagnetic air distributors 5-8 and air pressure reducer 9, shut-off valves 10-12, located respectively on refrigerant pipelines 13, heat 4 J
4 ОЭ4 OE
0505
носител 14 и слива 15, а также датчики температуры расплава 16 и теплоносител на выходе системы 17. Передача информации от датчика 16 производитс через контактные кольца 18. Это используетс дл управлени режимом обогрева смесител 19, в котором находитс продукт 20.carrier 14 and drain 15, as well as melt temperature sensors 16 and coolant at the outlet of system 17. Information is transmitted from sensor 16 through contact rings 18. This is used to control the heating mode of mixer 19, which contains product 20.
Блок 4 управлени в представленном примере реализации содержит промежуточное реле 21 с контактами 22 и 23, реле 24 времени с импульсным контактом 25. Управление работой блока управлени производитс выходными контактами регул торов 26-28, причем контакты 27 и 28 включены по схеме И.The control unit 4 in the presented example of implementation contains an intermediate relay 21 with contacts 22 and 23, a time relay 24 with a pulse contact 25. The control unit operation is controlled by the output contacts of the regulators 26-28, and the contacts 27 and 28 are activated according to the scheme I.
В качестве реле 24 времени используетс реле в исполнении, обеспечивающем при подаче напр жени на обмотку реле периодическое замыкание и размыкание контакта 25 с возможностью настройки как длительности импульса, так и длительности паузы.As a time relay 24, a relay is used in a design that, when a voltage is applied to the relay coil, periodically closes and opens contact 25 with the possibility of setting both the pulse duration and the pause duration.
Работа системы автоматического регулировани происходит следующим образом.The operation of the automatic control system is as follows.
Двухпозиционный регул тор 1 имеет один контакт 28, замыкающийс в случае , когда температура теплоносител на выходе смесител больше, чем заданное значение t,, , определенное настройкой контакта 28. Двухпозиционный регул тор 2 имеет два выходных контакта - контакт 26 и контакт 27. Контакт 26 замкнут в случае, если температура состава меньше, чем значение , заданное настройкой контакта 26. Контакт 27 замкнут в случае если температура составаThe on-off regulator 1 has one contact 28, which closes in the case when the temperature of the coolant at the mixer output is greater than the set value t ,, defined by the setting of the contact 28. The two-position regulator 2 has two output contacts - contact 26 and contact 27. Contact 26 closed if the composition temperature is less than the value specified by the setting of the contact 26. Contact 27 is closed if the composition temperature
0,01 КС0.01 COP
больше, чем значение t сдд , заданное настройкой контакта 27,greater than the value of t sdd, specified by the setting of the contact 27,
Перед началом работы контакт 26 настраиваетс на значение температуры , меньшее заданного значени , причем разница между требуемым значением температуры состава и температурой настройки контакта 26 определ етс исход из допустимой величины перерегулировани и точности регулировани расчетным или опытным путем. Контакт 27 настраиваетс на заданное значение температуры, контакт 28 - на значение температуры, равное, несколько меньшее или несколько большее значени регулируемой температуры . Настройка контакта 28 определ ет величину отрицательного (инверсного)Before starting, the contact 26 is adjusted to a temperature lower than the specified value, and the difference between the required temperature of the composition and the setting temperature of the contact 26 is determined based on the permissible value of the overshoot and the accuracy of the adjustment by calculation or experimentally. The contact 27 is adjusted to a predetermined temperature value, the contact 28 to a temperature value equal to, slightly smaller or slightly larger value of the controlled temperature. The setting of pin 28 determines the magnitude of the negative (inverse)
5five
00
5five
00
5five
00
5five
00
гистерезиса системы и определ етс опытным путем при настройке системы исход из наилучшего качества процесса .system hysteresis and is determined empirically when setting up the system based on the best quality of the process.
После загрузки смесител 19 составом 20 производитс включение регул торов 1 и 2 и блока 4 управлени системы регулировани . Поскольку в первоначальный момент значени температур теплоносител на выходе смесител и смеси существенно ниже значений , заданных настройкой контактов 26-28, то контакт 26 замкнут, а контакты 27 и 28 разомкнуты. Напр жение U( поступает на обмотку промежуточного реле 21. Замыкаетс контакт 22 и размыкаетс контакт 23. Напр жение поступает на обмотку электромагнита 29. Переключаетс воздухораспределитель 6 и на исполнительный орган - отсечной клапан 11 подаетс давление сжатого воздуха, обеспечивающее его полное открытие. Одновременно, сразу же с включением блока подаетс напр жение на электромагнитный воздухораспределитель 8, что приводит к открытию отсечного клапана 12 на трубопроводе 15 слива, Происходит нагрев состава.After loading the mixer 19 with the composition 20, regulators 1 and 2 and the control system control unit 4 are turned on. Since at the initial moment the temperature values of the coolant at the exit of the mixer and the mixture are significantly lower than the values specified by the setting of contacts 26-28, the contact 26 is closed and the contacts 27 and 28 are open. Voltage U (supplied to the winding of the intermediate relay 21. Contact 22 closes and contact 23 opens. Voltage is supplied to the winding of electromagnet 29. The air distributor 6 switches and the compressed air pressure is applied to the actuator to ensure its full opening. At the same time, Immediately with the unit turned on, the voltage is applied to the electromagnetic air distributor 8, which leads to the opening of the shut-off valve 12 in the discharge pipe 15. The composition is heated.
При достижении температурой смесиWhen the temperature of the mixture
. мин значени tCM происходит замыкание. min of tCM value, closure occurs
контакта 26 и включение промежуточного реле 21. Контакты 22 и 23 переключаютс и происходит переключение воздухораспределителей 6 и 7. Воздухораспределитель 6 закрываетс , а воздухораспределитель 7 открываетс . При этом на отсечной клапан 16 поступает уменьшенное давление благодар наличию редуктора 9 и клапан 11 несколько закрываетс . Расход теплоносител по трубопроводу 14 уменьшаетс , уменьша интенсивность нагрева состава в смесителе. Необходима величина давлени на выходе редуктора 9 определ етс расчетным или опытным путем исход из требований к величине перерегулировани и точности в установившемс режиме.contact 26 and the inclusion of an intermediate relay 21. Contacts 22 and 23 are switched and the distributors 6 and 7 are switched. The diffuser 6 closes and the distributor 7 opens. At the same time, a reduced pressure is supplied to the shut-off valve 16 due to the presence of the gear 9 and the valve 11 is somewhat closed. The flow of coolant through the pipeline 14 is reduced, reducing the intensity of heating the composition in the mixer. The required amount of pressure at the outlet of the gearbox 9 is determined by calculation or experimentally, based on the requirements for the value of overshoot and accuracy in a steady state.
В случае, если температура настройки контакта 27 незначительно емпературы настройки контакта 28, достижение темпе5In case the temperature of the setting of contact 27 is slightly the temperature of the setting of contact 28, the achievement of the temp 5
отличаетс отdifferent from
.Макс.Max
6ЫХ6S
MqKcMqKc
ратуры tBb(X на выходе устновки происходит раньше достижени температуАЛЯКСtBb temperature (X at the exit of the installation occurs before reaching the temperature
рои состава значени tсм . Происходит замыкание контакта 28, но состо ние схемы 3 не мен етс , так какswarms of composition tsm. Contact 28 closes, but the state of circuit 3 does not change, since
контакт 27 разомкнут. В дальнейшем, после расплава продукта и повышени contact 27 is open. Further, after melting the product and increasing
максMax
его температуры до значени t происходит замыкание контакта 27. При этом напр жение поступает на обмотку реле 24 времени. Начина.ет периодически замыкатьс и размыкатьс контакт 25 и периодически напр жениеits temperature up to the value of t closes the contact 27. At the same time, the voltage is applied to the winding of the relay 24 times. Start. Periodically close and open contact 25 and periodically voltage
поступает на обмотку электромагнитно- 10 онного регул тора, о го воздухораспределител 9, что приводит к периодическому открыванию отсечного клапана 10 на линии подачи хладоносител 13. Температура тепловходу блока управлен которого соединен с электродинамического 5 делител , подключенн исполнительному устр подачи хладоносител температуры расплава подключен к входу пеenters the winding of the electromagnetic 10 regulator, of the air distributor 9, which leads to periodic opening of the shut-off valve 10 on the coolant supply line 13. The temperature of the heat input of the control unit is connected to the electrodynamic 5 divider, connected to the melt temperature coolant supply executive device connected to the input ne
ки точности управле транспортного запазды вившемс режиме с одprecision control of transport lag in one mode
ки точности управлени при наличии транспортного запаздывани в устано вившемс режиме с одновременным заносител (средн ) на входе уставов- 15 даваемым перерегулированием на навходу блока управлени , пррвый выход которого соединен с обмоткой первого электродинамического зоздухораспре- делител , подключенного к первому исполнительному устройству на линии подачи хладоносител , а также датчик температуры расплава, выход которого подключен к входу первого двухпозицил и ч а ю онного регул тора, о control accuracy in the presence of transport lag in the installed mode with simultaneous interrupter (average) at the input of the statuses- 15 given by overshoot at the entrance of the control unit, the right output of which is connected to the winding of the first electrodynamic distributor connected to the first actuator on the refrigerant supply line as well as the temperature sensor of the melt, the output of which is connected to the input of the first two-position and chu
ки точности управлени при наличии транспортного запаздывани в установившемс режиме с одновременным задаваемым перерегулированием на наcontrol accuracy in the presence of a transport lag in a steady state with a simultaneous specified overshoot on
ки уменьшаетс и начинаетс охлаждение продукта.ki decreases and product cooling begins.
В св зи с наличием в системе переходного и транспортного запаздывани In connection with the presence in the system of transitional and transport delay
температура продукта продолжает повы- 20 двухпозиционного регул тора, второйthe temperature of the product continues to increase by the two-way controller, the second
шатьс некоторое врем , а затем снижаетс . Одновременно происходит снижение температуры теплоносител на «выходе установки, причем снижениеstay for some time and then decrease. At the same time, the temperature of the coolant decreases at
происходит быстрее, чем сниже- Происходит размыкание конBWXhappens faster than lower- ConBWX opens
ние t,t,
такта 28, отключение реле 24 времени и5 соответственно, отключение клапана 10 на линии хладоносител 13. В дальнейшем процесс повтор етс и в системе устанавливаетс устойчивый автоколебательный процесс. Таким образом, работа системы становитс эквивалентной системе с инверсным гистерезисом, обеспечива высокую точность регулировани в установившемс режиме при возможности обеспечени значительного начального перерегулировани . Это позвол ет получить лучшее качество регулировани , особенно в услови х реальных промышленных систем при наличии возмущений, поскольку величина времени предварени и, соответственно , гистерезиса не вл етс посто нной , а определ етс динамическими характеристиками объекта.tick 28, turning off time relays 24 and 5, respectively, turning off valve 10 on coolant line 13. In the future, the process repeats and a stable self-oscillating process is established in the system. Thus, the operation of the system becomes equivalent to an inverse hysteresis system, ensuring high precision of regulation in a steady state, with the possibility of providing a significant initial overshoot. This allows for better control quality, especially in real industrial systems in the presence of disturbances, since the magnitude of the preemption time and, accordingly, the hysteresis is not constant, but is determined by the dynamic characteristics of the object.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874219017A SU1474616A1 (en) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | System for regulating melt temperature in mixers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874219017A SU1474616A1 (en) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | System for regulating melt temperature in mixers |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1474616A1 true SU1474616A1 (en) | 1989-04-23 |
Family
ID=21294273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874219017A SU1474616A1 (en) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | System for regulating melt temperature in mixers |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1474616A1 (en) |
-
1987
- 1987-03-30 SU SU874219017A patent/SU1474616A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 840840, кл. G 05 D 23/19, 1981. Шински Ф. Системы автоматического ре гулировани химико-технологических процессов. М.: Хими , 1974, с.139, рис. V-14. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0251479A1 (en) | Control systeem for controlling transmission fluid pressure | |
| SU1474616A1 (en) | System for regulating melt temperature in mixers | |
| JPS622191B2 (en) | ||
| CN114577052B (en) | Intelligent cooling system of hydroelectric generating set | |
| RU49605U1 (en) | DEVICE FOR REGULATING HEAT CONSUMPTION FOR HEATING IN HEAT SUPPLY SYSTEMS | |
| SU1474614A1 (en) | Device for regulating melt temperature in mixers | |
| JPS61153424A (en) | Hot water and water mixing and supplyinging device | |
| SU1608628A1 (en) | System for controlling melt temperature in mixer | |
| JPH0330058B2 (en) | ||
| SU1361519A1 (en) | Temperature-controlling device | |
| US3069087A (en) | Proportioning type of condition control system | |
| SU1427348A1 (en) | System for regulating melt temperature in mixer | |
| SU1218262A1 (en) | Arrangement for regulating heat combustion in heat supply system | |
| SU1283711A1 (en) | Two-position regulator for system with time lag | |
| SU1118405A1 (en) | Arrangement for regulating reactor operation | |
| SU1527624A1 (en) | System for controlling mixture temperature | |
| JPH0330059B2 (en) | ||
| SU1180653A1 (en) | System of regulating and protecting from freezing of plenum-exhaust ventilation plant air heater | |
| NL2025046B1 (en) | Method and device for controlling several compressors connected to a compressed air installation | |
| SU297381A1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION OF EXPENSE RATIO | |
| JP2661278B2 (en) | Hot water mixing control device | |
| SU1405035A1 (en) | Device for regulating temperature | |
| US2302987A (en) | Temperature control system | |
| US4127257A (en) | Process for operating a plurality of regenerative hot blast stoves for supplying hot blast to a blast furnace | |
| SU1683562A1 (en) | Method and device for controlling hothouse temperature condition |