SU1473987A1 - Способ регулировани передаточного числа трехзвенного дифференциального механизма - Google Patents
Способ регулировани передаточного числа трехзвенного дифференциального механизма Download PDFInfo
- Publication number
- SU1473987A1 SU1473987A1 SU874265502A SU4265502A SU1473987A1 SU 1473987 A1 SU1473987 A1 SU 1473987A1 SU 874265502 A SU874265502 A SU 874265502A SU 4265502 A SU4265502 A SU 4265502A SU 1473987 A1 SU1473987 A1 SU 1473987A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gear
- epicyclic
- gear ratio
- electric motor
- differential mechanism
- Prior art date
Links
Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к дифферен- циальным механизмам трансмиссий транспортных средств. Цель изобретени - снижение затрат энергии на изменение передаточного числа трехзвенного дифференциального механизма. Солнечна 1 и эпициклическа 2 шестерни механизма соединены с электродвигател ми 6 и 9, а ось 5 водила 3 снабжена датчиком частоты вращени и токосъемником 16. Регулирующий регулируемый электродвигатель 11 св зан с шестерней 10, вход щей в зацепление с эпициклической 2 шестерней при помощи муфты 18. При увеличении нагрузки на валу 12 дл сохранени посто нным момента сопротивлени измен етс передаточное число дифференциального механизма. Дл этого к эпициклической шестерне 2 параллельно проход щему силовому потоку при помощи электродвигател 11 прикладывают дополнительный регулирующий момент, направление которого противоположно моменту, действующему на эпициклическую шестерню 2. 1 ил.
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в бесступенчатых трансмиссиях транспортных машин. ?
Цель изобретения — снижение затрат энергии на изменение передаточного числа дифференциального механизма.
На чертеже изображена кинематическая схема дифференциального механизма.
Трехзвенный механизм содержит солнечную шестерню 1, эпициклическую шестерню 2 и водило 3. Между солнечной шестерней 1 и эпициклической шестерней 2 расположен сателлит 4, установленный на оси 5, соединенный с водилом 3. С солнечной шестерней 1 кинематически связан регулируемый силовой электродвигатель 6, с эпициклической шестерней 2 — через шестерни 7 и 8 силовой регулируемый электродвигатель 9 и через шестерни 7 и 10 регулирующий регулируемый электродвигатель 11. На выходном валу 12 водила 3 установлен нагрузочный тормоз 13. На оси 5 установлена неподвижная часть 14 датчика частоты вращения, подвижная часть 15 которого жестко соединена с сателлитом 4. В качестве датчика частоты вращения используется тахогенератор, выводные клеммы которого через токосъемник 16 подключены к регистрирующему прибору 17. На валу регулирующего регулируемого электродвигателя 11 установлена управляемая муфта 18.
Способ осуществляется следующим образом.
При наличии нагрузки на выходном валу 12 солнечную шестерню 1 с помощью силового регулируемого электродвигателя 6 и эпициклическую шестерню 2 с помощью силового регулируемого электродвигателя 9 приводят во вращение с одинаковой частотой ω0 в направлении по часовой стрелке (в дальнейшем это направление обозначим знаком + ), прикладывая к ним активные крутящие моменты. Управляемая муфта 18 отключена. При этом отношение активного крутящего момента Μι на солнечной шестерне 1 к активному крутящему моменту М2 на эпициклической шестерне 2 равно К отношению числа Ζ\ зубьев солнечной шестерни 1 к числу Ζ2 зубьев эпициклической шестерни 2, т.е.
В этот период сателлит 4 находится в силовом равновесии и не вращается на оси 5, показание регистрирующего прибора 17 равно нулю. Солнечная шестерня 1, водило- 3, сателлит 4, эпициклическая шестерня 2 вращаются как одно целое с одинаковой частотой вращения ω0, и передаточное число дифференциального механизма равно единице. В дальнейшем внешнего непосредственного воздействия на регулирующие ор2 ганы силовых регулируемых электродвигателей 6 и 9 не производят.
При увеличении нагрузки на выходном валу 12 для сохранения неизменной величины активного крутящего момента М| на валу солнечной шестерни 1 регулируют (изменяют) передаточное число дифференциального механизма. Для этого с помощью регулирующего регулируемого электродвигателя 11 при включенной управляемой муфте 18 к циклической шестерне 2 параллельно проходящему через нее силовому потоку прикладывают дополнительный регулирующий крутящий момент Мц в направлении, противоположном крутящему моменту М2. При этом частота вращения эпициклической шестерни 2 уменьшается и сателлит 4 начинает вращаться на оси 5. В результате передаточное число дифференциального механизма увеличивается, крутящий момент на выходном валу 12 увеличивается, 'частота вращения выходного вала 12 уменьшается при сохранении неизменными частоты вращения вала солнечной шестерни 1 и крутящего момента М|. на этом валу.
При нарушении силового равновесия сателлита 4 и его вращения появляются потери, вызванные трением в зубчатых зацеплениях сателлита 4 с солнечной 1 и эпициклической 2 шестернями, и потери в подшипниковом узле сателлита 4 и оси 5. При передаточном числе дифференциального механизма, равном единице, т.е. когда сателлит 4 не вращался, эти потери отсутствовали. При вращающемся сателлите указанные потери преодолеваются регулирующим регулируемым электродвигателем 11. Частота вращения сателлита 4 контролируется по регистрирующему прибору 17. Так как эти потери составляют незначительную величину от преодолеваемого нагрузочного момента (2...3%), то затраты энергии регулирующего регулируемого электродвигателя 11 на изменение передаточного числа дифференциального механизма незначительны. Текущее значение передаточного числа дифференциального механизма определяется частотой вращения регулирующего регулируемого электродвигателя 11, которую изменяют от — ω0 до нуля.
Claims (1)
- Формула изобретенияСпособ регулирования передаточного числа трехзвенного дифференциального механизма, к реактивному звену которого приложена переменная нагрузка, заключающийся в перераспределении крутящих моментов, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности путем снижения затрат энергии на изменение передаточного числа, активные звенья механизма приводят во вращение с одинаковой скоростью для уравновешивания сателлита, а затем изменяют частоту вращения одного из активных звеньев.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874265502A SU1473987A1 (ru) | 1987-06-18 | 1987-06-18 | Способ регулировани передаточного числа трехзвенного дифференциального механизма |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874265502A SU1473987A1 (ru) | 1987-06-18 | 1987-06-18 | Способ регулировани передаточного числа трехзвенного дифференциального механизма |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1473987A1 true SU1473987A1 (ru) | 1989-04-23 |
Family
ID=21312211
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874265502A SU1473987A1 (ru) | 1987-06-18 | 1987-06-18 | Способ регулировани передаточного числа трехзвенного дифференциального механизма |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1473987A1 (ru) |
-
1987
- 1987-06-18 SU SU874265502A patent/SU1473987A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент US № 4639869, кл. В 60 К 17/16, 1987. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5309778A (en) | Gear box with continuously variable gear | |
RU2089769C1 (ru) | Трансмиссия с бесступенчато изменяемым передаточным числом | |
US4693134A (en) | High-powered vehicle drive train | |
US3518898A (en) | Torque-speed converter | |
US6387004B1 (en) | Continuously variable transmission | |
US4235125A (en) | Automatic stepless transmission | |
US4994002A (en) | Variable-speed power transmission device | |
US4327604A (en) | Continuously variable transmission | |
GB2238090A (en) | Power transmission system comprising two sets of epicyclic gears | |
SU1473987A1 (ru) | Способ регулировани передаточного числа трехзвенного дифференциального механизма | |
CN112253702A (zh) | 一种无级变速机构 | |
CN113915300B (zh) | 一种实现输出自适应负载特性无极变速传动的方法 | |
CN203198733U (zh) | 一种电动车动力单元 | |
CN215171932U (zh) | 一种输出自适应负载特性的纯机械无级变速传动装置 | |
CN203254955U (zh) | 一种行星齿轮无级变速混合动力系统 | |
EP0040904A2 (en) | Planetary gear assembly and application thereof | |
CN112555365A (zh) | 一种用于双发直升机旋翼无级变速系统及方法 | |
SU756395A1 (ru) | Механический усилитель мощности1 | |
WO1992006316A1 (en) | A gear device | |
CN2120222U (zh) | 差动行星齿轮无级变速器 | |
RU2185553C2 (ru) | Автоматическая бесступенчатая механическая передача | |
RU2060172C1 (ru) | Механическая бесступенчатая трансмиссия | |
RU2385433C1 (ru) | Преобразователь передаточного отношения | |
US4920826A (en) | Transmission apparatus | |
JPH02190649A (ja) | 可変速動力伝達装置 |