SU1472586A1

SU1472586A1 - Нагружатель стенда дл испытани землеройной машины

Info

Publication number: SU1472586A1
Application number: SU874263321A
Authority: SU
Inventors: Валерий Владимирович Власов; Борис Михайлович Глазман; Николай Никифорович Гузенко; Александр Николаевич Гаркавенко; Леонид Евгеньевич Пелевин; Александр Давидович Рогов
Original assignee: Киевский Инженерно-Строительный Институт; Предприятие П/Я В-2632
Priority date: 1987-06-15
Filing date: 1987-06-15
Publication date: 1989-04-15

Abstract

Изобретение относитс к области испытани машин и позвол ет расширить режим их испытани . Нагружатель стенда дл испытаний землеройной машины содержит гидроцилиндры (ГЦ) горизонтального 1 и вертикального 2 нагружени рабочего органа машины. Насос 16 подает рабочую жидкость через электромагнитный распределитель 4 в блок перепускных клапанов (ПК) 8,9,10,11 и редукционных клапанов (РК) 12,13,14,15. Рабоча жидкость поступает в штоковую полость ГЦ 1 с постепенно возрастающим давлением через РК 12, который закрываетс по достижении давлени в напорной магистрали 18, например 3 МПа. Давление в штоковой полости ГЦ 1 остаетс посто нным до тех пор, пока давление в напорной магистрали 18 не увеличитс , например до 5 МПа, и не включитс ПК 8, который настроен на это давление. Аналогично рабоча жидкость будет проходить через все РК и ПК и будет осуществл тьс скачкообразное возрастание давлени в штоковой полости ГЦ 1. Одновременно с ГЦ 1 работает ГЦ 2. Рабоча жидкость подаетс регулируемым насосом 20 через электромагнитный распределитель 5 в бесштоковую полость ГЦ 2. Количество подаваемой жидкости регулируетс ГЦ 21, который св зан с напорной магистралью 18 через регулируемый дроссель 22. Он служит дл изменени скорости нагружени ГЦ 2 и регулируетс так, чтобы обеспечить одновременность нагружени ГЦ 1 и 2. 5 ил.

Description

1

Изобретение относитс к технике испытаний мащин, а именно к стендам дл нагружени металлоконструкций землеройных машин.

Цель изобретени - расширение режима испытани машин за счет создани переменного режима нагружени рабочего органа и обеспечение зависимости вертикальной нагрузки от горизонтальной.

На фиг. 1 изображена схема нагружени рабочего органа; на фиг. 2 - гидравлическа схема нагружател ; на фиг. 3 - электросхема нагружател ; на фиг. 4 - вариант установки нагружател дл испытани бульдозерного и рыхлительного оборудовани землеройной машины; на с{)иг. 5 - диаграммы нагружени касательной и нормальной сил.

Нагружатель состоит из гидроцилиндров 1 и 2 соответственно горизонтального и вертикального нагружени рабочего органа 3 машины, электромагнитного распределител 4, соединенного с гидроцилиндром 1, и электромагнитного распределител 5, соединенного с гидроцилиндром 2. Распределители 4 и 5 снабжены электромагнитами 6. Электромагнитный распределитель 4 св зан с блоком 7, СО.СТОЯЩИМ из последовательно соединенных перепускных клапанов 8-11, а также параллельно включенных редукционных клапанов 12-15, и соединен с насосом 16 через регулируемый дроссель 17 по напорной магистрали 18. Электромагнит 6 включаетс посредством реле 19 давлени . Распределитель 5 гидроцилиндра 2 соединен с регулируемым гидронасосом 20. Гидронасос 20 регулируетс гидроцилиндром 21, соединенным посредством регулируемого дроссел 22 с напорной магистралью 18 гидроцилиндра 1. Распределители 4 и 5 переключаютс электромагнитами 6 с помощью управл ющего реле 23 через контакт 24 посредством контакта 25 реле 19 давлени . Электромагнит 6 также переключает секции распределител 5 на реверсивный ход с помощью управл ющего реле 23 через контакт

26 посредством контакта 27 реле 19 давлени . Контакт 28 служит дл переключени режима нагружени гидроцилиндра 2 в «плавающее положение. Контакт 29 вл етс самоблокирующим контактом реле 23. Контакт 30 служит дл включени электроцепи системы нагружени .

Нагружатель подготавливают к работе следующим образом.

Устанавливаетс требуемый диаметр дросселирующего отверсти дроссел 17, обеспечивающего нужную скорость нагружени рабочего органа 3. Реле 19 давлени регулируетс на давление, соответствующее минимальной и максимальной силам реза- ни .

Регулируемый гидронасос 20 регулируетс на давление, функционально завис щее от давлени в напорной магистрали 18, дл обеспечени функциональной зависимости 0 усили на штоке гидроцилиндра 2 от усили на штоке гидроцилиндра 1.

Дроссель 22 настраиваетс на необходимую скорость нагружени гидроцилиндра 2. Нагружатель работает следующим об- разом.

Насос 16 подает рабочую жидкость по напорной магистрали 18 через дроссель 17 и электромагнитный распределитель 4 в блок перепускных 8-11 и редукционных 12-15 клапанов. Преобразование равномерно воз- 0 растающего давлени поступающей рабочей жидкости на входе блока с перепускными 8-11 и редукционными 12-15 клапанами в скачкообразное возрастающее на выходе из блока и соответственно в штоковой полости гидроцилиндра 1 происходит сле- 35 дующим образом.

Рассмотрим работу гидросхемы при настройке клапанов 12-15 через 5 МПа и клапанов 8-11 также через 5 МПа. Возможна различна настройка клапанов.

Рабоча жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра 1 с постепенно возрастающим давлением через редукционный клапан 12, который закрываетс при дости ении давлени в напорной магистрали, например , 3 МПа. Когда через редукционный клапан 12 прекращаетс подача рабочей жидкости, давление в штоковой полости гидроцилиндра 1 остаетс посто нным до тех пор, пока давление в напорной магистрали 18 не увеличитс , например, до 5 МПа и не включитс перепускной клапан 8, который настроен на это давление.

Рабоча жидкость будет проходить через редукционный клапан 13, и давление в штоковой полости гидроцилиндра 1 будет постепенно возрастать до тех пор, пока не закроетс проходное отверстие клапана 13, настроенного на давление, например, 8 МПа, при этом подача рабочей жидкости в штоко- вую полость гидроцилиндра 1 прекращаетс и давление некоторый промежуток времени в нем посто нное. Когда давление в напорной магистрали 18 увеличитс , например, до

10

нагружени гидроцилиндров 1 и 2. Когда давление в напорной магистрали 18, соответствующее касательной силе резани грунта , начнет возрастать, шток гидроцилиндра 21 перемещаетс , передава управл ющее воздействие на управл емый гидронасос 20, который, в свою очередь, увеличивает подачу рабочей жидкости в гидроцилиндр.2. Работа гидронасоса 20, гидроцилиндра 21 и дроссел 22 позвол ет обеспечить зависимость усили на штоке гидроцилиндра 2 от усили на щтоке гидроцилиндра 1.

Если, например, требуетс создать услови испытаний, когда , то отключаетс 15 контакт 28 в электроцепи нагружател , в результате чего электромагнитный распределитель 5 обеспечивает «плавающий режим работы гидроцилиндра 2. При достижении давлени в напорной магистрали 18, соот10 МПа, откроетс перепускной клапан 9, ко- Q ветствующего максимальной касательной ситорый настроен на это давление, и рабоча жидкость через редукционнь1Й клапан 14 будет поступать в штоковую полость гидроцилиндра 1. При достижении в напорной магистрали 18 давлени , например, 13 МПа

ле резани грунта, реле 19 давлени переключает электромагнитный распределитель 4 посредством включени контакта 24 управл ющего реле 23 через контакт 25, включа обмотку электромагнита 6 посредством отподача рабочей жидкости в штоковую по- 25 ключени контакта 27. При этом начинаетлость гидроцилиндра 1 прекращаетс , так как клапан 14 настроен на это давление. Давление в штоковой полости гидроцилиндра 1 будет оставатьс неизменным до тех

с убывание рабочей жидкости из штоковой полости гидроцилиндра 1 и гидроцилиндра 21 в сливную магистраль, что вызывает плавное уменьшение давлени в напорной магипор , пока давление в напорной магистрали OQ страли 18 и, соответственно, плавное умень- 18 не достигнет, например, 15 МПа и пере- пускной клапан 10 не начнет пропускать рабочую жидкость, так как он настроен на это давление. Жидкость, через редукционный клапан 15 будет проходить до достижени давлени , равного, например, 18 МПа, 5 свой контакт 25 и не включит контакт 27, пос- после чего клапан 15 перекроет напорную магистраль и давление в штоковой полости будет оставатьс посто нным, пока в напорной магистрали оно не увеличитс , например , до 20 МПа и не включитс перепускной

шение касательного усили нагружени рабочего органа 3. Слив жидкости из штоковой полости гидроцилиндра 1 и уменьшение нагружени гидроцилиндра 2 происход т до тех пор, пока реле давлени не отключит

ле чего процесс нагружени повтор етс . При этом распределитель 5 переключаетс таким образом, чтобы жидкость поступала в штоковую полость цилиндра 2, а бесштоко- ва полость соедин лась со сливом. Тогда

клапан 11, настроенный на это давление. нормальное усилие уменьшаетс до N 0. Таким образом, в штоковой полости гидроцилиндра 1 происходит скачкообразное возрастание давлени . При этом контакт 28 реле 19 давлени остаетс включенным, удержива электромагнитами 6 через контакт 26 управл юшего реле 23 распределитель 58 одной из позиций, а контакт 25 реле 19 давлени - выключенным.

Одновременно с гидроцилиндром 1 работает гидроцилин-др 2. Рабоча жидкость поПосле включени контакта 27 нагруже- ние касательной силой повтор етс аналогично , а нормальной - с противоположным по направлению знаком (фиг. 5).

Claims

Формула изобретени

Нагружатель стенда дл испытани землеройной машины, включающий горизонтально и вертикально расположенные по отдаетс регулируемым насосом 20 через элект- 50 ношению к рабочему органу землеройной ма- ромагнитный распределитель 5 в бесштоко- вую полость гидроцилиндра
2. Количество подаваемой гидронасосом 20 жидкости регулируетс гидроцилиндром 21, который св зан с напорной магистралью 18 через регулируемый дроссель 22, служащий дл изменени скорости нагружени гидроцилиндра 2, так, чтобы обеспечить одновременность

шины гидроцилиндры и гидросистему их управлени , содержащую электромагнитные распределители гидроцилиндров и гидронасос , отличающийс тем, что, с целью расширени режима испытани мащины, гидросистема управлени гидроцилиндрами снабжена сообщенным с распределителем вер- ти1 ально расположенного гидроцилиндра до

нагружени гидроцилиндров 1 и 2. Когда давление в напорной магистрали 18, соответствующее касательной силе резани грунта , начнет возрастать, шток гидроцилиндра 21 перемещаетс , передава управл ющее воздействие на управл емый гидронасос 20, который, в свою очередь, увеличивает подачу рабочей жидкости в гидроцилиндр.2. Работа гидронасоса 20, гидроцилиндра 21 и дроссел 22 позвол ет обеспечить зависимость усили на штоке гидроцилиндра 2 от усили на щтоке гидроцилиндра 1.

Если, например, требуетс создать услови испытаний, когда , то отключаетс 15 контакт 28 в электроцепи нагружател , в результате чего электромагнитный распределитель 5 обеспечивает «плавающий режим работы гидроцилиндра 2. При достижении давлени в напорной магистрали 18, соответствующего максимальной касательной силе резани грунта, реле 19 давлени переключает электромагнитный распределитель 4 посредством включени контакта 24 управл ющего реле 23 через контакт 25, включа обмотку электромагнита 6 посредством отключени контакта 27. При этом начинаетключени контакта 27. При этом начинаетс убывание рабочей жидкости из штоковой полости гидроцилиндра 1 и гидроцилиндра 21 в сливную магистраль, что вызывает плавное уменьшение давлени в напорной магистрали 18 и, соответственно, плавное умень- свой контакт 25 и не включит контакт 27, пос-

страли 18 и, соответственно, плавное умень- свой контакт 25 и не включит контакт 27, пос-

шение касательного усили нагружени рабочего органа
3. Слив жидкости из штоковой полости гидроцилиндра 1 и уменьшение нагружени гидроцилиндра 2 происход т до тех пор, пока реле давлени не отключит

страли 18 и, соответственно, плавное умень- свой контакт 25 и не включит контакт 27, пос-

ле чего процесс нагружени повтор етс . При этом распределитель 5 переключаетс таким образом, чтобы жидкость поступала в штоковую полость цилиндра 2, а бесштоко- ва полость соедин лась со сливом. Тогда

нормальное усилие уменьшаетс до N 0.

нормальное усилие уменьшаетс до N 0.

После включени контакта 27 нагруже- ние касательной силой повтор етс аналогично , а нормальной - с противоположным по направлению знаком (фиг. 5).

Формула изобретени

Нагружатель стенда дл испытани землеройной машины, включающий горизонтально и вертикально расположенные по от ношению к рабочему органу землеройной ма-

50 ношению к рабочему органу землеройной ма-

шины гидроцилиндры и гидросистему их управлени , содержащую электромагнитные распределители гидроцилиндров и гидронасос , отличающийс тем, что, с целью расширени режима испытани мащины, гидросистема управлени гидроцилиндрами снабжена сообщенным с распределителем вер- ти1 ально расположенного гидроцилиндра дополнительным насосом с гидроцилиндром его управлени и гидроблоком, выполненным из последовательно установленных перепускных клапанов и из параллельно соединенных между собой через последние редукционных клапанов и сообщенным с распределителем горизонтально расположенного гидроцилиндра, при этом гидроцилиндр управлени дополнительным насосом св зан посредством регулируемого дроссел с го- 5 ризоитально расположенным гидроцилиндром .

(fjual

(риг.З

Фае Л