SU1472429A1

SU1472429A1 - Manipulator for cylindrical articles

Info

Publication number: SU1472429A1
Application number: SU874294977A
Authority: SU
Inventors: Александр Абрамович Шишкин; Юрий Иванович Потемкин; Дмитрий Альбертович Хазов
Priority date: 1987-08-06
Filing date: 1987-08-06
Publication date: 1989-04-15

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени ,в частности, к устройствам дл кантовани цилиндрических изделий. Цель изобретени - обеспечение удобства эксплуатации. Кантователь содержит закрепленные на основании 1 две стойки - основную 2 и дополнительную 3, размещенную между ними планшайбу, плоскость которой расположена под углом к основанию, а ось вращени закреплена на основной стойке 2. Новым вл етс выполнение планшайбы в виде короба, стенки которого образованы выступами, расположенными параллельно оси вращени планшайбы, днище которого пирамидальное, а одна из граней параллельна дополнительной стойке. 3 ил.The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular, to devices for tipping cylindrical articles. The purpose of the invention is to provide ease of operation. The tilter contains two racks fixed on the base 1 - the main 2 and the additional 3, a faceplate placed between them, the plane of which is at an angle to the base, and the axis of rotation is fixed on the main rack 2. The new facet is a box made in the form of a box, the walls of which are formed by protrusions located parallel to the axis of rotation of the faceplate, the bottom of which is pyramidal, and one of the faces parallel to the additional stand. 3 il.

Description

Изобретение относитс к машине- строению, в частности к устройствам дл кактовани деталей, и может быть использовано дл межоперационного кантовани цилиндрических деталей, например, втулок буровых насосов в процессе их механообработки на металлообрабатывающих станках.The invention relates to a machine-building, in particular, to devices for making parts, and can be used for interoperational turning of cylindrical parts, for example, sleeves of drilling pumps in the process of machining them on metalworking machines.

Цель изобретени - об,еспечение удобства эксплуатации.The purpose of the invention is to provide ease of operation.

На фиг.1 показан кантователь, фронтальный вид; на. фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - то же, при поворо те детали на 90 , вид сверху. Кантователь содержит жестко закрепленные на основании 1 стойку 2 и дополнительную стойку 3 и установленный между, ними поворотный элемент в виде планшайбы 4, смонтированной на оси 5 на стойке 3, причем ось 5 установлена под некоторым углом к основанию I. Планшайба 4 снабжена по концам выступами 6, а днище ее выполнено пирамидальным, одна из граней 7 которого параллельна стройке 3. Оптимальный угол наклона планшайбы 4 определ етс габаритами издели 8. Кантователь может быть выполнен также с приводом (не показан) на ось 5.Figure 1 shows the tilter, front view; on. figure 2 is the same, top view; on fig.Z - the same, when turning the parts 90, top view. The tilter contains rigidly mounted on the base 1 rack 2 and an additional rack 3 and installed between them, a rotating element in the form of a faceplate 4 mounted on the axis 5 on the rack 3, and the axis 5 is installed at an angle to the base I. The plate 4 is provided with protrusions at the ends 6, and its bottom is made pyramidal, one of its faces 7 is parallel to building 3. The optimum angle of inclination of the faceplate 4 is determined by the dimensions of the product 8. The tilter can also be made with a drive (not shown) on the axis 5.

Работа кантовател осуществл етс следующим образом,.The work of the turntable is carried out as follows.

Изделие 8 устанавливаетс в кантователь , например, манипул тором или консольным краном. При этом оно опираетс своим нижним торцом на нижний выступ 6 планшайбы 4, в то врем как верхний конец планшайбы 4 с выступом 6 в это врем отведен от издели 8 и не мешает его установке вследствие наклонного расположени планшайбы 4. От боковых перемещений изделие 8 удерживают параллельные его образующей боковые выступы 6 и стойка 2. При кантов.ании издели 8 его положение ограничивают боковые выступы 6 и стойка 2. Положение же планшайбы 4 относительно издели 8 измен етс ,The product 8 is installed in a positioner, for example, with a manipulator or a cantilever crane. At the same time, it rests with its lower end on the lower protrusion 6 of the faceplate 4, while the upper end of the faceplate 4 with the protrusion 6 is at this time retracted from the product 8 and does not interfere with its installation due to the inclined arrangement of the faceplate 4. The lateral movements of the product 8 are kept parallel it forms side protrusions 6 and stand 2. When turning the product 8, its position is limited by side projections 6 and stand 2. The position of the faceplate 4 relative to product 8 changes,

В момент, когда изделие 8 достигает горизонтального положени (фиг.З), оно имеет возможность свободных перемещений внутри кантовател , но от выпадани его удерживают боковые выступы 6, стойка 2.At the moment when the product 8 reaches a horizontal position (Fig. 3), it has the possibility of free movement inside the turn-off device, but side projections 6, stand 2, keep it from falling out.

После прохождени критического положени изделие 8 под действием собственного веса вновь начинает опиратьс на один из выступов планшайбы 4.After passing through the critical position, the product 8 under its own weight again begins to lean on one of the protrusions of the faceplate 4.

В конце кантовани изделие 8 вновь принимает положение, показан-- ное на фиг.1, но обработанна частьAt the end of turning, the product 8 again assumes the position, shown in Fig. 1, but the processed part

его находитс теперь внизу. Извлечь изделие 8 из кантовател можно теперь свободно, поскольку верхний выступ 6 планшайб 4 вновь оказываетс отведенным от издели 8 и не преп т5 ствует вводу схвата (не показан) и извлечению издели 8 вверх.it is now below. The product 8 can now be removed from the turning device freely, since the upper protrusion 6 of the chuck 4 is again retracted from the product 8 and does not prevent the gripper (not shown) from being inserted and the product 8 upwards.

Кантователь выполнен рационально .просто, т.е. функции зажима - разжи- .ма детали выполн ют непосредственноThe tilter is rationally executed. clamping-clamping functions are performed directly

0 элементы поворотного коромысла, смонтированного под оптимальным углом к основанию. Конструктивна простота предлагаемого кантовател по сравнению с известными, сочетаетс с высо5 кой надежностью его при эксплуатации и обеспечиваетс быстрота срабатывани в процессе кантовани деталей .0 elements of the rotary beam, mounted at an optimal angle to the base. The structural simplicity of the proposed tilter compared to the known ones is combined with its high reliability during operation and ensures quick response during the process of turning the parts.

Claims

0 claims

A tilter for cylindrical items containing a base rigidly fixed to the base of the stand,

5 supporting-torsional element with a cantilever axis of rotation, placed in the stand obliquely; protrusions for interacting with the product, made in the supporting-rotating element along its

0 contour, different a-yuschy with

the fact that, in order to increase the convenience of operation, it is provided with an additional stand fixed opposite the rotary support element, the surface of which, facing the additional stand, is made convex and formed by two faces, and the angle of each face to the plane of rotation is - a rotary element 50 is equal to the angle of inclination of the cantilever axis to the horizontal, and the protrusions are placed opposite each other, facing the additional stand, and each of them is located perpendicular55 to the cool-adjacent face.

sri.2

eight

FIG. five