SU1472287A1 - System for automatic control of air pressure in vehicle tyres - Google Patents
System for automatic control of air pressure in vehicle tyres Download PDFInfo
- Publication number
- SU1472287A1 SU1472287A1 SU874230910A SU4230910A SU1472287A1 SU 1472287 A1 SU1472287 A1 SU 1472287A1 SU 874230910 A SU874230910 A SU 874230910A SU 4230910 A SU4230910 A SU 4230910A SU 1472287 A1 SU1472287 A1 SU 1472287A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- air
- input
- sensor
- output
- comparison unit
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/001—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving
- B60C23/002—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving by monitoring conditions other than tyre pressure or deformation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автотракторной технике ,в частности, к системам дл регулировани давлени воздуха в шинах колесных машин, преимущественно разбрасывателей удобрений. Цель изобретени - повышение эффективности использовани на машинах с измен ющейс на ходу загрузкой путем регулировани чувствительности и отключени устройства при перегрузках. Система содержит источник 11 сжатого воздуха, нагнетающие и стравливающие магистрали, электромагнитный клапан 7, датчик давлени 10, датчик вертикальной нагрузки 1, интегратор 2,3, блок ограничени допустимого давлени в шинах, блок 4 сигнализации, регулировочный резистор 5, блок 6 сравнени , усилители 8 и 9 мощности и редукционный клапан 12. 5 ил.The invention relates to automotive engineering, in particular, to systems for adjusting air pressure in tires of wheeled vehicles, preferably fertilizer spreaders. The purpose of the invention is to increase the efficiency of use on machines with variable on-the-go loading by adjusting the sensitivity and shutting down the device during overloads. The system contains a source 11 of compressed air, forcing and bleeding lines, a solenoid valve 7, a pressure sensor 10, a vertical load sensor 1, an integrator 2,3, a block for limiting the allowable tire pressure, an alarm unit 4, a adjusting resistor 5, a comparison unit 6, amplifiers 8 and 9 power and pressure reducing valve 12. 5 Il.
Description
Г||-Г/рG || -G / p
ггyy
Кшинам Фиг.1Kshinam Figure 1
10ten
Изобретение относитс к автотракторной технике, в частности к устройствам дл регулировани давлени воздуха в шинах колесных машин, преимуш,ественно разбрасывателей удобрений.The invention relates to automotive engineering, in particular, to devices for adjusting air pressure in tires of wheeled vehicles, advantageously natural fertilizer spreaders.
Цель изобретени - повышение эффективности использовани на машинах с из- мен юш.ейс на ходу загрузкой путем регулировани чувствительности и отключени ее при перегрузках.The purpose of the invention is to increase the efficiency of use on machines with changing us.s on-the-go loading by adjusting sensitivity and shutting it down when overloaded.
На фиг. 1 представлена блок-схема автоматической системы регулировани давлени воздуха в шинах транспортного средства; на фиг. 2 - график (временна диаграмма ), иллюстрируюш.ий вид сигнала, снимаемого с датчика вертикальной нагрузки; на фиг. 3 - график (временна диаграмма), иллюстрируюш.ий вид преобразованного сигнала , снимаемого с интегратора и поступаю- шего на вход ограничиваюш,его устройства; на фиг. 4 - характеристика, по сн юш,а работу ограничиваюш,его устройства; на фиг. 5 - графики, иллюстрируюпдие изменение выходного сигнала датчика вертикальной нагрузки от нагрузки на колеса и соответствующее изменение давлени воздуха в шинах дл поддержани их оптимальной деформации.FIG. 1 is a block diagram of an automatic tire pressure regulation system for vehicle tires; in fig. 2 is a graph (timing diagram) illustrating the signal taken from the vertical load cell; in fig. 3 is a graph (timing diagram) illustrating the transformed signal taken from the integrator and limited to the input of its device; in fig. 4 - the characteristic, on a yush, and work I limit, its devices; in fig. 5 are graphs illustrating the change in the output signal of the vertical load sensor from the load on the wheels and the corresponding change in air pressure in the tires to maintain their optimum deformation.
Автоматическа система регулировани давлени воздуха в шинах транспортного средства включает датчик 1 вертикальной нагрузки, интегратор 2, устройство 3, ограничени допустимого давлени в шинах, блок 4 сигнализации, регулировочный резистор 5, блок 6 сравнени , электромагнитный клапан 7 и усилители 8 и 9 мощности, а также датчик 10 давлени , источник И сжатого воздуха и редукционный клапан 12.The automatic tire pressure control system of the vehicle includes a vertical load sensor 1, integrator 2, device 3, limiting tire pressure limits, alarm unit 4, control resistor 5, comparison unit 6, solenoid valve 7 and power amplifiers 8 and 9, and also a pressure sensor 10, a source of compressed air and a pressure reducing valve 12.
Датчик вертикальной нагрузки может быть либо тензометрическим (на рукавах полуосей ), либо индуктивным в шине колеса. Интегратор служит дл сглаживани колебаний нагрузки и тем самым дл предотвращени излишних включений электромагнитного клапана, т.е. . дл увеличени срока службы электро.магнитного клапана. Устройство 3 служит дл ограничени допустимого давлени в шинах при перегрузке машины . Блок сигнализации предназначен дл оповещени водител о необходимости снижени скорости при перегрузках мащины.The vertical load sensor can either be a strain gauge (on the half-axle sleeves) or inductive in a tire. The integrator serves to smooth the oscillations of the load and thereby to prevent unnecessary activation of the solenoid valve, i.e. . to increase the service life of the electromagnetic valve. The device 3 serves to limit the allowable tire pressure when the machine is overloaded. The alarm unit is designed to notify the driver about the need to reduce the speed during overloading the machine.
Сравнивающее устройство обеспечивает воздействие на исполнительный клапан. При превышении максимально допустимого давлени в шинах при заданной нагрузке на колеса, путем воздействи на электроклапан обеспечиваетс стравливание воздуха из шин, а при падении давлени в шинах ниже минимально допустимого при заданной нагрузке на колеса обеспечиваетс накачка шин.A comparison device acts on the actuator valve. When the maximum permissible tire pressure is exceeded at a given load on the wheels, air is blown out of the tires by acting on the solenoid valve, and when the tire pressure drops below the minimum permissible at a given wheel load, the tires are inflated.
С помощью датчика и св зи датчика через интегратор с ограничивающим устройUsing a sensor and sensor communication through an integrator with a limiting device
00
5five
ством и посредством последнего задаетс .максимально допустима величина давлени в шинах. С помощью регулировочного резистора задаетс минимально допустима величина давлени в шинах. Тем самым в зависимости от нагрузки, приход щейс на колеса, будет поддерживатьс требуемое давление в шинах, что обеспечивает оптимальную деформацию шин независимо от нагрузки . Датчик давлени служит дл получени информации о значении давлени в шинах. Редукционный клапан ограничивает давление в шинах в случае отказа системы. Автоматическа система работает следующим образом.by means of the latter, the maximum allowed tire pressure is set. With the help of an adjusting resistor, the minimum allowable tire pressure is set. Thus, depending on the load coming on the wheels, the required tire pressure will be maintained, which ensures optimal deformation of the tires regardless of the load. A pressure sensor is used to obtain information about tire pressure values. A pressure reducing valve limits tire pressure in the event of a system failure. The automatic system works as follows.
Датчик 1 вертикальной нагрузки выдает информацию о значении вертикальной нагрузки; его отрицательный выходной сигнал пропорционален величине нагрузки. Сигнал , по значению которого задаетс верхний предел регулировани давлени воздуха в шинах, от датчика 1 поступает на вход интегратора 2, где интегрируетс (выдаетс средн величина) и поступает на вход устройства 3 (фиг. 2). Устройство 3 включает резистор, стабилитрон и служит дл определени верхней границы рабочего диапазона регулировки давлени в шинах.The vertical load sensor 1 provides information about the value of the vertical load; its negative output is proportional to the load. The signal, by the value of which the upper limit of air pressure regulation in tires is set, from sensor 1 is fed to the input of integrator 2, where it is integrated (an average value is given) and fed to the input of device 3 (Fig. 2). Device 3 includes a resistor, a zener diode, and serves to determine the upper limit of the working range of tire pressure adjustment.
При движении машины дл внесени удобрений происходит посто нное изменение нагрузки на колеса, вызванное, с одной стороны , неровност ми опорной поверхности, а с другой - постепенной разгрузкой бункера машины при выполнении технологического процесса по внесению удобрений. При этом сигнал, снимаемый с датчика нагрузки, колеблетс около среднего значени (фиг. 3) Дл сглаживани высокочастотных колебаний нагрузки, вызванных неровност ми опорной поверхности, служит интегратор 2. Сигнал, снимаемый с интегратора 2, поступает на вход ограничивающего устройства 3 и имеет вид, показанный на фиг. 2.When a fertilizer spreader is moving, there is a constant change in the load on the wheels caused, on the one hand, by unevenness of the bearing surface, and on the other, by gradual unloading of the machine's hopper during the process of fertilizer application. In this case, the signal taken from the load cell oscillates around the average value (Fig. 3). To smooth out high-frequency load oscillations caused by uneven ground surface, integrator 2 serves. The signal taken from integrator 2 is fed to the input of the limiting device 3 and looks like shown in FIG. 2
Сигнал, снимаемый с ограничивающего устройства 3, поступает на вход блока 4 сигнализации (фиг. 1), представл ющий собой компаратор, инвертирующий вход которого св зан с выходом ограничивающего устройства 3, а неинвертирующий - с опорной величиной напр жени Uon, несколько меньшей напр жени стабилизации стабилитрона UcmaS. Выходной сигнал ограничивающего устройства пропорционален нагрузке на колеса при значени х, меньщих максималь- 50 но допустимой GMAW (фиг. 4). При нагрузках , больших , напр жение на выходе ограничивающего устройства становитс равным UcwJ . При этом срабатывает компаратор блока сигнализации UcmoS U и водителю подаетс световой сигнал о необходимости снижени скорости движени . Сигнал, снимаемый с ограничивающего устройства, задает верхнюю границу зоныThe signal taken from the limiting device 3 is fed to the input of the alarm unit 4 (Fig. 1), which is a comparator, the inverting input of which is connected to the output of the limiting device 3, and the non-inverting one with the reference voltage Uon, slightly lower voltage stabilization stabilitron UcmaS. The output signal of the limiting device is proportional to the load on the wheels at values less than the maximum 50 GMAW permissible (Fig. 4). When loads are large, the voltage at the output of the limiting device becomes equal to UcwJ. In this case, the comparator of the UcmoS U alarm unit is triggered and the driver is given a light signal on the need to reduce the speed of movement. The signal taken from the limiting device sets the upper limit of the zone
00
5five
00
5five
5555
нечувствительности (фиг. 5), т.е. той зоны, в пределах которой золотник электромагнитного клапана 7 находитс в нейтральном положении . С помощью регулировочного резистора 5 задаетс нижн граница зоны нечувствительности .insensitivity (Fig. 5), i.e. the zone within which the spool of the solenoid valve 7 is in the neutral position. The adjusting resistor 5 sets the lower limit of the dead zone.
Введение зоны нечувствительности позвол ет резко сократить число срабатывани электромагнитного клапана 7, а следовательно , повысить его эксплуатационный ресурс.The introduction of the dead zone allows a drastic reduction in the number of actuations of the solenoid valve 7, and consequently, an increase in its operational life.
При давлении воздуха в шинах, превышающем верхнюю границу зоны нечувствительности (фиг. 5), сигнал от датчика 10 имеет величину, большую сигнала, снимаемого с ограничивающего устройства 3. При этом срабатывает нижний компаратор сравнивающего устройства 6 и воздействует через усилитель 9 мощности на клапан 7, золотник которого занимает крайнее правое положение. Происходит стравливание воздуха из шин в атмосферу. При попадании величины давлени в зону 2 снимаетс воздействие с электромагнитного клапана 7, и он устанавливаетс в нейтральное положение .When the air pressure in the tires exceeds the upper limit of the dead zone (Fig. 5), the signal from the sensor 10 has a value greater than the signal taken from the limiting device 3. This triggers the lower comparator of the comparison device 6 and acts through the power amplifier 9 on the valve 7 whose spool occupies the extreme right position. Bleeding of air from the tires into the atmosphere occurs. When the magnitude of the pressure enters zone 2, the effect is removed from the solenoid valve 7 and it is set to the neutral position.
При давлении воздуха в шинах ниже нижней границы зоны нечувствительности (фиг. 5), сигнал от датчика 10 имеет величину , меньщую величины сигнала, снимаемого с выхода регулировочного резистора 5. Срабатывает верхний компаратор сравнивающего устройства 6 и воздействует через усилитель 8 мощности на электромагнитный кла- пан 7. Последний соедин ет шины с источником 11 сжатого воздуха. Происходит накачка шин до тех пор, пока величина давлени не попадает в зону нечувствительности (фиг. 5).When the air pressure in the tires is lower than the lower limit of the dead zone (Fig. 5), the signal from the sensor 10 has a magnitude lower than the signal taken from the output of the adjusting resistor 5. The upper comparator of the comparing device 6 operates and operates through the electromagnetic amplifier 8 pan 7. The latter connects the tires with a source of compressed air 11. The tires are pumped until the pressure value falls into the dead zone (Fig. 5).
Z/ etffx. интегра/по/ аZ / etffx. integration / by / a
(,г(, g
00
5five
00
5five
00
Таким образом, достигаетс регулировка давлени воздуха в шинах, обеспечивающа оптимальную деформацию шин независимо от вертикальной нагрузки на колеса.In this way, tire pressure adjustment is achieved, ensuring optimum tire deformation regardless of the vertical load on the wheels.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874230910A SU1472287A1 (en) | 1987-04-16 | 1987-04-16 | System for automatic control of air pressure in vehicle tyres |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874230910A SU1472287A1 (en) | 1987-04-16 | 1987-04-16 | System for automatic control of air pressure in vehicle tyres |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1472287A1 true SU1472287A1 (en) | 1989-04-15 |
Family
ID=21298739
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874230910A SU1472287A1 (en) | 1987-04-16 | 1987-04-16 | System for automatic control of air pressure in vehicle tyres |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1472287A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU167642U1 (en) * | 2016-06-21 | 2017-01-10 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Пермский военный институт внутренних войск Министерства внутренних дел Российской Федерации" | TIRES AUTOMATIC REGULATION OF AIR PRESSURE IN TIRES |
RU2804908C1 (en) * | 2022-06-21 | 2023-10-09 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Московский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Automatic tire pressure control system for special purpose vehicles |
-
1987
- 1987-04-16 SU SU874230910A patent/SU1472287A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1062024, кл. В 60 С 23/00, 1983. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU167642U1 (en) * | 2016-06-21 | 2017-01-10 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Пермский военный институт внутренних войск Министерства внутренних дел Российской Федерации" | TIRES AUTOMATIC REGULATION OF AIR PRESSURE IN TIRES |
RU2804908C1 (en) * | 2022-06-21 | 2023-10-09 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Московский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Automatic tire pressure control system for special purpose vehicles |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2304524C1 (en) | Pneumatic suspension system with stop valve | |
US4854409A (en) | Lift axle control system | |
US20080269986A1 (en) | System and Method for Controlling the Axle Load Split Ratio on a Vehicle With Two Front Axles | |
CA2473965C (en) | Tire pressure monitoring method | |
US4401310A (en) | Vehicle level regulator control system | |
US6061615A (en) | Vehicle body level control system | |
KR102208660B1 (en) | Variable axis automatic control system by estimating the Load of cargo trucks | |
GB1127373A (en) | Air lift fifth wheel assembly | |
EP0125660B1 (en) | Anti-skid brake control system with fail-safe system responsive to abnormal power supply | |
JPH09175778A (en) | Control device for hoist mechanism of crane | |
US20050258607A1 (en) | Hydropneumatic axle suspension for vehicles having greatly varying axle loads | |
US5232242A (en) | Power consumption limiting means for an active suspension system | |
SU1472287A1 (en) | System for automatic control of air pressure in vehicle tyres | |
US10730360B2 (en) | Method of controlling a hydropneumatic suspension of a vehicle crane | |
JPH08509440A (en) | Vehicle suspension | |
US3061330A (en) | A control for a levelling device | |
GB1511524A (en) | Vehicles with multi-axle suspension assembles | |
US20050040611A1 (en) | Vehicle load monitoring and feedback system | |
JP2967802B2 (en) | Suspension control system | |
JPS5920126B2 (en) | pressure regulating valve | |
SU1279874A1 (en) | Method of controlling air pressure in tyres of all-wheel drive vehicle wheels | |
US2929621A (en) | Control device for vehicle pneumatic suspension | |
KR100418818B1 (en) | Control method of vehicle brake device and its device | |
JPH04189610A (en) | Tire air pressure controller for car | |
KR100323889B1 (en) | Driving force attachment of vehicle with two rear axles |