SU1471025A1 - Method of safeguarding press die working area - Google Patents
Method of safeguarding press die working area Download PDFInfo
- Publication number
- SU1471025A1 SU1471025A1 SU874228983A SU4228983A SU1471025A1 SU 1471025 A1 SU1471025 A1 SU 1471025A1 SU 874228983 A SU874228983 A SU 874228983A SU 4228983 A SU4228983 A SU 4228983A SU 1471025 A1 SU1471025 A1 SU 1471025A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- signal
- acoustic
- zone
- press
- field
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к области машиностроени ,в частности, к оборудованию дл защиты штампового пространства от попадани руки оператора или постороннего предмета. Цель изобретени - повышение надежности защиты. Дл этого создают ультразвуковое поле в защитной зоне путем периодического перемещени сигнала при помощи вращени излучателей. Производ т поочередный прием отраженных сигналов с противоположной поверхности защищаемой зоны. Вырабатывают сигнал на отключение пресса в случае уменьшени акустического сигнала. Способ позвол ет исключить зону нечувствительности, уменьшать вли ние интерференционных и дифракционных эффектов, т.к. предмет, попавший в защитное поле, создает теневую зону на одном из акустических приемников при сохранении остальных участков защитного пол . 1 ил.The invention relates to the field of engineering, in particular, to equipment to protect the die space from the hands of an operator or an extraneous object. The purpose of the invention is to increase the reliability of protection. To do this, an ultrasonic field is created in the protection zone by periodically moving the signal by rotating the emitters. One by one receives the reflected signals from the opposite surface of the protected zone. Generate a signal to turn off the press in case of a decrease in the acoustic signal. The method allows to exclude the dead zone, to reduce the influence of interference and diffraction effects, since an object caught in the protective field creates a shadow zone on one of the acoustic receivers while maintaining the rest of the protective floor. 1 il.
Description
1one
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к оборудованию дл защиты штампового пространства пресса от попадани туда руки оператора или постороннего предмета.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to mechanical engineering, in particular, to equipment for protecting the die space of a press from falling into the hands of an operator or an extraneous object.
Целью изобретени вл етс повышение надежности защиты.The aim of the invention is to increase the reliability of protection.
На чертеже показана функциональна схема устройства, реализующего предлагаемый способ.The drawing shows a functional diagram of the device that implements the proposed method.
Устройство содержит акустические излучатели 1, расположенные на вращающемс барабане 2, закрепленном на оси двигател и соединенные с выходом генератора 3 через вращающийс трансформатор (не показан), отражающую поверхность 4, с противоположной стороны которой помещена линейка 5 с расположенными на ней по линии акустическими приемниками 6, узел обработки сигналов, включающий элемен-. ты И-НЕ 7-11, число входов и выходов которых определ етс количеством акустических приемников, т.е. длиной защищаемой зоны, исполнительный узел 12.The device contains acoustic emitters 1, located on a rotating drum 2, mounted on the axis of the engine and connected to the output of the generator 3 through a rotating transformer (not shown), a reflective surface 4, on the opposite side of which is placed a line 5 with acoustic receivers 6 located on it , signal processing unit, including elements. You are NOT 7-11, the number of inputs and outputs of which are determined by the number of acoustic receivers, i.e. the length of the protected zone, the executive node 12.
Способ осуществл ют след тощим образом .The method is carried out in a skinny manner.
Барабан 2 с прикрепленными к нему акустическими излучател ми 1 при помощи злектродвигател вращают по стрелке А со скоростью, о -еспечиваю The drum 2 with the acoustic radiators 1 attached to it is rotated by an electric motor with the help of an electric motor in the direction of arrow A at a speed that provides
N5 СЛN5 SL
щей необходимую инерционность защитного устройства.necessary inertia protective device.
Каждый излучатель при вращении барабана облучает поочередно отражаю- щую поверхность 4 акустическими колебани ми с плавно измен ющимс (увеличивающимис ) углом локации (отражени ) .When the drum rotates, each radiator irradiates the alternately reflecting surface with 4 acoustic oscillations with a smoothly varying (increasing) location angle (reflections).
При этом отражающиес от поверхнос ти 4 акустические колебани поочередно принимаютс каждым из акустических приемников, расположенных на линейке 5 по геометрической линии с противоположной стороны отражающей .поверхности 4.In this case, the acoustic oscillations that are reflected from the surface 4 are alternately received by each of the acoustic receivers located on the ruler 5 in a geometrical line on the opposite side of the reflecting surface 4.
Например, крайнему правому приемнику (у барабана) соответствуют углы локации и отражени oi, , а крайне- му левому - оСп For example, the right-most receiver (at the drum) corresponds to the angles of location and reflection oi,, and to the extreme left - oSp
Акустические приемники, наход щиес между крайними, будут принимать поочередно акустические колебани с углами локации (отражени ) Ы„ ot L, Acoustic receivers located between the extremes will alternately receive acoustic oscillations with the angles of location (reflection) of „„ ot L,
Скорость вращени двигател выбираетс из выражени The rotational speed of the engine is chosen from the expression
Т, T,
N-N, где N - число оборотов в 1 с;N-N, where N is the speed in 1 s;
N - количество излучающих преоб-i ра.зоватёлей на вращающемс барабане;N is the number of radiating transducers on a rotating drum;
Т - врем зондировани , т,е, врем обегани отраженным акус- тическим лучом всех приемников , не должно превьшать 10 с.T is the probing time, t, e, the time of running around of all receivers by the reflected acoustic beam, should not exceed 10 s.
Если на барабане помещено щесть акустических излучателей, число обор тов двигател в 1 с составл ет IIf a drum of acoustic emitters is placed on the drum, the engine revolutions per second is I
NN
6 -106 -10
1-21-2
16,6 (996 об/мин)16.6 (996 rpm)
Если режим периодического переме- . щени облучающего акустического луча создают.методом электронного сканировани , то частоту сканировани вы - бирают также из указанного выражени If the periodic shift mode. Since the waves of the irradiating acoustic beam are generated by the electron scanning method, the scanning frequency is also chosen from the indicated expression
Электрические сигналы с выхода кйж- дого приемника усиливают, детектируют и в виде посто нных напр жений подают на входы элементов И-НЕ 7-10, а с выходов последних также на элемент И-НЕ ; JJ с четырьм входами и выходом, соединенном с входом исполнительного узла 12,The electrical signals from the output of the receiver are amplified, detected, and in the form of DC voltages are fed to the inputs of the AND-NE elements 7-10, and from the outputs of the latter also to the AND-NOT element; JJ with four inputs and an output connected to the input of the actuating unit 12,
При отсутствии в защитном поле постороннего предмета или руки оператоSOIn the absence of a foreign object or hand operator in the protective field SO
5555
5 five
о about
5five
00
5 five
0 0
. .
; ;
SOSO
5555
ра на каждом из шести входов элементов И-НЕ 7-10, а следовательно, и на каждом из четырех входов элементов И-НЕ 11 сигналы присутствуют и через исполнительный узел 12 подаетс разрешающий сигнал на включение пресса ручными или автоматическими органами управлени .At each of the six inputs of the NAND 7-10 elements, and consequently, at each of the four inputs of the NAND 11 elements, signals are present and through the execution unit 12 an enabling signal is given to activate the press with manual or automatic controls.
При по влении в защитном поле постороннего предмета и при исчезновении или уменьшени сигнала на выходе хот бы одного из акустических приемников исчезает сигнал на выходе одного из элементов И-НЕ 7-10, что приводит к исчезновению сигнала на выходе элемента И-НЕ 11, после чего в систему управлени прессом через исполнительный узел 12 подаетс запрещающий сигнал и пресс нельз вклю- чить ни ручными, ни автоматическими органами управлени .When a foreign object appears in the protective field and when the signal at the output of at least one of the acoustic receivers disappears or decreases, the signal at the output of one of the AND-NE elements 7-10 disappears, which leads to the disappearance of the signal at the output of the IS-NOT element 11, after As a result, a prohibitive signal is supplied to the press control system through the actuating unit 12 and the press cannot be turned on either by manual or automatic controls.
Дл повьшени надежности защиты и увеличени габаритов защищаемой зоны устройство может быть оборудовано вторым барабаном на противоположном конце зоны. Тогда дл каждого постороннего предмета, попавшего в защитное поле, наблюдаютс две теневые зоны, что приводит к изменению сигнала не на одном, а на двух входёх элементов И-НЕ.To increase the reliability of protection and increase the size of the protected area, the device can be equipped with a second drum at the opposite end of the area. Then, for each foreign object that has fallen into the protective field, two shadow zones are observed, which leads to a change in the signal not on one, but on two input elements of NAND.
Разрешающа способность способа определ етс минимально возможным (конструктивно) рассто нием между центрами акустических приемников.The resolution of the method is determined by the minimum possible (constructive) distance between the centers of the acoustic receivers.
Преимущества предлагаемого способа заключаютс в создании сплошного акустического защитного пол , где отсутствует точка, наход сь в которой , посторонний предмет не вли л бы на ослабление акустического сигнала , что принципиально исключает зоны нечувствительности, а также в уменьшении вли ни интерференционных и дифракционных эффектов, т.е. посторонний предмет, попавший в защитное поле, об зательно создает теневую зону хот бы на,одном из акустических приемников при сохранении остальных участков защитного пол .The advantages of the proposed method are to create a continuous acoustic protective floor, where there is no point, where the foreign object would not affect the attenuation of the acoustic signal, which essentially eliminates dead zones, as well as reducing the effects of interference and diffraction effects. e. A foreign object caught in the protective field necessarily creates a shadow zone at least on one of the acoustic receivers, while maintaining the remaining sections of the protective floor.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874228983A SU1471025A1 (en) | 1987-04-13 | 1987-04-13 | Method of safeguarding press die working area |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874228983A SU1471025A1 (en) | 1987-04-13 | 1987-04-13 | Method of safeguarding press die working area |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1471025A1 true SU1471025A1 (en) | 1989-04-07 |
Family
ID=21297975
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874228983A SU1471025A1 (en) | 1987-04-13 | 1987-04-13 | Method of safeguarding press die working area |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1471025A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4233810A1 (en) * | 1992-10-07 | 1994-04-14 | Sick Erwin Gmbh | Monitoring arrangement for big machines, e.g. presses, moulding machines - has optical rotation sensor scanning dangerous region for presence of body parts, e.g. hands |
-
1987
- 1987-04-13 SU SU874228983A patent/SU1471025A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1083023, кл. F 16 Р 3/14, 1982. Авторское свидетельство СССР № 808765, кл. F 16 Р 3/14, 1979. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4233810A1 (en) * | 1992-10-07 | 1994-04-14 | Sick Erwin Gmbh | Monitoring arrangement for big machines, e.g. presses, moulding machines - has optical rotation sensor scanning dangerous region for presence of body parts, e.g. hands |
DE4233810C2 (en) * | 1992-10-07 | 2000-02-03 | Sick Ag | Monitoring device for work machines |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9268020B2 (en) | Sonar assembly for reduced interference | |
US9335412B2 (en) | Sonar transducer assembly | |
US4807476A (en) | Variable angle transducer system and apparatus for pulse echo inspection of laminated parts through a full radial arc | |
WO1994022374A3 (en) | Image formation process by means of echo signals | |
JPH01217508A (en) | Positioning of obstacle | |
JP2010503093A (en) | Machine tool monitoring device | |
US4152690A (en) | Flexible transducer mount | |
SU1471025A1 (en) | Method of safeguarding press die working area | |
US5920521A (en) | Ultrasound area surveillance system | |
SE8306753D0 (en) | BATTER ULTRASOUND DEVICES | |
KR20190130921A (en) | Lidar sensor and control method thereof | |
JP6944039B2 (en) | Underwater detection device and underwater detection method | |
US5577006A (en) | Adaptive acoustic signal target detection system | |
EP0980573B1 (en) | Ultrasonic measuring instrument | |
JP3250203B2 (en) | Distance measuring device | |
JP2730870B2 (en) | Sound conversion efficiency measuring method and measuring device | |
JPH06300838A (en) | Underwater object position detector | |
JP3137531B2 (en) | Exploration laser radar equipment | |
JPH11118910A (en) | Method and device for electrically controlling phase array of ultrasonic wave transducer | |
SU1659542A1 (en) | Sensor of linear density of fibrous product | |
SU1631412A1 (en) | Specimen for adjusting sensitivity of ultrasonic flaw detector | |
RU2036470C1 (en) | Device for ultrasonic inspection of welds of cylindrical articles | |
SU1226287A1 (en) | Ultrasonic converter | |
SU1442903A1 (en) | Device for measuring factor of reflection of sound from plates | |
JPH11118911A (en) | Method for enhancement of detection of sound waves and for enhancement of positioning of small object |