SU1471025A1 - Method of safeguarding press die working area - Google Patents

Method of safeguarding press die working area Download PDF

Info

Publication number
SU1471025A1
SU1471025A1 SU874228983A SU4228983A SU1471025A1 SU 1471025 A1 SU1471025 A1 SU 1471025A1 SU 874228983 A SU874228983 A SU 874228983A SU 4228983 A SU4228983 A SU 4228983A SU 1471025 A1 SU1471025 A1 SU 1471025A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
signal
acoustic
zone
press
field
Prior art date
Application number
SU874228983A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Александрович Гречишкин
Александр Иванович Щеблыкин
Original Assignee
Научно-Производственное Объединение По Кузнечно-Прессовому Оборудованию И Гибким Производственным Системам Для Обработки Давлением "Эникмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Производственное Объединение По Кузнечно-Прессовому Оборудованию И Гибким Производственным Системам Для Обработки Давлением "Эникмаш" filed Critical Научно-Производственное Объединение По Кузнечно-Прессовому Оборудованию И Гибким Производственным Системам Для Обработки Давлением "Эникмаш"
Priority to SU874228983A priority Critical patent/SU1471025A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1471025A1 publication Critical patent/SU1471025A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  ,в частности, к оборудованию дл  защиты штампового пространства от попадани  руки оператора или постороннего предмета. Цель изобретени  - повышение надежности защиты. Дл  этого создают ультразвуковое поле в защитной зоне путем периодического перемещени  сигнала при помощи вращени  излучателей. Производ т поочередный прием отраженных сигналов с противоположной поверхности защищаемой зоны. Вырабатывают сигнал на отключение пресса в случае уменьшени  акустического сигнала. Способ позвол ет исключить зону нечувствительности, уменьшать вли ние интерференционных и дифракционных эффектов, т.к. предмет, попавший в защитное поле, создает теневую зону на одном из акустических приемников при сохранении остальных участков защитного пол . 1 ил.The invention relates to the field of engineering, in particular, to equipment to protect the die space from the hands of an operator or an extraneous object. The purpose of the invention is to increase the reliability of protection. To do this, an ultrasonic field is created in the protection zone by periodically moving the signal by rotating the emitters. One by one receives the reflected signals from the opposite surface of the protected zone. Generate a signal to turn off the press in case of a decrease in the acoustic signal. The method allows to exclude the dead zone, to reduce the influence of interference and diffraction effects, since an object caught in the protective field creates a shadow zone on one of the acoustic receivers while maintaining the rest of the protective floor. 1 il.

Description

1one

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к оборудованию дл  защиты штампового пространства пресса от попадани  туда руки оператора или постороннего предмета.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to mechanical engineering, in particular, to equipment for protecting the die space of a press from falling into the hands of an operator or an extraneous object.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности защиты.The aim of the invention is to increase the reliability of protection.

На чертеже показана функциональна  схема устройства, реализующего предлагаемый способ.The drawing shows a functional diagram of the device that implements the proposed method.

Устройство содержит акустические излучатели 1, расположенные на вращающемс  барабане 2, закрепленном на оси двигател  и соединенные с выходом генератора 3 через вращающийс  трансформатор (не показан), отражающую поверхность 4, с противоположной стороны которой помещена линейка 5 с расположенными на ней по линии акустическими приемниками 6, узел обработки сигналов, включающий элемен-. ты И-НЕ 7-11, число входов и выходов которых определ етс  количеством акустических приемников, т.е. длиной защищаемой зоны, исполнительный узел 12.The device contains acoustic emitters 1, located on a rotating drum 2, mounted on the axis of the engine and connected to the output of the generator 3 through a rotating transformer (not shown), a reflective surface 4, on the opposite side of which is placed a line 5 with acoustic receivers 6 located on it , signal processing unit, including elements. You are NOT 7-11, the number of inputs and outputs of which are determined by the number of acoustic receivers, i.e. the length of the protected zone, the executive node 12.

Способ осуществл ют след тощим образом .The method is carried out in a skinny manner.

Барабан 2 с прикрепленными к нему акустическими излучател ми 1 при помощи злектродвигател  вращают по стрелке А со скоростью, о -еспечиваю The drum 2 with the acoustic radiators 1 attached to it is rotated by an electric motor with the help of an electric motor in the direction of arrow A at a speed that provides

N5 СЛN5 SL

щей необходимую инерционность защитного устройства.necessary inertia protective device.

Каждый излучатель при вращении барабана облучает поочередно отражаю- щую поверхность 4 акустическими колебани ми с плавно измен ющимс  (увеличивающимис ) углом локации (отражени ) .When the drum rotates, each radiator irradiates the alternately reflecting surface with 4 acoustic oscillations with a smoothly varying (increasing) location angle (reflections).

При этом отражающиес  от поверхнос ти 4 акустические колебани  поочередно принимаютс  каждым из акустических приемников, расположенных на линейке 5 по геометрической линии с противоположной стороны отражающей .поверхности 4.In this case, the acoustic oscillations that are reflected from the surface 4 are alternately received by each of the acoustic receivers located on the ruler 5 in a geometrical line on the opposite side of the reflecting surface 4.

Например, крайнему правому приемнику (у барабана) соответствуют углы локации и отражени  oi, , а крайне- му левому - оСп For example, the right-most receiver (at the drum) corresponds to the angles of location and reflection oi,, and to the extreme left - oSp

Акустические приемники, наход щиес  между крайними, будут принимать поочередно акустические колебани  с углами локации (отражени ) Ы„ ot L, Acoustic receivers located between the extremes will alternately receive acoustic oscillations with the angles of location (reflection) of „„ ot L,

Скорость вращени  двигател  выбираетс  из выражени The rotational speed of the engine is chosen from the expression

Т, T,

N-N, где N - число оборотов в 1 с;N-N, where N is the speed in 1 s;

N - количество излучающих преоб-i ра.зоватёлей на вращающемс  барабане;N is the number of radiating transducers on a rotating drum;

Т - врем  зондировани , т,е, врем  обегани  отраженным акус- тическим лучом всех приемников , не должно превьшать 10 с.T is the probing time, t, e, the time of running around of all receivers by the reflected acoustic beam, should not exceed 10 s.

Если на барабане помещено щесть акустических излучателей, число обор тов двигател  в 1 с составл ет IIf a drum of acoustic emitters is placed on the drum, the engine revolutions per second is I

NN

6 -106 -10

1-21-2

16,6 (996 об/мин)16.6 (996 rpm)

Если режим периодического переме- . щени  облучающего акустического луча создают.методом электронного сканировани , то частоту сканировани  вы - бирают также из указанного выражени If the periodic shift mode. Since the waves of the irradiating acoustic beam are generated by the electron scanning method, the scanning frequency is also chosen from the indicated expression

Электрические сигналы с выхода кйж- дого приемника усиливают, детектируют и в виде посто нных напр жений подают на входы элементов И-НЕ 7-10, а с выходов последних также на элемент И-НЕ ; JJ с четырьм  входами и выходом, соединенном с входом исполнительного узла 12,The electrical signals from the output of the receiver are amplified, detected, and in the form of DC voltages are fed to the inputs of the AND-NE elements 7-10, and from the outputs of the latter also to the AND-NOT element; JJ with four inputs and an output connected to the input of the actuating unit 12,

При отсутствии в защитном поле постороннего предмета или руки оператоSOIn the absence of a foreign object or hand operator in the protective field SO

5555

5 five

о about

5five

00

5 five

0 0

. .

; ;

SOSO

5555

ра на каждом из шести входов элементов И-НЕ 7-10, а следовательно, и на каждом из четырех входов элементов И-НЕ 11 сигналы присутствуют и через исполнительный узел 12 подаетс  разрешающий сигнал на включение пресса ручными или автоматическими органами управлени .At each of the six inputs of the NAND 7-10 elements, and consequently, at each of the four inputs of the NAND 11 elements, signals are present and through the execution unit 12 an enabling signal is given to activate the press with manual or automatic controls.

При по влении в защитном поле постороннего предмета и при исчезновении или уменьшени  сигнала на выходе хот  бы одного из акустических приемников исчезает сигнал на выходе одного из элементов И-НЕ 7-10, что приводит к исчезновению сигнала на выходе элемента И-НЕ 11, после чего в систему управлени  прессом через исполнительный узел 12 подаетс  запрещающий сигнал и пресс нельз  вклю- чить ни ручными, ни автоматическими органами управлени .When a foreign object appears in the protective field and when the signal at the output of at least one of the acoustic receivers disappears or decreases, the signal at the output of one of the AND-NE elements 7-10 disappears, which leads to the disappearance of the signal at the output of the IS-NOT element 11, after As a result, a prohibitive signal is supplied to the press control system through the actuating unit 12 and the press cannot be turned on either by manual or automatic controls.

Дл  повьшени  надежности защиты и увеличени  габаритов защищаемой зоны устройство может быть оборудовано вторым барабаном на противоположном конце зоны. Тогда дл  каждого постороннего предмета, попавшего в защитное поле, наблюдаютс  две теневые зоны, что приводит к изменению сигнала не на одном, а на двух входёх элементов И-НЕ.To increase the reliability of protection and increase the size of the protected area, the device can be equipped with a second drum at the opposite end of the area. Then, for each foreign object that has fallen into the protective field, two shadow zones are observed, which leads to a change in the signal not on one, but on two input elements of NAND.

Разрешающа  способность способа определ етс  минимально возможным (конструктивно) рассто нием между центрами акустических приемников.The resolution of the method is determined by the minimum possible (constructive) distance between the centers of the acoustic receivers.

Преимущества предлагаемого способа заключаютс  в создании сплошного акустического защитного пол , где отсутствует точка, наход сь в которой , посторонний предмет не вли л бы на ослабление акустического сигнала , что принципиально исключает зоны нечувствительности, а также в уменьшении вли ни  интерференционных и дифракционных эффектов, т.е. посторонний предмет, попавший в защитное поле, об зательно создает теневую зону хот  бы на,одном из акустических приемников при сохранении остальных участков защитного пол .The advantages of the proposed method are to create a continuous acoustic protective floor, where there is no point, where the foreign object would not affect the attenuation of the acoustic signal, which essentially eliminates dead zones, as well as reducing the effects of interference and diffraction effects. e. A foreign object caught in the protective field necessarily creates a shadow zone at least on one of the acoustic receivers, while maintaining the remaining sections of the protective floor.

Claims (1)

Формула из. обретени Formula from. gaining Способ защиты штампового пространства пресса, заключающийс  в создании ультразвукового пол  в защитной зоне путем излучени  ультразву5 1471025A way to protect the die space of a press, which consists in creating an ultrasonic floor in a protective zone by emitting ultrasound5 1471025 колебаний, приеме и преобразоотраженных колебаний и отклюпресса при уменьшении интенсивполученных сигналов, отлищийс  тем, что, с целью ни  надежности защиты, полеof oscillations, reception of both reflected oscillations and off-press with a decrease in intensively received signals, which is characterized by the fact that со ме вд ем по ноwith me создают путем периодического перс мещени  ультразвуковых колеГтаний вдоль отражай, й поверхности, а прием отраженных колебаний производ т поочередно на противоположной поверхности защищаемой зоны.They are created by periodically placing ultrasound tinges along the reflecting surface, and the reception of reflected vibrations is performed alternately on the opposite surface of the protected area. У /У / /   U / U / / V У Л/ / А V u l / a ШШПNWS ч А / /  h a / / Защищаема  зонаProtected area XX f//f/ff // f / f Защищаема  зонаProtected area ././
SU874228983A 1987-04-13 1987-04-13 Method of safeguarding press die working area SU1471025A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874228983A SU1471025A1 (en) 1987-04-13 1987-04-13 Method of safeguarding press die working area

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874228983A SU1471025A1 (en) 1987-04-13 1987-04-13 Method of safeguarding press die working area

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1471025A1 true SU1471025A1 (en) 1989-04-07

Family

ID=21297975

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874228983A SU1471025A1 (en) 1987-04-13 1987-04-13 Method of safeguarding press die working area

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1471025A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4233810A1 (en) * 1992-10-07 1994-04-14 Sick Erwin Gmbh Monitoring arrangement for big machines, e.g. presses, moulding machines - has optical rotation sensor scanning dangerous region for presence of body parts, e.g. hands

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1083023, кл. F 16 Р 3/14, 1982. Авторское свидетельство СССР № 808765, кл. F 16 Р 3/14, 1979. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4233810A1 (en) * 1992-10-07 1994-04-14 Sick Erwin Gmbh Monitoring arrangement for big machines, e.g. presses, moulding machines - has optical rotation sensor scanning dangerous region for presence of body parts, e.g. hands
DE4233810C2 (en) * 1992-10-07 2000-02-03 Sick Ag Monitoring device for work machines

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9268020B2 (en) Sonar assembly for reduced interference
US9335412B2 (en) Sonar transducer assembly
US4807476A (en) Variable angle transducer system and apparatus for pulse echo inspection of laminated parts through a full radial arc
WO1994022374A3 (en) Image formation process by means of echo signals
JPH01217508A (en) Positioning of obstacle
JP2010503093A (en) Machine tool monitoring device
US4152690A (en) Flexible transducer mount
SU1471025A1 (en) Method of safeguarding press die working area
US5920521A (en) Ultrasound area surveillance system
SE8306753D0 (en) BATTER ULTRASOUND DEVICES
KR20190130921A (en) Lidar sensor and control method thereof
JP6944039B2 (en) Underwater detection device and underwater detection method
US5577006A (en) Adaptive acoustic signal target detection system
EP0980573B1 (en) Ultrasonic measuring instrument
JP3250203B2 (en) Distance measuring device
JP2730870B2 (en) Sound conversion efficiency measuring method and measuring device
JPH06300838A (en) Underwater object position detector
JP3137531B2 (en) Exploration laser radar equipment
JPH11118910A (en) Method and device for electrically controlling phase array of ultrasonic wave transducer
SU1659542A1 (en) Sensor of linear density of fibrous product
SU1631412A1 (en) Specimen for adjusting sensitivity of ultrasonic flaw detector
RU2036470C1 (en) Device for ultrasonic inspection of welds of cylindrical articles
SU1226287A1 (en) Ultrasonic converter
SU1442903A1 (en) Device for measuring factor of reflection of sound from plates
JPH11118911A (en) Method for enhancement of detection of sound waves and for enhancement of positioning of small object