SU1470878A1

SU1470878A1 - Running gear for walking dragline

Info

Publication number: SU1470878A1
Application number: SU874264467A
Authority: SU
Inventors: Николай Максимович Суслов; Гамбын Нэргуй
Original assignee: Свердловский горный институт им.В.В.Вахрушева
Priority date: 1987-06-16
Filing date: 1987-06-16
Publication date: 1989-04-07

Abstract

Изобретение относитс к горным машинам. Оно позвол ет повысить надежность работы шагающего экскаватора за счет упрощени гидросистемы управлени гидроцилиндрами ходового оборудовани . Это оборудование содержит базу, опорные башмаки (ОБ) со скользунами, двуплечие рычаги 7 и 8, соединенные со скользунами и гидроцилиндром (ГЦ) 9 подъема. В корпусе ГЦ 9 расположены основной шток 11, полый дополнительный шток и поршень 13. Привод соотносительного перемещени базы и ОБ имеет вспомогательный ГЦ 14, соединенный с его штоком 25 толкатель 26 и т ги 29 и 30. Толкатель 26 установлен посредством продольной направл ющей 27 на поворотной платформе 6. Т ги 29 и 30 шарнирно соединены с толкателем 26 и с передними концами ОБ. ЗАДНИЕ КОНЦЫ ОБ расположены с возможностью взаимодействи с поворотной платформой 6 посредством ограничительных упоров. Дополнительный шток ГЦ 9 выполнен в виде плунжера 12 с охватывающим основной шток 11 днищем 20. Поршень 13 установлен на верхнем конце основного штока 11 и размещен в плунжере 12. Корпусом ГЦ 14 установлен на поворотной платформе 6. При опускании ОБ включены распределители 16 (поз.а), 17 (поз.в). Жидкость от насосной установки (НУ) 15 через распределитель 16 и гидрозамок 18 поступает в полость 22 ГЦ 9 и в надпоршневую полость 21. Плунжер 12 выдвигаетс и поворачивает двуплечие рычаги 7 и 8. Т ги 29 и 30 поворачиваютс , а скользуны скольз т по ОБ. ГИДРОЗАМКОМ 19 ЗАПЕРТ ГЦ 14. ИЗ ПОДПОРШНЕВОЙ ПОЛОСТИ 23 ЖИДКОСТЬ ЧЕРЕЗ ГИДРОЗАМОК 18 ИРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ 16 ИДЕТ НА СЛИВ. ДАЛЕЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НУ 15, распределителей 16 и 17 гидрозамков 18 и 19 производитс управление ГЦ 9 и 14 дл подъема базы, ее перемещени и опускани , подчема ОБ и перемещени их в исходное положение. 3 ил.The invention relates to mining machines. It makes it possible to increase the reliability of the walking excavator by simplifying the hydraulic system for controlling the hydraulic cylinders of the running equipment. This equipment contains a base, support shoes (OB) with side bearings, two shoulders levers 7 and 8, connected with side bearings and a hydraulic cylinder (GC) 9 lifting. The main shaft 11, the hollow additional rod and the piston 13 are located in the housing HZ 9. The drive of the relative movement of the base and the RL has an auxiliary HZ 14 connected to its rod 25 by a pusher 26 and by means 29 and 30. The pusher 26 is mounted by means of a longitudinal guide 27 rotary platform 6. T gi 29 and 30 are pivotally connected with the pusher 26 and with the front ends ABOUT. REAR ENDS ABOUT are arranged to interact with the turntable 6 by means of restrictive stops. Additional rod HZ 9 is made in the form of a plunger 12 with a bottom 20. The piston 13 is installed on the upper end of the main rod 11 and is placed in the plunger 12. The housing HZ 14 is installed on the turntable 6. When the OB is lowered, the distributors 16 are turned on (pos. a), 17 (pos.). The fluid from the pumping unit (CU) 15 through the distributor 16 and the hydraulic lock 18 enters the cavity 22 Hz 9 and into the over piston cavity 21. The plunger 12 extends and rotates the two shoulders levers 7 and 8. Ta gi 29 and 30 rotate and the side slides along . HYDROZAMKOM 19 HAZ PROTECTION 14. FROM THE SUPPORTED CAVITY 23 LIQUID THROUGH HYDRAULIC UNITS 18 ILLUMINATOR 16 GOES TO DRAIN. FURTHER USING NU 15, valves 16 and 17 of the hydraulic locks 18 and 19, the control centers HZ 9 and 14 are controlled to raise the base, move and lower it, subsection the switch and move them to the initial position. 3 il.

Description

цилиндром (ГЦ) 9 подъема. В корпусе ГЦ 9 расположены основной шток 11, полый дополнительный шток и поршень 13. Привод соотносительного перемещени базы и ОБ имеет вспомогательный ГЦ 14, соединенный с его штоком 25 толкатель 26 и т ги 29 и 30 Толкатель 26 установлен посредством продольной направл ющей 27 на поворотной платформе 6. Т ги 29 и 30 , шарнирно соединены с толкателем 26 и с передними концами ОБ. Задние концы ОБ расположены с возможностью взаимодействи с поворотной платформой 6 посредством ограничительных упоров.Допол- нительный шток ГЦ 9 выполнен в виде плунжера 12 с охватывающим основной шток 11 дниа;ем 20. Поршень 13 установлен на верхнем конце основного штока 11 и размещен в плунжере 12. Корпусом ГЦ 14cylinder (HZ) 9 lifting. The main shaft 11, the hollow additional rod and the piston 13 are located in the housing HZ 9. The drive of the relative movement of the base and the RL has an auxiliary HZ 14 connected to its rod 25, the pusher 26 and the hubs 29 and 30 The pusher 26 is mounted by means of a longitudinal guide 27 on the rotary platform 6. T gi 29 and 30, pivotally connected with the pusher 26 and with the front ends of the AB. The rear ends OB are interoperable with the rotary platform 6 by means of restrictive stops. The additional rod of the HZ 9 is made in the form of a plunger 12 with a covering main rod 11 days; I eat 20. The piston 13 is mounted on the upper end of the main rod 11 and is placed in the plunger 12 .HZ case 14

установлен на поворотной платформе 6. При опускании ОБ включены распределители 16 (поз.а), 17 (поз, Ь). Жидкость от насосной установки (НУ) 15 через распределитель 16 и гидрозамок 18 поступает в полость 22 ГЦ 9 и надпоршневую полость 21. Плунжер J2 вьщвигаетс и поворачивает двуплечие рычаги 7 и 8. Т ги 29 и 30 поворачиваютс , а скользуны скольз т по ОБ. Гидрозамком 19 заперт: ГЦ 14. Из подпоршневой полости 23 жий- кость через гидрозамок 18 и распре- / делитель 16 идет на слив. Далее с использованием НУ 15, распределителей 16 и 17 гидрозамков 18 и 19 произвог дитс управление ГЦ 9 и 14 дл подъема базы, ее перемещени и опуска- рн , подъема ОБ и перемещени их в {сходное положение. 3 ил.mounted on the turntable 6. When lowering the OB, the distributors 16 (pos. a), 17 (pos, b) are turned on. Fluid from the pumping unit (CU) 15 through the distributor 16 and the hydraulic lock 18 enters the cavity 22 Hz 9 and the over piston cavity 21. Plunger J2 pushes and rotates the two shoulders levers 7 and 8. Turning gauges 29 and 30 rotate, and the pillows slide ON. The lock 19 is locked: HZ 14. From the piston cavity 23, the fluid through the lock 18 and the distributor / divider 16 goes to the drain. Next, using NU 15, distributors 16 and 17 of the hydraulic locks 18 and 19, the HZ 9 and 14 controls the base to raise the base, move and lower it, raise the RH and move them to {a similar position. 3 il.

1 .one .

Изобретение относитс к горным машинам, а именно к гидравлическому приводу ходового оборудовани шагающих экскаваторов.The invention relates to mining machines, namely to the hydraulic drive of the running equipment of walking excavators.

Целью изобретени вл етс повы- шение надежности работы экскаватора путем упрощени гидросистемы управлени гидроцилиндрами.The aim of the invention is to increase the reliability of the excavator by simplifying the hydraulic control system of hydraulic cylinders.

На фиг. 1 изображено ходовое обо- рудование шагающего экскаватора; на / фиг. 2 - вин А на фиг. 1; на фиг. 3 - гидросистема управлени гйДроцилинд- рамц.FIG. 1 shows the running equipment of a walking excavator; on / fig. 2 - wines A in FIG. one; in fig. 3 - hydraulic system of hydraulic cylinder-frame.

Ходовое оборудование шагающего экскаватора , включагрщее базу 1, расположенные с боковых сторон от нее опорные башмаки 2 и 3 со скользунами 4 и 5, шарнирно соединенные с боковыми сторонами поворотной платформы 6 двуплечие рычаги 7 и 8, которые шарнирно соединены малыми плечами со скользунами 4 и 5, а большими - с гидроцилиндррм 9 подъема, расположенным посредине передней стороны пово- ротной платформы 6, шарнирно соединен с ней корпусом, в котором расположены жестко закрепленный с его днищем 10 основной шток 11, дополнительный полый шток 12, через который гидро- Running equipment of walking excavator, including base 1, support shoes 2 and 3 located on the sides of it with slides 4 and 5 pivotally connected to the lateral sides of the turntable 6 two shoulders levers 7 and 8 pivotally connected by small arms with slings 4 and 5 , and large ones with lifting hydraulic cylinder 9, located in the middle of the front side of the turntable platform 6, are pivotally connected to it by a housing in which the main rod 11, an additional hollow rod 12, is rigidly fixed to its bottom 10, through which is hydro

цилиндр 9 подъема соединен с двуплечими рычагами 7 и 8, и поршень 13, имеющий вспомоТательный гидроцилиндр 14 прхтода соотносительного перемещени базы и опорных башмаков, и гидросистему управлени гидроцилиндрами 9 и 14, содержащую иacocHiTO установку 15, сообщенную через соответствующие последовательно установленные распределители 16 и 17 и гидрозамки 18 и 19 с рабочими полост ми гидроцилиндров 9 и 14. При этом дополнительный шток 12 гидроцилиндра 9 подъема выполнен в виде плунжера с охватьшаю- щим основной шток 11 днищем 20, поршень 13 установлен на верхнем конце основного штока 11 и размещен в плунжере . Надпоршнева полость 21 сообщена с полостью 22 между днищами 20 и 10 плунжера 12 и гидроциййндра 9 подъема, подпоршнева полость 23 сообщена с соответствующим входом 24 гидрозамка 18, вспомогательный гидро- - цилиЯдр 14 корпусом установлей на поворотной платформе 6,, а привод соотносительного перемещени базы 1 и бай маков 2 и 3 снабжен соединенным со штоком 25 вспомогательного гидроцилиндра 14 толкателем 26, который установлен посредством продольной направл ющей 27 на платформе 6, и шар- нирно соединенным со свободным концо 28 толкател 26 т гами 29 и 30, которые шарнирно соединены с передними концами 31 и 32 башмаков 2 и 3, задние концы 33 и 34 которых расположены с возможностью взаимодействи с поворотной платформой 6 посредством закрепленных на ней ограничительных упоров 35. Кроме этого, гидросистема имеет обратный клапан 36 и предохранительный клапан 37.lift cylinder 9 is connected to double-arm levers 7 and 8, and piston 13, having an auxiliary hydraulic cylinder 14 of the relative-displacement movement of the base and support shoes, and hydraulic control system of hydraulic cylinders 9 and 14, containing the JacoHiTO installation 15 communicated through sequentially installed distributors 16 and 17 and hydraulic locks 18 and 19 with working cavities of hydraulic cylinders 9 and 14. In this case, the additional rod 12 of the hydraulic cylinder 9 of the lift is made in the form of a plunger with a bottom end 11 of the piston 20, the piston 13 is mounted on rhnem end of the main shaft 11 and disposed in the plunger. The over-piston cavity 21 communicates with the cavity 22 between the bottoms 20 and 10 of the plunger 12 and the hydraulic jack 9 of the lift, the piston-cavity 23 communicates with the corresponding input 24 of the hydraulic lock 18, the auxiliary hydraulic cylinder 14 is mounted on the turntable 6, and the drive of the relative displacement of the base 1 and the poppies 2 and 3 are provided with a pusher 26 connected to the stem 25 of the auxiliary hydraulic cylinder 14, which is installed by means of a longitudinal guide 27 on the platform 6, and pivotally connected to the free end 28 of the pusher 26 tons 29 and 30, which are pivotally connected to the front ends 31 and 32 of the shoes 2 and 3, the rear ends 33 and 34 of which are arranged to interact with the turntable 6 by means of restrictive stops 35 fixed to it. In addition, the hydraulic system has a check valve 36 and a safety valve 37.

Ходовое оборудование шагающего - экскаватора работает следующим образом .Running equipment walking - excavator works as follows.

Рабочий цикл оборудовани включает:The equipment cycle includes:

опускание опорных башмаков на грунт, подъем экскаватора, его ngpe- мещение и опускание, подъем опорных башмаков и перемещение их в исходное положение.lowering the supporting shoes on the ground, raising the excavator, placing it and lowering it, raising the supporting shoes and moving them to their original position.

При опускании опорных башмаков 2 и 3 включены распределители 16 (поз.а vi 17 (поз.Ь). Жидкость от насосной установки 15 через обратный клапан 36 распределитель 16 (поз. а), гидрозамок 18 поступает в полость 22 гид- роцилиндра 9 подъема и в надпоршне- вую полость 21. Плунжер гидроцилиндра 9 подъема выдвигаетс и поворачивает двуплечие рычаги 7 и 8, при этом т ги 29 и 30 поворачиваютс вокруг шарнира, а скользуны 4 и 5 скольз т по опорным башмакам 2 и 3. Вспомогательный гидроцилиндр 14 заперт гидрозамком 19. Из полости 23 жидкость через гидрозамок 18, распределители 16 (поз. а) и 17 (поз.Ь) идет на слив.When lowering the support shoes 2 and 3, valves 16 (pos. Vi vi 17 (position b)) are turned on. Fluid from the pump unit 15 through the check valve 36, valve 16 (pos. A), the lock 18 enters the cavity 22 of the hydraulic cylinder 9 of the lift and into the over-piston cavity 21. The plunger of the lifting hydraulic cylinder 9 extends and rotates the two shoulders levers 7 and 8, with the thrusts 29 and 30 turning around the hinge, and the side skirts 4 and 5 slide along the supporting shoes 2 and 3. The auxiliary hydraulic cylinder 14 is locked hydraulic lock 19. From cavity 23, liquid through hydraulic lock 18, distributors 16 (pos. A) and 17 (pos. B) goes to the drain.

После опускани опорных башмаков.2 и 3 на грунт начинаетс подъем экскаватора . Жидкость от насосной установки 15 поступает через распределитель 16 (поз.а), гидрозамок 18 в полость 21 и полость 22 гидроцилиндра 9 подъема, а из полости 23 идет на слив. Усилие от веса экскаватора, действующее на.плунжер 12 гидроцилиндра 9 подъема, воспринимаетс давлением жидкости, действующим на рабочие поверхности поршн 13 гидроцилиндра 9 подъема, что позвол ет выполнить гидроцилиндр подъема меньших геометрических параметров. Плунжер 12 продолжает выдвигатьс и .поворачивать рычаги, экскаватор поднимаетс .After lowering the support shoes 2 and 3 onto the ground, the excavator is lifted. The liquid from the pumping unit 15 flows through the distributor 16 (pos. A), the hydraulic lock 18 into the cavity 21 and the cavity 22 of the hydraulic cylinder 9 lifting, and from the cavity 23 goes to the drain. The force from the weight of the excavator acting on the plunger 12 of the hydraulic cylinder 9 of the lift is perceived by the fluid pressure acting on the working surfaces of the piston 13 of the hydraulic cylinder 9 of the lift, which allows the hydraulic cylinder to lift smaller geometrical parameters. Plunger 12 continues to extend and turn levers, the excavator is raised.

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

поворачива сь вокруг кромки Б базы 1 экскаватора, при этом кромка В базы поднимаетс на некоторую высоту над поверхностью грунта.Turning around edge B of base 1 of the excavator, while edge B of the base rises to a certain height above the ground surface.

Затем начинаетс перемещение экскаватора . Рабочие полости гидроцилиндра 9 подъема заперты гидрозамком 18. Жидкость от насосной установки 15 через обратный клапан 36, распределители 16 (поз, Ь) и 17 (поз.а), гидрозамок 19 поступает в полость вспомогательного гидроцилиндра 14, а из его штоковой полости идет на слив. Корпус вспомогательного гидроцилиндра 14 через шарнир воздействует на экскаватор, перемеща его в направлении кромки В базы 1, при этом скользуны 4 и 5 скольз т по опорным башмакам 2 и 3, а шток 25 вспомогательного гидроцидиндра 14 упираетс в толкатель 26, св занный через т ги 29 и 30 с опорными башмаками 2 и 3. Происходит плоско-параллельное перемещение экскаватора на величину шага, при этом кромка Б базы 1 волочитс по грунту, вл сь нар ду с опорными башмаками третьей точкой опоры экскаватора при его шагании.Then the movement of the excavator begins. The working cavities of the hydraulic cylinder 9 of the lift are locked with a hydraulic lock 18. Fluid from the pumping unit 15 through the check valve 36, valves 16 (poses, b) and 17 (pos. A), the hydraulic lock 19 enters the cavity of the auxiliary hydraulic cylinder 14, and from its rod end goes to drain The body of the auxiliary hydraulic cylinder 14 through the hinge acts on the excavator, moving it in the direction of the edge B of base 1, while the side bearings 4 and 5 slide along the supporting shoes 2 and 3, and the rod 25 of the auxiliary hydraulic cylinder 14 abuts against the plunger 26 connected through the rods 29 and 30 with support shoes 2 and 3. A plane-parallel movement of the excavator takes place by a step size, with the edge B of base 1 dragging along the ground, along with the supporting shoes, the third point of support for the excavator.

Затем происходит опускание экскаватора на грунт. Вспомогательный гид- роцилиндр 14 заперт гидрозамком 19. Жидкость от насосной установки 15 через распределитель 16 (поз. с), гидрозамок 18 поступает в полость 23, а из полостей 21 и 22 жидкость иДЬт на слив. Плунжер 12 вт гиваетс , поворачивает двуплечие рычаги 7 и 8, экскаватор опускаетс , поворачива сь вокруг кромки Б базы 1.Then the excavator is lowered to the ground. The auxiliary hydraulic cylinder 14 is locked with a hydraulic lock 19. The fluid from the pumping unit 15 through the distributor 16 (pos. C), the hydraulic lock 18 enters the cavity 23, and from the cavities 21 and 22, the liquid and the discharge to the drain. The plunger 12 is cranked, turns the two shoulders levers 7 and 8, the excavator is lowered, turning around the edge B of base 1.

После касани базой 1 грунта при том же течении жидкости начинаетс подъем опорных башмаков. При этом Свободные концы 33 и 34 опорных башмаков 2 и 3 упираютс в упоры 35, размещенные по сторонам поворотной платформы 6, и при дальнейшем подъеме опорные башмаки 2 и 3 принимают горизонтальное положение.After the base 1 touches the ground with the same fluid flow, lifting of the support shoes begins. At the same time, the free ends 33 and 34 of the support shoes 2 and 3 abut against the stops 35 located on the sides of the turntable 6, and with a further rise the supporting shoes 2 and 3 assume a horizontal position.

Затем происходит перемещение опорных башмаков 2 и 3 в исходное положение . При этом полости 23 и 21 и полость 22 гидроцилнндра 9 подъема за- перты гидрозамком 18. Жидкость от насосной установки 15 через распределители 16 (поз. Ь) и 17 (поз. с), гидрозамок 19 поступает в штоковую полость вспомогательного гидроцилиндра 14. Шток 25 вспомогательного гидроцилиндра 14 вт гиваетс и перемещает толкатель 26, который, воздейству на т ги 29 и 30, перемещает опорные бапшаки 2 и 3 в направлении кромки В базы 1, при этом кромка С опорных башмаков 2 и 3 скользит по упорам 35, рбеспечива поступательное перемещение опорных башмаков 2 и 3 в исходное положение. Далее цикл повтор етс .Then there is a movement of the support shoes 2 and 3 to its original position. The cavities 23 and 21 and the cavity 22 of the hydraulic cylinder 9 of the lift are closed with a hydraulic lock 18. Fluid from the pump unit 15 through the valves 16 (pos. B) and 17 (pos. C), the hydraulic lock 19 enters the rod cavity of the auxiliary hydraulic cylinder 14. Rod 25 of the auxiliary hydraulic cylinder 14 is retracted and moves the pusher 26, which, acting on the rods 29 and 30, moves the bearing bapshka 2 and 3 in the direction of the edge B of base 1, while the edge C of the supporting shoes 2 and 3 slides along the stops 35, providing translational moving support shoes 2 and 3 in the original position. Then the cycle repeats.

Формул а.Formula a.

изоof

р е т е н и rete n i

Ходовое оборудование шагающего экскаватора, включающее базу, распо- ложенные с боковых сторон от нее опорные башмаки со скользунами, шарнирно соединенные с боковыми сторонами поворотной платформы двуплечие рычаги, которые щарнирно соединены малыми плечами со скользунами, а большими - с гидродилиндром подъема, расположенным посредине передней стороны поворотной платформы, шарнирно соединен с ней корпусом, в котором расположены жестйо закрепленный с его днищем основной шток, дополнительный полый шток, через который гидроцилиндр подъема сеединен с двуплечими рычагами , и поршень, имеющий вспомогательг ный гидроцилиндр привод соотносите- тельного перемещени базы и опорных башмаков, и гидросистему управлени The walking equipment of the walking excavator, including the base, support shoes with side bearings on its sides, side arms with two shoulders pivotally connected to the lateral sides of the turntable, which are pivotally connected with small arms with side bearings, and large ones with lift hydro-cylinder, located in the middle of the front side rotary platform, is pivotally connected to it by a housing, in which the main rod, which is rigidly fixed to its bottom, are located, is an additional hollow rod through which the hydraulic cylinder is lifted ma seedinen a double-arm lever, and a piston having a cylinder actuator vspomogatelg ny sootnosite- Tel'nykh movable base and support shoes and hydraulic control

хй7/й x7 / d

16sixteen

Фиг.11

JO JO

66

гидроцилиндрами, содержащую насосную установку, сообщенную через соответствующие последовательно установленные распределители и гидрозамки с рабочими полост ми гидроцилиндров, о т- л к чающеес тем, что, с целью повьш1ени надежности его работы путем упрощени гидросистемы управле-hydraulic cylinders, containing a pump installation, communicated through the corresponding sequentially installed valves and hydraulic locks with the working cavities of the hydraulic cylinders, about the fact that, in order to increase the reliability of its operation by simplifying the hydraulic control system

0 ни гидроцилиндрами, дополнительный шток гидроцилиндра подъема выполнен в виде плунжера с охватывающим основной шток днищем, поршень установлен на верхнем конце основного штока и0 neither hydraulic cylinders, the additional lift cylinder rod is made in the form of a plunger with a bottom covering the main rod, the piston is mounted on the upper end of the main rod and

5 размещен в плунжере, надпоршнева полость сообщена с полостью между днищами плунжера и гидроцилиндра подъема , подпоршнева полость сообщена с соответствующим входом гидрозамка,5 is placed in the plunger, the over-piston cavity communicates with the cavity between the bottoms of the plunger and the lifting hydraulic cylinder, the piston-cavity is communicated with the corresponding hydraulic lock inlet,

0 вспомогательный гидроцилиндр корпусом установлен на поворотной платформе , а привод соотносительного перемещени базы и башмаков снабжен соединенным со штоком вспомогательного0 the auxiliary hydraulic cylinder is mounted on the turntable, and the drive of the relative movement of the base and the shoes is connected to the stem of the auxiliary

5 гидроцилиндра толкателем, который5 hydraulic cylinder pusher which

установлен посредством продольной направл ющей на платформе, и шарнирно . соединенными со свободным концом толкател т гами, которые шарнирно со0 единены с передними концами башмаков, задние концы которых расположены с возможностью взаимодействи с повог- ротной платформой посредством закрепленных на ней ограничительных упоров.mounted by means of a longitudinal guide on the platform, and pivotally. pushers connected to the free end, which are pivotally connected to the front ends of the pads, the rear ends of which are arranged to interact with the rotary platform by means of restrictive stops fixed on it.

/5/five

Фиг.11

JO JO

Jf Вид AJf View A

-30-thirty

Фиг.гFigg

Claims

Claim

The running equipment of the walking excavator 15, including the base, is located. supporting shoes laid on the sides of it from the sides, pivotally connected to the sides of the turntable with two shoulders, 20 which are articulated by small shoulders with the arms, and large with a lifting cylinder located in the middle of the front side of the turntable, articulated by a body in which contains the main rod rigidly fixed with its bottom, an additional hollow rod, through which the lifting hydraulic cylinder is connected to two-arm levers, and a piston having auxiliary the first hydraulic cylinder is the drive of the relative movement of the base and support shoes, and the hydraulic control system is in the form of a plunger with a bottom covering the main rod, the piston is installed on the upper end of the main rod and placed in the plunger, the supra-piston cavity is in communication with the cavity between the bottoms of the plunger and the lift cylinder, the piston cavity is in communication the corresponding hydraulic lock input, the auxiliary hydraulic cylinder is mounted on a rotary platform, and the drive for the relative movement of the base and shoes is equipped with connected auxiliary cylinder with a rod pusher, which is mounted by means of a longitudinal guide on the platform and articulated. rods connected to the free end of the pusher, which are pivotally connected to the front ends of the shoes, the rear ends of which are arranged to interact with the rotary platform by means of limit stops fixed to it.