SU1470402A1 - Станок дл изготовлени пружин - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к оборудованию дл  изготовлени  цилиндрических пружин гор чей навивкой и позвол ет повысить надежность и расширить технологические возможности станка. Станок содержит установленные на станине направл ющее устройство, навивочное устройство, съемное и разгрузочное устройства. На корпусе 6 разгрузочного устройства шарнирно закреплена поворотна  рама 8, св занна  шарнирно с рычагом переноса 10. Станок снабжен механизмом конического дифференциала, состо щим из приводного 13 и опорного 14 солнечных колес и сателлитов 15 и 16. Водило 18 дифференциала  вл етс  частью поворотной рамы 8. Качание поворотной рамы 8 передаетс  от гидродвигател  через механизм дифференциала. Силова  пружина 30 фиксирует определенное положение опорного солнечного колеса 14. Станок снабжен торсионом 36, расположенным по оси водила. Нагретый пруток по направл ющему устройству подаетс  к навивочной оправке, где с помощью навивочного устройства происходит навивка пружины 11. По окончании навивки съемное устройство снимает пружину 11 с оправки. Пружина 11 попадает в поддерживающую призму 12 разгрузочного устройства. Поворотный рычаг 8 поворачиваетс  в положение выгрузки. Рычаг 10 сохран ет строго первоначально установленное вертикальное положение. После поворота в позицию выгрузки поддерживающа  призма 12 наклон етс  и навита  пружина 11 скатываетс  в приемное устройство закалочного агрегата. Поворотный рычаг 8 возвращаетс  в исходное положение. Цикл работы станка завершен. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к обработ- , ке металлов давлением, в частности к изготовлению цилиндрических пружин гор чей навивкой из прутков, и может быть использовано, например, в автомобильном и тракторном машино-

строении.

Цель изобретени  - повьшение надежности и расширение технологических возможностей станка.

На фиг.1 изображен предлагаемьй станок, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на

фиг.З.

Станок содержит установленные на станине 1 направл ющий механизм 2, навивочный механизм 3 с приводом (не показан), механизм 4 съема и разгруч зочный механизм 5. На корпусе 6 разгрузочного механизма 5 шарнирно посредством подшипников 7 качени  закреплена поворотна  рама 8. Рама 8 шарнирно посредством подшипников 9 качени  св зана с рычагом 10 перено- са навитой пружины 11. На рычаге 10 закреплена поддерживающа  призма 12. станок снабжен механизмом коничеСКОРО дифференциала, состо щим из приводного 13 и опорного 14 солнечных колес и сателлитов 15 и 16. Сателлиты 15 и 16 установлены на под- шипниках 17 качени  в корпусе, который  вл етс  одновременно водилом

18 конического дифференциала и часть поворотной рамы 8.

Солнечные колеса 13 и 14 расположены соосно с шарниром (подшипники 7 качени ), посредством которого поворотна  рама 8 соединена с корпусом 6 разгрузочного устройства 5. Качание поворотной раме 8 передаетс  от гидродвигател  19 через черв чную передачу (не показана), муфту 20 и механизм конического дифференциала - солнечные колеса 13 и 14, сателлиты 15 и 16 и водило 18.

Сателлит 15 выполнен в виде пустотелого вала-шестерни и кинематически св зан с рычагом 10 переноса, на другом конце пустотелого вала выполнена коническа  шестерн  21, котора  входит в зацепление с конической шестерней 22, выполненной заодно с осью рычага Ю переноса. Сателлит 16 выполнен также в виде пустотелого вала-шестерни. Конец вала вы- полйен в виде полумуфты.

Опорное солнечное колесо 14 установлено в корпусе поворотной рамы 8 на подшипниках 23 качени  и несет на своем шлицевом конце двуплечий рычаг 24о На одном плече рычага 24 выполнены упоры 25 и 26, взаимодействующие с опорой 27 и регулируемой опорой 28 корпуса 6 разгрузочного механизма 5. На второе плечо рычага ,24 через т гу 29 воздействует силоа  пружина 30, поджима  упор 25 к поре 27, тем самым фиксирует опрееленное угловое положение опорного олнечного колеса 14.

Дл  фиксации поворотной рамы 8 в положении приема навитой пружины 11 с навивочной оправки 31 служит упор 32 на корпусе поворотной рамь 8 и регулируема  опора 33, принад- Q лежаща  корпусу 6 разгрузочного механизма 5. Дл  остановки поворотной рамы 8 в положении выгрузки пружины J1 в закалочньй агрегат служит упор 34 и регулируема  опора 35 закалоч- j кого агрегата (не показан) .

Дл  повышени  плавности переноса навитой пружины станок снабжен торсионом 36, расположенным по оси водила 18 внутри пустотельк валов 20 сателлитов 15 и 16. Концы торсиона 36 выполнены квадратными. Один из этих концов введен в полумуфту 37, соединенную с полумуфтой сателлита 16. Муфта, состо ща  из этих соединенных 25 полумуфт, служит дл  закрутки торсиона 36 на необходимый угол.

Второй конец торсиона 36 размещен во внутренней полости замыкающей конической шестерни 38, вход щей в Q зацепление с конической шестерней 22. Таким образом, второй конце торсиона взаимодействует с рычагом Ю переноса. Торсион 36 выбирает все люфты в кинематической цепи, замыка  ее саму на себ . Это замыкание не ме н етс  и при работе системы.

Станок работает следующим образом .

Нагретый пруток по направл ющему механизму 22 подаетс  к навивочной оправке 31 станка. С помощью нави- вочного механизма 3 происходит навивка пружины 11 на навивочной оправке 31. В конце навивки по команде разгрузочный механизм 5 занимает положение приема навитой пружины 11. Поворотна  рама 8 разгрузочного механизма 5 при этом своим упором 32 сидит на регулируемой опоре 33 корпуса 6 разгрузочного механизма 5. Опорное солнечное колесо 14 через упор 25 рычага 24 сидит на опоре 27 корпуса 6 разгрузочного механизма 5. После окончани  навивки с помощью съемного механизма 4 пружина 55 11 снимаетс  с навивочной оправки 31 и попадает в поддерживающую приз- му 12 разгрузочного механизма 5. По

J5

40

45

50

Q j

20 25

Q

55

J5

40

45

50

команде системьт управлени  станка гидродвигатель 19 реверсируетс  и через черв чную передачу (не показана ) и муфту 20 вращает приводное солнечное колесо 13. Поскольку реактивный момент на опорном солнечном . колесе 14 значительно меньше момента от действи  силовой пружины 30, то колесо 14 остаетс  неподвиг -ным, а поворотна  рама 8,  вл юща с  водилом конргческого дифференциала, начинает поворачиватьс  в положение выгрузки с угловой скоростью вдвое меньшей, чем у приводного колеса 13 (в соответствии с законом дифференциала). Вращение сателлита 15 при этом через конические зацеплени  21 и 22 передаетс  рычагу 10 переноса с поддерживающей призмой 12. Поскольку передаточные отношени  всех зацеплений равны единице, то рычаг 10 в своем переносном движении сохран ет строго первоначально установленное вертикальное положение (в соответствии с законом планетарных передач). Наход ща с  в поддерживающей призме 12 навита  пружина 11 переноситс  в позицию выгрузки. При посадке упора 34 поворотной рамы 8 на регулируемую опору 35 закалочного агрегата (на позиции выгрузки пружины) конический дифференциал преобразуетс  в обычный зубчатый редуктор (так как водило остановлено). Гидродвигатель 19, обладающий большим запасом крут щего момента, преодолевает усилие силовой пружины 30 и поворачивает опорное солнечное колесо 14 до тех пор, пока рычаг 24 своим упором 26 не с дет на регулируемую опору 28 корпуса 6 разгрузочного механизма 5. Св занный кинематически с опорным солнечным колесом 14 рычаг 10 переноса при этом также поворачиваетс  на угол, равный углу поворота опорного колеса 14. Поддерживающа  призма 12 наклон етс  и навита  пружина 11 получает возможность скатитьс  в приемное устройство закалочного агрегата. После этого по команде системы управлени  станка гидродвигатель 19 реверсируетс , силова-г пружина 30 поворачивает опорное солнечное колесо 14 до посадки упора 25 на опору 27. Рычаг 10 при этом из наклонного положени  занимает вертикальное , которое сохран етс  и при дальнейшем возврате поворотной

рамы 8 в исходное положениео В силу наличи  системы выборки люфтов в кинематической цепи движение поворотной рамы происходит плавно, что ис- ключает потерю навитой пружины из поддерживающей призмы 12 о Цикл работы станка завершаетс .

Claims (2)

1. Использование предлагаемого станка дп  изготовлени  пружин в соста- ве поточных машинных линий позвол ет повысить их надежность и расширить технологические возможности. Формула изобретени 

   1„ Станок дл  изготовлени  пружин преимущественно гор чей навивкой, содержащий размещенные на общей станине , направл ющий и навивочный механизмы , механизм съема, а также приводной разгрузочный механизм,включающий корпус, шарнирно соединенную с корпусом поворотную раму, шарнирно св занный с поворотной рамой рычаг переноса .навитой пружины, кинемати- ческий св занный через оси шарниров с корпусом, отличающийс 

   тем, что, с целью повьш1ени  надежности и расширени  технологических возможностей станка, он снабжен коническим дифференциалом, водило которого жестко св зано с поворотной рамой, а солнечные колеса расположены соосно с шарниром, посредством которого поворотна  рама соединена с корпусом разгрузочного механизма, при этом одно из солнечных колес св зано с приводом разгрузочного механизма , другое установлено с возможностью ограниченного угла поворота относительно корпуса и подпружинено , а один из сателлитов дифференциала кинематически св зан с рычагом переноса навитой пружины.
2. 2. Станок ПОП.1, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности за счет выборки люфтов в соединени х, он снабжен торсионом, расположенным по оси водила и взаимодействующим одним концом с другим сателлитом дифференциала , а другим - с рычагом переноса навитой пружины.

   8и.5А

   30

   29

   Фиг.