SU146965A1

SU146965A1 - Method for automatic drawing of terrain

Info

Publication number: SU146965A1
Application number: SU728453A
Authority: SU
Inventors: А.С. Скиридов
Original assignee: А.С. Скиридов
Priority date: 1961-04-27
Filing date: 1961-04-27
Publication date: 1961-11-30

Description

Известные способы автоматической рисовки рельефа местности по стереоскопической паре аэроснимков с использованием двух негативов или двух позитивов на прозрачной основе, устанавливаемых в стереофотограмметрический прибор, снабженный электронным устройством с рисовкой рельефа последовательно по част м пары аэроснимков путем перемещени их относительно электронного устройства и с фиксацией изогипс (участков с заданной и одинаковой разностью параллаксов ), не обеспечивают выполнени рисовки рельефа высокой точности, Б св зи с чем они наход т ограниченное применение.The known methods of automatic drawing of a terrain relief over a stereoscopic aerial photograph pair using two negatives or two positives on a transparent basis, are installed in a stereophotogrammetric device equipped with an electronic device with relief drawing consistently in parts of a pair of aerial photographs by moving them relative to the electronic device and fixing the isohyps (areas with a given and the same difference in parallaxes), do not provide the performance of drawing a relief of high precision, B connection with what may be located m a limited application.

Предлагаемый способ отличаетс тем, что сигналы ркостей изображений элементарных участков одного / и другого / аэроснимков передают в два электронных блока, в одном из которых сравнивают ркости по формуле / /, где k - коэффициент пропорциональности, а в другом - по формуле /; т //+ь где ( - номера элементарных участков .The proposed method is characterized in that the signals of the images of the elementary areas of one / and the other / aerial photographs are transmitted to two electronic units, in one of which the brightness is compared using the formula / /, where k is the proportionality coefficient and in the other - by the formula /; m // + where (- numbers of elementary sections.

В случае невыполнени услови /; /; + благодар наличию обратной св зи электронного блока с блоком управлени разверткой, автоматически измен ют размеры элементарного участка путем изменени амплитуды развертки. Указанное отличие позволило значительно повысить точность рисовки рельефа местности.In the event of failure to comply with conditions /; /; + due to the feedback of the electronic unit with the sweep control unit, the dimensions of the elementary area are automatically resized by changing the sweep amplitude. This difference has significantly improved the accuracy of drawing the terrain.

На чертеже изображена принципиальна схема устройства, реализующего предлагаемый способ.The drawing shows a schematic diagram of a device implementing the proposed method.

Устройство содержит две электронно-лучевые трубки / и .2, блок 3 питани и блок 4 управлени разверткой.The device contains two cathode ray tubes / and .2, a power supply unit 3 and a scan control unit 4.

Кадр развертки передаетс при помощи системы линз 5, 6 на два аэроснимка 7, 8, установленных в стереофотограмметрическом прибореThe scanning frame is transmitted using a lens system 5, 6 to two aerial photographs 7, 8 installed in a stereo photogrammetric instrument.

№ 146965-- 2 и образующих стереопару. Пучки света, пройд снимки, модулируютс по плотност м их фотоизображений и поступают на фотоэлементы 9, 10Электронные устройства должны решить уравнени I кГ и /. / /;,, где /и / - ркости аэроснимков, k - коэффициент пропорциональности и / - номера элементарных участков. В св зи с этим сигналы с фотоэлементов поступают в усилители //, /2, св занные между собой при помощи управл ющего блока 13.No. 146965-- 2 and forming a stereo pair. Light beams, after passing images, are modulated according to the densities of their photographic images and are fed to photocells 9, 10 Electronic devices must solve equations I kg and /. / / ;, where / and / are the luminance of aerial photographs, k is the coefficient of proportionality and / is the number of elementary segments. In this connection, the signals from the photocells are fed to the amplifiers, //, 2, connected with each other by means of the control unit 13.

В усилител х // к 12 амплитуды токов выравниваютс и при одинаковых фазах поступают в фильтры 14 и 15 высокой частоты. Далее на блоке 16 происходит их вычитание и детектирование полученной разности в блоке 17. Если после этого в блоке 18 контрол будет обнаружен ток, то это значит, что уравнение / kl не удовлетворено и регистрирующее устройство 19 будет заперто.In amplifiers, the amplitudes of the currents equalize to 12 and, with identical phases, enter the high-frequency filters 14 and 15. Then, at block 16, they are subtracted and the difference obtained is detected in block 17. If after this, current is detected in block 18 of the control, this means that the equation / kl is not satisfied and the recording device 19 will be locked.

Дл решени уравнени /Y ток после фильтра 15 детектируетс блоко.м 20 и поступает на второй блок 21 контрол , который также запрет регистрирующее устройство 19, если не будет удовлетворено второе уравнение, но в этом случае ток на выходе блока 21 контрол должен отсутствовать.To solve the equation / Y, the current after filter 15 is detected by block.m 20 and fed to the second control unit 21, which also prohibits the registering device 19 if the second equation is not satisfied, but in this case there should be no output current from the control unit 21.

Следовательно, регистрирующее устройство 19 будет включено только в том случае, когда будут удовлетворены оба уравнени , то есть на выходе блока 18 контрол тока нет, а на выходе блока 21 контрол ток есть.Consequently, the recording device 19 will be switched on only if both equations are satisfied, i.e. there is no current at the output of the control unit 18, and there is a current at the output of the control unit 21.

Блок 21 контрол имеет обратную св зь с блоком 4 управлени разверткой, что приводит к увеличению размера развертки, когда ток на выходе блока 21 отсутствует и наоборот- Таким образом осуществл етс пульсаци в области исследуемой точки, соответствующей ощупыванию изображений. Переход от одной точки изображени к другой осуществл етс совместным перемещением снимков 7, 8 относительно электронно-лучевых трубок /, 2, а переход от одного значени параллакса к другому осуществл етс перемещением одного снимка относительно другого при помощи параллактического винта 22 стереофотограмметрического прибора.The control unit 21 has feedback with the scan control unit 4, which leads to an increase in the size of the scan when there is no current at the output of the block 21 and vice versa. Thus, a pulsation is performed in the region of the point being studied, corresponding to groping of the images. The transition from one point of the image to another is carried out by joint movement of images 7, 8 relative to cathode ray tubes I, 2, and the transition from one parallax value to another is carried out by moving one image relative to another using a parallax screw 22 of a stereo photogrammetric instrument.

В результате совместного перемещени (сканировани ) снимков при различных значени х параллаксов получают горизонтали, которые будут зарегистрированы на снимках в виде линий или в виде узких криволинейных полос.As a result of joint movement (scanning) of images at different parallax values, horizontals are obtained, which will be recorded on the images as lines or as narrow curvilinear strips.

Предлагаемый способ может найти широкое применение при конструировании различных устройств дл автоматической рисовки рельефа местности по стереоскопической паре аэроснимков.The proposed method can be widely used in the design of various devices for automatic drawing of the terrain using a stereoscopic pair of aerial photographs.

Пред.мет изобретени Prev Invention

Способ автоматической рисовки рельефа местности по стереоскопической паре аэроснимков с использованием двух негативов или двух позитивов на прозрачной основе, устанавливаемых в стереофотограмметрический прибор, снабженный электронным устройством с рисовкой рельефа последовательно по част м пары аэроснимков путем перемещени их относительно электронного устройства и с фиксацией изогипс, то есть участков с заданной и одинаковой разностью параллаксов, устанавливаемых при по.мощи параллактического винта стереофотограмметрического прибора, на аэроснимках в виде линий (точек) или отдельно в виде узких криволинейных полос при помощи сканировани каждого аэроснимка лучом электронно-лучевой трубки или сканировани просвечиваемых аэроснимков телевизионной передающей трубкой пилообразной формой развертки, отличающийс тем, что с целью повыщени точности рисовки рельефа, сигналы ркостей изображений элементарных участков одного / и другого / аэроснимков передают в два электронных блока, в одном из которых сравнивают ркости по формуле / /, где k - коэффициент пропорциональности, и в другом по формуле /, + //-и где ( - номера элементарных участков, а при невыполнении второго услови благодар обратной св зи этого блока с управлением разверткой автоматически измен ют размеры элементарного участка путем изменени амплитуды развертки.A method of automatically drawing terrain over a stereoscopic pair of aerial photographs using two negatives or two positives on a transparent basis, installed in a stereophotogrammetric device equipped with an electronic device with a relief drawing consistently in parts of a pair of aerial photographs by moving them relative to the electronic device and fixing the isohyps, i.e. sections with a given and identical difference of parallaxes, installed with the help of a parallax screw, of stereo photogrammetric about the device, on aerial photographs in the form of lines (points) or separately in the form of narrow curvilinear strips by scanning each aerial photograph with a cathode ray tube or scanning translucent aerial photographs with a television transmitting tube with a sawtooth shape, characterized in that, in order to increase the accuracy of relief drawing, The signals of the images of the elementary areas of one / and the other / aerial photographs are transmitted to two electronic units, in one of which the brightness is compared using the formula / /, where k is the propulsion coefficient rationality and other formula / + // - and where (- number of elementary portions, and the case of violation of the second condition due to feedback of the block controlled scan automatically alter the dimensions of the elementary area by changing the amplitude sweep.