SU1468445A1

SU1468445A1 - Pit digger

Info

Publication number: SU1468445A1
Application number: SU874265084A
Authority: SU
Inventors: Александр Максимович Цыпук; Анатолий Эвальдович Эгипти; Илья Романович Шегельман; Виктор Яковлевич Крючков; Евгений Гаврилович Митрофанов
Original assignee: Петрозаводский государственный университет им.О.В.Куусинена
Priority date: 1987-06-18
Filing date: 1987-06-18
Publication date: 1989-03-30

Abstract

Изобретение относитс к механизмам дл подготовки посадочных мок под лесные культуры и может быть использовано при восстановительных работах на нераскорчеванных каменистых вырубках. Цель изобретени - повышение эффективности работы . Ямокопатель содержит раму 1 и качающийс подпружиненный рычаг 2. Ось 3 поворота иглы 4 смещена вниз относительно продольной оси качающегос рычага 2, который выполнен с полостью 12. Регул тор поворота иглы 4 вмонтирован в полость 12 и выполнен в виде подпружиненного ползуна 13. Ползун 13 выполнен по форме направл ющей полости, а его торец 15 имеет форму дуги окружности. При движении самоходного щасси с навещенным на него мокопателем по вырубке под действием поворотного кулачка 9 качающийс рычаг 2 поднимаетс , поворачива сь вокруг оси 7 в направлении, указанном стрелкой wi. Пружина 8 при этом напр гаетс , накаплива энергию. При освобождении кулачком 9 качающегос рычага 2 последний за счет собственного веса и усили со стороны пружины 8 резко опускаетс вниз, обеспечива динамическое внедрение иглы 4 в почву до упора 6, смонтированного на задней грани иглы. 1 3. п. ф-лы, 2 ил. сл 4 О5 00 Jib 4 СП Фие. 1The invention relates to mechanisms for the preparation of planting stock for forest crops and can be used in recovery work on undigested stony cuttings. The purpose of the invention is to increase work efficiency. The hole excavator contains the frame 1 and the swinging spring-loaded lever 2. The axis 3 of turning the needle 4 is displaced downwards relative to the longitudinal axis of the swinging lever 2, which is made with cavity 12. The regulator of turning the needle 4 is mounted into the cavity 12 and made in the form of a spring-loaded slide 13. The slider 13 is made according to the shape of the guide cavity, and its end 15 has the shape of an arc of a circle. When a self-propelled vehicle moves with a scooper visited on it by cutting under the action of the rotary cam 9, the swing arm 2 rises, turning around axis 7 in the direction indicated by the arrow wi. The spring 8 at the same time strains, accumulates energy. When the cam 9 of the swinging arm 2 is released, the latter, due to its own weight and force from the spring 8, drops sharply downwards, ensuring the dynamic introduction of the needle 4 into the soil until it stops 6 mounted on the rear edge of the needle. 1 3. p. F-ly, 2 ill. sl 4 O5 00 Jib 4 SP Fi. one

Description

Изобретение относитс к механизмам дл подготовки посадочных мок под лесные культуры и может быть использовано при лесовосстановительных работах на нераскорчеванных и каменистых вырубках.The invention relates to mechanisms for the preparation of planting moss for forest crops and can be used in reforestation work on undisturbed and stony cuttings.

Цель изобретени - повышение эффективности работы мокопател .The purpose of the invention is to increase the efficiency of the mokopatel.

На фиг. 1 изображен предлагаемый мокопатель , вид сбоку; на фиг. 2 - разрез Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed scooper, side view; in fig. 2 shows a section BB in FIG. one.

Ямокопатель содержит раму , качающийс подпружиненный рычаг 2, на конце которого на горизонтальной оси 3 шар- нирно закреплена игла 4 с хвостовиком 5 на верхнем конце. Нижний конец иглы 4 выполнен плоским, а на задней его грани закреплен упор-ограничитель б внедрени иглы ка заданную глубину. Качающийс рычаг 2 соединен с рамой осью 7, подпружинен пружиной 8 и снабжен приводом качани в виде поворотного кулачка 9. Качающийс рычаг 2 снабжен верхним 0 и нижним 11 упорами, огра- ничиваюпдими поворот иг,лы 4.The hole digger contains a frame, a swinging spring-loaded lever 2, at the end of which a needle 4 is hinged on a horizontal axis 3 with a shank 5 on the upper end. The lower end of the needle 4 is made flat, and an abutment stop is inserted at the back of its face, and the needle is inserted at a predetermined depth. The swinging lever 2 is connected to the frame by an axis 7, is spring-loaded by a spring 8 and is equipped with a swing drive in the form of a rotary cam 9. The swinging lever 2 is equipped with upper 0 and lower 11 stops, limiting the rotation of the needle, ly 4.

Ямокопатель снабжен регул тором пово-. рота иглы 4 дл воздействи на хвостовик 5, горизонтальна ось 3 которого смещена вниз-относительно продольной оси качающегос рычага 2 на величину А. При таком смещении горизонтальной оси 3 хвостовик 5 иглы расположен напротив продольной оси качающегос рычага 2.The hole digger is equipped with a povorovo- regulator. A needle company 4 for acting on a stem 5, the horizontal axis 3 of which is shifted downwards relative to the longitudinal axis of the swing arm 2 by A. In this displacement of the horizontal axis 3, the needle stem 5 is opposite the longitudinal axis of the swing arm 2.

Внутри качающегос рычага 2 выполнена продольна направл юща полость 12, открыта навстречу хвостовику 5 иглы 4.Inside the rocker arm 2, a longitudinal guiding cavity 12 is made, open toward the shank 5 of the needle 4.

Регул тор поворота иглы 4 выполнен в виде вмонтированного в направл ющую полость 12 ползуна 13, подпружиненного относительно качающегос рычага пружиной 14. Подпружиненный ползун 13 выполнен по форме направл ю цёй полости 12, образованной сечением рычага 2. Вместе с направл ющей полостью 12 подпружиненный ползун 13 образует инерционно-фрикционную пару. Направленный навстречу хвостовику 5 торец 15 ползуна 13 {в пересекающей вертикальную ось качающегос рычага 2 плоскости) выполнен в форме дуги окружности. Между горизонтальной осью 3 иглы 4 и линией контакта торца 15 и хвостовика 5 образовано плечо А, обеспечивающее поворачивающий момент иглы 4 относительно горизонтальной оси 3 (в направлении, указанном стрелкой w) под действием усилий со стороны подпружиненного ползуна 3.The needle rotation regulator 4 is designed as a slider 13 mounted in the guide cavity 12, spring-loaded with respect to the swinging lever by the spring 14. The spring-loaded slider 13 is shaped in the form of the direction of the cavity 12 formed by the cross section of the lever 2. Together with the guide cavity 12 the spring-loaded slider 13 forms inertia-friction pair. Directed towards the shank 5, the end 15 of the slide 13 {in the plane intersecting the vertical axis of the swinging lever 2) is made in the form of an arc of a circle. Between the horizontal axis 3 of the needle 4 and the line of contact of the end 15 and the shank 5 is formed a shoulder And providing turning moment of the needle 4 relative to the horizontal axis 3 (in the direction indicated by the arrow w) under the action of efforts from the spring-loaded slider 3.

Ползун 13 снабжен штоком 16, направленным внутрь продольной направл ющей полости 12. Пружина 14 надета на щток 6 и упираетс в ограничитель 17, закрепленный внутри рычага 2. Между пружиной 14 и ползуном 13 может быть установлена регулировочна втулка 18.The slider 13 is provided with a rod 16 directed inward of the longitudinal guide cavity 12. The spring 14 is mounted on the brush 6 and rests on the stop 17 fixed inside the lever 2. An adjusting sleeve 18 can be mounted between the spring 14 and the slider 13.

Ямокопатель нагкчцивают сзади самоходного щасси - колесного или гусенич5The hole digger is behind the self-propelled scooter - wheeled or tracked5

ного трактора (не показаны) и соедин ют с его валом отбора мощности дл привода во вращение поворотным кулачком 9; Ямокопатель работает следующим обраЗОМ .a tractor (not shown) and connected to its power take-off shaft to drive the rotary cam 9 into rotation; The hole digger works as follows.

При движении самоходного щасси с навещенным на него мокопателем по вырубке под действием поворотного кулачка 9 качающийс рычаг 2 поднимаетс , поворачива сь вокруг оси 7 в направлении, указанном стрелкой wz- При этом пружина 8 напр гаетс , накаплива энергию. При освобождении кулачком 9 качающегос рычага 2, последний за счет собственного веса и усили со стороны пружины 8When a self-propelled scooter moves with a scooper touched upon it by cutting under the action of a rotating cam 9, the swinging lever 2 rises, turning around axis 7 in the direction indicated by the arrow wz-. At the same time, the spring 8 strains to accumulate energy. When released by the cam 9 swing lever 2, the latter due to its own weight and effort from the side of the spring 8

, резко опускаетс вниз, обеспечива динамическое внедрение иглы 4 в почву, до упора 6, смонтированного на задней грани иглы., is sharply lowered downwards, providing dynamic insertion of the needle 4 into the soil, up to the stop 6, mounted on the back edge of the needle.

Под действием силы т ги трактора в направлении , указанном стрелкой V, игла 4Under the action of tractor tractor power in the direction indicated by the arrow V, needle 4

0 поворачиваетс вокруг оси 3 в направлении , противоположном указанному стрелкой шь При этом игла 4 передней гранью воздействует на почву, вызыва скол и образование комка в виде почвенной .призмы треугольного сечени . Позади задней грани иглы 4 образуетс посадочна мка, после чего рабочий цикл повтор етс . Процесс образовани посадочных мок и выделени из них комков почвы происходит без остановки самоходного шасси.0 rotates around axis 3 in the direction opposite to the arrow indicated. In this case, the needle 4 with its front face acts on the soil, causing chipping and the formation of a lump in the form of a soil prism with a triangular cross section. A landing pitch is formed behind the rear face of the needle 4, after which the working cycle is repeated. The process of the formation of landing stock and the release of soil lumps from them occurs without stopping the self-propelled chassis.

n Качество посадочной мки определ етс размещением почвенной призмы, ограниченно выдвинутой по линии скола почвы. Перемещение почвенной призмы в наиболее рациональное положение - ограниченно выдвинутое из мки - осуществл етс возс действие.м на заднюю грань этой призмы со стороны передней грани иглы 4 в направлении , указанном стрелкой С. Перемещение почвенной призмы регулируетс поворотом иглы 4 вокруг оси 3 следующим образом. При внедрении нижнего конца иг0 лы 4 в почву и выделении почвенной призмы усилие, действующее на заднюю грань этой призмы в направлении стрелки С, определ етс величиной поворачивающего момента, создаваемого пружиной 14 и пле- с чом А. В первоначальный момент сопротивление перемещению почвенной призмы наибольшее , поэтому преодолева усилие пружины 14, игла 4 поворачиваетс вокруг оси 3 до касани хвостовиком 5 верхнего упора 10, закрепленного на качающемс рычаге 2. 50 Величина поворачивающего момента возрастает до максимальной, в результате чего почвенна призма начинает перемещатьс по линии скола, преодолева сопротивление трени и сцеплени между нижней и боковыми гран ми и почвой. При подъеме 55 рычага 2 кулачком 9 и выглублении иглы 4 из почвы перемещение почвенной призмы в процессе этого выглублени продолжаетс , так как игла 4 под действием пружины 14 начинает поворачиватьс в направлении, указанном стрелкой toj. При достижении почвенной призмой положени , ограниченно выдвинутой на краю посадочной мки, сопротивление ее дальнейшему перемещению резко снижаетс , что создает предпосылки дл выброса почвенной призмы вперед по ходу движени самоходного шасси. Этого не происходит,так как поворот иглы 4 в направлении, указанном стрелкой ЬУ1,осуществл етс плавно за счет сил инерции и трени при перемещении ползуна 13 в направлении, указанном стрелкой В, относительно продольной направл ющей полости 12.n The quality of the planting ground is determined by the placement of a soil prism bounded along the cleaved soil line. Moving the soil prism to the most rational position — limitedly extended from the microscope — takes place on the back edge of this prism from the front edge of needle 4 in the direction indicated by arrow C. The movement of the soil prism is controlled by rotating the needle 4 around axis 3 as follows. When the lower end of the needle 4 is inserted into the soil and the soil prism is released, the force acting on the rear face of this prism in the direction of arrow C is determined by the amount of the turning moment created by the spring 14 and the arm A. At the initial moment, the resistance to movement of the soil prism is greatest therefore, overcoming the force of the spring 14, the needle 4 rotates around axis 3 until it touches the stem 5 of the upper stop 10 fixed to the swing arm 2. 50 The magnitude of the turning moment increases to the maximum, as a result whereby the soil prism begins to move along the cleavage line, overcoming the resistance of friction and adhesion between the bottom and side faces and the soil. When the lever 2 is lifted 55 by the cam 9 and the needle 4 is deepened from the soil, the movement of the soil prism continues during this process as the needle 4 starts to turn in the direction indicated by the toj arrow under the action of the spring 14. When the soil prism reaches a position limited to the edge of the landing belt, its resistance to further movement decreases sharply, which creates prerequisites for ejecting the soil prism forward in the course of the movement of the self-propelled chassis. This does not occur, since the rotation of the needle 4 in the direction indicated by the arrow LU1 is carried out smoothly due to the forces of inertia and friction when moving the slide 13 in the direction indicated by the arrow B relative to the longitudinal guide cavity 12.

Конструкци регул тора поворота иглы 4 обеспечивает создание величины угловой скорости w поворота иглы 4 вокруг оси 3, равной или несколько больщей угловой скорости а/2 поворота качающегос рычага 2 вокруг оси 7 в процессе аыглублени иглы 4 из почвы. При этом при выдвижении из мки почвенна призма поддерживаетс передней гранью иглы 4, а после полного выглублени последней и отрыва нижнего конца иглы 4 от задней грани призмы , эта призма остаетс на месте ограниченно выдвинутой на краю посадочной мки, обеспечива минимальные трудо0The design of the needle rotation regulator 4 makes it possible to create the magnitude of the angular velocity w of the rotation of the needle 4 around the axis 3, equal to or somewhat greater than the angular velocity a / 2 of rotation of the swinging lever 2 around the axis 7 in the process of increasing the needle 4 from the soil. At the same time, when the soil prism is pulled out from the microscope, it is supported by the front edge of the needle 4, and after the latter has been completely recessed and the lower end of the needle 4 is detached from the rear edge of the prism, this prism remains in place limitedly extended on the edge of the planting edge, ensuring minimal labor

затраты при заделке корней высаживаемых растений.the costs of planting the roots of planted plants.

Работа регул тора поворота иглы 4 осуществл етс при каждом рабочем цикле мокопател .The operation of the needle rotation regulator 4 is carried out at each working cycle of the scoopel.

Claims

1. A hole digger containing a frame, a swinging spring-loaded lever, at the end of which a needle with a shank at the upper end is fixed on a horizontal axis, and a needle rotation regulator, characterized in that, in order to increase work efficiency, the horizontal axis

5, the rotation of the needle is displaced downwards relative to the longitudinal axis of the swinging lever, in the latter, the longitudinal guide cavity adjacent to the needle shank is made open, and the needle rotation regulator is made in the form of a built-in

0 into this cavity and interacting with the shank of the needle spring-loaded slider.

2. The hole digger according to claim 1, characterized in that the slider is shaped according to the shape of the longitudinal guide cavity of the swinging 5 from the lever, and that interacting with the needle shank, its end face is made in the vertical plane in the form of an arc of a circle.

FIG. 2