Предлагаемое изобретение, относ щеес к магннтоупругим датчн-кам , примен емым в качестве конечных выключателей при весьма малых перемещени х (менее 2 мм), имеет преимущество перед известными датчиками перемещени в отнощении больщей точности срабатывани , меньших габаритов, высокой кратности по выходному параметру, простоты электрической схемы, простоты настройки.The present invention, related to magnetically elastic sensors, used as limit switches with very small displacements (less than 2 mm), has an advantage over known displacement sensors with respect to greater accuracy of operation, smaller dimensions, high multiplicity in the output parameter, simplicity wiring diagram, ease of setup.
На чертеже показана принципиальна схема конечного выключ атетел , принцип работы которого заключаетс в следующем.The drawing shows a schematic diagram of an athetel end switch, the principle of operation of which is as follows.
Магнитоупругие датчики /CBj и КВ2 представл ет собой магнитопровод , выполненный из пермалло (никел ), внутри которого находитс обмотка. Под воздействием силы сжати или раст жени , приложенно ,й к магнитоупругому датчику K.Bi или КВ, магнитна проницаемость д, этих датчиков, а следовательно и сопротивлепие измен ютс линейно в пределах упругой деформации пермалло .The magnetoelastic sensors / CBj and KB2 are a magnetic core made of permallo (nickel), inside of which there is a winding. Under the influence of compression or tension force applied to the magnetoelastic sensor K.Bi or KV, the magnetic permeability g of these sensors, and hence the resistance, changes linearly within the elastic deformation of permallo.
Чувствительность магнитоупругих датчиков КВ и КВ весьма высока и составл ет примерно 0,2-0,3% от .максимального на них воздействи . Магнитоупругие датчики КВ и КВ2, вл ющиес между собой идентичными, а также сопротивлени и образуют мост переменного тока. Сопротивлени Rj и R подбирают так, чтобы при отсутствии действи сил на магнитоупругий датчик Дб, или КВ мост был уравновещен по основной гармонике.The sensitivity of magnetoelastic KV and KV sensors is very high and amounts to approximately 0.2-0.3% of the maximum effect on them. Magnetoelastic sensors KV and KV2, which are identical to each other, as well as resistances, and form an alternating current bridge. The resistances Rj and R are selected so that in the absence of forces acting on the magnetoelastic sensor DB, or KV the bridge is balanced by the fundamental harmonic.
При подходе регулирующего органа к крайнему положению магнитоупругий датчик /(S или КВ2 (в зависимости от направлени движени регулирующего органа) -испытывает силу сжати от соприкосновени с ограничителем. Так как сопротивление того или иного магнитоупругого датчика измен етс , мост разбалансируетс - В зависимости от того, на какой датчик действует сила, напр жение разбаланса имеет определенную фазу, совпадающую с фазой напр жени трансформатора Tpi или противоположную ей. В зависимости от этого на выходе фазочувствительного усилител - выпр мител ФЧУВ по вл етс выпр мленWhen the regulator approaches the extreme position, the magnetoelastic sensor / (S or KV2 (depending on the direction of movement of the regulator)) tests the compressive force from contact with the limiter. which sensor acts on the force, the imbalance voltage has a certain phase that coincides with the phase of the voltage of the transformer Tpi or is opposite to it. Depending on this, the output of the phase-sensitive device will el - straightener hfvv appears straightened