SU1467455A1

SU1467455A1 - Способ определени силы сухого трени и коэффициента в зкого трени в колебательной системе

Info

Publication number: SU1467455A1
Application number: SU874232321A
Authority: SU
Inventors: Борис Владимирович Лушников; Семен Львович Цыфанский; Мартиньш Арвидович Магоне
Original assignee: Рижский политехнический институт им.А.Я.Пельше
Priority date: 1987-04-20
Filing date: 1987-04-20
Publication date: 1989-03-23

Abstract

Изобретение предназначено дл количественного определени силь F сухого кулонова трени и коэффициента b в зкого трени в упруголинейной колебательной системе с одной степенью свободы. Цель - повышение точности определени диссипативных параметров колебательной системы путем 1 Изобретение относитс к испытательной технике и может быть использовано дл идентификации силы F сухого трени , подчин ющейс , закону Кулона, и коэффициента b линейно- в зкого трени в упруголинейной диссипативной колебательной системе с одной степенью свободы. Целью изобретени вл етс повышение точности определени диссипативных параметров колебательной системы путем исключени апериодичности движени в средне-, сильно- и передемпфированных колебательных системах о исключени апериодичности движени в сильнодемпфированных и передемпфированных колебательных системах. К колебательной системе дополнительно параллельно присоедин ют линейно- упругий элемент с регулируемой жесткостью , обеспечивающей количество полуразмахов затухающего процесса свободных колебаний в пределах 5-10, возбуждают свободные колебани системы и регистрируют любые три последовательные амплитуды отклонений системы от положени равновеси AJ , А,-, , Aj, кроме первой и последней , и условный период Т, а силу F сухого трени и коэффициент Ь в зкого трени определ ют из отношений: F К s А,-, -A)A +2/Aj- b 4гаУТ-1п А)-А ,u,/A ;,- -А ,- + 2 где К 5; суммарна жесткость системы после присоединени упругого элементаj m - приведенна масса системы. 4 ил., 1 табл. На фиг. 1 изображена конструкци устройства дл реализации способа (пневмоцилиндр одностороннего действи ) ; на фиг. 2 - математическа модель пневмоцилиндра} на фиг. 3 i график апериодического движени идентифицируемой системы без дополнительного упругого элемента, выведенный из положени равновеси j на фиг. 4 - график свободных колебаний системы с дополнительным упругим элементом. Идентифицируема колебательна система представл ет собой пневмоци . линдр 1 одностороннего действи с с (Л Од sl j: Oi ел

Description

314.67455

подпружиненным пружиной 2 поршнем

3 и штоком 4, на который устанавливаетс датчик 5 виброперемещений, св занный с вибропреобразовательным устройством 6, запоминающим осциллографом или самописцем 7, и дополнительно установленный линейно-упругий элемент 8.

Способ реализуетс следующим об- разом.

К колебательной системе дополнительно параллельно присоедин ют линейно-упругий элемент с измен ющейс жесткостью, котора выбираетс из услови обеспечени полуразмахов затухающего процесса свободных колебаний в пределах 5-10, возбуждают свободные колебани системы, регистрируют последовательные амплитуды отклонений системы от положени равновеси , а силу F сухого трени и коэффициент b в зкого трени определ ют из соотношений

2

-AiA 4

К.

4ia ,

Г

А,

AI-A

А jV -А {«2

где А;, А ,«+,, А - последовательна амплитуда отклонений , К - суммарна жест-.

m

I

кость системы после присоединени упругого элемента

-условный период свободных колебаний}

-приведенна масса системы.

Пример. При выведении поршн со штоком .из положени статического равновеси процесс свободных колебаний представл ет собой быст- розатухающее апериодическое движение , не позвол ющее идентифицировать силу сухого трени и коэффициент в зкого трени .

I

Параллельное присоединение дополнительного линейно-упругого элемент та 8 при тех же начальных услови х позвол ет реализовать процесс свободных колебаний с количеством полуразмахов в оптимальных пределах 5-10. Определ значени трех последовательных амплитуд отклонений А , А +,, , а также условный период Т, возможно оценить действующую в системе силу сухого трени F и коэффициент b силы в зкого т рени . При этом суммарна жесткость системы К j К+К доп предварительно определ етс из независимого статического эксперимента, так же как и масса порин со штоком (см. таблицу).

Расчет искомых параметров дает следующие результаты: F 6,69 Н;

b 6,72 HsC/M.

Claims

Формула изобретен и

Способ определени силы сухого трени и коэффициента в зкого трени в колебательной системе, заключающийс в том, что возбуждают свобод- ные колебани системы, регистрируют последовательные амплитулы отклонений системы от положени равновеси и с их учетом определ ют силу F сухого трени и коэффициент b в зкого трени , отличающийс тем, что, с целью повышени точности определени силы F сухого трени и коэффициента b в зкого трени путем

исключени апериодичности движени в средне-сильно- и передемпфированных колебательных системах, суммарную жесткость колебательной системы увеличивают путем присоединени к ней -параллельно линейного упругого элемента регулируемой жесткостью, которзпо измен ют до обеспечение полуразмахов затухающего процесса свободных колебаний в пределах 5-10, а силу F сухого трени и коэффициент b в зкого трени определ ют соответственно из соотношений

А%1-А,

F К.

АрА

4m

Т

In

А -А ,ч I А . i«.i

К 51- суммарна жесткость системы

Л л

Фиг. г

дйп.

//////

Фиг. 2

%w

X.

-3

Физ.

AT,

фигЛ