SU1467135A1

SU1467135A1 - Hydraulic actuator of hydraulic engineering gate

Info

Publication number: SU1467135A1
Application number: SU874174049A
Authority: SU
Inventors: Ремир Ильич Пудовик; Виктор Сергеевич Быков
Original assignee: Ленинградское Специальное Конструкторское Бюро "Ленгидросталь"
Priority date: 1987-01-04
Filing date: 1987-01-04
Publication date: 1989-03-23

Abstract

Изобретение относитс к гидротехнике и м.б. использовано в составе механического оборудовани гидротехнических сооружений. Цель изобретени - повышение надежности гидротехнического затвора путем исключени срьша затвора при его принудительном опускании. Гидроцилиндры 1,2The invention relates to hydraulic engineering and m. used as part of the mechanical equipment of hydraulic structures. The purpose of the invention is to improve the reliability of the hydraulic gate by eliminating the pressure of the gate during its forced lowering. Hydraulic cylinders 1,2

Description

1one

Изобретение относитс к гидротехнике и. может быть использовано в составе механического оборудовани гидротехнических сооружений..The invention relates to hydraulic engineering and. can be used as part of the mechanical equipment of hydraulic structures.

Цель изобретени - повьщ1ение надежности гидротехнического затвора за счет улучшени динамических характеристик егр гидропривода путем исключени срьта затвора при его принудительном опускании.The purpose of the invention is to increase the reliability of the hydraulic gate by improving the dynamic characteristics of the hydraulic drive erp by eliminating the gate when it is forced to lower.

На чертеже приведена гидрокинематическа схема гидротехнического затвора,The drawing shows a hydrokinematic scheme of a hydraulic gate,

Гццропривод содержит вертикально установленные друг против друга гидроцилиндры 1 и 2 с полыми щток-порш- н ми 3 и 4, внутри которых размеп ена грузонесуща штанга 5, взаимодействующа с верхним и нижним гидрозахватами 6 и 7, установленными на штоках полых шток-поршней 3 и 4, причем поршневые и щтоковые полости 8 и 9, 10 и П гидроцилиндров 1 и 2 сообщены с источником 12 питани и сливом 13 через трехпозиционные гидрораспределители 14 и 15. Поршнева и штоко- ва полости 8 и 10 верхнего гидроцилиндра 1 сообщены между собой через последовательно соединенные двухпозиционный гидрораспределитель 16 и обратный клапан 17, причем выход 18 обратного клапана 17 подключен к юто ковой полости гидроцилиндра 1, а его вход 19 соединен со сливом 13 через последовательно соединенные регул тор 20 потока и подпорный клапан 21.The hydraulic actuator contains hydraulic cylinders 1 and 2 vertically mounted against each other with hollow shafts-pistons 3 and 4, inside which are located the load-carrying rod 5, which interacts with the upper and lower hydraulic claws 6 and 7, mounted on the rods of hollow rod-pistons 3 and 4, with piston and piston cavities 8 and 9, 10 and P hydraulic cylinders 1 and 2 communicating with power supply 12 and drain 13 through three-way valves 14 and 15. Piston and rod cavities 8 and 10 of upper hydraulic cylinder 1 communicate with each other through successively connected e-off control valve 16 and check valve 17, the output 18 of the check valve 17 is connected to the cavity Uto kovoy cylinder 1, and its input 19 is connected with a drain 13 via a series-connected flow controller 20 and the booster valve 21.

Кроме того, работоспособность гидропривода гидротехнического затвора 22 обеспечиваетс гидрозамками 23 и 24 и регул торами 25 и 26 потока , соединенными с нижними полост ми 8 и 11 гидроцилиндров 1 и 2 и с гидрораспределител ми 14 и 15. Гидрозахваты 6 и 7 управл ютс гидрораспределител ми 27 и 28. Гидропривод работает следующим образом.In addition, the hydraulic valve 22 is operable by hydraulic locks 23 and 24 and flow regulators 25 and 26 connected to the lower cavities 8 and 11 of hydraulic cylinders 1 and 2 and hydraulic distributors 14 and 15. Hydraulic grippers 6 and 7 are controlled by hydraulic distributors 27 and 28. The hydraulic drive works as follows.

Грузонесуща щтанга 5 зафиксирована относительно гидроцилиндра 1The load-carrying shtanga 5 is fixed relative to the hydraulic cylinder 1

0 посредством верхнего гидрозахвата 6, удержива затвор 22 в крайнем верх- , нем положении (фиг. 1). При этом шток-поршни 3 и 4 занимают крайнее верхнее положение, а нижний гидро5 з.ахват 7 находитс во взаимодействии с нижним торцом одной из проточек штанги 5 с возможностью направленного вниз принудительного воздействи на нее. Дл принудительного опуска0 ни затвора по команде от конечного вьжлючател гидрораспределитель 15 устанавливаетс в положение II, одновременно включаетс гидрораспределитель 16. Рабоча жидкость от ис точника 12 питани поступает в поршневую полость 9 гидроцилиндра 2, шток-поршень 4 опускаетс вниз, нижний гидрозахват 7, воздейству на штангу 5, перемещает затвор 22 вниз.0 by means of the upper hydraulic grip 6, keeping the bolt 22 in its extreme upper position (Fig. 1). In this case, the piston rods 3 and 4 occupy the uppermost position, and the lower hydraulic valve 5 engages with the lower end of one of the grooves of the rod 5 with the possibility of a downward forced impact on it. For the forced lowering of the valve, the valve 15 is set to position II at the command of the final valve, the hydraulic valve 16 is simultaneously turned on. The working fluid from the source 12 of the feed enters the piston cavity 9 of the hydraulic cylinder 2, the piston rod 4 goes down, the lower hydraulic catch 7 is affected rod 5, moves the shutter 22 down.

30 Одновременно щтанга 5 опираетс на верхний гидрозахват 6, установленный на шток-поршне 3, перемеща последний .вниз. При этом рабоча жидкость из поршневой полости 8 гидро- 35 цилиндра 1 через гидрораспределитель 16 и обратный клапан 17 поступает в штоковую полость 10, а разница объемов полостей 8 и 10 сливаетс через регул тор 20 потока и 40 юдпорный клапан 21. Таким образом совершаетс рабочий ход гидроцилинд30 At the same time, the rod 5 rests on the upper hydraulic grip 6 mounted on the piston rod 3, moving the latter down. At the same time, the working fluid from the piston cavity 8 of the hydraulic 35 cylinder 1 through the valve 16 and the check valve 17 enters the rod cavity 10, and the difference in the volume of the cavities 8 and 10 is discharged through the regulator 20 of the flow and 40 hydraulic valve 21. Thus, the working stroke hydraulic cylinder

1one

ров, а следовательно, и опускание затвора 22,ditch, and therefore lowering the bolt 22,

После завер01ени рабочего хода шток-порганей 3 и 4 гидрораспределители 15 и 16 выключаютс . Затем гид рораспределитель 15 устанавливаетс в положение 1. Рабоча жидкость от источника 12 питани через гидрозамок 24 поступает в штоковую полость 11 гидроцилиндра 2, шток-поршень 4 поднимаетс вверх до взаимодействи гидрозахвата 7 .с верхним торцом проточки (дл удержани затвора на врем совершени холостого хода шток- поршн 3 гидроцилиндра 1), после чего гидрораспределитель 15 выключаетс , шток-поршень 4 останавливаетс . Гидрораспределитель 27 устанавливаетс в положение I, верхний гидрозахват 6 вьшодитс из взаимодействи со штангой 5, затем гидрораспредели- тель 27 выключаетс . Гидрораспреде- литёль 14 .устанавливаетс в положение II, рабоча жидкость поступает через гнцрозамок 23 в поршневую полость 8 гидроцилиндра 1, шток-поршень 3 поднимаетс вверх, после чего верхний гидрозахват 6 вводитс во взаимодействие со штангой 5 затвора 22, затем гидрораспределители 14 и 27 вьжлючаютс .After completion of the working stroke, the piston rods 3 and 4 of the hydraulic distributors 15 and 16 are turned off. Then the hydraulic distributor 15 is set to position 1. The working fluid from the power source 12 through the hydraulic lock 24 enters the rod cavity 11 of the hydraulic cylinder 2, the piston rod 4 rises up to the interaction of the hydraulic grip 7 with the upper end of the groove (to keep the valve for idling time the piston rod 3 of the hydraulic cylinder 1), after which the valve 15 is turned off, the piston rod 4 stops. The control valve 27 is set to position I, the upper catch 6 is removed from the interaction with the rod 5, then the control valve 27 is turned off. The hydraulic distributor 14 is installed in position II, the working fluid enters through the piston lock 23 into the piston cavity 8 of the hydraulic cylinder 1, the piston-piston 3 rises up, after which the upper hydraulic catch 6 is brought into engagement with the rod 5 of the bolt 22, then the hydraulic distributors 14 and 27 are engaged .

Включением гидрораспределител 28 в положение I нижний гидрозахват 7 выводитс из взаимодействи со штангой 5 i после чего гидрораспредели- тель 28 выключаетс , а гидрораспределитель 15 устанавливаетс в положение I, шток-поршень 4 поднимаетс в крайнее верхнее положение до размещени нижнего гидрозахвата 7 над нижним торцом проточки штанги 5. Затем гидрораспределитель 15 выключаетс , а гидрораспределитель 28 включаетс в положение II, обеспечива ввод нижнего гидрозахвата 7 во взаи- модействие со штангой 5, затем гидрораспределитель 28 выключаетс . Таким образом гидропривод устанавливаетс в исходное положение дл совершени очередного цикла рабочего хода принудительного опускани затвора 22. Этот рабочий цикл повтор - етс несколько раз до полного опускани затвора 22.By turning on the hydraulic distributor 28 to position I, the lower grip 7 is removed from interaction with the rod 5 i, after which the hydraulic distributor 28 is turned off and the hydraulic distributor 15 is set to position I, the piston-piston 4 rises to the extreme upper position before placing the lower hydraulic grip 7 above the lower end of the groove boom 5. Then the valve 15 is turned off, and the valve 28 is turned on in position II, allowing the lower grip 7 to enter into engagement with the rod 5, then the valve 18 turning off is. In this way, the hydraulic actuator is reset to complete the next stroke cycle of the forced lowering shutter 22. This duty cycle is repeated several times until the complete lowering of the shutter 22.

Дл опускани затвора под деист- вием собственного веса гидропривод устанавливаетс в исходное положение , при котором штанга 5 зафиксиро-тTo lower the bolt under its own weight, the hydraulic actuator is set to its initial position, at which the rod 5 is fixed

10ten

2020

7171

25 25

00

3535

вана, например, посредством нижнего гидрозахвата 7, удержива затвор 22 в крайнем верхнем положении. Шток- поршень 4 гидроцнлнндра 2 при этом занимает крайнее верхнее положение, а шток-поршень 3 гидроцилиндра 1 занимает крайнее нижнее положение. Гидрораспределитель 14 устанавливаетс в положение II, обеспечива подачу рабочей жидкости в поршневую полость 8 гидррцилиндра I. Шток-поршень 3 совершает холостой ход вверх. Одновременно гидрораспределите ль 15 устанавливаетс в положение II, обеспечива подачу рабочей жидкости в порганевую поло.сть 9 гидроцилиндра 2, шток-поршень 4 опускаетс вниз под действием массы затвора 22 и штанги 5, при этом рабоча жидкость вытесн етс из штоковой полости 11 через регул тор 26 потока, который обеспечивает давление удержани в штоковой полости 11.bath, for example, by means of the lower grip 7, keeping the shutter 22 in the extreme upper position. The piston rod 4 of the hydraulic cylinder 2 thus occupies the uppermost position, and the piston rod 3 of the hydraulic cylinder 1 occupies the extreme lower position. The valve 14 is installed in position II, ensuring the flow of working fluid into the piston cavity 8 of the hydraulic cylinder I. The piston-piston 3 idles upwards. At the same time, the hydraulic valve 15 is set to position II, ensuring that the working fluid is supplied to the propane valve 9 of the hydraulic cylinder 2, the piston-piston 4 is lowered under the action of the mass of the bolt 22 and the rod 5, while the working fluid is forced out of the rod cavity 11 through the regulator 26, which provides holding pressure in the rod cavity 11.

После одновременного совершени цикла рабочего хода шток-поршнем 4 и холостого хода шток-порйнем 3.гидрораспределители 14 и 15 выключаютс . Гидрораспределитель 27 устанав- . ливаетс в положение II, верхний гидрозахват 6 вводитс во взаимодействие с верхним торцом проточки штанги 5, после чего гидрораспределитель 27 выключаетс . Гидрораспределитель 14 устанавливаетс в положение II, шток-поргаень 3 приподнимаетс вверх, .снима нагрузку с нижнего гидрозахвата 7, после чего гидррраспредели- . тель 14 выключаетс , а гидрораспре- делитель 28 устанавливаетс в положение I, гидрозахват 7 вьшодитс из взаимодействи со штангой, после чего гидрораспределитель 28 выключаетс . Одновременно гидрораспределитель 14 устанавливаетс в положение I, шток-поршень 3 вместе со штангой 5 н затвором 22 опускаетс вниз, соверша очередной цикл рабочего хо- да, а гидрораспределнтель 15 устанавливаетс в положение I, шток-поршень 4 совершает холостой ход в крайнее верхнее положение, после чего гидрораспределитель 14 и 15 въ1ключа ютс . Гидрораспределитель 28 устанавливаетс в положение 11, гидрозахват 7 вводитс во взаимодействие со штангой 5, принима на себ массу затвора 22, затем гидрораспределитель 28 выключаетс . Гидрораспреде5After a simultaneous cycle of the working stroke of the piston rod 4 and idling the piston rod, the 3. distributors 14 and 15 are turned off. The valve 27 is installed-. is poured into position II, the upper grip 6 is brought into contact with the upper end of the groove of the rod 5, after which the control valve 27 is turned off. The valve 14 is placed in position II, the piston rod 3 rises upwards, relieving the load from the lower hydraulic grip 7, after which the hydraulic distribution valve -. The body 14 is turned off, and the hydraulic distributor 28 is set to position I, the hydraulic catch 7 is removed from the interaction with the boom, after which the hydraulic distributor 28 is turned off. At the same time, the valve 14 is set to position I, the piston rod 3, together with the rod 5 n, and the shutter 22 is lowered, making the next working cycle, and the valve 15 is set to position I, the piston rod 4 idling to its extreme upper position, after which the valve 14 and 15 are turned on. The hydraulic distributor 28 is set to position 11, the hydraulic gripper 7 is brought into contact with the rod 5, taking on the mass of the bolt 22, then the hydraulic distributor 28 is turned off. Hydraulic distribution 5

литель 27 устанавливаетс в положение I, верхний гидрозахват 6 вьюо- дитс из взаимодействи со штангой после чего гидрораспределитель 27 выключаетс . Гидропривод устанавливаетс в исходное положение дл совершени очередного цикла рабочего хода. Циклы повтор ютс до полного опускани затвора 22,The turner 27 is set to position I, the upper grip 6 is removed from the interaction with the rod, after which the control valve 27 is turned off. The hydraulic actuator is reset to complete the next stroke cycle. The cycles are repeated until the shutter 22 is fully lowered,

Дл подъема затвора 22 рабочий цикл производитс в обратном пор дке несколько раз до полного подъема затвора 22, To raise the shutter 22, the operating cycle is performed in reverse order several times until the shutter 22 is fully raised,

Claims

Invention Formula

The hydraulic actuator of the hydraulic gate, containing vertically mounted opposite each other, hydraulic cylinders with hollow rod-pistons, inside of which is placed the load-carrying rod, interacting with the upper and lower hydraulic grippers,

0

15

0

356

hollow piston rod piston rods, the piston and rod cavities of the hydraulic cylinders communicating with the power source and draining through three-way valves, it is equipped to improve reliability by improving the dynamic characteristics by eliminating the valve when it is forcedly lowered. two-way valve, check valve, flow controller and retaining valve, with the piston and rod of the upper hydraulic cylinder communicating with each other of serially connected on-off control valve and the check valve, the output of which is connected to the upper rod, the cavity of the hydraulic cylinder, and an input connected to the drain through the series connected regulator and flow controller retaining valve.