SU1466636A3 - Устройство дл перемещени детали низа обуви в рабочую зону - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обувной промьшшенности. Устройство дл  перемещени  стельки назад между парой матрица-пуансон пресс-формы, несмотр  на длину стельки шаровой участок стельки устанавливает в совмещенном положении с шаровыми участками форм. Это достигаетс  с помощью устройства, которое перемещает носочный и п точный упоры с различными скорост ми относительно противоположных концов стельки дл  установки стельки на опору . Затем перемещают стельку на опоре на заданное рассто ние назад между матрицей и пуансоном пресс-формы. Изобретение обеспечивает усовершенствование устройства дл  регулировани  отношений скоростей, с которыми упоры на ползунах перемещаютс  относительно противоположных концов стельки . 7 нл. S «5 СО

Description

1

Изобретение относитс  к обувной пр омьшше ННС1СТИ.

Целью изобретени   вл етс  упрощение настройки устройства.

На фиг, 1 - устройство дл  перемещени  детали низа обуви, вид спереди; на фиг. 2 - привод ползунов; на фиг. 3 - привод обоих ползунов и регулирующее средство, вид сбоку; на фиг. 4 - стелька при ее размещении между носочным и п точным упорами в начале рабочего цикла, вид сверху; на фиг. 5 - стелька, размещенна  на формующей матрице в зажиме между двум  пластинами, вид сбоку; .на фиг, 6 - стелька, размещенна  между пресс-подушкой и матрицей перед операцией формовани , вид сбоку; на

фиг о 7 - пресс-форма матрицы и пуансона при операции формовани  стельки , вид сбоку.

Устройство дл  перемещени  детали низа обуви в рабочую зону (фиг. 1) содержит станину 1, на которой закреплен стол 2, обращенный одной из сторон 3 в направлении движени  впе- .ред, при этом на станине закреплены идентичные устройства дл  левой и правой полупар обуви.

Стол 2 установлен в передней части станины, обращенной в эту сторону своей стороной 3. Платформа 4 содержит отсто щие один от другого и ориентированные к стороне 3 стола расход щиес  центральный 6 и боковые 7 пальцы .и установлена с возможностью

05 Ofi О5

оо а

ы

перемещени  по высоте в вертикальной плоскости.

Ползун 8 смонтирован на лапках 9 с возможностью возвратно-поступательного перемещени  на направл ющих стержн х 10. Пневматический цилиндр 11, смонтированный на ползуне 8, имеет поршневой шток 12, ориентированный вниз от ползуна В и соединенный с носочным блоком пластины 13. Штифт 14 соединен с носочным упором 15 и происходит вверх через ползун 8 дл  направлени  носочного блока-пластикоторый скреплен с рамой 17. Подвиж- . нал пластина 29, установленна  с возможностью возвратно-поступательного перемещени  на столе перед неподвиж- ной пластиной 26, имеет прорезь 30 дл  прохода фиксатора ее положени , вьтолненного в виде винта 31, который проходит и в прорезь стола. Головка 32 винта давит на подвижную пластину 29, прижима  ее к столу. Подвижна  пластина 29 может быть освобождена дл  перемещени  возвратно- поступательно вдоль прорези 30 пу

ны 13 в направлении вертикального пе- тем ослаблени  винта 31 и может быть

ремещени  от воздействи  пневматичес кого цилиндра 11,V-образный носочный упор 15 закреплен на пластине 13 и помещаетс  над платформой 4.

Вторые концы направл ющих стержней 10 смонтированы в неподвижной пластине 16 в станине 1 над столом 2. Рама 17 смонтирована с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по направл ющим стержн м 10 и . установлена за пластиной 16 в направлении от стороны 3 стола 2. Ползун 8, расположенный за рамой 17, установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по направл ющим стержн м 18. Ползун 19 размещен на ползуне 20 дл  обеспечени  возвратно-поступательного перемещени  дл  осуществлени  контакта в рабочих услови х передней части ползуна 19 с рамой 17. П точный блок с упором смонтирован на ползуне 19.

П точный блок с упором образован кронштейном 21, на котором размещена направленна  к носочному упору пластина 22, и содержит V-образный п точный упор 23, расположенный над пластиной 22,, Захват-зажим 24 подвижно размещен на п точном упоре на кронштейне 21 с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в направлении к пластине 22, П точный упор 23 установлен с возможностью перемещени  в горизонтальной плоскости в направлении к носочному упору и от него .Пластина 22 имеет па- ipy ориентированных к носочному упору пальцев 25., закрепленных на ней дл  захвата в вилочное соединение бокового пальца 7. Неподвижна  плас- Тина 26 жестко скреплена со столом 2. Стойка 27, проход тд  вверх от неподвижной пластины 26, подвижно установлена на направл ющем стержне 28,

20

30

35

прижата к столу 2 путем зат жки винта 31. На подвижной пластине 29 и на столе 2 вьшолнен р д отверстий 33 и 34 соответственно, служащих дл  фиксации подвижной пластины 29 в одном из выбранных положений относительно стола. Отверсти  33 на пласти не, соосные с отверсти ми 34, предназначены дл  прохождени  штифта 35 25 дл  свободного блокировани  подвижной пластины 29 относительно ствола 2 Двуплечий рычаг 36 шарнирно враща етс  на шарнире 37, который смонтирован на неподвижной пластине 26. В прорезь 38 плеча 39 двуплечего рычага 36 входит с возможностью переме щени  вдоль нее штифт 40, выступающи из лапки 9. В прорези 41 в плече 42 двуплечего рычага 40 размещен с возможностью перемещени  вдоль нее штифт 43, смонтированный на поршневом штоке 44. Поршневой шток 44  вл  етс  приводным элементом пневматичес кого цилиндра 45, который соединен с фланцем 46, выход щим из подвижной пластины 29 и проход щим через вырез 47 (фиг.. 2) в столе 2. Двуплечий рычаг шарнирно вращаетс  на шарнире 48 который смонтирован на подвижной пластине 29. В прорези 49 в плече 50 двуплечего рычага размещен штифт 51 с возможностью перемещени  вдоль прорези и входит в раму 17. В прорез 52 плеча 53 двуплечего рычага размещен с возможностью перемещени  штифт 43.

При холостом положении устройства узлы размещены следующим образом.

Платформа 4 находитс  в верхнем положении, когда .все пальцы 6 и 7 размещены на том же уровне, что и пальцы 25. Поршневой шток 12 выступает из корпуса пневматическог,о цилиндра 11, при этом пластина 13 опи40

45

50

55

0

0

5

прижата к столу 2 путем зат жки винта 31. На подвижной пластине 29 и на столе 2 вьшолнен р д отверстий 33 и 34 соответственно, служащих дл  фиксации подвижной пластины 29 в одном из выбранных положений относительно стола. Отверсти  33 на пластине , соосные с отверсти ми 34, предназначены дл  прохождени  штифта 35 5 дл  свободного блокировани  подвижной пластины 29 относительно ствола 2. Двуплечий рычаг 36 шарнирно вращаетс  на шарнире 37, который смонтирован на неподвижной пластине 26. В прорезь 38 плеча 39 двуплечего рычага 36 входит с возможностью перемещени  вдоль нее штифт 40, выступающи- из лапки 9. В прорези 41 в плече 42 двуплечего рычага 40 размещен с возможностью перемещени  вдоль нее штифт 43, смонтированный на поршневом штоке 44. Поршневой шток 44  вл етс  приводным элементом пневматического цилиндра 45, который соединен с фланцем 46, выход щим из подвижной пластины 29 и проход щим через вырез 47 (фиг.. 2) в столе 2. Двуплечий рычаг шарнирно вращаетс  на шарнире 48, который смонтирован на подвижной пластине 29. В прорези 49 в плече 50 двуплечего рычага размещен штифт 51 с возможностью перемещени  вдоль прорези и входит в раму 17. В прорези 52 плеча 53 двуплечего рычага размещен с возможностью перемещени  штифт 43.

При холостом положении устройства узлы размещены следующим образом.

Платформа 4 находитс  в верхнем положении, когда .все пальцы 6 и 7 размещены на том же уровне, что и пальцы 25. Поршневой шток 12 выступает из корпуса пневматическог,о цилиндра 11, при этом пластина 13 опи0

5

50

55

5

раетс  на платформу 4. Захват-зажим 24 находитс  над пластиной и отстои , на заданное рассто ние от пластины 2 Ползун 19 перемещаетс  вперед до контакта с рамой 17, Ползун 20 находитс  в этом положении в контакте с рамой 17. Поршневой шток 44 выстз пает из корпуса пневматического цилиндра 45 и удерживает носочный 15 и п точный 23 упоры в крайних положени х посредством узла, содержащег двуплечие рычаги 39, 42 и 50, 53 между поршневым штоком 44 и носочны 15 и п точным 23 упорами.

В начале рабочего цикла плоска  стелька 54 помещаетс  между носочным 15 и п точным упорами на поверх

ности, .образованных центральнь 1 6,

20

30

боковыми 7 пальцами и пальцами 25. При действии пневматического цилиндра 45 вт гиваетс  в корпус цилиндра поршневой шток 44 под действием рабочего усили  сжатого воздуха, в результате вт гивани  осуществл етс  перемещение плеча 39 через двуплечий рычаг и его соединение с поршневым штоком 44 и рамой 17 дл  движени . рамы 17 к носочному упору. При этом осуществл етс  перемещение ползуна 19 вместе с п точным упором 23 в направлении «азад относитель но ползуна 20. Это движение ползуна 19 обеспечивает соответствующее движение . назад п точного упора 23 и пальцев 25. 35

Вт гивание поршневого штока 44 через плечо 39 двуплечего рычага и соединение последнего с поршневым штоком 44 и лапкой 9 обеспечивает движение носочного упора 15 вдоль платформы 4. Причем носочный 15 даижетс  к п точному упору медленнее, чем движетс  к носбчному упору 15 п точный упор 23. Сопутствующие движени  п точного 23 и носочного 15 упоров продолжаютс  до центрировани  плоской стельки 54 упорам  дл  подачи с игнала на включение рабочих органов.

По сигналу в результате контакта п точного 23 и носочного 15 упоров с плоской стелькой 54 происходит опускание зажима-захвата в направле- НИИ к пластине 22 и прижим п точного

40

45

Провер ют правильно ли установлена столька 54. Если стелька установлена неправильно, привод т в действи перепускной клапан (не показан) дл  возвращени  частей устройства в холо тое положение, плоскую стельку снимают и начинают новый рабочий цикл. При удовлетворительном положении стельки смещаютс  автоматические циклические клапаны 55 (фиг. 1), установка автоматически заканчивает цикл.

В ответ на смещение клапанов 55 платформа 4 опускаетс , так что опу- 25 щенна  платформа 4 больше не поддерживает стельку 54. После этого пол- .зуны 20 и 19 перемещаютс  назад на установленное рассто ние, перемеща  п точный упор 23 вместе со стелькой 54, котора  теперь прижата к п точному упору 23 захватом-зажимом и теперь поддерживаетс  пальцами п точного упора сзади на заданном рассто нии .

Устройство содержит нижнюю 56 и верхнюю 57 формы, которые помещаютс  сзади начального положени  стельки 54 и первоначально отсто т друг от друга,. Формы 56 и 57 имеют сопр женные формующие поверхности и служат дл  установки диапазона длин стелек. Нижн   форма 56 имеет шаровой участок 58, который раздел ет ее переднюю и п точную части и находитс  на более высоком уровне, чем остальна  часть верхней поверхности нижней части 56. При равершении перемещени  стельки 54 шаровой участок 59 стельки размещаетс  непосредствен- 50 но над шаровым участком 58 нижней формы 56.

Стелечный шаровой участок 59 дол- . жен находитьс  над шаровым участком 58 нижней формь несмотр  на то, что

конца стельки 54 к пластине 22 п точ- 55 стелькз 54 перемещаетс  назад на за- ного упора 23; блокирование ползу- данное рассто ние. Двуплечие рычаги на 19 относительно ползуна 20 в поло- шарнирно соединены друг с другом жении, занимаемом ползуном 19 в мо- и а.лапкой 9, а рама 17 и шарниры 37 мент срабатьшани  сигнала; подъем . и 48 так размещены, при этом что

пневматическим двигателем 11 поршневого штока 12, в результате чего носочный упор 15 поднимаетс  и отсоедигт н етс  от платформы 4 и носочного конца плоской стельки 54; выдвижение поршневого штока 44 в холостое положение и возвращение рамы 17 носочного упора 15 в холостое положение.

Провер ют правильно ли установлена столька 54. Если стелька установлена неправильно, привод т в действие перепускной клапан (не показан) дл  возвращени  частей устройства в холостое положение, плоскую стельку снимают и начинают новый рабочий цикл. При удовлетворительном положении стельки смещаютс  автоматические циклические клапаны 55 (фиг. 1), установка автоматически заканчивает цикл.

В ответ на смещение клапанов 55 платформа 4 опускаетс , так что опу- щенна  платформа 4 больше не поддерживает стельку 54. После этого пол- зуны 20 и 19 перемещаютс  назад на установленное рассто ние, перемеща  п точный упор 23 вместе со стелькой 54, котора  теперь прижата к п точному упору 23 захватом-зажимом и теперь поддерживаетс  пальцами п точного упора сзади на заданном рассто нии .

Устройство содержит нижнюю 56 и верхнюю 57 формы, которые помещаютс  сзади начального положени  стельки 54 и первоначально отсто т друг от друга,. Формы 56 и 57 имеют сопр женные формующие поверхности и служат дл  установки диапазона длин стелек. Нижн   форма 56 имеет шаровой участок 58, который раздел ет ее переднюю и п точную части и находитс  на более высоком уровне, чем остальна  часть верхней поверхности нижней части 56. При равершении перемещени  стельки 54 шаровой участок 59 стельки размещаетс  непосредствен- но над шаровым участком 58 нижней формы 56.

Стелечный шаровой участок 59 дол- жен находитьс  над шаровым участком 58 нижней формь несмотр  на то, что

вт гивание поршневого штока 44 пневматического двигател  45 заставл ет носочньй упор 15 перемещатьс  вперед

а п точный упор 23 - назад с такими

.скорост ми, что эти упоры соответственно наход тс  в контакте с носочным и п точным участками стельки. Перемещение упоров прекращаетс . Необходимо , чтобы стелечный щаровой участок 59 находилс  непосредственно над шаровым з астком 58 нижней формы после того, стелька переместилась назад на заданное рассто ние . Дл  обеспечени  различной дли- ны стелек п точньй упор 23 движетс  назад с большей скоростью, чем движетс  вперед носочный упор 15. Отношени  изменений рассто ний при различных длинах стелек между шаровыми участками и п точными концами и между шаровыми участками и носочными концами остаютс  по существу посто нными дл  каждого вида стелек (женска , детска  и мужска  обувь), но эти отношени  различны внутри каждого вида. Это отношение определено как 13/8 к 1 дл  женской,13/4 к 1 дл  детской и 2 к 1 дл  мужской обуви. Дп  компенсации этих различных отно- шений подвижна  пластин а 29 ослабл етс  винтом 3t, перемещаетс  вперед или назад вместе с шариниром 48 л пневматическим двигателем 44 до со- осного положени  самого заднего от- версти  34 с отверстием 33 дп  женских стелек (фиг. 2) и блокируетс  в этом положении штифтом 35. При изготовлении детских стелек централь ное отверстие 34 устанавливаетс  со- осно с отверстием 33. При изготовлении мужских стелек самое переднее отверстие 34 устанавливаетс  соосно с отверстием 33. Различное размещени подвижной пластины 29 измен ет угло- вые положени  плеч двуплечих рычагов относительно оси шарнира 48, как это допускаетс  прорез ми 49 и 52, чтобы изменить отношени  скоростей носочного и п точного упоров благодар  вт гиванию поршневого штока 44 в зависимости от того, изготавливаютс  ли на установке женские, детские или мужские стельки.

Затем верхн   форма 57 опускаетс  до положени , при котором она отстоит от нижней формы 56 и отсоедин етс  от- плоской стельки 54. Поршневые штоки 60 вход т в контакт с шаровыми участками 59 стельки так, что когда верхн   форма 57 достигает промежуточного положени  (фиг. 6), поршневые штоки 60 удерживают плоскую стельку 54 против шарового участка 5 нижней формы.

Захват-зажим 24 поднимаетс  дл  освобождени  его от стельки 54 и п  точного упора 25. Все элементы 24 и пальцы 25 возвращаютс  в холостое положение, а стелька 54 удерживаетс  против нижней формы 56 поршневыми штоками 60. Поршневые штоки 60 поднимаютс  к верхней форме 57, и все элементы формы свод тс  друг с другом (фиг. 7) дл  формировани  плоской стельки 54 в соответствии с формой обращенных друг к другу сопр женных формукщих поверхностей форм 56 и 57. .

Остальна  часть рабочего цикла предлагаемого устройства така  же, как и известных. Она включает в себ  подъем верхней формы 57 в сторону от нижней формы 56 со сформованной стелькой 54, котора  перемещаетс  вверх верхней формой, устанавлива  подошву под верхней формой. Сформированна  стелька может подать из верхней формы на подошву, выравнива сь с подошвой и адгезивно скрепл  сь с последней

Claims (1)

1. Формулаизобретени 

   Устройство дл  перемещени  детали низа обуви в рабочую зону, содержащее V-образные носочный и п точный упоры, установленные каждый на соответствующем ползуне дл  возвратно- поступательного перемещени  в горизонтальной плоскости навстречу друг другу и размещенные на столе станины смонтированную под ними опору дл  размещени  детали низа обуви, состо щую из двух пластин, одна из которых установлена на столе станины с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в вертикальной плоскости , а друга  закреплена на носочном упоре с возможностью возвратно- поступательного перемещени  в горизотальной плоскости, захват-зажим дл  п точного участка детали низа, подвижно размещенный на п точном упоре и над ним, средство дл  привода обои ползунов дл  обеспечени  перемещени  их в горизонтальной плоскости наветречу друг другу с различными скорост ми перемещени , силовой цилиндр которого жестко закреплен на станине а шток его соединен с носочным упором , средство дл  блокировки п точного упора на его ползуне дл  проверки правильности установки детали низа , средство дл  последующего перемещени  ползуна носочного упора в первоначальное положение и одновременного перемещени  ползуна п точного упора дл  установки детали низа под рабочими органами и средство дл  регулировани  скоростей перемещени  ползунов, cocfo щee из шарнирно соединенных между собой двуплечих рычагов , точка соединени  которых св зана со штоком пневматического цилиндра, а вторые плечи св заны с соответствующими ползунами посред26

   31

   Z9

   ством штифтов, при этом плечи рыча- ( гов св заны мелоду собой с .помощью шарниров, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  настройки , оно имеет средство дл  регули- .ровани  соотношени  скоростей перемещени  ползунов носочного и п точного упоров при переходе обработки дета0 лей низа от одного рода деталей низа всего растовочно-полнотного ассортимента , содержащее пластину, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  на столе

   5 и соединенную со штоком пневматического цилиндра, и фиксатор ее положени , выполненный в виде штифта, вход щего в отверсти , вьтолненные на пластине и в столе дл  фиксации плас0 тины в одном из выбранных положений относительно столао

   55

   Фиа/

   32

   ««

   /

   5

   fi

   -J

   )ЛТУ

   28

   Щ

   I i || |

   Й4 || 1 II II

   45.

   3/

   сри.

   59SU

   сриг.5

   58 (f7u.6

   22

   5 57

   1