SU1465538A1 - Arrangement for handling pipes on platforms - Google Patents
Arrangement for handling pipes on platforms Download PDFInfo
- Publication number
- SU1465538A1 SU1465538A1 SU874212973A SU4212973A SU1465538A1 SU 1465538 A1 SU1465538 A1 SU 1465538A1 SU 874212973 A SU874212973 A SU 874212973A SU 4212973 A SU4212973 A SU 4212973A SU 1465538 A1 SU1465538 A1 SU 1465538A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- carriage
- trolley
- movable
- movable carriage
- pipe
- Prior art date
Links
Landscapes
- Chutes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к гйрной пром-сти и м.б, использовано дл механизации спуско-подъемных операций при бурении скважин. Цель - повьшение надежности работы устр-ва путем обеспечени фиксации в желобе труб различной длины. Дл этого устр-во имеет профильную балку, подвижную каретку (ПК) 7 дл размещени на ней упора , ограничитель нижнего положени тележки, узел захвата ПК 7, мостки с направл ющими 5 под тележку. Мостки выполнены с подвижным выступом 17 дл взаимодействи .с узлом захвата ПК 7 в нижнем положении. Стопорный узел клинового типа имеет ПК 7, Балка выполнена с полками и установлена вдоль мостков ниже желоба 4. С охватом последнего на балке размещена ПК 7 и св зана с приводом перемещени тележки. Ограничитель выполнен в виде отогнутых вверх концов- направл ющих 5. Узел захвата установлен на нижнем конце желоба 4. Клинь стопорного узла установлены с возможностью взаимодействи с полками балки в ре (С (ЛThe invention relates to the gyr industry, and may be used for the mechanization of tripping operations during the drilling of wells. The goal is to increase the reliability of the device by ensuring that pipes of various lengths are fixed in the channel. For this, the device has a profile beam, a movable carriage (PC) 7 for locating an abutment on it, a dolly lower limiter, a gripper assembly PC 7, and walkways with guides 5 under the carriage. The gangways are made with a movable protrusion 17 for interfacing with the gripping unit PC 7 in the lower position. The wedge-type locking assembly has PC 7, the Beam is made with shelves and is installed along the gangways below trench 4. With the scope of the latter, PC 7 is located on the beam and is connected with a trolley driving drive. The limiter is made in the form of bent-up ends of the guides 5. The gripping unit is installed at the lower end of the groove 4. The wedge of the locking knot is installed with the possibility of interaction with the flanges of the beam in re (C (L
Description
1one
Изобретение относитс к горной йромышленности, в частности к уст- {юйствам дл механизации спуско- подъемных операций при бурении сква- , и может быть использовано дл перемещени труб между устьем сква- ;|сины и стеллажами,The invention relates to the mining industry, in particular to devices for the mechanization of launching operations when drilling a well, and can be used to move pipes between the mouth of a well and racks.
Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства пу- гем обеспечени фиксации в желобе труб различной длины. { На фиг. показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - узел I на фиг.1; на фиг,3 - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 разрез Б-Б на фиг.2; на фиг„5 - разрез В-В на ()иг.2; на фиг.6 разрез Г-Г на ()иг.2.The aim of the invention is to increase the reliability of the device operation by ensuring that pipes of various lengths are fixed in the channel. {FIG. shows the proposed device, a general view; figure 2 - node I in figure 1; FIG. 3 is a section A-A in FIG. 2; in Fig.4 section bB in Fig.2; in Fig „5 - section В-В on () ig.2; Fig.6 section GG on () ig.2.
Устройство содержит тет,ежку 1 с |1ередними 2 и задними 3 колесами, на Которой установлен желоб А,The device contains a tet, a hedgehog 1 with | 1 front 2 and rear 3 wheels, on which is mounted a chute A,
Колеса тележки 1 помещены в на- |г1равл ющие 5 мостков. Вдоль мостков Йиже жепо ба 4 установлена профильна ралка 6 с полками, например двутавр. На профильной балке 6 размещена под- рижна каретка 7 с упором дл пере- Йещаемой трубы. Подвижна каретка 7 установлена с охватом желоба 4 и св |зана с приводом 8 перемещени тележки 1 .The wheels of the trolley 1 are placed in the front 5 ramps. Along the walkways of the Yizhe zhepo ba 4, a profile roll 6 with shelves, for example an I-beam, is installed. A profile carriage 7 is placed on the profile beam 6 with an emphasis for a movable pipe. The movable carriage 7 is installed with the coverage of the chute 4 and is connected with the drive 8 of the movement of the trolley 1.
Ограничитель нижнего положени тележки 1 вьтолнен в виде отогнутых вверх концов 9 направл ющих 5,The limiter of the lower position of the trolley 1 is implemented in the form of the upwardly bent ends of the 9 guides 5,
На нижнем конце желоба 4 установлен узел захвата подвижной каретки J7, выполненный в виде собачки. 10, подпружиненной относительно желоба 4 пружиной 11, Собачка установлена на оси 12, закрепленной в щеках 13, иAt the lower end of the chute 4 is installed the gripping unit of the movable carriage J7, made in the form of a dog. 10, spring-loaded with respect to groove 4 by a spring 11, the dog is mounted on an axis 12 fixed to the cheeks 13, and
5five
00
5five
00
5five
00
имеет стойку 14, а также толкатель 15, оснащенный роликом 16, который взаимодействует с подвижным выступом 17 мостков.has a rack 14, as well as a pusher 15, equipped with a roller 16, which interacts with a movable protrusion 17 of the walkways.
На подвижной каретке 7 установлен стопорньй узел клинового типа, представленный клинь ми 18, размещенными в направл ющих 19, которые жестко св заны с ограниченно-подвижными накладками 20. Ограниченно-подвижное перемещение накладок 20 обеспечиваетс посредством св занных с направл ющими I9 пальцев 21, помещенных в продольные пазы, выполненные в корпусе подвижной каретки 7. Дл обеспечени возврата направл ющих 19 в исходное положение, а следовательно, и сн ти усилий с наход щихс в контакте с полками профильной балки 6 клиньев 18 слу5кат пружины 22, установленные на штоках 23, Дл исключени продольных перемещений клиньев 18 служат упоры 24 и 25, установленные в корпусе подвижной каретки 7,On the movable carriage 7, a wedge-type stop assembly is provided, represented by wedges 18 placed in guides 19, which are rigidly connected to the limited-movable linings 20. The limited-movable motion of the linings 20 is provided by means of fingers 21 connected to the guides I9 in the longitudinal grooves made in the housing of the movable carriage 7. To ensure the return of the guides 19 to the initial position and, therefore, to relieve the forces from the profile beam 6 wedges 18 gangs 22 mounted on rods 23; To eliminate longitudinal movements of wedges 18, stops 24 and 25, mounted in the housing of the movable carriage 7, serve;
Подвижна каретка 7 контактирует с желобом 4 посредством роликов 26, а с профильной балкой (ее полками) 6 - посредством роликов 27, Св зь подвижной каретки 7 с приводом 8 перемещени тележки 1 осуществл етс через присоединенную к накладкам 20 серьгу 28 на конце гибкой т ги (троса ) 29. взаимодействи с собачкой 10 на подвижной каретке 7 установлена скоба 30. Удержание тележки 1 в верхнем положении осуществл етс фиксатором верхнего положени тележки (не показан).The movable carriage 7 is in contact with the chute 4 by means of rollers 26, and with the profile beam (its shelves) 6 by means of rollers 27, the connection of the movable carriage 7 with the drive 8 of movement of the trolley 1 is through a link 28 connected to the pads 20 at the end of the flexible rod (cable) 29. Interacting with the pawl 10 on the movable carriage 7 is set to the bracket 30. The trolley 1 is held in its upper position by the locking of the upper position of the trolley (not shown).
Устройство работает следукщим образом .The device works as follows.
3131
Труба, предназначенна дл перемещени к устью скважины, укладываетс в желоб 4, причем муфтовый конец ее выходит за пределы желоба на удобную дл захвата элеватором величину. Включаетс привод 8. Подвижна каретка 7 под нат жением гибкой т ги (троса ) 29 перемещаетс вдоль желоба 4 до упора о трубу. Корпус каретки 7 вместе с клинь ми 18 останавливаетс накладки 20 посредством пальцев 21 выдвигают направл ющие 19 по ходу движени . При этом клинь 18 прижимаютс к полкам профильной балки 6. Труба фиксируетс в определенном положении по длине в желобе 4. При помощи привода 8 каретке 7 с захваченным желобом 4 и трубой сообщаетс The pipe to be transported to the wellhead is laid in the chute 4, and the coupling end extends beyond the chute by a value convenient for gripping by the elevator. The actuator 8 is turned on. Moving the carriage 7 under the tension of a flexible cable (cable) 29 moves along the chute 4 until it stops against the pipe. The carriage body 7, together with the wedges 18, stops the pads 20 by means of the fingers 21 pushing the guides 19 in the direction of travel. In this case, the wedge 18 is pressed against the shelves of the profile beam 6. The pipe is fixed in a certain position along the length in the groove 4. With the help of the drive 8, the carriage 7 with the gripped groove 4 and the pipe is connected
Приводом 8 тележка 1 поднимаетс до конца направл к цих 5 и фиксируетс в верхнем положении. Привод 8 отключают . Трубу опускают в желоб 4 до не обходимого уровн , чтобы можно было открыть элеватор. Подн тием подвижного выстугта на наклонном участке на правл н цих (не показан) подвижна ка ретка 7 отцепл етс от собачки 10, включаетс привод 8, и подвижна каретка 7 поднимаетс до упора о ниж- нш конец трубы и захватывает желоб 4. Освобожда от фиксатора верхнего положени тележки и притормажива приводом 8, желоб 4 с трубой опускаетс в нижнее положение. В конце хода желоба привод 8 растормаживаетс . Так как горизонтальный участок имеетBy the drive 8, the trolley 1 rises to the end towards cix 5 and is fixed in the upper position. Drive 8 is disabled. The pipe is lowered into the chute 4 to the required level so that the elevator can be opened. By raising the movable extrusion on the inclined section on the cich (not shown), the movable carriage 7 disengages from the pawl 10, the actuator 8 is turned on, and the movable carriage 7 rises up to the stop against the lower end of the pipe and seizes the chute 4. Releasing from the fixer the upper position of the carriage and the braking drive 8, the chute 4 with the pipe is lowered to the lower position. At the end of the chute stroke, the actuator 8 is disinhibited. Since the horizontal section has
движение по направл ющим 5, в резуль-2о длину, равную рассто нию между ос ми тате,которого передний (муфтовый) конец трубы попадает в зону роторного стола и максимально приближаетс кmoving along guides 5, resulting in a length of 2, equal to the distance between the axis, whose front (coupling) end of the pipe falls into the area of the rotary table and approaches as close as possible to
колес 2 и 3, и верхние колеса 2 еще наход тс на наклонном участке направл ющих 5, то тележка с наход щейс на ней трубой продолжает двигатьс вниз под действием силы т жести.wheels 2 and 3, and the upper wheels 2 are still on the inclined section of the guides 5, the cart with the pipe on it continues to move down under the force of gravity.
оси скважины. Производ т захват трубы элеватором, а затем ее подъем. При этом нижний конец трубы направл етс по желобу до ротора.well axis. The pipe is grabbed by the elevator and then lifted. In this case, the lower end of the pipe is guided along the chute to the rotor.
Дл перемещени очередной трубы желоб 4 опускаетс в горизонтальное положение. Дл этого растормаживаетс привод 8, под воздействием пружины 22 направл ющие 19 отжимаютс , клинь 18 отход т от полок профильной балки 6, под собственным весом подвижна каретка 7 опускаетс до ниж- него конца желоба 4. Скоба 30 отжимает собачку 10, и происходит зацепление подвижной каретки 7 с желобом 4 посредством собачки 10.To move the next pipe, the chute 4 is lowered to a horizontal position. For this, the actuator 8 is disengaged, under the influence of the spring 22, the guides 19 are pressed, the wedge 18 moves away from the shelves of the profile beam 6, under its own weight the movable carriage 7 descends to the lower end of the chute 4. Bracket 30 pushes the dog 10, and the movable engagement occurs the carriage 7 with the chute 4 by means of the dog 10.
Тележка 1 освобождаетс от фиксатора верхнего положени (не показан) и с притормаживанием приводом 8 опус The cart 1 is released from the latch of the upper position (not shown) and with the drive braking 8 opus
16 толкател 15, набега на подвижный выступ 17, поднимает собачку 10, и подвижна каретка 7 освобождаетс от зацеплени . Желоб 4 готов к приему очередной трубы.16, the pusher 15, the raid on the movable protrusion 17, lifts the pawl 10, and the movable carriage 7 is released from the engagement. Chute 4 is ready to receive the next pipe.
Дл опускани трубы и перемещени ее на мостки желоб 4 по направл ющим 5 поднимаетс в верхнее положение и фиксируетс . Дл этого в горизонтальном положении желоба 4 выступ 17 утапливаетс пневмоцилиндром ( не показан ) на величину подъема .собачки 10. При захвате под усилием пружины 11 собачка 10 опускаетс до скобы 30 и зацепл ет подвижную каретку 7.To lower the pipe and move it to the gangways, the chute 4 is raised along the guides 5 to the upper position and fixed. For this purpose, in the horizontal position of the chute 4, the protrusion 17 is sunk by a pneumatic cylinder (not shown) by an amount of lifting of the dog 10. When the spring 11 is gripped by the force of the spring 11, the dog 10 is lowered to the bracket 30 and engages the movable carriage 7.
Приводом 8 тележка 1 поднимаетс до конца направл к цих 5 и фиксируетс в верхнем положении. Привод 8 отключают . Трубу опускают в желоб 4 до необходимого уровн , чтобы можно было открыть элеватор. Подн тием подвижного выстугта на наклонном участке на- правл н цих (не показан) подвижна каретка 7 отцепл етс от собачки 10, включаетс привод 8, и подвижна каретка 7 поднимаетс до упора о ниж- нш конец трубы и захватывает желоб 4. Освобожда от фиксатора верхнего положени тележки и притормажива приводом 8, желоб 4 с трубой опускаетс в нижнее положение. В конце хода желоба привод 8 растормаживаетс . Так как горизонтальный участок имеетBy the drive 8, the trolley 1 rises to the end towards cix 5 and is fixed in the upper position. Drive 8 is disabled. The pipe is lowered into the chute 4 to the required level so that the elevator can be opened. By raising the movable extrusion on an inclined section of the guide (not shown), the movable carriage 7 is uncoupled from the pawl 10, the actuator 8 is activated, and the movable carriage 7 rises up to the stop against the lower end of the pipe and seizes the chute 4. Release from the fixer the upper position of the carriage and the braking drive 8, the chute 4 with the pipe is lowered to the lower position. At the end of the run of the chute, the actuator 8 is disinhibited. Since the horizontal section has
длину, равную рассто нию между ос ми length equal to the distance between axes
колес 2 и 3, и верхние колеса 2 еще наход тс на наклонном участке направл ющих 5, то тележка с наход щейс на ней трубой продолжает двигатьс вниз под действием силы т жести.wheels 2 and 3, and the upper wheels 2 are still on the inclined section of the guides 5, the cart with the pipe on it continues to move down under the force of gravity.
00
00
5five
00
5five
На нижнем левом конце горизонтального участка направл ющих- 5 имеетс резкий подъем - отогнутые вверх концы 9 направл ющих 5, т.е. ограничитель нижнего положени тележки 1. Тележка 1 на этом участке из-за подъема притормаживаетс , труба, наход ща с на желобе, преодолева усилие трени , по инерции передвигаетс дальше влево и перемещает подвижную каретку 7, котора передвигаетс на роликах 26 и 27, пальцы 21, увлекаемые корпусом подвижной каретки 7, перемещают направл ющие 19 влево относительно клиньев 18. Поскольку клинь 18 и направл ющие 19 св заны Г- образными пазами, а предельное движение клиньев ограничено упорами 24 и 25, то клинь 18 отход т от полок профильной (двутавровой) балки 6,подвижна каретка 7 отсоедин етс от :- лоба 4, достигает собачки 10 и зацепл етс со скобой 30. Погасив кинетическую энергию на передвижение трубы с подвижной кареткой 7, тележка опускаетс с отогнутых вверх концов 9 направл ющих 5 (левого наклонного участка) на -их горизонтальный участок. Труба из желоба 4 тележки 1 вынимаетс , и последн вновь готова дл очередного цикла, дл чего вновь включаетс привод 8 дл подъема лежки 1, цикл повтор етс .At the lower left end of the horizontal section of the guides, 5 there is a sharp rise — the ends of the guides 9 that are bent upward, 5, i.e. the lower position of the cart 1. The cart 1 in this area is braked due to lifting, the pipe located on the chute, overcoming the force of friction, moves further to the left by inertia and moves the movable carriage 7, which moves on the rollers 26 and 27, fingers 21 driven by the body of the movable carriage 7, move the guides 19 to the left relative to the wedges 18. Since the wedge 18 and the guides 19 are connected by l-shaped grooves, and the limiting movement of the wedges is limited by the stops 24 and 25, the wedge 18 moves away from the main shelves (I-beam After the second beam 6, the movable carriage 7 is disconnected from: - the forehead 4, reaches the pawl 10 and engages with the clevis 30. After extinguishing the kinetic energy of the movement of the tube with the movable carriage 7, the cart is lowered from the upwardly bent ends of the 9 guides 5 (left inclined plot) on their horizontal plot. The pipe from the chute 4 of the trolley 1 is taken out and the latter is again ready for the next cycle, for which the actuator 8 is again turned on for raising the bed 1, the cycle is repeated.
о р м у л аabout rmu l and
5five
3 о3 o
1А655381A65538
бретени bratis
пр и у лоб с о и леж ни тых зах кон ла дей в р при ча та ненright and forehead with about and supine sucking con lade in p
10ten
1. Устройство дл перемещени труб ija мостках, содержащее тележку, уста- фвленный на тележке желоб, упор дл |иксации трубы в желобе; мостки с на- г|равл ю1цими под тележку, привод перемещени тележки, фиксатор верхнего положени тележки, отличающеес тем, что, с- целью повьше- ни надежности работы устройства путем обеспечени фиксации в желобе труб различной длины, оно снабжено профильной балкой, подвижной кареткой дл размещени на ней упора, ограничителем нижнего положени тележки и узлом захвата подвижной каретки, мостки выполнены с подвижн 1М выступом дл взаимодействи с узлом захва- JQ установленной с возможностью взаимо- т,а подвижной каретки в нижнем положе- действи с подвижным выступом мостков НИИ, а подвижна каретка имеет сто-посредством шарнирно св занного с ней1. A device for moving pipes ija walkways containing a carriage, a chute mounted on the carriage, an emphasis for pipe ixation in the chute; under the trolley, the trolley movement drive, the trolley upper position lock, characterized in that, in order to increase the reliability of the device by ensuring that pipes of various lengths are fixed in the groove, it is provided with a profile beam, a movable carriage for placing an anvil on it, a carriage lower position limiter and a moving carriage gripping unit, the walkways are made with a movable 1M protrusion for interacting with the gripping unit JQ installed with possibility of interconnection, and the moving carriage in the lower position action with a movable projection of the bridges of the scientific research institute, and the movable carriage has a stand-up pivotally connected with it
порный узел клинового типа,, причемтолкател .pore node wedge type, and pusher.
1515
профильна балка выполнена с полками и установлена вдоль мостков ниже желоба , подвижна каретка установлена с охватом желоба на профильной балке и св зана с приводом перемещени тележки , ограничитель нижнего положени теЛежки вьшолнен в виде отогнутых вверх концов направл ющих, узел захвата каретки установлен на нижнем конце желоба, а клинь стопорного узла устаношхень с возможностью взаимодействи с полками профильной балки в результате контакта упора с трубой при нат жении привода, 2. Устройство по п чающеес тем, та каретки выполнен в виде подпружиненной относительно желоба собачки.the profile beam is made with shelves and installed along the walkways below the gutter, the movable carriage is installed with the gutter coverage on the profile girder and is connected with the trolley driving drive, the limiter of the bottom position of the girdle is executed in the form of bent upward ends of the rails, , and the wedge of the stopper assembly is installed with the possibility of interaction with the shelves of the profile beam as a result of the contact of the stop with the pipe when the drive is tensioned, 2. The device, in fact, does the carriage Yen in the form of a spring-loaded dog gutter.
1. что1. what
о т л и - узел захваabout tl and - knot capture
установленной с возможностью взаимо- действи с подвижным выступом мостков посредством шарнирно св занного с нейinstalled with the possibility of interaction with the movable protrusion of the walkways by means of a hinged link
профильна балка выполнена с полками и установлена вдоль мостков ниже желоба , подвижна каретка установлена с охватом желоба на профильной балке и св зана с приводом перемещени тележки , ограничитель нижнего положени теЛежки вьшолнен в виде отогнутых вверх концов направл ющих, узел захвата каретки установлен на нижнем конце желоба, а клинь стопорного узла устаношхень с возможностью взаимодействи с полками профильной балки в результате контакта упора с трубой при нат жении привода, 2. Устройство по п чающеес тем, та каретки выполнен в виде подпружиненной относительно желоба собачки.the profile beam is made with shelves and installed along the walkways below the gutter, the movable carriage is installed with the gutter coverage on the profile girder and is connected with the trolley driving drive, the limiter of the bottom position of the girdle is executed in the form of bent upward ends of the rails, , and the wedge of the stopper assembly is installed with the possibility of interaction with the shelves of the profile beam as a result of the contact of the stop with the pipe when the drive is tensioned, 2. The device, in fact, does the carriage Yen in the form of a spring-loaded dog gutter.
1. что1. what
о т л и - узел захваabout tl and - knot capture
фи.1phi.1
J6J6
8eight
лкlx
А-АAa
фиг.зfig.z
cpuS,5cpuS, 5
6 - 66 - 6
CfjuBCfjub
r-rr-r
77
фи.§fi§
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874212973A SU1465538A1 (en) | 1987-01-14 | 1987-01-14 | Arrangement for handling pipes on platforms |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874212973A SU1465538A1 (en) | 1987-01-14 | 1987-01-14 | Arrangement for handling pipes on platforms |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1465538A1 true SU1465538A1 (en) | 1989-03-15 |
Family
ID=21291922
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874212973A SU1465538A1 (en) | 1987-01-14 | 1987-01-14 | Arrangement for handling pipes on platforms |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1465538A1 (en) |
-
1987
- 1987-01-14 SU SU874212973A patent/SU1465538A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР il- 1041668, кл. Е 21 В 19/00, 1982. Авторское свидетельство СССР ti 829857, кл. Е 21 В 19/14, 1979. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8079796B2 (en) | Apparatus for delivering a tubular to a wellbore | |
EP0061490B1 (en) | Pipe handling apparatus with trough clamping means | |
RU2103475C1 (en) | Device for handling and storing of drill pipes on drilling rig | |
US4235566A (en) | Pipe-conveying catwalk | |
MX2013003924A (en) | Pipe handling apparatus. | |
US4647265A (en) | Paper sheet manipulator | |
EP0613853A2 (en) | Crane equipped with a maintenance elevator | |
CN108798121B (en) | Parking system | |
SU1465538A1 (en) | Arrangement for handling pipes on platforms | |
US3057486A (en) | Case stacking and conveying apparatus | |
US3880256A (en) | Scaffolding with improved elevator mechanism | |
CA1036968A (en) | Method and means for stabilizing and positioning a trolley hanger relative to a conveyor rail | |
CN210976554U (en) | Induction type anti-falling device for lifting scaffold | |
CN212924271U (en) | Catch with anti-falling device for pig switching platform | |
SU1763634A1 (en) | Stand grip mechanism | |
US4065122A (en) | Emergency brake for movable conveyor | |
SU1470645A1 (en) | Load-engaging device | |
RU2081767C1 (en) | Device for removing draft gear from rail vehicle | |
SU1596063A1 (en) | Arrangement for stowing and feeding drill pipes | |
CN219110591U (en) | Small gynecological oviduct radiography device | |
CN212387522U (en) | Elevator safety tongs | |
CN213710991U (en) | Cat way ramp with adjustable length and power catwalk adopting same | |
CA2307561C (en) | Device for preventing pipe buckling | |
SU1430497A1 (en) | Pipe-engaging mechanism | |
CN211110509U (en) | Linkage brake device safe in lifting |