SU1464946A1 - Машина дл уборки плодов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к машинам дл  уборки плодов, преимущественно тыквенных культур. Цель изобретени  - повышение надежности выполнени  технологического процесса подбора плодов. Машина содержит барабан 1, транспортер- плодоотделитель 2, шнек 3, выгрузной транспортер 4, вентил тор 5. Прорези торцов барабана выполнены в виде S-образных пазов, форма которых по участкам определ етс  параметрическими уравнени ми. При движении по полю барабан 1 вращаетс , а планки с иглами 10 совершают сложное движение. Так как иглы 10 жестко закреплены на планках и контактируют с кожухом барабана 1 в отверсти х, то при вращении барабана иглы 10, выдвига сь и задвига сь, отклон ютс  от радиального положени , мен   его по рабочим зонам. 3 з. п. ф-лы, 4 ил. О е

Description

V

(Л

15

// ///-777

Раг. 1

;

О5 4 СО

О5

/Vx /// /// /Х/

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к машинам дл  уборки плодов, преимущественно тыквенных культур.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности выполнени  технологического процесса подбора плодов.

На фиг. 1 изображена машина дл  убор- ки плодов, вид сбоку; на фиг. 2 - барабан

подборщика; на фиг. 3 - шнек-ботвоудалитель; на фиг. 4 - схема перемещени  игл

I подборщика.

IМашина дл  уборки плодов состоит из

I цилиндрического игольчатого барабана I, I транспортера-плодоотделител  2, шнека- ботвоудалител  3, выгрузного транспорте- I ра 4, вентил тора 5.

IТорцы 6 барабана 1 имеют радиальные

j прорези 7 S-образной формы. Соосно и парал- 1 лельно торцам 6 установлены направл ющие I дорожки. 8. На кожухе барабана имеютс  ; отверсти  9, через которые пропущены иг- : лы 10, жестко закрепленные основани ми на планках 11, расположенных продольно внутри барабана 1. Планки на концах снабжены двум  парами роликов, внутренние из которых 12 взаимодействуют с S-образ- ными прорез ми 7, а внешние 13 - с направл ющими дорожками.

Плодоотделитель состоит из эластичного прижимного транспортера 2, охватывающего верхнюю часть цилиндрической поверхности барабана 1 и работающего совместно с ними нагнетающего вентил тора 5. Сила прижати  транспортера 2 регулируетс  изменением жесткости пружин 14, воздействующих на нат жной барабан.

Ботвоудалитель 3 выполнен в виде размешенного в кожухе 15 консольного шнека 16, установленного за транспортером плодоот- делител  2 и контактирующего с цилиндрической , поверхностью барабана 1. Дл  обеспечени  надежного контакта, с целью более полного удалени  ботвы и очистки поверхности барабана от растительных остатков и почвы, по периферии витков шнека установлены эластичные накладки 17, снабженные поперечными прорез ми 18.

Дл  исключени  наматывани  на шнек 16 ботвы и более надежной ее транспортировки кожух 15 шнека 16 на внутренней поверхности имеет продольные направл ющие 19. Машина дл  уборки плодов работает следующим образом.

При ее движении по полю барабан 1, и.ме  принудительный привод, вращаетс , при этом планки 11 с закрепленными на них иглами 10 соверщают сложное движение. Посредством роликов 13, взаимодейству , они движутс  по направл ющим дорожкам В. Втора  пара роликов 12 перемещает при это1М планки И по S-образным прорез м 7 в торцах 6 барабана.

Так как иглы 10 жестко закреплены на планках 11 и контактируют с кожухом барабана 1 в отверсти х 9, то при вращении барабана 1 иглы 10, выдвига сь и задвига сь, 5 отклон ютс  от радиального положени , мен   его по рабочим зонам А, В, С D, Е. В зоне А планки 11, перемеща сь от центра барабана 1 к периферии благодар  контакту посредством роликов 13 и 12 с дорожками 8 и S-образными прорез ми 7, начи 0 нают выдвигать иглы 10 из отверстий 9, отклон   их от радиального положени . S-об- разные прорези 7 выполнены так, что в мо-. мент, когда концы выдвигаемых игл 10 и нижн   точка Р кожуха барабана I будут рас положены на одной горизонтальной пр мой MN, иглы 10 максимально отклон ютс  от радиального положени  на угол и занимают вертикальное положение. При дальнейшем вращении барабана 1 планка 11 перемещаетс , выдвига  иглы, к периферии бараба0 на 1 по участку КО S-образной прорези 7 (зона В), кривизна которого обеспечивает при этом вертикальное положение игл 10 во врем  их выхода из кожуха барабана 1, при этом происходит накалывание плодов

C (зона В).

При выходе игл 10 из барабана 1 на максимальную величину (конец прокалывани  и начало подъема плодов) они занимают радиальное положение, и при дальнейшем вращении барабана 1 расположенные на соQ седних планках 11 иглы 10 оказываютс  разведенными между собой на угол 7 (зона С). Так как иглы расход тс  внутри наколотого плода, то происходит более надежное его закрепление на них, чем при наколе на не- подвижные иглы.

5 В зоне С осуществл етс  подъем плодов. В зоне D планки 11 благодар  контакту с направл ющими дорожками 8 и S-образными прорез ми 7 начинают перемещатьс  от периферии к центру барабана 1, увлека  за собой иглы 10, что соответствует нача;1у

J съема плодов. Причем 8-образные прорези 7 имеют такую форму на участке KF, что при движении по нему планок 11 с иглами 10 последние будут параллельны друг другу до их полного погружени  во внутрь кожуха

5 барабана I (зона Е), облегча  этим съем плодов и снижа  их травмирование.

Стебли захватываютс  ленточным транспортером плодоотделител  2 и прот гиваютс  между ним и кожухом барабана 1, что вызывает отрыв плодов, которые падают

0 на выгрузной транспортер 4, а стебельна  масса выводитс  за пределы зоны плодоот- делени .

Нагнетающий вентил тор 5 выдувает из вороха листь , легкие примеси на кожух 5 барабана 1. Под действием потока воздуха, направленного в зону плодоотделени , стебли и растительные остатки прижимаютс  к поверхности кожуха барабана 1, что облегчает их захват плодоотделителем 2. Стебли , растительные остатки, частицы почвы удал ютс  с поверхности кожуха барабана 1 контактирующим с ним шнеком 16 и сбрасываютс  на убранный участок пол .5

Claims (3)

1. Машина дл  уборки плодов, содержа- ш.а  раму, на которой на валу смонтирован барабан с иглами, жестко закрепленными на продольно установленных внутри барабана планках, концы которых размещены в радиальных прорез х, выполненных на торцах барабана, плодоотделитель, устройство дл  удалени  ботвы и выгрузной транспор- 15 тер, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности выполнени  технологического процесса подбора плодов, прорези торцов барабана выполнены в виде S-образ- ных пазов, форма которых по участкам определена параметрическими уравнени ми:20 участок, удаленный от оси вращени  барабана:

где Л и У - координаты точек S-образной

кривой;

/ L-(); / длина погруженной в барабан

части иглы при. отклонении ее

от радиального положени  на

угол ос;

L - полна  длина иглы; R - радиус кожуха барабана; а - угол поворота барабана за цикл

накола; а - максимальный угол отклонени 

иглы от радиального положени ; Да- величина изменени  угла при

вращении барабана, .

2.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что она снабжена направл ющими, выпол- не,нными в виде фигурных дорожек, кажда  из которых установлена с внешней стороны каждого торца, а планки на концах снабжены двум  парами роликов, одна из которых расположена на S-образных пазах, а друга  - в направл ющих дорожках.

3.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что устройство дл  удалени  ботвы выполнено в виде размещенного в кожухе шнека.

Х(/-//а Да)со5(а-Да);

уча1т к р иближ н1Тк оси вращени  ба- 25закренленногЪ консольно и контактирующеУ г/:зj,Q с цилиндрической поверхностью барабана

. Машина по п . 1, отличающа с  тем,

Х(/-|-//а-Да)со5(а-Да);что спираль шнека снабжена эластичными

y(/+//a-Aa)sm(a-Да),накладками с поперечными прорез ми.

7

Гд

0

15

где Л и У - координаты точек S-образной

кривой;

/ L-(); / длина погруженной в барабан

части иглы при. отклонении ее

от радиального положени  на

угол ос;

L - полна  длина иглы; R - радиус кожуха барабана; а - угол поворота барабана за цикл

накола; а - максимальный угол отклонени 

иглы от радиального положени ; Да- величина изменени  угла при

вращении барабана, .

2.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что она снабжена направл ющими, выпол- не,нными в виде фигурных дорожек, кажда  из которых установлена с внешней стороны каждого торца, а планки на концах снабжены двум  парами роликов, одна из которых расположена на S-образных пазах, а друга  - в направл ющих дорожках.

3.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что устройство дл  удалени  ботвы выполнено в виде размещенного в кожухе шнека.

закренленногЪ консольно и контактирующе18

/7

/В

сриг.:5

(риг.