SU1463422A1 - Arrangement for installing resilient rings of small diameter - Google Patents

Arrangement for installing resilient rings of small diameter Download PDF

Info

Publication number
SU1463422A1
SU1463422A1 SU874287812A SU4287812A SU1463422A1 SU 1463422 A1 SU1463422 A1 SU 1463422A1 SU 874287812 A SU874287812 A SU 874287812A SU 4287812 A SU4287812 A SU 4287812A SU 1463422 A1 SU1463422 A1 SU 1463422A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
mandrel
ring
sleeve
jaws
loading mechanism
Prior art date
Application number
SU874287812A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Петр Петрович Козлов
Original Assignee
Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро При Унечском Заводе "Тембр"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро При Унечском Заводе "Тембр" filed Critical Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро При Унечском Заводе "Тембр"
Priority to SU874287812A priority Critical patent/SU1463422A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1463422A1 publication Critical patent/SU1463422A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и позвол ет расширить технологические возможности за счет возможности смазки колец перед их установкой на базовые детали. При включении муфты 17 привод 14 передает движение втулке 13 и оправке 12, котора  захватывает упругое кольцо 9 из емкости 8 со смазкой. Одновременно оправка 20 захватывает кольцо 9, наход щеес  в отсекателе 3. Затем губки 6 размыкаютс  и автооператор 5 переносит оправки 12, 20 с кольцами 9 соответственно к отсека- телю 3 и приспособлению 1 с закрепленной в нем базовой деталью 2. Автооператор 5 опускаетс  и нижнее кольцо 9 на оправке 12 упираетс  во втулку 7, после чего губки 6 смыкаютс , захватыва  кольцо 9. Одновременно оправка 20 упираетс  в деталь 2 и толкатель 21 перемещает кольцо 9 на деталь 2. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering and allows to expand technological capabilities due to the possibility of lubricating the rings before installing them on the base parts. When you turn on the coupling 17, the actuator 14 transmits the movement of the sleeve 13 and the mandrel 12, which captures the elastic ring 9 from the tank 8 with lubricant. At the same time, the mandrel 20 grips the ring 9 located in the slam-shutter 3. Then the jaws 6 are opened and the auto-operator 5 transfers the mandrels 12, 20 with the rings 9 respectively to the shut-off unit 3 and the fixture 1 with the base part fixed in it 2. The auto-operator 5 goes down and the lower one the ring 9 on the mandrel 12 abuts against the sleeve 7, after which the jaws 6 are closed, gripping the ring 9. At the same time, the mandrel 20 abuts against the part 2 and the pusher 21 moves the ring 9 onto the part 2. 1 Il.

Description

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.The invention relates to technological equipment and can be used in mechanical engineering.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет возможности смазки колец перед их установкой на базовую деталь.The aim of the invention is the expansion of technological capabilities due to the possibility of lubricating the rings before installing them on the base part.

На чертеже изображено устройство в исходном положении, общий вид.The drawing shows the device in its original position, General view.

Устройство содержит приспособление 1 прд базовую деталь 2, отсекатель 3, мехрнизм 4 загрузки и автооператор 5. Отсекатель 3 размещен на равном расстоянии от приспособления 1 и механизма 4 и выполнен в виде схвата с захватным(и губками 6 и ложемента в виде втул- 1 ки 7. Механизм 4 загрузки выполнен в видё емкости 8 под упругие кольца 9, имеющей привод вращения и заполненной сказкой. Автооператор 5 снабжен двумя рабочими головками 10 и 11, первая из которых выполнена в виде подпружиненной 2 одравки 12 с коническим наконечником и втулки 13 с приводом 14. Привод 14 содержит шатун 15, кривошипный вал 16, МУфту 17, двигатель 18 и пневмоцилиндр 19. рабочая головка 11 включает оправку 20 с 2 коническим наконечником и толкатель 21 с Приводом 22.The device comprises a device 1 prd base part 2, a cutter 3, a load mechanism 4 and an autooperator 5. The cutter 3 is placed at an equal distance from the device 1 and mechanism 4 and is made in the form of a grip with a gripper (and jaws 6 and a lodgement in the form of a sleeve 1 7. The loading mechanism 4 is made in the form of a container 8 for elastic rings 9 with a rotation drive and filled with a fairy tale. The operator 5 is equipped with two working heads 10 and 11, the first of which is made in the form of a spring-loaded 2 mandrel 12 with a tapered tip and a sleeve 13 with a drive 14. Privo 14 comprises a crank 15, the crank shaft 16, the clutch 17 motor 18 and air cylinder 19. The operating head 11 includes a mandrel 20 with a conical tip 2 and the push rod 21 with the actuator 22.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В исходном положении рабочая головка 10 находится над механизмом 4 загрузки. Йри срабатывании пневмоцилиндра 19 муф- з та 17 соединяет привод 14 с втулкой 13, Которая совместно с оправкой 12 получает вертикальное перемещение. Оправка 12 опускается во вращающуюся емкость 8 и захватывает кольца 9, после чего муфта 17 Отключается в тот момент, когда втулка 13 3 Находится в верхнем положении. Затем авторператор 5 переносит головку 10 к отсекателю 3.In the initial position, the working head 10 is located above the loading mechanism 4. When the pneumatic cylinder 19 of the clutch 17 is actuated, it connects the actuator 14 to the sleeve 13, which together with the mandrel 12 receives vertical movement. The mandrel 12 is lowered into a rotating container 8 and captures the rings 9, after which the coupling 17 is disconnected at the moment when the sleeve 13 3 is in the upper position. Then the author 5 transfers the head 10 to the cutter 3.

При опускании автооператором 5 головок 10 и 11 нижнее упругое кольцо 9 на оправке 12 упирается во втулку 7. Далее губки 6 смыкаются, захватывая это кольцо 9, а оп равка 10 автооператором 5 поднимается и возвращается к механизму 4 загрузки. При повторном перемещении автооператора 5 вниз оправка 20 захватывает кольцо 9, размещенное в отсекателе 3, после чего губки 6 размыкаются, свобождая кольцо 9. после этого автооператор 5 переносит головку 10 вновь к отсекателю 3, а головку 11 к приспособлению 1 с размещенной в нем базовой деталью 2. При опускании автооператора 5 отсекатель 3 захватывает с оправки 12 очередное кольцо 9, а толкатель 21 перемещает кольцо 9 с оправки 20. на базовую деталь. Далее цикл работы устройства повторяется.When the auto-operator drops 5 heads 10 and 11, the lower elastic ring 9 on the mandrel 12 abuts against the sleeve 7. Next, the jaws 6 are closed, capturing this ring 9, and the device 10 is lifted by the auto-operator 5 and returns to the loading mechanism 4. When the auto-operator 5 is moved down again, the mandrel 20 captures the ring 9 located in the cutter 3, after which the jaws 6 open, freeing the ring 9. after that, the auto-operator 5 transfers the head 10 again to the cutter 3, and the head 11 to the device 1 with the base detail 2. When lowering the operator 5, the cutter 3 captures the next ring 9 from the mandrel 12, and the pusher 21 moves the ring 9 from the mandrel 20. to the base part. Next, the cycle of the device is repeated.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для установки упругих колец малого диаметра, содержащее механизм загрузки, базирующее приспособление и автооператор с двумя рабочими головками, первая из которых выполнена в виде подвижных коаксиально расположенных втулки и подпружиненной относительно нее оправки с коническим наконечником, а вторая в виде толкателя и оправки с коническим наконечником, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство дополнительно снабжено отсекателем, а втулка и толкатель рабочих головок снабжены независимыми приводами, причем отсекатель размещен на равном расстоянии между базирующими приспособлением и механизмом загрузки и выполнен в виде схвата с двумя захватными губками и ложемента в виде втулки, размещенной между губками, кроме того, механизм загрузки выполнен в виде имеющей возможность вращения емкости со смазкой, при этом первая из рабочих головок имеет возможность попеременного взаимодействия с указанной емкостью и отсекателем, а вторая головка — попеременного взаимодействия с отсекателем и базирующим приспособлением.A device for installing elastic rings of small diameter, containing a loading mechanism, a base device and an autooperator with two working heads, the first of which is made in the form of movable coaxially located bushings and a mandrel spring-loaded with a tapered tip, and the second in the form of a pusher and mandrel with a tapered tip , characterized in that, in order to expand technological capabilities, the device is additionally equipped with a shut-off device, and the sleeve and the pusher of the working heads are independently equipped actuators, and the shut-off device is placed at an equal distance between the base device and the loading mechanism and is made in the form of a grip with two gripping jaws and a lodgement in the form of a sleeve placed between the jaws, in addition, the loading mechanism is made in the form of a lubricated container with rotation this, the first of the working heads has the ability to alternately interact with the specified capacity and the cutter, and the second head - alternately interact with the cutter and the basing device. Составитель В. Гудков Compiled by V. Gudkov Редактор В. Петраш Заказ 648/15 Editor V. Petrash Order 648/15 Техред И. Верес Корректор В. Романенко Тираж 892 Подписное Tehred I. Veres Corrector V. Romanenko Circulation 892 Subscription
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж—35, Раушская наб., д. 4/5VNIIIPI State Committee for Inventions and Discoveries under the State Committee for Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, Raushskaya nab., 4/5 Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101Production and Publishing Plant "Patent", Uzhhorod, st. Gagarina, 101
SU874287812A 1987-07-21 1987-07-21 Arrangement for installing resilient rings of small diameter SU1463422A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874287812A SU1463422A1 (en) 1987-07-21 1987-07-21 Arrangement for installing resilient rings of small diameter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874287812A SU1463422A1 (en) 1987-07-21 1987-07-21 Arrangement for installing resilient rings of small diameter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1463422A1 true SU1463422A1 (en) 1989-03-07

Family

ID=21320829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874287812A SU1463422A1 (en) 1987-07-21 1987-07-21 Arrangement for installing resilient rings of small diameter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1463422A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111112997A (en) * 2018-10-30 2020-05-08 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 Lubricating and press-fitting mechanism for gas meter movement sealing ring

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 709313, кл. В 23 Р 19/08, 1978. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111112997A (en) * 2018-10-30 2020-05-08 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 Lubricating and press-fitting mechanism for gas meter movement sealing ring
CN111112997B (en) * 2018-10-30 2021-04-13 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 Lubricating and press-fitting mechanism for gas meter movement sealing ring

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1463422A1 (en) Arrangement for installing resilient rings of small diameter
CN113894829B (en) Multi-claw synchronous manipulator
US4630344A (en) Apparatus and method for assembling parts
CN105291316B (en) A kind of floating guide rod type plastic gloves demoulding detection packaging integrated machine
SU1521583A1 (en) Gripping device
RU2022752C1 (en) Automatic machine to assemble joints
SU1110596A1 (en) Arrangement for setting elastic rings to the inner grooves of articles
CN208601527U (en) A kind of flexible crawl positioning mechanism of double servos
SU209723A1 (en) DEVICE FOR ASSEMBLING TUBULAR RUBBER EQUIPMENT
SU1435363A1 (en) Manipulator
SU1417971A1 (en) Arrangement for feeding parts to machining station
SU1590376A1 (en) Joining device
SU1437218A2 (en) Gripping device
SU1263420A1 (en) Forging manipulator
SU1472251A1 (en) Gantry-type robot
RU1830344C (en) Grab of industrial robot
SU1328036A1 (en) Automated pressing complex
SU1355333A1 (en) Gripping member for billets
SU1144842A2 (en) Transfer arm
SU812502A1 (en) Apparatus for gripping and mounting bearings
SU1348136A1 (en) Charging/discharging device
SU1151450A1 (en) Manipulator
SU1057269A1 (en) Automatic loader
SU369968A1 (en) ALL-UNION, Experimental Research and Development njjjj ^^ grjtr? - 'I''CH' ^ | ^ "АЯ • forge-and-press machine-building bnb-iatrch 'MfiA'
SU1016133A1 (en) Automatic rotary feed arrangement