SU1463422A1 - Arrangement for installing resilient rings of small diameter - Google Patents
Arrangement for installing resilient rings of small diameter Download PDFInfo
- Publication number
- SU1463422A1 SU1463422A1 SU874287812A SU4287812A SU1463422A1 SU 1463422 A1 SU1463422 A1 SU 1463422A1 SU 874287812 A SU874287812 A SU 874287812A SU 4287812 A SU4287812 A SU 4287812A SU 1463422 A1 SU1463422 A1 SU 1463422A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- mandrel
- ring
- sleeve
- jaws
- loading mechanism
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и позвол ет расширить технологические возможности за счет возможности смазки колец перед их установкой на базовые детали. При включении муфты 17 привод 14 передает движение втулке 13 и оправке 12, котора захватывает упругое кольцо 9 из емкости 8 со смазкой. Одновременно оправка 20 захватывает кольцо 9, наход щеес в отсекателе 3. Затем губки 6 размыкаютс и автооператор 5 переносит оправки 12, 20 с кольцами 9 соответственно к отсека- телю 3 и приспособлению 1 с закрепленной в нем базовой деталью 2. Автооператор 5 опускаетс и нижнее кольцо 9 на оправке 12 упираетс во втулку 7, после чего губки 6 смыкаютс , захватыва кольцо 9. Одновременно оправка 20 упираетс в деталь 2 и толкатель 21 перемещает кольцо 9 на деталь 2. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering and allows to expand technological capabilities due to the possibility of lubricating the rings before installing them on the base parts. When you turn on the coupling 17, the actuator 14 transmits the movement of the sleeve 13 and the mandrel 12, which captures the elastic ring 9 from the tank 8 with lubricant. At the same time, the mandrel 20 grips the ring 9 located in the slam-shutter 3. Then the jaws 6 are opened and the auto-operator 5 transfers the mandrels 12, 20 with the rings 9 respectively to the shut-off unit 3 and the fixture 1 with the base part fixed in it 2. The auto-operator 5 goes down and the lower one the ring 9 on the mandrel 12 abuts against the sleeve 7, after which the jaws 6 are closed, gripping the ring 9. At the same time, the mandrel 20 abuts against the part 2 and the pusher 21 moves the ring 9 onto the part 2. 1 Il.
Description
Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.The invention relates to technological equipment and can be used in mechanical engineering.
Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет возможности смазки колец перед их установкой на базовую деталь.The aim of the invention is the expansion of technological capabilities due to the possibility of lubricating the rings before installing them on the base part.
На чертеже изображено устройство в исходном положении, общий вид.The drawing shows the device in its original position, General view.
Устройство содержит приспособление 1 прд базовую деталь 2, отсекатель 3, мехрнизм 4 загрузки и автооператор 5. Отсекатель 3 размещен на равном расстоянии от приспособления 1 и механизма 4 и выполнен в виде схвата с захватным(и губками 6 и ложемента в виде втул- 1 ки 7. Механизм 4 загрузки выполнен в видё емкости 8 под упругие кольца 9, имеющей привод вращения и заполненной сказкой. Автооператор 5 снабжен двумя рабочими головками 10 и 11, первая из которых выполнена в виде подпружиненной 2 одравки 12 с коническим наконечником и втулки 13 с приводом 14. Привод 14 содержит шатун 15, кривошипный вал 16, МУфту 17, двигатель 18 и пневмоцилиндр 19. рабочая головка 11 включает оправку 20 с 2 коническим наконечником и толкатель 21 с Приводом 22.The device comprises a device 1 prd base part 2, a cutter 3, a load mechanism 4 and an autooperator 5. The cutter 3 is placed at an equal distance from the device 1 and mechanism 4 and is made in the form of a grip with a gripper (and jaws 6 and a lodgement in the form of a sleeve 1 7. The loading mechanism 4 is made in the form of a container 8 for elastic rings 9 with a rotation drive and filled with a fairy tale. The operator 5 is equipped with two working heads 10 and 11, the first of which is made in the form of a spring-loaded 2 mandrel 12 with a tapered tip and a sleeve 13 with a drive 14. Privo 14 comprises a crank 15, the crank shaft 16, the clutch 17 motor 18 and air cylinder 19. The operating head 11 includes a mandrel 20 with a conical tip 2 and the push rod 21 with the actuator 22.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
В исходном положении рабочая головка 10 находится над механизмом 4 загрузки. Йри срабатывании пневмоцилиндра 19 муф- з та 17 соединяет привод 14 с втулкой 13, Которая совместно с оправкой 12 получает вертикальное перемещение. Оправка 12 опускается во вращающуюся емкость 8 и захватывает кольца 9, после чего муфта 17 Отключается в тот момент, когда втулка 13 3 Находится в верхнем положении. Затем авторператор 5 переносит головку 10 к отсекателю 3.In the initial position, the working head 10 is located above the loading mechanism 4. When the pneumatic cylinder 19 of the clutch 17 is actuated, it connects the actuator 14 to the sleeve 13, which together with the mandrel 12 receives vertical movement. The mandrel 12 is lowered into a rotating container 8 and captures the rings 9, after which the coupling 17 is disconnected at the moment when the sleeve 13 3 is in the upper position. Then the author 5 transfers the head 10 to the cutter 3.
При опускании автооператором 5 головок 10 и 11 нижнее упругое кольцо 9 на оправке 12 упирается во втулку 7. Далее губки 6 смыкаются, захватывая это кольцо 9, а оп равка 10 автооператором 5 поднимается и возвращается к механизму 4 загрузки. При повторном перемещении автооператора 5 вниз оправка 20 захватывает кольцо 9, размещенное в отсекателе 3, после чего губки 6 размыкаются, свобождая кольцо 9. после этого автооператор 5 переносит головку 10 вновь к отсекателю 3, а головку 11 к приспособлению 1 с размещенной в нем базовой деталью 2. При опускании автооператора 5 отсекатель 3 захватывает с оправки 12 очередное кольцо 9, а толкатель 21 перемещает кольцо 9 с оправки 20. на базовую деталь. Далее цикл работы устройства повторяется.When the auto-operator drops 5 heads 10 and 11, the lower elastic ring 9 on the mandrel 12 abuts against the sleeve 7. Next, the jaws 6 are closed, capturing this ring 9, and the device 10 is lifted by the auto-operator 5 and returns to the loading mechanism 4. When the auto-operator 5 is moved down again, the mandrel 20 captures the ring 9 located in the cutter 3, after which the jaws 6 open, freeing the ring 9. after that, the auto-operator 5 transfers the head 10 again to the cutter 3, and the head 11 to the device 1 with the base detail 2. When lowering the operator 5, the cutter 3 captures the next ring 9 from the mandrel 12, and the pusher 21 moves the ring 9 from the mandrel 20. to the base part. Next, the cycle of the device is repeated.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874287812A SU1463422A1 (en) | 1987-07-21 | 1987-07-21 | Arrangement for installing resilient rings of small diameter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874287812A SU1463422A1 (en) | 1987-07-21 | 1987-07-21 | Arrangement for installing resilient rings of small diameter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1463422A1 true SU1463422A1 (en) | 1989-03-07 |
Family
ID=21320829
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874287812A SU1463422A1 (en) | 1987-07-21 | 1987-07-21 | Arrangement for installing resilient rings of small diameter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1463422A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111112997A (en) * | 2018-10-30 | 2020-05-08 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | Lubricating and press-fitting mechanism for gas meter movement sealing ring |
-
1987
- 1987-07-21 SU SU874287812A patent/SU1463422A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 709313, кл. В 23 Р 19/08, 1978. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111112997A (en) * | 2018-10-30 | 2020-05-08 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | Lubricating and press-fitting mechanism for gas meter movement sealing ring |
CN111112997B (en) * | 2018-10-30 | 2021-04-13 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | Lubricating and press-fitting mechanism for gas meter movement sealing ring |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1463422A1 (en) | Arrangement for installing resilient rings of small diameter | |
CN113894829B (en) | Multi-claw synchronous manipulator | |
US4630344A (en) | Apparatus and method for assembling parts | |
CN105291316B (en) | A kind of floating guide rod type plastic gloves demoulding detection packaging integrated machine | |
SU1521583A1 (en) | Gripping device | |
RU2022752C1 (en) | Automatic machine to assemble joints | |
SU1110596A1 (en) | Arrangement for setting elastic rings to the inner grooves of articles | |
CN208601527U (en) | A kind of flexible crawl positioning mechanism of double servos | |
SU209723A1 (en) | DEVICE FOR ASSEMBLING TUBULAR RUBBER EQUIPMENT | |
SU1435363A1 (en) | Manipulator | |
SU1417971A1 (en) | Arrangement for feeding parts to machining station | |
SU1590376A1 (en) | Joining device | |
SU1437218A2 (en) | Gripping device | |
SU1263420A1 (en) | Forging manipulator | |
SU1472251A1 (en) | Gantry-type robot | |
RU1830344C (en) | Grab of industrial robot | |
SU1328036A1 (en) | Automated pressing complex | |
SU1355333A1 (en) | Gripping member for billets | |
SU1144842A2 (en) | Transfer arm | |
SU812502A1 (en) | Apparatus for gripping and mounting bearings | |
SU1348136A1 (en) | Charging/discharging device | |
SU1151450A1 (en) | Manipulator | |
SU1057269A1 (en) | Automatic loader | |
SU369968A1 (en) | ALL-UNION, Experimental Research and Development njjjj ^^ grjtr? - 'I''CH' ^ | ^ "АЯ • forge-and-press machine-building bnb-iatrch 'MfiA' | |
SU1016133A1 (en) | Automatic rotary feed arrangement |